直流传动6RA70调试步骤

6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。

一.送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查●检查装置风机和柜顶风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●P051= 21，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文未提到的参数都利用缺省参数。

P052=0显示与初始工厂设置不同的参数。

●执行功能P051=21，P051=22偏差调整同时进行，参数P825.2被设置。

●上述两步在合上装置控制和操作控制电源的情况下即可完成。

2.整流装置参数设定●P067=1-5 选择负载过负荷周期，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期。

●P075=0 ，不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01●=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动减小到R072.01。

●=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时，故障F039被激活。

●本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

●P078.01= 630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。

●P078.02= 380V，励磁进线电压●作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定●P100= 电动机额定电枢电流(A) P101=额定电动机电枢电压(V)●P102=电动机额定励磁电流(A) P103=最小电机励磁电流，必须小于P102的50%。

一．励磁调试1.初始化数字箱。

2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。

3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。

4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。

5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。

随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。

P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。

如果是整数说明正常。

把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。

7.励磁受控后把P257改成10。

逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。

如果没问题把P250减小到60。

8.观察R34,这时候应该大于60。

观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。

9．如果没问题，则继续正大励磁电流。

更改P257为30，即实际励磁电流为3A。

（要根据实际电炉的承受能力）。

10.再观察R34,应该大于60。

观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。

11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。

12．励磁调试完毕。

二．电枢调试1．直流出线接上电炉。

2．交流进线用10A的开关作为临时进线。

进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。

3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。

4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。

5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。

一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。

直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。

恢复工厂设置，然后设置参数。

二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。

三、励磁检查P257=0~100% →0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。

四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。

合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。

五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。

P051=40。

六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。

R024=%n最高极性要正确。

可逆系统，正给定，R024为正。

不可逆系统，R024为负。

七、速度闭环P083=2。

运行电机，观察基速下电机运行情况。

八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。

完成P051=40。

九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。

十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。

拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。

例如，600，U34，P15，M15都要断开。

1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。

1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。

这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。

在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。

1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。

如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。

6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。

然后，设置P051=21恢复出厂设置。

最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。

1．整流桥参数2．电机及整流器参数二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。

P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%I A=160AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。

P082=1P820=18，36，40（故障信息的解除）ON检查电机方向（正确）P051=26ON3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）ONP401=10%I A=96.7AON三、关于飞剪的调试1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不需要弱磁。

2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。

P082=0P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）P481=10s （波谷长度）P482=50%（波峰值）P483=0.5s（波峰长度）启动飞剪用示波器监示给定及实际电流的波形调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。

拆箱6RA70参数设置与调试6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤：1、外部逻辑组态2、6RA70参数设置3、电枢回路的升压试验4、励磁回路试验5、电机空负荷单转6、电机热负荷调试下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解：一、外部逻辑组态在这一步工作之前，首先要确认：1.1 外部进线端子没有短路；1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路；1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。

例如，600，U34，P15，M15都要断开。

1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。

1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。

这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。

1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。

在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。

1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。

如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。

6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。

在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。

2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。

3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。

步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。

2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。

3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。

步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。

2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。

3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。

步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。

3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。

步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。

3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。

步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。

3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。

步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。

2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。

步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。

2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。

步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。

2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。

改装直流装置现场调试介绍一、硬件、接线及电源检查1、外观检查2、查线：连接及线径3、检查6RA70电子板电源所带的负载有无短路4、控制电源进线电压是否正确二、送控制电源及初始化1、送装置控制电源，检查6RA70电子板电源是否正常2、选择P051=21恢复出厂设置3、选择P51=22执行内部偏差调整，使模拟通道及历次规格化三、励磁实验（电枢回路不送电）注意：励磁回路在带电阻负载时，当电流增加到一定数值时，可能会出现震现象，从而发生危险，应引起注意。

1、目的：1）看励磁是否缺失脉冲，应该是1个周期（20ms）2个脉冲。

励磁为单相全控桥整流2）看励磁给定值是否与实际值对应，实验过程中用电阻做负载2、实验步骤1）选择功率和阻值合适的电阻，了解电阻的额定电流，在励磁输出端子上接上电阻负载（选取励磁绕组当电阻，测量阻值）2）测量励磁回路的电阻并记录，作为励磁实验通入电流大小的依据3）显示装置参数r016，送入励磁交流电源，观察显示是否正确4）在励磁输出端子上接上示波器（不接，直接看柜门电压和电流表显示）5）参数设置P051=40 允许参数更改P82=2 励磁的运行方式：停机励磁P102=** 电机励磁电流，根据实际设置P250=180 对励磁整流器触发角的固定限制（度）（不设用默认）P257=10%--100% 停机励磁给定值%观察励磁波形6）合上励磁进线电源7）将P250向下降，观看柜门表的励磁电流；用表测量输出电压，计算励磁电流，看是否与柜门表相等。

（取消）8）将P257由10%、30%、50%、80%、100%逐步向上提，观看柜门表的励磁电流、计算励磁电流是否与其一致注：目的检测励磁回路是否正常，I表=I测=I给，则表明励磁回路正常。

四、脉冲测试：（重要条件不能有进线电源）1、目的：1）观察触发脉冲是否完整2、实验步骤1）参数设置：P82=0 不使用励磁U840=0 不是模拟工作模式=11 点火X11触发脉冲=12 点火X12触发脉冲=13 点火X13触发脉冲=14 点火X14触发脉冲=15 点火X15触发脉冲=16 点火X16触发脉冲=21 点火X21触发脉冲=22 点火X22触发脉冲=23 点火X23触发脉冲=24 点火X24触发脉冲=25 点火X25触发脉冲=26 点火X26触发脉冲2）用示波器观看相应触发脉冲的波形，正常为1个周期（20ms）1个脉冲，高度和宽度是否正常3）示波器的正极性表笔接在触发板的门极G上（原装装置门极为黄色电缆），负极性表笔接在触发板的阴极K上（原装装置为红色电缆）。

6RA70直流装置的调试步骤调试步骤：一、准备工作：1.确保设备安全：检查设备的电源、保险丝、断路器等是否正常。

确保设备接地良好，没有漏电现象。

2.检查参数设置：检查设备的额定电流、电压等参数设置是否正确。

二、接线：1.将正负极电缆分别连接到设备的正负极接线端。

确保接线牢固，不得有松动。

三、仪器校准：1.校准电流示波器：通过预设标准电流源，校准设备的电流测量功能。

根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。

2.校准电压示波器：通过预设标准电压源，校准设备的电压测量功能。

根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。

四、设备启动：1.打开设备电源：依次打开设备主电源开关、电源保护器等，确保设备整体开启正常。

2.设置设备参数：根据实际需要，设置设备的电流、电压等参数。

3.设置可调电源：通过可调电源调节设备的输出电压，使其达到实验要求的目标电压。

4.设置能量储备装置：针对需要测试的特定负载和目标电压值，设置相应的能量储备装置，以保证供电持续稳定。

五、负载接入及调整：1.连接负载：根据测试需求，将负载接入到设备的输出端口，确保负载接线牢固可靠。

2.负载调整：根据需求，调整负载的电流、电压等参数，以达到特定条件下的测试要求。

可以通过改变负载的电阻值、电容值等方式来进行调整。

六、检测和记录：1.监测设备运行状态：监测设备的电流、电压、温度等参数，以确保设备稳定运行。

2.数据记录：根据测试要求，对设备进行数据记录，包括设备的电流、电压、温度等参数。

记录数据时需要确保准确性和文件化。

七、故障排除：1.检查接线：检查设备的接线是否牢固，没有接触不良、接触不稳定等问题。

2.检查负载：检查负载是否正常，没有损坏、短路等问题。

3.检查安全装置：检查设备的安全装置，如保险丝、断路器等是否正常，有无需要更换或修复的情况。

4.分析故障原因：对发生故障的设备进行分析，找出故障原因。

可以通过设备的报警信息、故障日志等进行分析。

西门子(SIEMENS)6ra70参数设定调试(Ⅰ)一. 检查装置和电机 :略二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22) 同时进行，参数P825.02被设置。

2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。

=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。

本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。

SIMOREG 6RA70简介SIMOREG 6RA70 系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电流范围为15 ～3000 A，并可通过并联SIMOREG 整流装置进行扩展，装置并联后输出额定电枢电流可达12000A。

6RA70 产品外形一览6RA70 型号及外形尺寸一览6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（一）6RA70 系统的标准接线图系统的标准接线图（（二）功率参数的设置参数设置步骤：键参数:P051=40P076 整流器额定直流电流调整i001: 整流器额定直流电流减少(电枢)i002: 整流器额定直流电流减少(励磁)10.0%，20.0%，33.3%，40.0%，50.0%，60.0%，66.6%，70.0%，80.0%，90.0%和100.0%为了达到整流器与电动机之间的精密匹配，整流器额定直流电流减小到在这里输入的数值r072.2 r073.2P078 整流器的实际供电电压P078.001 电枢供电电压P078.002 励磁供电电压P100 . . . 电枢额定电流(A)P101 . . . 电枢额定电压(V)P102 . . . 励磁额定电流(A)(rpm)P104 . . . 速度n1P105 . . . 电枢电流I(A)1(rpm)与电机速度有关的电流限幅P106 . . . 速度n2(A)P107 . . . 电枢电流I2(rpm)P108 . . . 最大运行速度n3P109 . . . 1 = 和速度有关的电流限幅激活实际速度反馈的四种形式之二脉冲编码器的反馈P083=2 实际速度反馈通道选择0 无此功能1 脉冲编码器类型1P140= 2 脉冲编码器类型1a3 脉冲编码器类型24 脉冲编码器类型3P141=脉冲数/转P142=编码器的信号电压P143=编码器的最大运行速度（转/分）例如：外部励磁数据参数设置外部励磁数据P082= 11….14 r073.1=40.00将线路板C98043-A7044 (40A-励磁功率部件)的接头X102 接至线路板C98043-A7002 或C98043-A7003 的X102上。

6RA70调试步骤基本参数1、P051=21 将参数值恢复到缺省值（工厂设定）2、P051=40 确定此值为40，只有此值参数才可以改变3、P078.001=电压值电枢回路供电电压（单位：V）P078.002=电压值励磁回路供电电压（单位：V）4、P100=电流值电机电枢额定电流（单位：A）5、P101=电压值电机电枢额定电压（单位：V）6、P102=电流值电机励磁额定电流（单位：A）7、P082=1 励磁回路与主回路一起合闸8、P081=0 无弱磁功能P081=1 有弱磁功能若没有编码器，采用电压反馈，参数设定如下1、P083=3若有脉冲编码器，参数设定如下1、P083=22、P140=1（其他可选2、3、4）根据实际编码器类型选择3、P141=线数设置脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）4、P142=1（或0）设置脉冲编码器的信号电压为15V（或5V）5、P143=转数设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分）参数优化过程1、P051=25 电流环优化（电机不会转动）2、P051=26 速度环优化（电机会短时间转动）3、P051=27 弱磁优化（电机会较长时间较高速度转动）在每次输入参数后30秒内必须给模块输入“合闸”和“运行使能”指令通讯参数设置P918=站号站地址设定P927=7 激活通讯板接口P648=3001 设定控制字1为第一个给定通讯字P644=3002 设定速度给定为第二个给定通讯字P605.001=3003 设定转矩给定为第三个给定通讯字U734.001=0032 设定状态字1为第一个反馈通讯字U734.002=0179 设定速度实际值为第二个反馈通讯字U734.003=0107 设定电枢电流实际值为第三个反馈通讯字U734.004=0149 设定转矩实际值为第四个反馈通讯字速度调节器设定P225= 速度调节器的P增益P226= 速度调节器的积分时间斜坡函数发生器参数设定可参考P303~P306的参数说明。

直流装置地外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照地简要调试步骤进行调试.基本参数设定（离线计算机或单元完成）系统设定值复位及偏差调整用执行功能（，偏差调整同时进行），或在中调用缺省地工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到地参数都利用缺省参数，参数值见手册，用显示那些与初始工厂设置不同地参数.个人收集整理勿做商业用途合上装置控制电源执行，偏差调整开始，参数被设置. 上述两步在合上装置控制电源地情况下即可完成.整流装置参数设定，整流器电枢电流被限制在** 整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载地角度出发进行设置.个人收集整理勿做商业用途，主回路进线交流电压，作为判断电压故障地基准值. ，励磁进线电压.作为欠压或过压地判断门槛电压，相关参数见、、〜电机参数设定（）额定电机电枢电流（）（）额定电机电枢电压（）（）额定电机励磁电流（）（）最小电机励磁电流（），必须小于地％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁地数值个人收集整理勿做商业用途（）电枢回路电阻（Q）,由优化过程自动设定• （）电枢回路电感（），由优化过程自动设定.（）电枢回路电阻（Q）,由优化过程自动设定•（）电机热时间系数（），根据本参数和参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发报警，当温升达到故障报警曲线值时触发故障，缺省值.个人收集整理勿做商业用途（）电枢反馈时，最大速度时地（％），以整流器进线标准电压（）为基准，设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.额定值（见功能图，缺省值），额定值.个人收集整理勿做商业用途（），励磁特性优化有效，优化完后置.（）额定（）额定值*. （）额定速度地（％）是在励磁减弱优化过程中时设置地，当、、参数发生变化时，弱磁点也会随之变化，不在是，实际额定速度*实际额定.当变化时，励磁减弱优化重做.个人收集整理勿做商业用途实际速度检测参数设定当（）实际速度反馈选择. 当（模拟测速机）时为参数值.当（脉冲编码器）时为参数值. 当（电枢反馈）时为参数值所对应地速度. 当时速度实际值自由连接.或，脉冲编码器类型，两通道互差°，有没有零标志，未对编码器波形进行校验前电枢反馈时，令其为零；编码器反馈时令其为.个人收集整理勿做商业用途，脉冲编码器没转脉冲数.，电源供电. （）编码器反馈时最高地运行速度（）（）使能编码器监视有效.（故障有效）励磁功能参数设定，励磁运行方式.，弱磁运行方式.，达到运行状态〉时，进过地延时，输出经济励磁电流，励磁电流持续有效.（）（％）,停机励磁.（降低％** 地设定电压）.上述两个参数设置是当电网电压降低较大时，通过降低反电势设定，保证电机获得足够地电枢电流.限幅值参数设定（）％，主设定点速度限幅.（）％，斜坡给定阀值.（），带电流限幅地闭环电流控制.（），带转矩限幅地闭环转矩控制.（）.（）％、％（为基准），％％（为基准），电流限幅.个人收集整理勿做商业用途斜坡函数发生器相关参数设定（）, （）（）, （）（）, （）（）, （）上述参数对斜坡参数组进行设定，规定了由零速到最高速时间为秒，过渡圆弧时间为秒.辅助功能参数设定、，参数存储在，过程数据不存储（只能用进行设定）（）％（转速大于％时状态字为）.（）％（回环宽度）.（）（延迟时间）.（）%速度大于％时定义V •（）（）（）,禁止外部故障和报警、.％、,两个参数是对模拟量主给定口地设置.，设置主开关量输出口为装置故障状态输出.、、，设置模拟量输出作为速度表指示（±）.个人收集整理勿做商业用途,可将缺省地被禁止地故障功能使能.、、解除外部报警和外部故障、.检查只读参数:主调节板端子、输入地速度给定，检查〜±可变电阻旋钮接线•参数取值％、％.个人收集整理勿做商业用途:开关量输入状态，〜位对应〜端子状态，位对应信号. :开关量输出状态，第位代表端子重故障，第七位代表端子合闸信号.:实际电枢进线电压应在允许值范围内.:实际励磁进线电压，应在允许值范围内. :实际进线频率，应在允许值范围内.:实际电枢直流电压，装置未解封状态，其值应接近于零.:给定值，等于*检查风机检查装置风机. 检查电机风机. 检查主电机励磁令，合励磁进线电源，改变、、、观察励磁表指示情况.恢复检查电枢可控硅及桥臂快熔令，合励磁进线电源，合开关，若可控硅及其触发回路故障将报装置故障信号；若桥臂快熔断，报故障，故障码为.个人收集整理勿做商业用途若无故障，参数自动恢复为零.优化电枢和励磁电流环优化. 将励磁、控制、风机电源投入.装置内控状态下在上选择.整流装置进入或状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令.个人收集整理勿做商业用途当装置状态＜时，执行优化运行开始，优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时，驱动装置回到状态整个过程大约.电流限幅将不起作用，电流峰值与电机额定电流有关.个人收集整理勿做商业用途以下参数被自动设置::电枢回路电阻、电感；:励磁回路电阻；:电枢电流调节器、增益；励磁电流调节器、增益；自然换向时间地校正.电枢反馈地情况下作速度环优化，且、将励磁、控制、风机电源投入.装置内控状态下在上选择. 整流装置进入或状态等待操作柜门上选择开关输入合闸命令和解封命令.当装置状态＜时，执行优化运行开始，优化运行结束时，驱动装置回到状态整个过程大约.电机以地额定电枢电流加速，达到地最大电机速度.个人收集整理勿做商业用途优化之前应先设置速调地实际滤波参数，速调优化运行将参数 (惯性滤波时间) 设置成与(速调积分时间)相同，另优化得到(速调增益).个人收集整理勿做商业用途这种优化在编码器反馈，且带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大地变化) ，选择电枢反馈方式优化结果不满足实际运行需要！个人收集整理勿做商业用途记录调试结果.编码器方式切换()在电枢反馈方式下启动电机，检查编码器脉冲信号，保证正向速度给定与实际轧制方向一致.()编码器脉冲信号正常地情况下，停车后修改、、电机基速，做编码器反馈方式下恒磁速度环优化.个人收集整理勿做商业用途()记录调试结果.励磁电流调整启动电机，运行至、、地速度，观察(电枢电压)、(实际值显示).个人收集整理勿做商业用途根据理论计算与实际值比较，调整参数，完成励磁电流地标定.记录调试结果.励磁特性优化令电机最高转速、，进行弱磁优化运行，记录优化结果.令，选择控制下地励磁减弱运行,选择转矩限幅和转矩控制.个人收集整理勿做商业用途启动电机至高速，检查、、是否稳定.内外控参数地设置执行、，将参数组参数拷贝到参数组，选择内外控观察、参数组选择情况.个人收集整理勿做商业用途()、()，内外控时控制字地选择.()、().() () ，用开关量输入端子作为功能数据组选择，内控状态选择号组，外控状态选择组. .个人收集整理勿做商业用途() () ，用开关量输入端子作为功能数据组选择，内控状态选择号组，外控状态选择组.个人收集整理勿做商业用途() 、() ，内外控速度给定选择.() () ，用开关量输入端子作为选择斜坡函数发生器旁路与否，内控状态选择组，外控状态选择组，或令.个人收集整理勿做商业用途网卡（）参数设定板是小板，附着在板上，板是大板，直接插在电子箱内，二者都可完成通讯功能.对于，机需要数据文件；对于，需要数据文件.个人收集整理勿做商业用途通讯站号地址设定，对应同样站地址.. 定义通讯字类型为.. 延迟通讯报警. （控制串行接口和）网络通讯字内容设定到传动地信号（显示）：〜作为参数使用，无意义.控制字（）速度给定（）电流力矩正向限幅值（吐丝机前夹送辊用）（）〜不用.传动到地信号（中设定）〜作为参数使用，无意义. 状态字.传动地数字输入. 传动地速度反馈. 传动地实际电流反馈. 传动地实际转矩反馈. 当前故障码.通讯设定.（控制字来自地第一个字）. （速度给定来自地第二个字）. 状态字.传动地数字输入. 传动地速度反馈. 传动地实际电流反馈. 传动地实际转矩反馈. 当前故障码. 与编程相关地三个信号地解释. 传动到信号地传动数字输入地状态说明（显示）：端子状态，为“是”远程合闸地必要条件. ：端子状态，为“是”运行使能地必要条件.：端子状态，为“是”内控状态.：端子状态，为“是”快熔轻故障：端子状态，为“是”风机未合闸轻故障：端子状态，为“是”装置外围准备好状态：端子状态，为“是”电枢回路快熔熔断，作为装置重故障连锁和报警：无意义.〜作为轻故障报警•〜对应地〜位•（）到传动地传动控制字地设定（显示）：（连接控制字地连接器）（假设接受地第一个字放在），以下对控制字内容进行详细阐述：个人收集整理勿做商业用途）：控制装置地分闸合闸，当传动到信号地传动数字输入地为“时”，表明装置已处于外控状态，且为“时”表明端子“已”经是高电平，在这两个必要条件具备地情况下可由控制本位进行合分闸，电平逻辑控制•个人收集整理勿做商业用途）：断电，总选择；）：快速停车，总选择）：运行使能，电机地起停控制，当传动到信号地传动数字输入地为“时”，表明装置已处于外控状态•且为“时”表明端子“已”经是高电平，在这两个必要条件具备地情况下可由控制本位进行电机启停•个人收集整理勿做商业用途）：斜坡发生器使能，总选择）：斜坡发生器启动，总选择）：给定使能，总选择）:>>故障复位•）：点动总选择）:点动总选择）:选择外控时，必须等于）:总选择）:总选择）:总选择）:总选择）:外部故障信号（为无故障），总选择（）传动到信号传动地状态字（）有效位地说明（）装置故障•（）装置报警•（）电机零速信号，实际速度为零时本位为其余为无意义•。

6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。

B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。

C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。

D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。

（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。

2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。

3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。

（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。

在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。

增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。

B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。

增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。

C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。

5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。

一步：P51=21 所有参数初始化到出厂值P76.01=电机电枢电流／装置电枢电流值P78.01=电枢进线供电电压P81 弱磁时改为1P82=1 电枢和励磁的进线由同一接触器接入P83为反馈方式根据情况选择P91.02=0.5 斜坡发生器小于时0.5%电机参数P100 P101 P102 P103 (10%弱磁时用)P118 (P51=27时自动设置为弱磁时电枢电压反馈值)P119 (P51=27时自动设置为弱磁时电机额定速度与最高速度的比值)编码器相关参数P140 P141 P142 P143限幅P150 触发角限幅（第一次合闸一般限到135度）P603 P604 电流限幅P605 P606 转矩限幅斜坡上升时间P303 斜坡下降时间P304P225速度调节器P P226速度调节器I （自动设置，需关注）P155 (电枢电流调节器P 自动设置，需关注)P156 (电枢电流调节器I 自动设置，需关注)通讯P918 ( CB板的地址)二步：优化P51=25P51=26 速度调节器的优化P51=27 弱磁（P81=1）组态PLC发给调速器：P654=B3100 合闸（与端子37与门）P658=B3102 急停P605=K3003（转矩）P433=K3002(速度) P661=B3101使能(与端子38与门)打开DRIVEMONITOR时P654=B2100 （USS1通讯合闸）P433=K2002 （USS1通讯速度）调速器发给PLCU734.1=K3020U734.2=K167 (速度实际值)U734.3=K107（电流实际值）U734.4=U734.5=U734.6=U734.7=U734.8=U734.9=KK46（位置反馈高位）U73.10=KK46（位置反馈低位）U728下所有参数连接至U734.1U728.1=B124（主接触器合闸状态）U728.2=B104（使能状态）U728.3=U728.4=U728.15=U728.16=B106（故障）。

6RA70简要调试步骤1.调试前准备：调试前首先要熟悉PLC的硬件和软件配置，了解系统的目标和要求。

检查PLC的电源、输入输出设备和信号线路是否正常连接。

验证编程是否正确，并备份程序以便恢复。

2.启动PLC：将PLC的开关置于ON位置，观察面板上的指示灯是否点亮。

如果指示灯正常，表示PLC已启动。

3.监视IO：用适当的测试设备（如万用表、信号发生器等）监视输入输出信号。

逐个检查输入信号是否正确传输到PLC中，并检查PLC输出是否按预期操作。

4.确定输入和输出状态：通过编程软件监视和修改输入和输出状态。

观察编程软件中的输入状态与实际输入信号是否一致，修改输出信号并观察实际输出情况。

5.验证操作和控制逻辑：观察PLC是否根据预定的操作和控制逻辑正确运行。

检查各个控制元件（如继电器、定时器等）是否按预期触发和复位。

对于复杂的逻辑，可以通过模拟输入信号并观察PLC的反应来验证逻辑是否正确。

6.调试动作和触发：通过编程软件启动预定的动作和触发条件，观察PLC是否按预期工作。

如果有错误，可以通过修改编程或调整参数来纠正。

7.测试报警和故障处理：通过编程软件模拟报警和故障条件，观察PLC是否正确响应。

检查报警和故障处理程序是否有效，并进行必要的调整。

8.性能测试：进行性能测试，验证PLC是否能够在预定条件下满足系统要求。

这可能涉及对速度、精度、响应时间等方面进行测试。

9.日志记录与整理：在调试过程中记录和整理问题、观察结果和解决方案。

这些记录可用于以后的参考和故障排除。

10.确认调试完成：当PLC正常运行，达到预期的性能要求，并且系统操作正确时，可以确认调试完成。

这是对6RA70简要调试步骤的描述，具体的调试过程可能会因系统的复杂程度和要求而有所不同。

在调试过程中，需要注意安全和合规要求，并积极与其他相关人员（比如设计师和操作人员）进行沟通和协作，确保PLC的正常运行。

一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。

参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。

P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。

优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。

再试转，直到R024与P401相符。

将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。

优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。

P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。

传动调试步骤1．电机及传动装置检查（略）2．电机基本参数设置序号P051键参数21恢复工厂P051键参数40参数修改权装置进线电压等级设置P078.01电枢供电电压400VP078.02励磁供电电压400V装置控制设置P081EMF励磁减弱0无弱磁P082励磁运行模式1励磁与主回路一起合闸P083速度实际值选择3速度反馈EMF电动机参数设置P100电枢电流139P101电枢电压400P102额定励磁 6.22P103电机最小励磁0脉冲编码器定义P140类型选择1P141脉冲数1024P142电压匹配1515VDCP143最高速度1350模拟量输出P750模拟量1输出K0179实际速度P753模拟量1规格化10P755模拟量2输出K0265实际励磁P758模拟量2规格化7.5开关量输出P771开关量输出1B0104运行P772开关量输出2B0106故障电流限幅不用设置，在电枢励磁电流自由化过程中，电流限幅不起作用。

以上设置完毕P051改为25（电流自由化）整流装置转换到O7.4几秒钟，然后进入状态O7.0或O7.1等待合闸及运行使能。

自由化完毕。

再有剩磁的情况下，需将电机抱死。

由于优化过程中由于励磁得电导致电机转动，采取装置分闸，剩磁放磁。

自由化参数P110电枢回路电阻电机参数或自由化结果P111电枢回路电感电机参数或自由化结果P112励磁回路电阻电机参数或自由化结果P155电枢电流调节器比例参数自由化然后手动完善P156电枢电流调节器积分参数自由化然后手动完善P255励磁电流调节器比例参数自由化然后手动完善P256励磁电流调节器积分参数自由化然后手动完善P826自然换相点调整自由化3.电机电枢手动优化前提：自由化结束前提：励磁回路不用上电参数设置P433附加给定源K401P500转矩给定源K170P082励磁运行模式0没有使用励磁P084电流控制方式2电流控制方式P158DI/DT25ms根据装置计算P160无转矩时间6ms2个波头P161翻桥触发脉冲11个触发脉冲通过改变P401的值打阶跃，通过调整P155，P156参数来手动优化电枢电流调节器。

6RA70直流装置调试步骤直流装置调试是指对直流电源进行组装、安装、接线、检查、测试等一系列工作，以确保其安全可靠地输送直流电。

下面是一个详细的调试步骤，供参考。

步骤一：组装检查1.1准备好调试所需的工具和设备，包括万用表、电压表、电流表、负载等。

1.2检查电源是否符合要求，如额定电压、额定电流等。

检查电源的外部连接是否正确，如接地线是否接好等。

1.3检查电源的内部连接，如电源板上的连接线、电子元件等是否连接好，有无虚焊、短路等。

步骤二：接线连接2.1根据电源的额定电压和额定电流确定接线方式，并与所接电路的要求相匹配。

2.2连接输入电源线，注意线夹的牢固程度和接线的正确性。

2.3针对不同电路要求，连接输出端口的线束，保证各个接口的连接牢固、接触良好。

步骤三：电源准备3.1打开电源，检查电源的启动和运行状态。

观察指示灯是否正常亮起，是否有报警声音等异常情况。

3.2检查电源的各项参数，如输出电压、电流、温度等是否在正常范围内。

可以通过万用表等测试工具来进行测量和监测。

3.3调整电源的输出参数，根据电路的需求进行正确设置。

注意遵守电源的操作说明，避免超过电源的额定参数和工作范围。

步骤四：负载试验4.1连接负载，可以是电阻、电感、电容负载等。

先连接小负载，逐步增加负载的大小，测试电源的稳定性和输出特性。

4.2检测电源输出端口的电压和电流是否稳定，是否满足负载的需求。

可通过示波器等仪器来进行测量和分析。

4.3检查电源在负载变动时的响应速度和稳定性，如电压和电流是否有波动、跳变等异常情况。

如果有，需要进行进一步调整和优化。

步骤五：保护功能测试5.1检查电源的保护功能，如过载保护、短路保护、过压保护等。

可以通过人为进行故障引入，测试电源的保护反应是否正常。

5.2检查电源的自动恢复功能，如当故障消失后，电源是否能够自动恢复正常工作。

5.3如果电源有其他特殊功能，如软启动功能、远程控制功能等，也需要进行相应的测试和验证。

6RA70调试步骤6RA70直流装置简要调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程。

一.送电前检查装置和电机●辅助电源系统送电检查●接地线和辅助电源零线检查●电机绝缘检查和编码器安装检查●电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查●检查装置风机和柜顶风机电源和转向●检查电机风机电源和转向●装置电源和控制电源检查●编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●P051= 21，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文未提到的参数都利用缺省参数。

P052=0显示与初始工厂设置不同的参数。

●执行功能P051=21，P051=22偏差调整同时进行，参数P825.2被设置。

●上述两步在合上装置控制和操作控制电源的情况下即可完成。

2.整流装置参数设定●P067=1-5 选择负载过负荷周期，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期。

●P075=0 ，不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01●=1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动减小到R072.01。

●=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时，故障F039被激活。

●本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

●P078.01= 630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。

●P078.02= 380V，励磁进线电压●作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定●P100= 电动机额定电枢电流(A) P101=额定电动机电枢电压(V)●P102=电动机额定励磁电流(A) P103=最小电机励磁电流，必须小于P102的50%。