6ra70调试步骤

一．励磁调试1.初始化数字箱。

2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。

3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。

4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。

5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。

随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。

P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。

如果是整数说明正常。

把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。

7.励磁受控后把P257改成10。

逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。

如果没问题把P250减小到60。

8.观察R34,这时候应该大于60。

观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。

9．如果没问题，则继续正大励磁电流。

更改P257为30，即实际励磁电流为3A。

（要根据实际电炉的承受能力）。

10.再观察R34,应该大于60。

观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。

11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。

12．励磁调试完毕。

二．电枢调试1．直流出线接上电炉。

2．交流进线用10A的开关作为临时进线。

进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。

3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。

4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。

5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。

一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。

1 6RA70直流装置的调试步骤 -一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。

2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P3643.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。

直流传动6RA70调试步骤直流传动6RA70调试步骤一、参数复位控制器送电、5U1、5W1、P051=21。

恢复工厂设置，然后设置参数。

二、检查电机风机内控风机合闸，检查风机转向。

三、励磁检查P257=0~100% →0~100%Ie在不合ME的情况下，加脉冲检查；加电流波形检查。

四、空转电机P081=0、P082=2、P083=3、P084=1。

合闸、使能、电位器加给定、电机运行、不稳。

五、电流环优化P051=25、合闸、使能、控制器优化、运行、大约30S左右，优化完成。

P051=40。

六、检查码盘反馈合闸、使能、运行电机，观察R024是否稳定、数值是否与实际转速相符。

R024=%n最高极性要正确。

可逆系统，正给定，R024为正。

不可逆系统，R024为负。

七、速度闭环P083=2。

运行电机，观察基速下电机运行情况。

八、弱磁优化P051=27，控制器优化运行。

完成P051=40。

九、最高速检查P081=1，合闸、使能、运行电机，电位器加给定、到100%n最高运行一段时，观察电机有无异常。

十、调试完毕参数设置P051=40P078.01=660P081=0 (1)P082=2P0=3(2)P084=1P100=电枢电流P101=660V(400V)P102=励磁电流P140=1P141=1024P142=0P143=电机最高转速不可逆可逆系统P580=17P771=260 P771=107P772=261 P772=9350P750=9211P755=9210U243=107U242.01=0U242.02=1U241=9350U240.01=0U240.02=1U320.01=9390U320.02=107U320.03=1U360.01=12U360.02=165U360.03=0脉冲检查+电流波形检查P084=2P082=0P602=0P154=0P155=3示波器接端子12、13，看电流波形，用电位器加给定，把电枢回路拆掉，接入电阻2~3Ω、200~300A，合闸、使能、用电位器慢慢加给定，观察电流波形是否整齐、电流表指示是否正确、脉冲是否有？注意：示波器电源插头，不要地线，否则测脉冲时会损坏示波器。

6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。

B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。

C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。

D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。

（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。

2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。

3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。

（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。

在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。

增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。

B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。

增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。

C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。

5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。

6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读187 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。

然后，设置P051=21恢复出厂设置。

最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。

1．整流桥参数参数号参数值说明U820660V额定输入电压U8211000V电枢电压U8221600A整流桥额定电流×(0.1÷1÷1500)×10ΩU8231066mv IcomU8242电流互感器的安装相U8254整流桥工作象限U8300整流桥温控U8310控制器输入点保险U8321整流器风机风压检测U8330扩展点124、125未使用2．电机及整流器参数参数号参数值说明P100967A电机电枢额定电流P101680V电机电枢额定电压P10219.5A电机励磁额定电流P1036A电机最小励磁电流P1143min电机热时间常数P07 81660V整流器电枢额定输入电压2440V整励磁额定输入电压P0811弱磁运行P0821励磁的运行模式P0832速度实际值的选择（由脉冲编码器提供）P1401脉冲编码器类型P1411000脉冲编码器脉冲数P1421脉冲编码器信号电压的匹配P1431200rpm脉冲编码器运行的最高速度P1442脉冲编码器的倍数计算P171100%正向电流限幅P172-100%反向电流限幅P3033s斜波上升时间P3043s斜波下降时间二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。

P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP082=0P601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。

6RA70直流控制器基本调试步骤直流控制器是一种用于控制直流电机运行的装置，通过调整电流和电压来达到对电机的速度和方向进行控制。

在进行直流控制器的基本调试时，需要按照以下步骤进行操作：步骤一：安装和连接1.确保控制器的电源连接正确，正负极接线无误。

2.将直流电机的电源连接到直流控制器的输出端口，确保正负极连接正确。

3.连接控制器与上位机，可以通过串口、USB等接口进行连接。

步骤二：初始化设置1.打开上位机软件，并连接上直流控制器。

2.进入控制器的初始化设置界面，设置各项参数，如电流、电压、速度等。

3.对控制器进行自检和参数校准，确保控制器正常工作。

步骤三：测试速度控制1.将直流电机连接到负载，并启动控制器。

2.通过上位机软件选择速度控制模式，并设置目标速度。

3.逐步增加或减小目标速度，观察电机的转速变化情况。

步骤四：测试方向控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择方向控制模式，并设置目标方向（正转或反转）。

3.观察电机的转动方向是否与设定的目标方向一致。

步骤五：测试电流控制1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件选择电流控制模式，并设置目标电流。

3.逐步增加或减小目标电流，观察电机的负载能力和电流变化情况。

步骤六：测试保护功能1.将直流电机连接到负载，并重新启动控制器。

2.通过上位机软件设置过流、过负载等保护参数。

3.对电机进行负载测试，观察控制器是否能及时触发保护功能，保护电机和控制器。

步骤七：调试参数1.根据实际需求和测试结果，对控制器的参数进行调整。

2.逐步调整参数，优化控制器的响应速度、稳定性和效果。

步骤八：记录测试数据1.在进行测试过程中，记录控制器的设置参数、测试数据和结果。

2.对测试数据进行分析，评估控制器的性能和稳定性。

步骤九：性能优化1.根据测试数据和实际需求，分析控制器的性能和效果。

2.对控制器进行进一步优化，提高其响应速度、稳定性和控制精度。

6RA70调试步骤6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。

A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成）a系统设定值复位及偏差调整（1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

（2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。

（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。

b 整流装置参数设定（1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置。

（2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。

（3）P078.02=380V，励磁进线电压。

（4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364.C 电机参数设定（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A）（2）P101(F)=额定电机电枢电压（V）（3）P102(F)=额定电机励磁电流（A）（4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。

（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。

（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。

（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。

（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障，缺省值10MIN。

6RA70快速调试
西门子6RA70直流调速器在一般场合应用快速调试方法：1：P051=21将参数首先恢复至出厂值；
2：P051=40参数可以改变；
3：P100=电枢额定电流（电机铭牌）；
4：P101=电枢额定电压（电机铭牌）；
5：P102=励磁额定电流（电机铭牌）；
6：P104=速度（电机铭牌）；
7:P82=1励磁接入方式；
8：P083=3电枢电压反馈；
9：P051=25启动调速器电流自动优化；
10：P051=26启动调速器速度自动优化。

11:P051=0参数不可改变。

调试完毕。

如需弱磁运行请再设定以下参数：
1:P51=40参数可以改变；
2：P83=1测试机反馈；
3；P741=最高转速时测试机电压；
4：P51=27启动调速器（优化时去除负载）弱磁自动优化。

5:P81=1
6：P51=0参数不可改变。

调试完毕。

红色部分为弱磁所需设定参数LYL2015.04.10.。

6RA70厂内调试步骤一、准备1.校线依据原理接线图，检查柜内装置接线是否正确。

2.接电源线控制电源线：黄、绿、红、蓝，2.5mm2。

三相带零线。

励磁电源线：6mm2。

单相。

主回路电源线：三相。

3.装置送控制电a.通电前检查检查所有空气开关输入及输出端有无短路问题。

然后从最上一级开关开始，逐级测量开关输入端电压级别是否正确，然后合上开关测量开关输出端电压级别是否正确。

对于主回路交流侧及直流侧母排要用摇表检测绝缘（每端对地）。

对于变压器和电抗器，也要检测其一次侧及二次侧有无短路问题，然后在二次侧开路情况下检测其二次侧电压级别是否正确。

对于风机等装置要测量其阻值是否正确。

b.装置送电检查完毕后，送控制电。

测试相应的控制装置和元器件通电后状态或动作是否正常。

例如合6RA70控制电源开关，看6RA70电源指示是否正确；24V电源模块输入、输出电压级别是否正确；接触器能否吸合；继电器动作是否正常；风机运行是否正常；PLC送工作电源后状态是否正常。

4.传送程序以LOGO！为例将LOGO！测试程序由PC传入LOGO！模块。

注意传送程序前将TOOLS →OPTION→INTERFACE设置为COM1。

←、→、OK三键同时按下，进入program∨ Pc/cardStart按OK键进入准备传程序状态。

如有必要，可简单试运行程序，看各输入点及输出点动作是否正常，输出继电器动作是否正常。

二、磁场测试正式调试前，需要在6RA70装置上接入一个拨码开关，以帮助实现某些调试操作。

此次调试中从拨码开关上选择四个点分别接入6RA70上的E1-37（通断）、E1-38（使能）、E1-40（励磁反向）、E1-44（M24）。

1.检查检查磁场部分接线是否正确，用万用表测量电机磁场电阻阻值是否正确，装置励磁输出接到电机励磁上。

确认装置5U1、5W1、5N1接线无误后，将装置控制电送上。

2.参数设置P051=21 参数初始化（恢复工厂设定值）P051=40 访问授权P580=018 励磁反向控制（端子E1-40）P771=260 励磁正向（端子E1-46）P772=261 励磁反向（端子E1-48）设置以上参数后，可以测试一下磁场正反向切换时相应的继电器和励磁正反向接触器的动作及切换是否正常。

6RA70直流装置的调试步骤调试步骤：一、准备工作：1.确保设备安全：检查设备的电源、保险丝、断路器等是否正常。

确保设备接地良好，没有漏电现象。

2.检查参数设置：检查设备的额定电流、电压等参数设置是否正确。

二、接线：1.将正负极电缆分别连接到设备的正负极接线端。

确保接线牢固，不得有松动。

三、仪器校准：1.校准电流示波器：通过预设标准电流源，校准设备的电流测量功能。

根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。

2.校准电压示波器：通过预设标准电压源，校准设备的电压测量功能。

根据校准结果进行相应的调整和修正，使测量准确可靠。

四、设备启动：1.打开设备电源：依次打开设备主电源开关、电源保护器等，确保设备整体开启正常。

2.设置设备参数：根据实际需要，设置设备的电流、电压等参数。

3.设置可调电源：通过可调电源调节设备的输出电压，使其达到实验要求的目标电压。

4.设置能量储备装置：针对需要测试的特定负载和目标电压值，设置相应的能量储备装置，以保证供电持续稳定。

五、负载接入及调整：1.连接负载：根据测试需求，将负载接入到设备的输出端口，确保负载接线牢固可靠。

2.负载调整：根据需求，调整负载的电流、电压等参数，以达到特定条件下的测试要求。

可以通过改变负载的电阻值、电容值等方式来进行调整。

六、检测和记录：1.监测设备运行状态：监测设备的电流、电压、温度等参数，以确保设备稳定运行。

2.数据记录：根据测试要求，对设备进行数据记录，包括设备的电流、电压、温度等参数。

记录数据时需要确保准确性和文件化。

七、故障排除：1.检查接线：检查设备的接线是否牢固，没有接触不良、接触不稳定等问题。

2.检查负载：检查负载是否正常，没有损坏、短路等问题。

3.检查安全装置：检查设备的安全装置，如保险丝、断路器等是否正常，有无需要更换或修复的情况。

4.分析故障原因：对发生故障的设备进行分析，找出故障原因。

可以通过设备的报警信息、故障日志等进行分析。