3.3 多维随机变量函数的分布
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第三章多维随机变量及其分布第三章多维随机变量及其分布在许多随机试验中,需要考虑的指标不⽌⼀个。
例如,考查某地区学龄前⼉童发育情况,对这⼀地区的⼉童进⾏抽样检查,需要同时观察他们的⾝⾼和体重,这样,⼉童的发育就要⽤定义在同⼀个样本空间上的两个随机变量来加以描述。
⼜如,考察礼花升空后的爆炸点,此时要⽤三个定义在同⼀个样本空间上的随机变量来描述该爆炸点。
在这⼀章中,我们将引⼊多维随机变量的概念,并讨论多维随机变量的统计规律性。
1.⼆维随机变量及其分布在这⼀节中.我们主要讨论⼆维随机变量及其概率分布,并把它们推⼴到n维随机变量。
1.⼆维随机变量及其分布函数1.⼆维随机变量定义3.1 设Ω ={ω }为样本空间,X=X(ω )和Y=Y(ω )是定义在Ω上的随机变量,则由它们构成的⼀个⼆维向量(X,Y)称为⼆维随机变量或⼆维随机向量.⼆维向量(X,Y)的性质不仅与X及Y有关,⽽且还依赖于这两个随机变量的相互关系。
因此,逐个讨论X和Y的性质是不够的,需把(X,Y)作为⼀个整体来讨论。
随机变量X常称为⼀维随机变量。
2. ⼆维随机变量的联合分布函数与⼀维的随机变量类似,我们也⽤分布函数来讨论⼆维随机变量的概率分布。
定义3.2 设(X,Y)是⼆维随机变量,x,y为任意实数,事件(X≤x)和(Y≤y)的交事件的概率称为⼆维随机变量(X,Y)的联合分布或分布函数,记作F(x,y),即若把⼆维随机变量(X,Y)看成平⾯上随机点的坐标,则分布函数F (X,Y)在(x,y)处的函数值就是随机点(X,Y)落⼊以(x,y)为定点且位于该点左下⽅的⽆穷矩形区域内的概率(见图3-1)。
⽽随机点(X,Y) 落在矩形区域内的概率可⽤分布函数表⽰(见图3-2)分布函数F (x,y)具有以下的基本性质。
(1) 0≤F (x,y)≤1.对于任意固定的x和y,有(2) F (x,y)是变量x或y的单调不减函数,即对任意固定的y,当x2 ≥x1时,;对任意固定的x,当y2 ≥y1时,。
3.3 随机变量的函数及其分布一、博雷尔函数与随机变量的函数二、单个随机变量的函数的分布律三、随机向量的函数的分布律四、随机向量的变换五、随机变量函数的独立性一、博雷尔函数与随机变量的函数1引例在实际应用问题中,有时需要研究多维随机变量的函数的概率分布. 例如,鱼雷在水下运动时,其速度的三个分量都是随机变量,若已知的联合分布,如何计算其动能的分布.,,x y z v v v ,,x y z v v v 2221()2x y z E m v v v =++2 博雷尔函数() y g x R R R B =1111设有是到上的一个映照,若对于一切中的博雷尔点集均义有定 3.3.1{:()}x g x B ∈∈11()R g x σ11其中为上的博雷尔域,则称尔测数是一元博雷(可)函 注所有的连续函数与单调函数都是博雷尔函数(,,,) n n y g x x x R R R B =11211 设有是到上的一个映照,若对于一切中的博雷尔点集均有义定 3.3.2{(,,,):(,,,)}n n nx x x g x x x B ∈∈12121 (,,,)nn n R g x x x n σ12 其中为上的博雷尔域,则称是尔测数元博雷(可)函 3 随机变量的函数(,,)()()(,,)P g x g P ξξΩΩ若是概率空间上的随机变量,而是一元博雷尔函数,则是上的随机变量.问题g =()?如何根据已知的随机变量的分布求得随机变量的分布ξηξ4 离散型随机变量的函数的分布=2.设的分布律为求的分布律ξηξξp2101-41414141例一维离散型随机变量的函数的分布g =,().如果是离散型随机变量其函数也是离散型随机变量若的分布律为ξηξξξkpkx x x 21kp p p 21g =()则的分布律为ηξk k g x p (),.若中有值相同的应将相应的合并g =()ηξkp k g x g x g x 12()()()k p p p 21二维离散型随机变量函数的分布ξη12--1-21312312112101211221220122(,)设随机变量的分布律为ξη例+-(1),(2).求的分布律ηξξη结论的联合分布律为若二维离散型随机变量i j ij P x y p i j ===={,},,1,2,ξη g =(,)则随机变量函数的分布律为ψξηk k P z P g z ==={}{(,)}ψξη k i j ij z g x y p k ===∑()1,2,.例设相互独立的两个随机变量x与h具有同一分布律,且x的分布律为ξP1 05.0 5.0=:max(,).试求的分布律ζξη卷积公式k k a b =+{}{}, 设与是相互独立的随机变量,它们非负整数值,其概率分别为与,则的分布律为ξηζξηζr r r r c P r P r P r P r a b a b a b -=====+==-++===+++0110{}{0,}{1,1}{,0} ζξηξηξη称此计算公式为离散卷积公式例设且相互独立,求的分布律。
第五讲多维随机变量函数的分布3. 随机变量函数的概率分布常见多维随机变量函数的分布:二维线性和函数,多维的Max ,Min 函数。
1)ηξζb a +=(0≠b )的分布若),(ηξ的密度为),(y x ?,则ζ的密度为dx by x z bax z y 1|),()(?=-=∞+∞-ζ ,当ηξ,独立时,则有 dx by x z bax z y 1|)()()(?=-=∞+∞-?ηξζ(卷积公式)注意几点:a )ξ,η,ζ分别与z y x ,, 对应。
b )积分式中baxz y -=与ηξζb a += 相对应。
利用已有的一些结论。
如:独立正态和仍为正态。
例9.设)1,0(~N ξ ,)1,1(~N η ,且相互独立,求}1{≤+ηξP 。
解:由题意可知,ηξ+ 服从正态分布,且其第一个参数等于ηξηξE E E +=+)(=1。
利用密度函数关于 1=x 对称,即知5.0}1{=≤+ηξP例10.设随机变量ξ,η 独立,~ξ)1,0(U ,η 的密度为202110,,,02)(><≤<≤≤??-=y y y y y y y 或η?,求ηξζ+= 的分布密度。
分析:应先在xoy 平面上用阴影标出(ξ,η)联合分布密度函数不等于0的部分,同时画出直线常数==+z y x ,根据与阴影部分相交的不同情况分为有关不同z 的5种情况,然后进行计算。
解法一:(用二重积分先求分布再求密度方法):利用公式 dxdy y x z P z P z F z y x ),()()()()(??≤+=≤+=≤=ξηζ?ηξζ因为ξ,η独立,故其它21,1010,10,,,02),(≤<≤≤≤≤≤≤??-=y x y x y y y x ξη?当0z (相当于图中直线(5))时,)(z F ζ=1 ;而相应于图中直线(2)时,)1,0[∈z ,此时)(z F ζ=6)(3z dy y z y ydx dy yz zz ?-=-= 。