柔性制造系统简述

柔性制造系统简述1 前言20世纪60年代以来,随着生活水平的提高,用户对产品的需求向着多样化、新颖化的方向发展,传统的适用于大批量生产的自动线生产方式已不能满足企业的要求,企业必须寻找新的生产技术以适应多品种、中小批量的市场需求。

同时,计算机技术的产生和发展,CAD/CAM 、计算机数控、计算机网络等新技术新概念的出现以及自动控制理论、生产管理科学的发展也为新生产技术的产生奠定了技术基础。

在这种情况下,柔性制造技术应运而生。

柔性制造系统(Flexible Manufacturing System —FMS)的雏形源于美国马尔罗西(MAL —ROSE)公司，该公司在1963 年制造了世界上第1 条加工多种柴油机零件的数控生产线。

FMS 的概念是由英国莫林(MOLIN)公司最早正式提出，并在1965 年取得了发明专利。

FMS 正式形成后，世界上各工业发达国家争相发展和完善这项新技术，使之在实际应用中取得了明显的经济效益。

柔性制造系统作为一种新的制造技术，在零件加工业以及与加工和装配相关的领域都得到了广泛的应用。

2 FMS 的定义和组成FMS 指在自动化技术、信息技术和制造技术的基础上, 通过计算机软件科学, 把工厂生产活动中的自动化设备有机地集成起来, 打破设计和制造的界限, 取消图纸、工艺卡片, 使产品设计、生产相互结合而成的, 适用于中、小批量和较多品种生产的高柔性、高效率、高自动化程度的制造系统。

下图是典型的FMS 示意图。

从从图中可以看出,FMS 一般由5个功能系统构成：(l)自动加工系统。

一般由2台以上的数控机床、加工中心或柔性制造单元(FMC)以及其他的加工设备构成。

(2)自动物流系统。

该系统包括运送工件、刀具、冷却润滑液等加工过程中所需“物资”的搬运装置以及装卸工作站。

(3)自动仓库系统。

由设置在搬运线始端或末端的自动仓库和设在搬运线内的缓冲站构成,用以存放毛坯、半成品和成品。

(4)自动监视系统。

机械制造柔性制造系统柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种集高度自动化、柔性生产、高效能和智能化于一体的现代化制造体系。

在机械制造领域，柔性制造系统被广泛应用，为企业提供了更高的生产效率和灵活性。

本文将探讨机械制造柔性制造系统的特点、优势以及在实际应用中的挑战和发展趋势。

一、柔性制造系统的特点柔性制造系统的核心特点是能够适应不同产品类型和变化的市场需求，具备多品种、小批量生产的能力。

它采用了先进的自动化技术，包括机器人、数控设备和自动化输送系统等，能够实现工序的自动化和集成化。

同时，柔性制造系统具备良好的灵活性和可扩展性，能够根据市场需求进行快速调整和改进。

二、机械制造柔性制造系统的优势1. 提高生产效率：柔性制造系统能够实现自动化的生产流程，减少了人工操作的错误和时间消耗，大大提高了生产效率。

通过先进的控制系统，可以实现各个工序的协同作业和优化调度，最大程度地减少了生产时间和资源的浪费。

2. 提高产品质量：柔性制造系统采用了高精度的数控设备和自动化检测技术，能够保证产品的精度和一致性。

它能够准确执行各项加工任务，避免了人工操作中可能出现的误差，提高了产品的质量和可靠性。

3. 提高生产灵活性：柔性制造系统通过模块化设计和灵活的工艺流程，能够快速切换和适应不同产品的制造需求。

企业可以根据市场的需求快速调整生产线，加快新产品的上市速度，提高竞争力。

4. 降低成本和节约资源：柔性制造系统实现了生产过程的标准化和自动化，能够有效减少人力资源的使用和废品的产生。

通过对生产过程的优化，还可以降低能源的消耗和工艺材料的浪费，从而降低了生产成本。

三、机械制造柔性制造系统的挑战尽管柔性制造系统在提高生产效率和灵活性方面具有明显的优势，但在实际应用中仍面临一些挑战。

1. 技术复杂性：柔性制造系统集成了多种先进的技术和设备，需要高水平的技术人才进行操作和维护。

企业需要投入大量资源培训员工和更新设备，才能真正发挥柔性制造系统的优势。

机械制造中的柔性制造系统在当今高度竞争的制造业环境中，企业需要不断提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并快速响应市场的变化。

为了实现这些目标，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）应运而生。

柔性制造系统是一种先进的制造技术，它将计算机技术、自动化技术和制造技术有机地结合起来，为机械制造企业提供了高度灵活和高效的生产解决方案。

一、柔性制造系统的定义和组成柔性制造系统是由数控加工设备、物料储运系统和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。

它能够在不停机的情况下，根据生产任务的变化，自动调整加工工艺和生产流程，实现多品种、中小批量生产的高效化和自动化。

数控加工设备是柔性制造系统的核心，包括数控机床、加工中心等。

这些设备具有高精度、高效率和高自动化程度的特点，能够完成各种复杂零件的加工。

物料储运系统负责原材料、在制品和成品的存储和运输。

它通常包括自动化仓库、输送装置、搬运机器人等，能够实现物料的快速准确配送，保证生产的连续性。

计算机控制系统是柔性制造系统的大脑，它负责对整个生产过程进行监控、调度和管理。

通过计算机控制系统，操作人员可以实时掌握生产进度、设备状态和质量情况，并及时做出调整和决策。

二、柔性制造系统的特点1、高度灵活性柔性制造系统能够快速适应产品品种和生产批量的变化，无需对设备进行大规模的调整和改造。

它可以在同一生产线上同时生产多种不同的产品，大大提高了企业的市场响应能力。

2、高效率通过自动化的物料储运和加工过程，柔性制造系统能够减少生产中的等待时间和运输时间，提高设备的利用率和生产效率。

3、高质量由于采用了先进的数控加工设备和严格的质量控制手段，柔性制造系统能够保证产品的高精度和高质量，降低废品率和次品率。

4、可扩展性柔性制造系统可以根据企业的发展需求进行扩展和升级，增加新的设备和功能，以满足不断增长的生产需求。

三、柔性制造系统的工作原理在柔性制造系统中，计算机控制系统首先接收生产任务，并根据产品的工艺要求和设备的可用性，制定生产计划和调度方案。

机械制造中的柔性制造系统机械制造是现代工业领域中至关重要的一个组成部分，各种机械设备的制造需要高度的精确性和效率。

而在机械制造中，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）的引入为企业带来了巨大的变革和发展机遇。

本文将探讨机械制造中的柔性制造系统的概念、特点以及对机械制造行业的影响。

一、柔性制造系统的概念柔性制造系统是一种集成了各类自动化设备和控制系统的机械制造系统。

它采用计算机控制，通过灵活调度和优化管理，实现一体化、自动化的制造过程。

柔性制造系统的核心是其高度灵活的机器人技术和智能控制系统，能够根据不同产品的要求进行自主调整和生产。

它的引入为机械制造企业提供了更高效、更精准的生产方式。

二、柔性制造系统的特点1.模块化结构：柔性制造系统由多个模块组成，可以根据需要进行灵活组合和调整。

这使得柔性制造系统具备适应不同产品和生产需求的能力。

2.自主运行：柔性制造系统采用先进的计算机控制和自动化设备，能够进行自主调度和运行。

它可以根据生产计划和工艺要求，自动完成各种操作和任务。

3.高度灵活：柔性制造系统能够根据产品变化和订单需求进行快速调整和适应。

它可以在短时间内实现不同产品的生产，并且能够灵活应对市场需求的变化。

4.质量控制：柔性制造系统通过精确的控制和监测技术，实时监测生产过程中的各项指标，并能够及时调整和纠正。

这有助于提高产品的质量稳定性和一致性。

三、柔性制造系统对机械制造的影响1.提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备和智能控制系统的应用，实现了生产过程的高度集成与自动化。

这有效减少了人力投入和生产周期，提高了生产效率和产能。

2.降低生产成本：柔性制造系统的灵活性和自动化能力使得生产过程更加高效、经济。

通过减少物料浪费和人力成本，可以有效降低生产成本，提高企业的竞争力。

3.改善产品质量：柔性制造系统的精确控制和实时监测能力，可以及时发现和处理生产过程中出现的问题，提高产品质量的稳定性和一致性。

柔性制造系统柔性制造是与“刚性”制造自动化相对应提出来的新概念，是以数值控制、计算机、信息处理、精密机械等技术为基础的先进制造技术。

柔性制造系统，即FMS。

柔性制造系统由主机（即数控机床）、物流系统（即毛坯、工件、刀具的存储、输送、交换系统）、控制整个系统运行的计算机系统三个基本部分组成。

对机械制造厂而言，其FMS由如下单元组合而成：加工设备、装配设备、检测设备、输送装置、交换装置、装卸站、保管设备、信息管理及控制装置、辅助设备。

柔性制造系统的分类：柔性制造单元(FMC) ，FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床组成,具有适应加工多品种产品的灵活性。

FMC的柔性最高。

柔性制造线(FML) ：柔性制造线FML是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线,对物料系统的柔性要求低于FMS,但生产效率更高。

柔性制造系统(FMS) ： FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理。

FMS 是使用柔性制造技术最具代表性的制造自动化系统。

常见的FMS具有以下功能：自动制造功能，在柔性制造系统中，由数控机床这类设备承担制造任务；自动交换工件和刀具的功能；自动输送工和刀具的功能；自动保管毛坯、工件、半成品、工具夹、模具的功能；自动监视功能（即刀具磨损、破损的监测），自动补偿，自诊断等；作业计划与调度。

柔性制造系统的基本功能包括自动加工功能(包括检验、清洗等)、自动搬运功能和将以上两者综合起来的综合软件功能。

加工系统：柔性制造系统采用的设备由待加工工件的类别决定,主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等,用以自动地完成多种工序的加工。

物料系统：物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。

计算机集成制造技术柔性制造系统1. 引言随着科技的不断发展，计算机集成制造技术已经在制造业中得到广泛应用。

柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）作为计算机集成制造技术的一种重要应用，已经成为现代制造业中的关键组成部分。

本文将介绍计算机集成制造技术柔性制造系统的概念、特点、优势以及在实际应用中可能面临的挑战。

2. 柔性制造系统的概念柔性制造系统是指利用计算机控制和自动化技术来实现对多品种、小批量生产的一种生产方式。

它通过灵活的生产能力和自动化设备的配合，能够快速地适应市场需求的变化，提高生产效率和产品质量。

柔性制造系统通常由计算机控制的机器设备、计算机网络、传感器、执行器等组成。

它能够自动调整生产线的组成和工艺流程，实现多种产品的生产，并能根据生产需求进行自主调整。

3. 柔性制造系统的特点柔性制造系统具有以下特点：•多品种生产能力：柔性制造系统能够通过调整设备和工艺流程，适应多种产品的生产需求。

•小批量生产能力：柔性制造系统能够实现快速转换，并且能够适应小批量的生产需求。

•自动化程度高：在柔性制造系统中，大部分的生产过程都是通过计算机控制和自动化设备实现的，减少了人为操作的错误和劳动强度。

•生产效率高：柔性制造系统通过自动化和优化的工艺流程，能够提高生产效率，减少生产时间和资源的浪费。

4. 柔性制造系统的优势柔性制造系统具有以下优势：•提高生产效率：柔性制造系统能够实现生产过程的自动化和优化，提高生产效率，降低生产成本。

•更快的产品上市时间：柔性制造系统能够快速适应市场需求的变化，减少了产品的研发和上市时间，提高了企业的竞争力。

•降低库存成本：柔性制造系统能够根据需求进行调整，减少了库存的积压，降低了库存成本。

•提高生产质量：柔性制造系统能够通过自动化和优化的工艺流程，减少了人为操作的错误，提高了产品的质量。

5. 柔性制造系统的挑战柔性制造系统在实际应用中也面临一些挑战：•技术要求高：柔性制造系统的建设和运行需要高水平的技术和专业知识，对人员的要求较高。

柔性制造系统概述柔性制造系统概述摘要：本文主要阐述了柔性制造系统的概念、优缺点，了解柔性制造系统的发展历史以及对柔性制造系统的工艺基础，系统组成和分类进行阐明，探讨了柔性制造技术发展的现状与趋势。

关键词：柔性制造优缺点发展1.柔性制造系统的定义FMS至今仍未有统一、明确、公认的定义，不同的国家、企业、学者和用户往往各有各的说法，所强调的关键特征也各有差异。

所以，确切地定义FMS要比具体地描述一个FMS困难得多。

中国机械部北京机械工业自动化研究所1993年编写的《制造自动化术语汇编》中，定义FMS为：将自动化生产系统从少品种大批量生产型转向多品种生产型的柔性化系统。

FMS包括：(1)机械加工中心等加工作业机床；(2)加工对象的辅助作业工业机器人和托盘；(3)加工对象的搬运作业工业机器人/传送带/无人搬运车；(4)存贮工件的自动仓库；(5)上述作业用的各种自动设备的管理和控制用计算机。

2. 柔性制造系统的特征对于柔性制造的定义还有的很多。

但是，不管怎样，对于一个制造系统而言，如果它是柔性的，就应具备如下特点：(1)有能力通过重新编制机床操作程序就能加工多种不同零件；(2)有能力在已有的机床上提供零件加工所需求的全部工具；(3)有能力实现工件在不同机床间的传递，并实现工件的自动加卸载。

3. 柔性制造系统的优缺点FMS由于与传统的制造系统相比具有许多突出的优点，所以一经问世就引起了工业界的极大重视，各工业化国家有关部门纷纷投入极大的人力、物力和财力积极研究、开发。

FMS的优点在许多技术文献中已有详细叙述，本文不再讨论具体内容，仅罗列其主要条目：(1)高柔性制造能力；(2)高设备利用率，典型的数据为75%～90％；(3)减少设备费用；(4)减少占地面积，典型的可减少20%～50%；(5)减少直接劳动费用，可节约30%～50%；(6)减少生产准备时间，压缩在制品数量，改善对市场的响应能力；(7)简化制造并提高经营控制能力；(8)缓慢的系统衰变，即制造系统在意外情况下可降级运行；(9)高产品质量；(10)可实现准时制制造；(11)高经济效益；(12)允许分阶段投资与运行。

自动化设备中的柔性制造系统自动化设备在现代工业生产中扮演着重要的角色，而柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）则是一种能够适应各种生产需求的高效生产系统。

本文将详细介绍自动化设备中的柔性制造系统，从原理、应用、优势等方面进行探讨。

一、柔性制造系统的定义和原理柔性制造系统是一种能够灵活、高效地处理各类生产工艺的自动化生产系统。

它通过多种自动化设备和技术的组合，实现了零件的自动运输、存储、加工和检测等环节，从而提高了生产效率和产品质量。

柔性制造系统的核心原理是模块化和集成化。

通过将多个自动化设备进行模块化设计，并通过信息技术实现它们之间的集成，柔性制造系统能够通过灵活的调度和控制，实现不同工艺的自动切换和调整，以适应不同的生产需求。

二、柔性制造系统的应用领域柔性制造系统广泛应用于各个行业的生产领域。

以汽车制造业为例，柔性制造系统可以实现汽车零部件的自动加工、装配和检测，从而提高生产效率和质量稳定性。

此外，柔性制造系统还被应用于电子、机械、航空等领域的生产加工，实现了自动化生产流程的高效运行。

三、柔性制造系统的优势1. 提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备的灵活调度和控制，能够快速切换生产工艺，实现生产流程的高效运行，从而大幅提升生产效率。

2. 提高产品质量：柔性制造系统通过自动化设备的智能化控制和检测，实现了对产品质量的精确控制和实时监测，有效减少了人为因素对产品质量的影响。

3. 降低生产成本：柔性制造系统能够减少人工操作和人力资源的利用，降低了生产成本；同时，其高效的生产流程也能够减少资源浪费，达到资源利用的最大化。

4. 增强生产灵活性：柔性制造系统能够根据生产需求的变化，灵活调整工艺流程和生产能力，从而满足各类产品的不同生产要求，提升生产的灵活性和适应性。

5. 提升企业竞争力：柔性制造系统的应用能够提高企业的生产能力和产品质量，降低生产成本，使得企业更具竞争力，更好地适应市场需求。

柔性制造系统(FMS)什么是柔性呢？柔性可以表述为两个方面。

第一方面是系统适应外部环境变化的能力，可用系统满足新产品要求的程度来衡量；第二方面是系统适应内部变化的能力，可用在有干扰（如机器出现故障）情况下，这时系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比可以用来衡量柔性。

“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。

其优点是生产率很高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低。

但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。

如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下。

刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。

随着社会进步和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合顾客个人要求样式和功能千差万别的产品。

激烈的市场竞争迫使传统的大规模生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。

传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，这就使系统的柔性对系统的生存越来越重要。

随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。

柔性已占有相当重要的位置。

柔性主要包括：●机器柔性当要求生产一系列不同类型的产品时，机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。

●工艺柔性一是工艺流程不变时自身适应产品或原材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原材料变化而改变相应工艺的难易程度。

●产品柔性一是产品更新或完全转向后，系统能够非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。

●维护柔性采用多种方式查询、处理故障，保障生产正常进行的能力。

●生产能力柔性当生产量改变、系统也能经济地运行的能力。

柔性制造系统介绍一、柔性制造系统的概念柔性制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。

柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统，FMS的工艺基础是成组技术，它按照成组的加工对象确定工艺过程，选择相适应的数控加工设备和工件、工具等物料的储运系统，并由计算机进行控制。

柔性制造系统是一种技术复杂、高度自动化的系统，它将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来，理想和圆满地解决了机械制造高自动化与高柔性化之间的矛盾。

二、柔性制造系统的类型1．柔性制造单元（FMC）：由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元。

该单元根据需要可以自动更换刀具和夹具，加工不同的工件。

柔性制造单元适合加工形状复杂，加工工序简单，加工工时较长，批量小的零件。

它有较大的设备柔性，但人员和加工柔性低。

2．柔性制造系统（FMS）:柔性制造系统是以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。

该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。

柔性制造系统适合加工形状复杂，加工工序多，批量大的零件。

其加工和物料传送柔性大，但人员柔性仍然较低。

3.柔性自动生产线(FML）:柔性自动生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。

该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。

柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。

4.柔性制造工厂(FMF) :FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。

它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。

柔性制造系统综述摘要：柔性制造系统是至少由两台机床，一套物料运输系统和一台计算机控制系统组成的制造系统。

作为一种高效率、高精度的制造系统，作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，将成为21世纪制造业的主要生产模式。

关键词：柔性制造系统、构成、分类、优缺点、发展趋势正文：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是指在计算机支持下，能适应加工对象变化的制造系统，是至少由两台机床，一套物料运输系统（从装载到卸载都具有高度自动化）和一台计算机控制系统组成的制造系统。

柔性制造技术是集数控技术、计算机技术、机器人技术以及现代生产管理技术于一体的先进制造技术。

随着科技、经济的发展和人民生活水平的提高，多品种、中小批量生产已成为机械制造业一个主要的发展趋势。

FMS作为一种高效率、高精度的制造系统，作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，将成为21世纪制造业的主要生产模式。

1、柔性制造系统一般由5个功能系统构成。

（1）自动加工系统：一般由2台以上的数控机床、加工中心或柔性制造单元(FMC)以及其他的加工设备构成。

它能按照主控计算机的指令自动加工各种零件，并能自动实现工件、刀具的交换。

（2）自动物流系统：是在机床、装卸站、清洗站和检验站之间运送零件和刀具的传送系统。

刀具传送主要是从系统外将预调好的刀具送入系统内的中央刀库，或从中央刀库将刀具送到机床的局部刀库；或者从局部刀库将刀具换入中央刀库，从中央刀库或局部刀库中将磨损或破损的刀具送出系统。

（3）自动仓库系统：由设置在搬运线始端或末端的自动仓库和设在搬运线内的缓冲站构成，用以存放毛坯、半成品和成品。

自动化仓库系统的主要功能是根据主计算机系统的指令及时准确地发送和存储物料，随时提供各种物料的库存情况，与物料需求计划系统相互交换信息。

（4）自动监视系统：由各种传感器检测和识别整个FMS及各分系统的运行状态，对系统进行故障诊断和处理，保证系统的正常运行。

柔性制造系统柔性制造系统(FMS)系指具有自动化程度高的制造系统。

目前所谈及的FMS 通常是指在批量切削加工中以先进的自动化和高水平的柔性为目标的制造系统。

随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，FMS发展颇为迅速，并且由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，也促使柔性制造技术日臻成熟，80年代后，制造业自动化进入一个崭新时代，即基于计算机的集成制造(CIMS)时代，FMS已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。

一、规模按规模大小FMS可分为如下4类：1.柔性制造单元(FMC)FMC的问世并在生产中使用约比FMS晚6~8年，它是由1~2台加工中心、工业机器人、数控机床及物料运送存贮设备构成，具有适应加工多品种产品的灵活性。

FMC可视为一个规模最小的FMS，是FMS向廉价化及小型化方向发展和一种产物，其特点是实现单机柔性化及自动化，迄今已进入普及应用阶段。

2.柔性制造系统(FMS)通常包括4台或更多台全自动数控机床(加工中心与车削中心等)，由集中的控制系统及物料搬运系统连接起来，可在不停机的情况下实现多品种、中小批量的加工及管理。

3.柔性制造线(FML)它是处于单一或少品种大批量非柔性自动线与中小批量多品种FMS之间的生产线。

其加工设备可以是通用的加工中心、CNC机床；亦可采用专用机床或NC专用机床，对物料搬运系统柔性的要求低于FMS，但生产率更高。

它是以离散型生产中的柔性制造系统和连续生产过程中的分散型控制系统(DCS)为代表，其特点是实现生产线柔性化及自动化，其技术已日臻成熟，迄今已进入实用化阶段。

4.柔性制造工厂(FMF)FMF是将多条FMS连接起来，配以自动化立体仓库，用计算机系统进行联系，采用从订货、设计、加工、装配、检验、运送至发货的完整FMS。

它包括了CAD/CAM，并使计算机集成制造系统(CIMS)投入实际，实现生产系统柔性化及自动化，进而实现全厂范围的生产管理、产品加工及物料贮运进程的全盘化。

什么是柔性制造系统柔性制造系统（英文：Flexible Manufacturing System，缩写：FMS）是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。

FMS兼有加工制造和部分生产管理两种功能，因此能综合地提高生产效益。

1967年，英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系统24”。

其主要设备是六台模块化结构的多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实现昼夜24小时连续加工，但最终由于经济和技术上的困难而未全部建成。

1967年，美国的怀特·森斯特兰公司建成Omniline I系统，它由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍在各机床间传送和进行加工。

这种柔性自动化设备适于少品种、大批量生产中使用，在形式上与传统的自动生产线相似，所以也叫柔性自动线。

日本、前苏联、德国等也都先后开展了FMS的研制工作。

1976年，日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)，为发展FMS提供了重要的设备形式。

柔性制造单元(FMC)一般由12台数控机床与物料传送装置组成，有独立的工件储存站和单元控制系统，能在机床上自动装卸工件，甚至自动检测工件，可实现有限工序的连续生产，适于多品种小批量生产应用。

随着时间的推移，FMS在技术上和数量上都有较大发展，实用阶段，以由3－5台设备组成的FMS为最多，但也有规模更庞大的系统投入使用。

1982年，日本发那科公司建成自动化电机加工车间，由60个柔性制造单元（包括50个工业机器人）和一个立体仓库组成，另有两台自动引导台车传送毛坯和工件，此外还有一个无人化电机装配车间，它们都能连续24小时运转。

这种自动化和无人化车间，是向实现计算机集成的自动化工厂迈出的重要一步。

与此同时，还出现了若干仅具有FMS基本特征，但自动化程度不很完善的经济型FMS，使FMS 的设计思想和技术成就得到普及应用。

机械装备制造中的柔性制造系统柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）是一种集成了自动化设备、计算机控制和信息技术的先进制造系统。

在机械装备制造行业中，柔性制造系统的应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段。

一、柔性制造系统的定义和特点柔性制造系统是一种以计算机控制为核心，将多台机床、搬运设备和自动化仓储系统等设备有机组合在一起，实现多品种、小批量、快速转换的生产方式。

它具有以下特点：1. 多功能性：柔性制造系统能够适应不同的产品加工要求，实现多种加工工艺和加工方式的灵活转换。

2. 自动化程度高：柔性制造系统利用计算机控制和自动化设备，实现了生产过程的自动化，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。

3. 快速转换能力：柔性制造系统能够快速地进行生产线的转换，适应不同产品的生产需求，减少了生产线停机时间，提高了生产效率。

4. 生产灵活性：柔性制造系统能够根据市场需求进行快速响应，实现小批量、多品种的生产，满足个性化需求。

二、柔性制造系统在机械装备制造中的应用1. 提高生产效率：柔性制造系统能够实现生产过程的自动化和快速转换，减少了生产线的停机时间，提高了生产效率。

2. 降低生产成本：柔性制造系统通过减少人工操作和提高生产效率，降低了生产成本，提高了企业的竞争力。

3. 提高产品质量：柔性制造系统能够实现精确的加工控制和质量监测，提高了产品的一致性和稳定性，提高了产品质量。

4. 实现个性化定制：柔性制造系统能够快速转换生产线，适应不同产品的生产需求，实现个性化定制，满足市场需求。

5. 实现智能制造：柔性制造系统利用计算机控制和信息技术，实现了生产过程的智能化和自动化，提高了生产的智能化水平。

三、柔性制造系统的挑战和发展趋势虽然柔性制造系统在机械装备制造中有着广泛的应用，但仍面临一些挑战和问题。

1. 技术难题：柔性制造系统的设计和实施需要涉及多个领域的技术，包括机械、电气、计算机等，需要解决多个技术难题。