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HOLLiAS MACS V6 K系列硬件杭州和利时培训部学习目标熟悉K系列硬件的特点和使用方法。
掌握K系列硬件在实际项目中的配置。
目录一、系统概述四、I/O单元二、主控单元三、控制柜供电六、相关说明五、系统接地系统概述系统概述1.控制站规模2.硬件简介系统概述1.控制站规模单个现场控制站规模:I/O模块数：100个（MAX） I/O点数：1280点控制回路数：300个,其中模拟量控制回路数量≤1282.硬件简介MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装，可适应各种尺寸类型的机柜。
机柜正面机柜背面2.硬件简介◆机柜MACS-K硬件采用模块式结构、DIN35标准导轨安装，可适应各种尺寸类型的机柜。
主机柜型号：KP104-A2辅助柜型号：KP502-A2现场控制站2.硬件简介◆控制单元现场控制站的核心控制器采用“背板+模块”单元设计，1个控制器背板上可以插2个控制器和2个控制网连接模块。
◆ I/O 单元I/O模 块I/O 单元I/O 底 座2.硬件简介2.硬件简介◆总线复合电缆连接复合电缆中包含系统电源总线、现场电源总线、控制网通讯总线。
主控I/O 模块选用不同的控制网连接模块，网络拓扑结构可以实现星型和总线型。
2.硬件简介◆总线复合电缆连接星型 K-BUS02总线型 K-BUS03◆ 操作员站、现场控制站、IO 模块的地址如何设置，在什么硬件设备上实现？◆ 系统网和控制网的通讯协议和通讯介质？◆ 在K 硬件构成的现场控制站中，哪部分作为DP 从站？ 请回答前两个问题，并带着第三个问题展开后续学习思考主控单元1.概述2.K-CUT01 4槽底座3.K-CU01 控制器4.IO-BUS 模块主控单元1.概述“背板+模块”主控单元是现场控制站的中央处理单元，主要承担本站的部分信号处理、控制运算、与上位机及其它单元的通讯等任务。
1.概述◆相关产品型号说明2.K-CUT01 4槽底座◆K-CUT01 外观与接口2.K-CUT01 4槽底座 K-CUT01 技术指标2.K-CUT01 4槽底座支持插装4个模块，并为通讯及电源提供外接接口。
ArmorBlock 5000 8 通道 IO-Link Master 模組型號 5032-8IOLM12DR、5032-8IOLM12M12LDR、50328IOLM12P5DR2Rockwell Automation 出版品 5032-UM001A-ZC-P - 2023 年 4 月ArmorBlock 5000 8 通道 IO -Link Master 模組 使用手冊使用者重要資訊進⾏本產品的安裝、設定、操作或維護前，請閱讀本文件及其他資源一節內有關本設備安裝、設定和操作的文件。
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Signal LED2Signal LED1 Input 1Input 3Input 5Input 7 KL1408 | 8-channel digital input terminal 24 V DCT he digital input terminal KL1408 acquires the binary control signals from the process level and transmits them, in an electrically isolated form, to the higher-level automation unit. The Bus Terminal contains eight channels which indicate their signal state by means of light emitting diodes. It is particularly suitable for space-saving use in control cabinets. By using the single-ended connection technique, a multi-channel sensor can be connected in the smallest space with a minimum amount of wiring. The power contacts are looped through. For the KL1408, the reference ground for all inputs is the 0 V power contact.KL1408 | KS1408Connection technology1-wire SpecificationEN 61131-2, type 1/3Number of inputs8Nominal voltage24 V DC (-15 %/+20 %)“0“ signal voltage-3…+5 V (EN 61131-2, type 1/3)“1“ signal voltage11…30 V (EN 61131-2, type 3)“0“ signal current0…1.5 mA “1“ signal current2.0…2.5 mA Input filtertyp. 3.0 ms Current consumption K-bustyp. 5 mA Current consumption power contactstyp. 2 mA + load Electrical isolation500 V (K-bus/field potential)Bit width in the process image8 inputs Configurationno address or configuration setting Weightapprox. 55 g Operating/storage temperature-25…+60 °C/-40…+85 °C Relative humidity95 %, no condensation Vibration/shock resistanceconforms to EN 60068-2-6/EN 60068-2-27EMC immunity/emissionconforms to EN 61000-6-2/EN 61000-6-4Protect. class/installation pos.IP 20/variable Pluggable wiringfor all KSxxxx Bus Terminals Approvals CE, UL, Ex, GLSignal LED 8Signal LED6Signal LED 4Signal LED7 Signal LED5 Signal LED3 Power contact +24 VPower contact 0 V Input 2Input 4Input 6Input 8Top view Contact assemblyKL1408BECKHOFF New Automation Technology We reserve the right to make technical changes.。
KTR-8052 8通道数字量输入模块说明书（Modbus RTU 协议）
产品名称: KTR-8052（品牌:KITOZER）
产品介绍: 8路隔离数字量输入模块（带数码显示）。
产品特点: KTR-8052产品具有内置的微处理器和坚固的工业级塑料外壳，被广泛的应用于各种工业环境。
安全性高，模块自带双看门狗，保障
系统安全。
通用型好，内置专利自适应芯片，方便组网连接。
性能优良，内部有3000VDC隔离，更具有高过压保护高开关量电
压输入等性能供用户选择。
使用方便，可以非常容易的和常见的SCADA/ HMI以及PLC软件进
行通讯。
快速组网，仅需要两根通讯信号线就可以建立起一个多点的分布式
RS-485网络。
产品参数: 输入规格
输入通道：8
输入类型：8路差动
电平输入
逻辑1： 4 ~ 30 V
逻辑0： 1 V max
输入阻抗： 3 kΩ 0.3W
隔离保护：5000 Vrms
数字量输入计数功能
计数通道：8
最大计数值：16-bit (65535)
最大输入频率：100 Hz
最小脉冲宽度： 5 ms
电源
电源电压10 ~ 30 VDC
电源功耗：0.7 W
环境
工作温度：-25 ℃ ~ 75 ℃
存储温度：-30 ℃ ~ 85 ℃
相对湿度：5 ~ 95%, 无冷凝特殊功能
双看门狗。
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-MOD01 DP/Modbus网桥通讯模块使用说明书重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (4)2.1编码开关设置 (4)2.2IO-BUS (5)2.3现场Modbus总线接口 (6)2.4模块地址跳线 (9)2.5模块的防混设计 (9)3.指示灯说明 (9)4.功能说明 (11)4.1诊断功能 (11)4.2冗余功能 (12)5.工程应用 (14)5.1底座选型说明 (14)5.2现场配置说明 (14)5.2.1串行总线结构 (14)5.2.2拓扑结构及线缆长度 (15)5.2.3接地形式 (16)5.2.4终端 (16)5.2.5Modbus网络单网配置1 (16)5.2.6Modbus网络单网配置2 (17)5.2.7Modbus网络单网冗余配置1 (19)5.2.8Modbus网络单网冗余配置2 (21)5.2.9注意事项 (22)6.尺寸图 (23)7.技术指标 (23)K-MOD01DP/Modbus网桥通讯模块1.概述K-MOD01模块为K系列DCS系统中Profibus-DP/Modbus网桥通讯模块，支持Profibus-DP总线协议与Modbus协议，通过Profibus-DP总线与控制器进行组态参数与数据交换，实现DP从站功能，同时通过Modbus通讯协议获取或下发Modbus数据，从而实现将Modbus设备接入DCS系统。
模块通过采用螺钉固定在端子底座的安装方式，通过64针欧式连接器与K-PA T01或K-PAT21底座连接使用。
K-MOD01模块支持模块卡件冗余配置，支持带电热插拔(冗余和非冗余配置方式下均支持)，外壳G3防腐等级。
HOLLiAS MACS -K系列模块2014年5月B版HOLLiAS MAC-K系列手册- K-BUS02 8通道星形IO-BUS模块重要信息危险图标：表示存在风险，可能会导致人身伤害或设备损坏件。
警告图标：表示存在风险，可能会导致安全隐患。
提示图标：表示操作建议，例如，如何设定你的工程或者如何使用特定的功能。
目录1.概述 (1)2.接口说明 (2)2.1模块单元结构 (2)2.2多功能总线扩展 (5)2.3IO-BUS连接 (6)2.4多功能总线预制电缆 (7)2.5地址跳线 (8)2.6IO-BUS级联 (9)2.7直流电源监测报警 (9)3.指示灯说明 (10)4.工程应用 (12)4.1配套底座说明 (12)4.2K-BUST02星形多功能总线终端匹配器 (12)5.尺寸图 (16)5.1K-BUS02尺寸图 (16)5.2K-BUST02尺寸图 (17)6.技术指标 (18)K-BUS028通道星形IO-BUS模块1.概述K-BUS02 模块是K系列8通道星形IO-BUS模块，同时作为IO-BUS从站，将直流电源状态、IO-BUS链路故障、机柜温度等信息上报给控制器。
可改变IO-BUS网络的拓扑结构，实现网络拓扑结构由总线型网到星形、树形等复杂网络结构的转变，并预留柜外扩展口。
K-BUS02模块兼具中继器的功能，每个通信端口可以独立驱动一个段，段间逻辑隔离，每个段上可以连接10个I/O模块，本地有6个IO总线段，最多共可连接10×6= 60个IO模块。
同时支持柜外扩展，最多3级级联，在3级级联情况下，最高可支持波特率1.5Mbps。
K-BUS02模块支持带电热插拔，支持冗余配置，支持多种故障检测功能，能够检测出8通道总线的断路、总线差分线之间短路等故障，并上报主控制器，且单通道故障不影响其他通道通信。
通讯状态指示灯可以监视各总线段的工作状态，并为网络诊断提供参考。
K-BUS02模块支持检测机柜温度，测温范围为-20℃~60℃，温度数据上报主控制器。
支持查询10个AC/DC电源模块输出电压稳定性功能，默认前6通道使能状态，其余4通道处于关闭状态。
K-BUS02 模块通过64针欧式连接器，与K-BUST01单槽背板和主控器背板K-CUT01连接使用。
该模块实施喷涂三防漆处理，按照ISA-S71.04-1985标准生产，经检测达到G3防腐等级。
K-BUS02 模块的安装位置如图1-1所示。
控制器K-BUS02模块站地址和域地址拨码开关仓上位机以太网接口板间级联接口多功能总线接口电源输入及监测接口图 1-1 模块及安装位置示意图2. 接口说明2.1模块单元结构K-BUS02 模块的接口位于主控器背板上，模块安装槽位的正下方，如图 2-1所示。
两个K-BUS02 模块中，左边的K-BUS02 用于扩展多功能总线 A ，右边的K-BUS02 用于扩展多功能总线 B 。
K-BUS02模块控制器多功能总线A多功能总线B图2-1 K-BUS02模块结构示意图多功能总线A和多功能总线B，互为冗余，独立接线，互不影响，接口简介如图2-2所示。
模块地址跳线本地口A1~A6本地口B1~B6A扩展口B扩展口图2-2 IO-BUS分支接口定义当K-BUS02模块配套K-BUST01单槽IO-BUS背板使用时，用固定螺钉进行固定，通过Profibus-DP输入总线接口与控制器进行通讯和数据交换。
如图2-3所示为安装好的K-BUS02模块。
图2-3 K-BUS02模块与K-BUST01背板使用2.2多功能总线扩展IO-BUS 是通过K-BUS02模块扩展后，再同IO 模块连接的。
K-BUS02模块总体的总线扩展如图 2-4所示。
共6列模块每列10模块图 2-4 IO-BUS 拓扑图2.3 IO-BUS 连接每面机柜装有6列导轨，每列导轨最多安装10个I/O 模块。
对于星型拓扑结构，每列导轨就是一个总线段分支。
控制总线采用Profibus-DP 协议，主控制器分支的终端匹配（TR ）固化在主控器背板内部，各IO 分支的终端匹配K-BUST02模块提供。
如图 2-5中，仅以多功能总线A 为例，而多功能总线B 同多功能总线A 。
8孔连接器A1~A6，表示第1~6列导轨IO 模块的分支，连接主控分支是第7路（内部），多功能总线 EXT 是第8路扩展分支，为4孔连接器，其中，第7路和第8路电气隔离。
用CH1~CH8分别指示8路分支的通讯状态，在K-BUS02模块面板上指示。
K-BUS02图2-5 K系列多共功能总线星型结构连接2.4多功能总线预制电缆如图2-6所示，多功能总线电缆的两头是8孔连接器，一头插在底座的IO-BUS分支口（A1~A6、B1~B6或扩展口），另一头插K-BUST02（星形IO-BUS终端匹配器）。
多功能总线电缆中间有10个（6个）6孔连接器，顺次插在导轨列上的IO模块上。
K-BUS02模块的每一路分支使用一条预制电缆，最大可连接10个IO模块。
8孔连接器，连接IO-BUS模块图2-6 K系列多功能总线预制电缆示意图对于K-BUS02模块8孔连接器的接口示意图和定义，请参见《K-BUST01 单槽IO-BUS背板使用说明书》。
2.5地址跳线K-BUS02模块的站地址通过跳线器来设置本机IO-BUS站地址，用来实现与控制器的通讯。
IO-BUS A、B的两个IO-BUS模块有独立的站地址，如图2-7所示为K-BUS02模块地址跳线示意图，其跳线器定义见表1所示。
由图2-7知，站地址有两部分组成，一部分是偏移地址区，用跳线设置偏移地址，范围2～7；另一部分是基地址区，用跳线设置基地址，值为0或110。
所以，K-BUS02模块的站地址=基地址+偏移地址，其范围是2～7、112～117。
23 4 5 6 7ON 偏移地址基地址NCNC图2-7 站地址接口外观图如图2-8帽来短接，且需注意以下问题：基地址若设置为OFF时，表示为0；基地址若设置为ON时，表示为110；OFF状态与ON状态禁止同时设置，它们为互斥关系；短路器设置在其他位置时读取的站地址无效。
(a)(b)234567偏移地址基地址234567偏移地址基地址图 2-8 站地址举例图2.6 IO-BUS 级联K-BUS02模块支持级联，实现树形拓扑结构，最大支持3级级联，3级/1.5Mbps 。
如图 2-9所示，从扩展电缆第8通道EXT 口引出，连接到柜外级联接入口。
图 2-9 K-BUS02模块柜外扩展K-BUS02板间级联为4孔接口，详细的接口示意图和定义请参见《K-BUST01 单槽IO-BUS 背板使用说明书》。
2.7 直流电源监测报警K-BUS02模块接收从直流分配板K-PW11上输出的直流电源监测报警，且将故障信息上报给控制器。
系统所指的“直流电源监测报警”是指电源转换模块输出24V/48VDC 至直流分配板的各直流电源接口，如图 2-10所示。
辅助电源24V/48VDC 输入A\B路24VDC现场电源2输入A\B路24VDC现场电源1输入A\B端24VDC系统电源输入A\B端直流电源检测报警输出端子图2-10 K-PW11分配板直流电源分配示意图是否进行直流电源监测报警，组态选择，表2是各通道直流电源监测报警的定义。
3.指示灯说明K-BUS02模块面板上提供了丰富的状态灯，用来显示现场实时电源、网络、通道的工作状态，为维护人员提供直观和快捷的故障提示，模块外观示意图如图3-1所示，模块状态灯定义如表3所示。
图3-1 K-BUS02模块外观示意图状态灯有三种闪烁状态，不同的闪烁状态表示不同的含义，请注意区分：⏹闪亮：1.5s亮，0.5s灭⏹慢闪：0.5s亮，1.5s灭⏹快闪：0.5s亮，0.5s灭4.工程应用4.1配套底座说明K-BUS02模块配套使用的背板有2种，即单槽IO-BUS背板K-BUST01和4槽主控器背板K-CUT01。
详细的背板使用说明书参见其使用说明书，其中，K-CUT014槽主控器背板的详细说明见《K-CU01 主控器模块使用说明书》。
4.2K-BUST02星形多功能总线终端匹配器如图4-1所示，为K-BUST02星形多功能总线终端匹配器的外观示意图。
K-BUST02模块有两个8孔连接器，用来连接多功能总线A和多功能总线B，该模块只提供多功能总线电缆进线，不提供多功能总线电缆出线，安装在每一路总线分支的末端，提供终端匹配电阻。
现场/系统电源指示灯多功能总线 A多功能总线 B测试端子图4-1 K-BUST02终端匹配器外观图K-BUST02星形IO-BUS终端匹配器提供了丰富的指示灯。
当模块上电时，其面板上的状态指示灯指示各路电源的状态，具体各个指示灯的含义见表4所示。
网络测试端子，其定义见表5所示。
A、B IO-BUS提供双现场电源总线、双系统电源总线、双多功能总线，如图4-2所示为IO-BUS端子接口图，表6为其各针的定义。
154876图4-2 K-BUST02终端匹配器多功能电缆插座示意图整体模块的多功能总线连接方式如图4-3所示。
图4-3 多功能总线电缆连接示意图为防止A、B两根多功能总线电缆误插错，我们采用防混淆的结构设计，多功能总线连接器采用不同的针定义和插口方向，A线插头插不到B插座上，B线插头也插不到A插座上，从结构上避免了A、B总线混插。
如图4-4所示，请您正确连接多功能总线。
图4-4 多功能总线的防混淆设计K-BUST02星形多功能总线终端匹配器安装在每一路多功能总线分支的末端，以提供终端匹配电阻。
如图4-5所示为安装示意图。
K-BUST02模块图4-5 K-BUST02终端连接器外观示意图5.尺寸图5.1K-BUS02尺寸图图5-1 K-BUS02安装尺寸图5.2K-BUST02尺寸图图5-2 K-BUST02尺寸图K-BUS02 8通道星形IO-BUS 模块使用说明书 B 修订日期2014-4-30和利时公司版权所有 第18页 共 18页 6. 技术指标。
