信号与系统实验报告
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信号与系统软件实验实验报告一、实验目的本次信号与系统软件实验的主要目的是通过使用相关软件工具,深入理解和掌握信号与系统的基本概念、原理和分析方法,并通过实际操作和实验结果的观察与分析,提高对信号处理和系统性能的认识和应用能力。
二、实验环境本次实验使用的软件工具为_____,运行环境为_____操作系统。
计算机配置为_____处理器,_____内存,_____硬盘。
三、实验内容1、信号的表示与运算生成常见的连续时间信号,如正弦信号、余弦信号、方波信号、锯齿波信号等,并观察其波形和特征参数。
对生成的信号进行加、减、乘、除等运算,分析运算结果的波形和频谱变化。
2、系统的时域分析构建简单的线性时不变系统,如一阶惯性系统、二阶振荡系统等。
输入不同类型的信号,如阶跃信号、冲激信号等,观察系统的输出响应,并分析系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能。
3、系统的频域分析对给定的系统进行频率响应分析,计算系统的幅频特性和相频特性。
通过改变系统的参数,观察频率响应的变化规律,并分析系统对不同频率信号的滤波特性。
4、信号的采样与重构对连续时间信号进行采样,研究采样频率对信号重构的影响。
采用不同的重构方法,如零阶保持重构、一阶线性重构等,比较重构信号与原始信号的误差。
四、实验步骤1、打开实验软件,熟悉软件的操作界面和功能菜单。
2、按照实验内容的要求,依次进行各项实验操作。
在信号表示与运算实验中,通过软件提供的函数生成所需的信号,并使用绘图功能显示信号的波形。
然后,利用软件的计算功能进行信号运算,并观察运算结果的波形。
对于系统时域分析实验,首先在软件中构建指定的系统模型,然后输入相应的激励信号,使用仿真功能获取系统的输出响应。
通过观察输出响应的波形,分析系统的性能指标,如上升时间、调节时间、超调量等。
在系统频域分析实验中,利用软件的频率响应分析工具,计算系统的幅频特性和相频特性曲线。
通过调整系统的参数,如增益、时间常数等,观察频率响应曲线的变化情况,并总结规律。
信号与系统实验实验三:信号的卷积(第三次实验)【实验目的】1. 理解卷积的物理意义;2. 掌握运用计算机进行卷积运算的原理和方法;3. 熟悉卷积运算函数conv的应用;【实验内容】给定如下因果线性时不变系统:y[n]+0.71y[n-1]-0.46y[n-2]-0.62y[n-3=0.9x[n]-0.45x[n-1]+0.35x[n-2]+0.002x[n-3](1)不用impz函数,使用filter命令,求出以上系统的单位冲激响应h[n]的前20个样本;代码如下:clear all;N=[0:19];num=[0.9 -0.45 0.35 0.002];den=[1 0.71 -0.46 -0.62];h=filter(num,den,N);stem(N,h);xlabel('ʱ¼äÐòºÅ');ylabel('Õñ·ù');title('µ¥Î»³å¼¤ÏìÓ¦');grid;图像如下:(2)得到h[n]后,给定x[n],计算卷积输出y[n];并用滤波器h[n]对输入x[n]滤波,求得y1[n];代码如下:clear all;N=[0:19];num=[0.9 -0.45 0.35 0.002];den=[1 0.71 -0.46 -0.62];h=filter(num,den,N);x=[1 -2 3 -4 3 2 1];y=conv(h,x);n=0:25;subplot(2,1,1);stem(n,y);xlabel('时间序号n');ylabel('振幅');title('用卷积得到的输出');grid;x1=[x zeros(1,19)];y1=filter(h,1,x1);subplot(2,1,2);stem(n,y1);xlabel('时间序号n ');ylabel('振幅');title('用滤波得到的输出');grid;图像如下:(3)y[n]和)y1[n]有差别吗?为什么要对x[n]进行补零得到的x1[n]来作为输入来产生y1[n]?(4)思考:设计实验,证明下列结论① 单位冲激信号卷积:)()(*)(t f t f t =δ)()(*)(00t t f t f t t -=-δ代码如下:clc;clear all ;n=[0:20];d=(n==0);f=sin(n);f1=conv(d,f);subplot(3,1,1);f1=f1(1:21);stem(n,f1);title('¦Ä[n]*f[n]');grid;subplot(3,1,2);stem(n,f);title('f[n]');grid;subplot(3,1,3);stem(n,f-f1);title('¦Ä[n]*f[n]-f[n]');grid;图像如下:② 卷积交换律:)(*)()(*)()(1221t f t f t f t f t f ==代码如下:clc;clear all;n=0:30;f1=sin(n);f2=cos(n);y1=conv(f1,f2);y1=y1(1:31);y2=conv(f2,f1);y2=y2(1:31); subplot(3,1,1); stem(n,y1);title('f1*f2'); grid;subplot(3,1,2); stem(n,y2);title('f2*f1'); grid;subplot(3,1,3);y3=(y1-y2)>10^-14; stem(n,y3);grid;图像如下:③卷积分配律:)(*)()(*)()]()([*)(3121321t f t f t f t f t f t f t f +=+代码如下:clc;clear all ;n=1:50;f1=(-1).^n;f2=cos(n);f3=sin(n);y1=conv(f1,(f2+f3));y1=y1(1:50);y2=conv(f1,f2)+conv(f1,f3);y2=y2(1:50);subplot(3,1,1);stem(n,y1);title('f1*[f2+f3]');grid;subplot(3,1,2);stem(n,y2);title('f1*f2+f1*f3');grid;subplot(3,1,3);y3=(y1-y2)>10^-14;stem(n,y3);title('f1*[f2+f3]-f1*f2+f1*f3');grid;图像如下:【实验分析】:1.y[n]和)y1[n]有差别吗?为什么要对x[n]进行补零得到的x1[n]来作为输入来产生y1[n]?答:y[n]和)y1[n]是对同一个系统输入的响应,该系统是因果线性时不变系统,所以y[n]和)y1[n]没有差别;由于y[n]和)y1[n]没有差别,滤波器h[n]对x[n]滤波得到的y1[n]和用卷积计算得到的y[n]是同一个信号;2.卷积分配率程序代码中f1的n时间序号长度n为[1:50],f2的n时间序号长度为[1:50],所以输出完整信号的长度为99,而程序中输出长度仅50,说明这只是信号的部分波形。
MATLAB信号与系统实验报告19472[五篇范文]第一篇:MATLAB信号与系统实验报告19472信号与系统实验陈诉(5)MATLAB 综合实验项目二连续系统的频域阐发目的:周期信号输入连续系统的响应可用傅里叶级数阐发。
由于盘算历程啰嗦,最适适用MATLAB 盘算。
通过编程实现对输入信号、输出信号的频谱和时域响应的盘算,认识盘算机在系统阐发中的作用。
任务:线性连续系统的系统函数为11)(+=ωωjj H,输入信号为周期矩形波如图 1 所示,用MATLAB 阐发系统的输入频谱、输出频谱以及系统的时域响应。
-3-2-1 0 1 2 300.511.52Time(sec)图 1要领:1、确定周期信号 f(t)的频谱nF&。
基波频率Ω。
2、确定系统函数 )(Ω jn H。
3、盘算输出信号的频谱n nF jn H Y&&)(Ω=4、系统的时域响应∑∞-∞=Ω=nt jnn eY t y&)(MATLAB 盘算为y=Y_n*exp(j*w0*n“*t);要求(画出 3 幅图):1、在一幅图中画输入信号f(t)和输入信号幅度频谱|F(jω)|。
用两个子图画出。
2、画出系统函数的幅度频谱|H(jω)|。
3、在一幅图中画输出信号y(t)和输出信号幅度频谱|Y(jω)|。
用两个子图画出。
解:(1)阐发盘算:输入信号的频谱为(n)输入信号最小周期为=2,脉冲宽度,基波频率Ω=2π/ =π,所以(n)系统函数为因此输出信号的频谱为系统响应为(2)步伐:t=linspace(-3,3,300);tau_T=1/4;%n0=-20;n1=20;n=n0:n1;%盘算谐波次数20F_n=tau_T*Sa(tau_T*pi*n);f=2*(rectpuls(t+1.75,0.5)+rectpuls(t-0.25,0.5)+rectpuls(t-2.25,0.5));figure(1),subplot(2,1,1),line(t,f,”linewidth“,2);%输入信号的波形 axis([-3,3,-0.1,2.1]);grid onxlabel(”Time(sec)“,”fontsize“,8),title(”输入信号“,”fontweight“,”bold“)%设定字体巨细,文本字符的粗细text(-0.4,0.8,”f(t)“)subplot(2,1,2),stem(n,abs(F_n),”.“);%输入信号的幅度频谱xlabel(”n“,”fontsize“,8),title(”输入信号的幅度频谱“,”fontweight“,”bold“)text(-4.0,0.2,”|Fn|“)H_n=1./(i*n*pi+1);figure(2),stem(n,abs(H_n),”.“);%系统函数的幅度频谱xlabel(”n“,”fontsize“,8),title(”系统函数的幅度频谱“,”fontweight“,”bold“)text(-2.5,0.5,”|Hn|“)Y_n=H_n.*F_n;y=Y_n*exp(i*pi*n”*t);figure(3),subplot(2,1,1),line(t,y,“linewidth”,2);%输出信号的波形 axis([-3,3,0,0.5]);grid onxlabel(“Time(sec)”,“fontsize”,8),title(“输出信号”,“fontweight”,“bold”)text(-0.4,0.3,“y(t)”)subplot(2,1,2),stem(n,abs(Y_n),“.”);%输出信号的幅度频谱xlabel(“n”,“fontsize”,8),title(“输出信号的幅度频谱”,“fontweight”,“bold”)text(-4.0,0.2,“|Yn|”)(3)波形:-3-2-1 0 1 2 300.511.52Time(sec)输入信号f(t)-20-15-10-5 0 5 10 15 2000.10.20.30.4n输入信号的幅度频谱|Fn|-20-15-10-5 0 5 10 15 2000.10.20.30.40.50.60.70.80.91n系统函数的幅度频谱|Hn|-3-2-1 0 1 2 300.10.20.30.4Time(sec)输出信号y(t)-20-15-10-5 0 5 10 15 2000.10.20.30.4n输出信号的幅度频谱|Yn| 项目三连续系统的复频域阐发目的:周期信号输入连续系统的响应也可用拉氏变更阐发。
《信号与系统》课程实验报告《信号与系统》课程实验报告一图1-1 向量表示法仿真图形2.符号运算表示法若一个连续时间信号可用一个符号表达式来表示,则可用ezplot命令来画出该信号的时域波形。
上例可用下面的命令来实现(在命令窗口中输入,每行结束按回车键)。
t=-10:0.5:10;f=sym('sin((pi/4)*t)');ezplot(f,[-16,16]);仿真图形如下:图1-2 符号运算表示法仿真图形三、实验内容利用MATLAB实现信号的时域表示。
三、实验步骤该仿真提供了7种典型连续时间信号。
用鼠标点击图0-3目录界面中的“仿真一”按钮,进入图1-3。
图1-3 “信号的时域表示”仿真界面图1-3所示的是“信号的时域表示”仿真界面。
界面的主体分为两部分:1) 两个轴组成的坐标平面(横轴是时间,纵轴是信号值);2) 界面右侧的控制框。
控制框里主要有波形选择按钮和“返回目录”按钮,点击各波形选择按钮可选择波形,点击“返回目录”按钮可直接回到目录界面。
图1-4 峰值为8V,频率为0.5Hz,相位为180°的正弦信号图1-4所示的是正弦波的参数设置及显示界面。
在这个界面内提供了三个滑动条,改变滑块的位置,滑块上方实时显示滑块位置代表的数值,对应正弦波的三个参数:幅度、频率、相位;坐标平面内实时地显示随参数变化后的波形。
在七种信号中,除抽样函数信号外,对其它六种波形均提供了参数设置。
矩形波信号、指数函数信号、斜坡信号、阶跃信号、锯齿波信号和抽样函数信号的波形分别如图1-5~图1-10所示。
图1-5 峰值为8V,频率为1Hz,占空比为50%的矩形波信号图1-6 衰减指数为2的指数函数信号图1-7 斜率=1的斜坡信号图1-8 幅度为5V,滞后时间为5秒的阶跃信号图1-9 峰值为8V,频率为0.5Hz的锯齿波信号图1-10 抽样函数信号仿真途中,通过对滑动块的控制修改信号的幅度、频率、相位,观察波形的变化。
信号与系统实验实验报告一、实验目的本次信号与系统实验的主要目的是通过实际操作和观察,深入理解信号与系统的基本概念、原理和分析方法。
具体而言,包括以下几个方面:1、掌握常见信号的产生和表示方法,如正弦信号、方波信号、脉冲信号等。
2、熟悉线性时不变系统的特性,如叠加性、时不变性等,并通过实验进行验证。
3、学会使用基本的信号处理工具和仪器,如示波器、信号发生器等,进行信号的观测和分析。
4、理解卷积运算在信号处理中的作用,并通过实验计算和观察卷积结果。
二、实验设备1、信号发生器:用于产生各种类型的信号,如正弦波、方波、脉冲等。
2、示波器:用于观测输入和输出信号的波形、幅度、频率等参数。
3、计算机及相关软件:用于进行数据处理和分析。
三、实验原理1、信号的分类信号可以分为连续时间信号和离散时间信号。
连续时间信号在时间上是连续的,其数学表示通常为函数形式;离散时间信号在时间上是离散的,通常用序列来表示。
常见的信号类型包括正弦信号、方波信号、脉冲信号等。
2、线性时不变系统线性时不变系统具有叠加性和时不变性。
叠加性意味着多个输入信号的线性组合产生的输出等于各个输入单独作用产生的输出的线性组合;时不变性表示系统的特性不随时间变化,即输入信号的时移对应输出信号的相同时移。
3、卷积运算卷积是信号处理中一种重要的运算,用于描述线性时不变系统对输入信号的作用。
对于两个信号 f(t) 和 g(t),它们的卷积定义为:\(f g)(t) =\int_{\infty}^{\infty} f(\tau) g(t \tau) d\tau \在离散时间情况下,卷积运算为:\(f g)n =\sum_{m =\infty}^{\infty} fm gn m \四、实验内容及步骤实验一:常见信号的产生与观测1、连接信号发生器和示波器。
2、设置信号发生器分别产生正弦波、方波和脉冲信号,调整频率、幅度和占空比等参数。
3、在示波器上观察并记录不同信号的波形、频率和幅度。
信号与系统实验报告一、实验目的(1) 理解周期信号的傅里叶分解,掌握傅里叶系数的计算方法;(2)深刻理解和掌握非周期信号的傅里叶变换及其计算方法;(3) 熟悉傅里叶变换的性质,并能应用其性质实现信号的幅度调制;(4) 理解连续时间系统的频域分析原理和方法,掌握连续系统的频率响应求解方法,并画出相应的幅频、相频响应曲线。
二、实验原理、原理图及电路图(1) 周期信号的傅里叶分解设有连续时间周期信号()f t ,它的周期为T ,角频率22fT,且满足狄里赫利条件,则该周期信号可以展开成傅里叶级数,即可表示为一系列不同频率的正弦或复指数信号之和。
傅里叶级数有三角形式和指数形式两种。
1)三角形式的傅里叶级数:01212011()cos()cos(2)sin()sin(2)2cos()sin()2n n n n a f t a t a t b t b t a a n t b n t 式中系数n a ,n b 称为傅里叶系数,可由下式求得:222222()cos(),()sin()T T T T nna f t n t dtb f t n t dtTT2)指数形式的傅里叶级数:()jn tn nf t F e式中系数n F 称为傅里叶复系数,可由下式求得:221()T jn tT nF f t edtT周期信号的傅里叶分解用Matlab进行计算时,本质上是对信号进行数值积分运算。
Matlab中进行数值积分运算的函数有quad函数和int函数。
其中int函数主要用于符号运算,而quad函数(包括quad8,quadl)可以直接对信号进行积分运算。
因此利用Matlab进行周期信号的傅里叶分解可以直接对信号进行运算,也可以采用符号运算方法。
quadl函数(quad系)的调用形式为:y=quadl(‘func’,a,b)或y=quadl(@myfun,a,b)。
其中func是一个字符串,表示被积函数的.m文件名(函数名);a、b分别表示定积分的下限和上限。
信号与系统实验报告
实验名称:信号与系统实验
一、实验目的:
1.了解信号与系统的基本概念
2.掌握信号的时域和频域表示方法
3.熟悉常见信号的特性及其对系统的影响
二、实验内容:
1.利用函数发生器产生不同频率的正弦信号,并通过示波器观察其时域和频域表示。
2.通过软件工具绘制不同信号的时域和频域图像。
3.利用滤波器对正弦信号进行滤波操作,并通过示波器观察滤波前后信号的变化。
三、实验结果分析:
1.通过实验仪器观察正弦信号的时域表示,可以看出信号的振幅、频率和相位信息。
2.通过实验仪器观察正弦信号的频域表示,可以看出信号的频率成分和幅度。
3.利用软件工具绘制信号的时域和频域图像,可以更直观地分析信号的特性。
4.经过滤波器处理的信号,可以通过示波器观察到滤波前后的信号波形和频谱的差异。
四、实验总结:
通过本次实验,我对信号与系统的概念有了更深入的理解,掌
握了信号的时域和频域表示方法。
通过观察实验仪器和绘制图像,我能够分析信号的特性及其对系统的影响。
此外,通过滤波器的处理,我也了解了滤波对信号的影响。
通过实验,我对信号与系统的理论知识有了更加直观的了解和应用。
信号与系统实验报告实验一连续时间信号1.1表示信号的基本MATLAB函数1.2连续时间负指数信号1、对下面信号创建符号表达式x(t)=sin(2πt/T)cos(2πt/T)。
对于T=6,8和16,利用ezplot 画出0<=t<=32内的信号。
什么是x(t)的基波周期?x1=sym('sin(2*pi*t/T)');x2=sym('cos(2*pi*t/T)');x=x1*x2x4=subs(x,4,'T');ezplot(x4,[0,32]);x8=subs(x,8,'T');ezplot(x8,[0,32]);x16=subs(x,16,'T');ezplot(x16,[0,32]);T=4 T=8T=162、对下面信号创建一个符号表达式x(t)=exp(-at)cos(2πt)。
对于a=1/2,1/4,1/8,利用ezplot确定td,td为|x(t)|最后跨过0.1的时间,将td定义为该信号消失的时间。
利用ezplot对每一个a值确定在该信号消失之前,有多少个完整的余弦周期出现,周期数目是否正比于品质因素Q=(2π/T)/2a?x1=sym('exp(-a*t)');x2=sym('cos(2*pi*t)');x=x1*x2;xa1=subs(x,1/2,'a');ezplot(xa1);xa2=subs(x,1/4,'a');ezplot(xa2);xa3=subs(x,1/8,'a');ezplot(xa3);a=1/2 a=1/4a=1/83、将信号x(t)=exp(j2πt/16)+exp(j2πt/8)的符号表达式存入x中。
函数ezplot不能直接画出x(t),因为x*(t)是一个复数信号,实部和虚部分量必须要提取出来,然后分别画出他们。
信号与系统实验报告目录1. 内容概要 (2)1.1 研究背景 (3)1.2 研究目的 (4)1.3 研究意义 (4)2. 实验原理 (5)2.1 信号与系统基本概念 (7)2.2 信号的分类与表示 (8)2.3 系统的分类与表示 (9)2.4 信号与系统的运算法则 (11)3. 实验内容及步骤 (12)3.1 实验一 (13)3.1.1 实验目的 (14)3.1.2 实验仪器和设备 (15)3.1.4 实验数据记录与分析 (16)3.2 实验二 (16)3.2.1 实验目的 (17)3.2.2 实验仪器和设备 (18)3.2.3 实验步骤 (19)3.2.4 实验数据记录与分析 (19)3.3 实验三 (20)3.3.1 实验目的 (21)3.3.2 实验仪器和设备 (22)3.3.3 实验步骤 (23)3.3.4 实验数据记录与分析 (24)3.4 实验四 (26)3.4.1 实验目的 (27)3.4.2 实验仪器和设备 (27)3.4.4 实验数据记录与分析 (29)4. 结果与讨论 (29)4.1 实验结果汇总 (31)4.2 结果分析与讨论 (32)4.3 结果与理论知识的对比与验证 (33)1. 内容概要本实验报告旨在总结和回顾在信号与系统课程中所进行的实验内容,通过实践操作加深对理论知识的理解和应用能力。
实验涵盖了信号分析、信号处理方法以及系统响应等多个方面。
实验一:信号的基本特性与运算。
学生掌握了信号的表示方法,包括连续时间信号和离散时间信号,以及信号的基本运算规则,如加法、减法、乘法和除法。
实验二:信号的时间域分析。
在本实验中,学生学习了信号的波形变换、信号的卷积以及信号的频谱分析等基本概念和方法,利用MATLAB工具进行了实际的信号处理。
实验三:系统的时域分析。
学生了解了线性时不变系统的动态响应特性,包括零状态响应、阶跃响应以及脉冲响应,并学会了利用MATLAB进行系统响应的计算和分析。
信号与系统实验报告一、信号的时域基本运算1.连续时间信号的时域基本运算两实验之一实验分析:输出信号值就等于两输入信号相加(乘)。
由于b=2,故平移量为2时,实际是右移1,符合平移性质。
两实验之二心得体会:时域中的基本运算具有连续性,当输入信号为连续时,输出信号也为连续。
平移,伸缩变化都会导致输出结果相对应的平移伸缩。
2.离散时间信号的时域基本运算两实验之一实验分析:输出信号的值是对应输入信号在每个n值所对应的运算值,当进行拉伸变化后,n值数量不会变,但范围会拉伸所输入的拉伸系数。
两实验之二心得体会:离散时间信号可以看做对连续时间信号的采样,而得到的输出信号值,也可以看成是连续信号所得之后的采样值。
二、连续信号卷积与系统的时域分析1.连续信号卷积积分两实验之一实验分析:当两相互卷积函数为冲激函数时,所卷积得到的也是一个冲激函数,且该函数的冲激t值为函数x,函数y冲激t值之和。
两实验之二心得体会:连续卷积函数每个t值所对应的卷积和可以看成其中一个在k值取得的函数与另外一个函数相乘得到的一个分量函数,并一直移动k值直至最后,最后累和出来的最终函数便是所得到的卷积函数。
3.RC电路时域积分两实验之一实验分析:全响应结果正好等于零状态响应与零输入响应之和。
两实验之二心得体会:具体学习了零状态,零输入,全响应过程的状态及变化,与之前所学的电路知识联系在一起了。
三、离散信号卷积与系统的时域分析1.离散信号卷积求和两实验之一实验分析:输出结果的n值是输入结果的k号与另一个n-k的累和两实验之二心得体会:直观地观察到卷积和的产生,可以看成连续卷积的采样形式,从这个方面去想,更能深入地理解卷积以及采样的知识。
2.离散差分方程求解两实验之一实验分析:其零状态响应序列为0 0 4 5 7.5,零输入响应序列为2 4 5 5.5 5.75,全状态响应序列为2 4 9 10.5 13.25,即全状态=零输入+零状态。
两实验之二心得体会:求差分方程时,可以根据全状态响应是由零输入输入以及零状态相加所得,分开来求,同时也加深了自己对差分方程的求解问题的理解。
罗群 20070820315 通信3班第五章 采样采样定理给定了一些条件,在这些条件之下,一个带限的连续时间信号能够完全用它的离散样本表示。
所得到的离散时间信号)(][nT x n x c =包含了在连续时间信号中的全部信息。
只要这个连续时间信号是充分在频率上带限的,即j X c π≥Ω=Ω,0)(。
当满足这一条件时,原连续时间信号能够完全用样本][n x 之间的内插予以重建。
如果][n x 满足采样定理,就有可能完全在离散时间域中处理][n x 而得到另一个序列,这个序列本该以不同的采样率对)(t x c 采样而得到。
这个处理称为采样率转换。
离散时间系统的灵活性对于连续时间LTI 系统的实现提供了一种强有力的手段,这就是连续时间信号的离散时间系统处理。
在这一技术中,一个带限的连续时间输入被采样,用一个离散时间系统所得到的样本,然后将这个离散时间系统的输出样本进行内插,给出连续时间输出信号。
本章练习将研究涉及信号采样和重建中的许多问题。
注意,该章用Ω代表连续时间频率变量,而用ω代表离散时间频率变量。
§5.1由欠采样引起的混叠 目的这个练习讨论信号经采样后其频谱的变化以及由于欠采样而在而在带限内插重建信号上引起的混叠效果。
相关知识如果一个连续时间信号)(t x 每隔T 秒采样一次,那么信号的样本就形成了离散时间序列)(][nT x n x =。
奈奎斯特采样定理说的是,如果)(t x 的带宽小于s π=Ω2,即2,0)(s c j X Ω≥Ω=Ω,那么)(t x 就完全可以由它的样本)(nT x 予以重建。
带限内插或信号重建是最容易将)(t x 首先乘以冲激串后而看出来的 ∑∞-∞=-=n p nT t nT x t x )()()(δ用一个截止频率2s Ω的理想低通滤波器对)(t x p 滤波,就能从)(t x p 中将)(t x 恢复出来。
定义)(t x r 为低通过滤)(t x p 而得到的重建信号。
若)(t x 的带宽大于s Ω,那么样本)(nT x 就不能完全确定)(t x ,)(t x r 一般说来不等于)(t x 。
下面的练习要考查对一个纯正弦和一个鸟生信号欠采样的效果。
基本题考虑正弦信号)s i n()(0t t x Ω= 若)(t x 用频率s rad T s /2π=Ω采样,那么离散时间信号)(][nT x n x =就等于)s i n(][0nT n x Ω= 假定采样频率固定在s rad s /)8192(2π=Ω。
1.假设s rad /)10000(20π=Ω并定义T=1/8192。
创建向量n=[0:8192],使得t=n*T 包含了区间10<≤t 内8192个时间样本。
创建向量x ,它包含在t 的时间样本上)(t x 的样本。
代码:clear;clc;n=[0:8192]; T=1/8192; t=n.*T;2.用stem 对n 展示前50个][n x 样本,用plot 对采样时间展示)(t x 的前50个样本。
为了计算带限重建信号)(t x r 的连续时间傅立叶变换的样本,今用下列函数 这个函数用fft 计算重建信号的傅立叶变换。
文件ctffts.m 应该装在相应的MATLABPATH 中。
代码:函数:function [X,w]=ctffts(x,T)N=length(x);X=fftshift(fft(x,N))*(2*pi/N); w=linspace(-1,1-1/N,N)/(2*T);主程序:clear;clc;n=[0:50];T=1/8192;t=n.*T;x=sin(2*pi*10000*t);subplot(211)stem(n,x);title('用stem展示前50个样本')gridsubplot(212)plot(t,x)title('用plot函数展示前50个样本')grid画图:3.用[X,w]=ctffts(x,T)计算重建信号)(tx r的连续时间傅立叶变换。
画出X对w的幅值图。
X在合理的频率值上是非零吗?假定当X接近于零时,相位等于零,X 的相位正确吗?代码:clear;clc;n=[0:8192];T=1/8192; t=n.*T;x=sin(2*pi*10000*t); [X,w]=ctffts(x,T) plot(w,X) 图形:分析:X 在合理的频率值上是非零的;当X 接近于零时,相位等于零,X 的相位正确 中等题4.对正弦频率s rad /)15000(20π=Ω和s rad /)20000(2π重作1~3。
X 的幅值对于所预计的频率还是非零吗?X 的相位正确吗?代码:代码跟1~3的差不多,只需将频率改成15000和20000就可以了 对采样时间展示)(t x 的前50个样本:频域图形:分析:X的幅值对于所预计的频率是非零;X的相位不正确5.用sound(x,1/T)将4中创建的每个采样信号放出来。
你听到的音调随0Ω频率的提高而提高吗?注意,和plot 一样,sound 函数也有内插的作用。
分析:从听到的声音来看,s rad /)20000(2π比s rad /)15000(20π=Ω听到的音调要高。
因此,听到的音调随0Ω频率的提高而提高6.现在对正弦频率s rad /)35000(20π=Ω,s rad /)40000(2π,s rad /)45000(2π,s rad /)50000(2π和s rad /)55000(2π重作1和3。
也用sound 将每个采样信号放出来。
你所听到的音调高度随每次频率0Ω的增加而提高吗?如果不是,你能解释这个现象吗?对采样时间展示)(t x 的前50个样本:频域图形:分析:听到的音调高度不再随随每次频率的增加而提高;因为频率太高,时域图形想调幅信号,包络是为正弦变化,其幅频不再随周期变化。
因此要使音调高度随频率增加而提高,必须使频率控制在一定范围内。
深入题现在考虑信号)21s i n()(20t t t x β+Ω= 由于这个信号当通过一个扬声器放出来时,其声音听起来像鸟叫的声音,所以常称它为鸟声信号,这是由于这个信号的瞬时频率随时间而增加的缘故。
一个正弦信号的瞬时频率是它的相位的导数,即sin(.)的宗量的导数。
对于这个鸟声信号,其瞬时频率是t dtt t d t inst ββ+Ω=+Ω=Ω020)21()(在下面习题中,假设s rad s /)8192(2π=Ω。
7.设s rad /)30000(20π=Ω和2/2000s rad =β,将该鸟声信号在区间10<≤t 内的样本存入时间向量x 中。
代码:clear;clc;w0=2*pi*30000; b=2000; n=[0:8192]; T=1/8192; t=n.*T;W=w0*t+0.5*b*t.^2.; x=sin(W)8.用sound 放出在x 中的鸟声信号。
你能解释刚才听到的吗? 代码:clear;clc;load splat; w0=2*pi*30000; b=2000; n=[0:8192]; T=1/8192;t=n.*T;W=w0*t+0.5*b*t.^2.; x=sin(W) fs=8192 sound(x,fs)分析:fs 为采样频率,当采样频率过低时,不能采集到声信号;当采样频率比较低时,听到的声信号比较冗长,而且很混浊;当采样频率越高,采集到的声音越清晰尖锐,声音延续时间也越短暂。
9.确定鸟声信号有最大强度的近似时间样本。
已知瞬时频率的线性方程和你对混叠的理解,请解释怎样本就能预计到这个时间样本。
分析:采样频率过低,就可能产生频谱混叠,因此听到的声音比较混浊;当采样频率大于奈圭斯特频率,就不会产生混叠,因此采样频率达到一定程度时,声音就会比较清晰。
§5.2 由样本重建信号 目的这个练习讨论由样本重建原连续时间信号。
相关知识这个练习包含信号)(t x 从它的样本)(nT x 的重建,这里T 是采样周期,n 是任意整数。
正如在练习5.1中所讨论的。
如果)(t x 的带宽小于T s π=Ω2,那么)(t x 就能用低通过滤)(t x 的冲激串采样)(t x p 完全恢复 ∑∞-∞=-=n p nT t nT x t x )()()(δ由)(t x p 重建)(t x 所用的低通滤波器是 ⎪⎩⎪⎨⎧ΩΩ<Ω=Ω其余02 )(s T j H它是一个截止频率为2s Ω的理想低通滤波器。
这个滤波器的单位冲激响应 2)2s i n ()(1t t t h s s b ΩΩ=然后带限重建由下式给出 ∑∞-∞=-=n b b nT t hnT x t x )()()(11这个信号是否是)(t x 的一个“好”的重建取决于)(t x 的带宽。
正如在练习5.1所指出的,如果)(t x 的带宽是大于2s Ω,那么这个重建信号)(1t x b 一般不等于)(t x 。
如果)(t x 的带宽超过2s Ω,仍然有可能从它的样本)(nT x 恢复)(t x ,如果还有关于)(t x 的样本的另外一些信息的话。
譬如,若已知)(t x 是分段线性的,那么就可以用一个线性内插器重建)(t x 。
样本)(nT x 的线性内插器由)(t x p 与下面单位冲激响应卷积给出:⎪⎩⎪⎨⎧≤-=t T t T t t h l i n 其余0 1)(连续时间重建信号)()()(t h t x t x lin lin *=等效于用直线将这些样本连起来。
然而,就如同在采样率低于奈奎斯特率时,带限内插在不能很好的恢复一个信号一样,如果原信号不是分段线性的,线性内插器不能产生一个很好的重建。
下面的练习将说明,任何内插滤波器的性能都取决于原信号)(t x 的特征。
在下面的练习中,既用带限内插,又用线性内插从采样时刻21,==T nT t 得到的样本来重建下列信号:)58c o s ()(1tt x π=⎪⎩⎪⎨⎧≤-=t t t t x 其余 0221)(2 基本题1.用解析法证明,在采样时刻)(1t x b 和)(t x lin 都等于样本值)(nT x 。
这样的内插器称为严格内插器,因为它们保留了原始信号在采样时刻的真正值。
这个带限内插和线性内插滤波器时因果的吗?分析:若用Sa 函数做内插,连续时间信号f(t)可展开成Sa 的无穷级数,级数的系数等于抽样值fs(nT)。
也可以说抽样信号fs(nT)的每个抽样值上画一个峰值为fs(nT)的Sa函数图形,由此合成的信号就是f(t)。
按照线形的叠加性,当fs(T)通过低通滤波器时,抽样序列的每个冲激信号产生一个响应,将这些响应叠加就可以得出f(t),从而达到有fs(t)恢复f(t)的目的。