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指令move是PLC编程中常用的指令之一，用于将数据从一个存储区域复制到另一个存储区域，其基本语法为：```MOVE source TO destination```其中，source为数据来源，可以是寄存器、位寄存器、内存地址、常量等，destination 为数据目的地。
move指令的主要功能是数据复制，可以将数据从输入模块、输出模块、中断、定时器出发、计数器出发或内存中的各种数据类型复制到其他存储单元中。
在PLC程序中，move指令通常用于处理输入/输出模块的数据、传递中断触发信号、操作控制器和存储器中的数据等。
下面是几种move指令常见的使用方式：1. 复制寄存器到寄存器：```MOV R0, R1```这个指令将R0中的数据复制到寄存器R1中。
2. 复制内存数据到寄存器：```MOV DB10.DBX0.0, R0```这个指令将DB10的第0字节的第0位存储区域中的数据复制到寄存器R0中。
3. 复制一个字（2个字节）内存数据：```MOV DW10, R0```这个指令将DW10中的数据复制到寄存器R0中，注意DW10为一个字存储单元。
4. 复制一个字（2个字节）内存数据到DX区域：```MOV DW10, DX0```这个指令将DW10中的数据复制到数据DX0所代表地址中。
5. 复制内存数据到输出模块：```MOV DB10.DBX0.0, Q0.0```这个指令将DB10的第0字节的第0位存储区域中的数据复制到输出模块Q0的第0位输入端口中。
这些是move指令的一些典型用法，然而在编写PLC程序时，move指令通过各种组合和变化，可以派生出一系列复杂的程序。
汇编语言中neg指令摘要：一、汇编语言简介二、NEG指令的功能和用途三、NEG指令的使用方法四、NEG指令的示例五、NEG指令的实用技巧六、总结正文：【一、汇编语言简介】汇编语言是一种低级编程语言，它与计算机硬件的操作紧密相关。
它通过一系列的指令，对计算机的寄存器和内存进行操作，实现各种功能。
在汇编语言中，有许多指令可以实现数学运算，其中就包括NEG指令。
【二、NEG指令的功能和用途】EG指令，全称为“负数指令”，在汇编语言中，主要用于对寄存器中的有符号整数进行取反操作。
它的功能是将寄存器中的有符号整数的符号位（最高位）取反，即将正数变为负数，或将负数变为正数。
NEG指令广泛应用于各种计算和处理数字数据的场景，如数值计算、逻辑运算等。
【三、NEG指令的使用方法】使用NEG指令时，需要将待操作的寄存器作为操作数。
以下是一条典型的NEG指令的使用方法：```EG reg```其中，reg表示需要进行取反操作的寄存器。
【四、NEG指令的示例】假设我们有一个寄存器EAX，其中存储了一个有符号整数100（二进制表示为0110 1000）。
我们想要将其变为负数，可以使用如下指令：```EG EAX```执行这条指令后，EAX中的二进制数据将变为1001 1000，表示-100。
【五、NEG指令的实用技巧】1.在进行取反操作时，可以先使用NEG指令将寄存器中的有符号整数变为负数，然后再进行其他运算，如加法、减法等。
2.NEG指令可以与其他指令结合使用，如MOV指令，实现将特定值赋值给寄存器的效果。
【六、总结】汇编语言中的NEG指令是一种基本且实用的指令，它可以帮助我们实现有符号整数的取反操作。
通过熟练掌握NEG指令的使用方法和实用技巧，可以提高编程效率，简化代码逻辑。
可编辑修改精选全文完整版一、数控车床常用指令(一)主轴转速控制指令和主轴功能指令1、主轴功能指令主轴功能指令（S指令）是设定主轴转数的指令。
⑴主轴最高转速的设定（G50或G92）用来设定主轴的最高转速。
格式为：G50 S_ ; S_ 跟着主轴最大速度（r/min）；⑵恒线速度控制指令（G96）系统执行G96后，认为用S指定的数值表示工件上任一点的线速度一样，主要用于车工件的端面、锥度或圆弧等，单位为m/min 。
如G96 S200⑶主轴转速控制指令（G97）G97是取消恒线速度控制的指令，这时S指定的数值表示主轴每分钟的转速，单位为r/min。
如G97 S30表示主轴转速为：30r/min2、固定循环切削固定循环切削是指对于在加工过程中，必须重复加工多次才能完成轮廓加工的典型切削形式，刀具运动的路径预先编好，存储在存储器中，用专门的G代码进行指令。
有单一形状固定循环和复合形状固定循环之分。
⑴单一形状固定循环指令（G90、G94）外圆切削循环指令格式为：G90 IP_ F__ ; （其中IP_是外径、内径切削终点坐标，F_是切削加工时刀具的进速度，其他都是按照快速进给速度进行的）该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。
⑵端面切削循环指令（G94）该指令用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。
A.则切削圆柱端面的输入格式为： G94 X(U)_ Z(W)_ F_ ;其中，X_ Z_ 表示切削终点的绝对坐标，而U_ W_ 表示切削终点相对于刀具起点的增量坐标。
B.切削大锥面的输入格式为;G94 X(U)_ Z(W)_ K _ F_ ;其中,X(U)_ Z(W)_ 同圆柱端面,K_ 表示锥面轴向尺寸之差而且,当所切削的锥面起始点Z坐标大于终点Z坐标时为正,反之为负.(3)复合固定循环切削（G70---G76)用这些加工指令，只需给定最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床就能自动确定粗加工的刀具路径。
华中数控车床编程典型指令G代码命令代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
代码组及其含义“模态代码”和“一般”代码“形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码解释G00 定位(快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G04 暂停(Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置(左侧) G42 刀尖半径偏置(右侧) G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率支持参数与宏编程G00 定位1.格式：G00 X（U）_ Z（W）_2.说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
微机原理指令大全微机原理是计算机科学中的重要基础知识，而指令则是微机原理中的核心内容之一。
指令是计算机中的基本操作命令，它直接影响着计算机的运行和执行效率。
本文将为大家详细介绍微机原理中常见的指令，并提供一份完整的指令大全，希望能够帮助大家更好地理解和掌握微机原理中的指令知识。
一、数据传送指令。
数据传送指令是微机原理中最基本的指令之一，它用于将数据从一个地方传送到另一个地方。
常见的数据传送指令包括MOV、LDM、STM等。
这些指令可以实现寄存器之间、寄存器和内存之间、内存和输入输出设备之间的数据传送操作，是计算机程序中不可或缺的一部分。
二、算术运算指令。
算术运算指令用于进行各种数值计算操作，包括加法、减法、乘法、除法等。
常见的算术运算指令有ADD、SUB、MUL、DIV等。
这些指令可以对寄存器和内存中的数据进行各种算术运算，是计算机程序中常用的指令之一。
三、逻辑运算指令。
逻辑运算指令用于进行各种逻辑操作，包括与、或、非、异或等。
常见的逻辑运算指令有AND、OR、NOT、XOR等。
这些指令可以对寄存器和内存中的数据进行逻辑运算，是计算机程序中实现逻辑判断和控制流程的重要指令之一。
四、转移指令。
转移指令用于改变程序的执行顺序，包括无条件转移和条件转移两种。
常见的转移指令有JMP、JZ、JNZ、JC、JNC等。
这些指令可以实现程序的跳转和循环控制，是计算机程序中实现各种复杂逻辑的重要指令之一。
五、比较指令。
比较指令用于比较两个数据的大小关系，常见的比较指令有CMP、TEST等。
这些指令可以对寄存器和内存中的数据进行比较操作，并根据比较结果设置标志位，是实现条件转移和逻辑判断的重要指令之一。
六、输入输出指令。
输入输出指令用于实现计算机与外部设备的数据交换，包括输入数据和输出数据两种操作。
常见的输入输出指令有IN、OUT等。
这些指令可以实现计算机与外部设备之间的数据传输，是计算机程序中实现输入输出功能的重要指令之一。
第3章常用指令与编程现代PLC都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。
对于PLC系统，指令是最基础的编程语言，掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好PLC及其系统设计极其重要。
本章主要介绍CS1的各类指令，但由于该机型的指令数量较多，限于篇幅等因素，本书只对常用的指令进行介绍。
按功能可将这些指令分为基本指令、数据操作指令、常用控制指令和高级指令等。
其他指令，可参考OMRON 公司提供的编程手册和操作手册等资料。
3.1 基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。
这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。
梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。
一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。
在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。
对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。
对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF时，则该功能指令不执行。
指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。
利用逻辑块能够更有效地编程。
3.1.1顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，如表3-1所示。
表3-1顺序输入指令表2. 几点说明上表中指令除了列出的一般功能外，有些指令还加注前缀符号，下面分别加以说明。
（1）操作数位上表中顺序输入指令的操作数，以位为单位进行操作，且不影响标志位。
（2）指令的特定功能表中的特定功能是指这些指令具有微分和刷新功能等，其中上升沿微分的前缀标志为“@”，下降沿微分的前缀标志为“%”，刷新的前缀标志为“!”，它们还可以组合成前缀标志为“!@”和“!%”。
5、福建省网继电保护典型操作指令。
（1）500千伏、220千伏线路保护（注以下为原则解释，具体压板名称和投入方式以现场核对为准）线路高频距离保护典型调度操作令：（正常所有保护在投运状态）线路电流差动保护典型调度操作令：（正常所有保护在投运状态）注：220千伏线路保护（含电流差动）由跳闸改投信号、电流差动保护由跳闸改投信号时，现场如无接入保护的失灵远跳开入压板，可不进行该项操作。
（2）母差保护（3）主变保护（4）线路远跳保护6、220千伏变电站做单供变时主网某站做单供方式时，将对侧两套线路保护距离Ⅰ段定值改为与距离Ⅱ段定值相等（定值预先存贮于一个非运行定值区由运行人员切换），并要求本站中低压侧电源接入。
调度下达指令“220kV×线路保护定值按对侧改单供的要求进行更改”。
现场操作如下：（1）单供变对侧线路第一套保护由跳闸改投信号，将保护距离Ⅰ段由原定值改为与距离Ⅱ段相同。
上述定值更改工作结束，打印定值确认无误后保护投跳闸。
（2）单供变对侧线路第二套保护由跳闸改投信号，将保护距离Ⅰ段由原定值改为与距离Ⅱ段相同。
上述定值更改工作结束，打印定值确认无误后保护投跳闸。
7、220千伏母差保护退出期间线路保护配合规定满足母差退出稳定时间大于0.3秒的220千伏站母差退出时对侧两套线路微机后备保护做如下修改：将线路保护当前运行定值的相间距离Ⅱ段时间及接地距离Ⅱ段时间另设定为0.3秒（其余部分按照原定值单要求整定），预先存贮于一个非运行定值区。
当主网某站母差退出，其稳定要求切除时限大于上述时间时，省调调度员下达指令：“220kV×线路保护定值按对侧母差保护解除的要求进行更改”。
现场操作如下：（1）线路第一套保护由跳闸改投信号，将保护相间距离Ⅱ段时间及接地距离Ⅱ段时间由原定值改为0.3秒”。
上述定值更改工作结束，打印定值确认无误后保护投跳闸。
（2）线路第二套保护由跳闸改投信号，将保护相间距离Ⅱ段时间及接地距离Ⅱ段时间由原定值改为0.3秒”。
1、工件坐标系设定指令-----G922、G53 G00（G01） X_ Y_ Z_ (F)说明： G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值，其尺寸均为负值。
3、绝对值编程指令G90 相对值编程指令G914、返回参考点和从参考点返回指令 G28（自动返回参考点）G29（从参考点返回）28：刀具先快速移动到指令值所指示的中间点位置，然后自动回参考点:29：被指令的各轴从参考点快速移动到前面G28所指令的中间点，然后再移动到G29所指令的返回点定位。
5、G17---XY 平面 G18---YZ平面 G19---XZ平面6、左刀补G41 右刀补G42 取消刀补G407、G43——刀具长度正补偿或离开工件补偿 G44——刀具长度负补偿或趋向工件补偿G49——取消刀具长度补偿8、程序结束指令主程序：M02 或 M30 子程序：M999、M98 P L 重复调用子程序指令，L后跟重复调用的次数10、镜像功能（建立镜像） G24 X_Y_Z_; M98 P_; （取消镜像） G25X_Y_Z_;11、G51指定缩放开，G50指定缩放关。
12、G68为坐标旋转功能指令 G69为取消坐标旋转功能指令。
G68 X_Y_P_G69 X_Y_为XY平面内的旋转中心坐标 P为旋转角度，单位是度13、G98—返回初始平面。
G99—返回安全（R点）平面。
G98(G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_。
Z为孔底坐标；R为安全平面位置；Q 在G73或G83时指定每次进给深度，在G76或G87时指定刀具的让刀量，是增量值。
I、J—刀具在轴反向位移增量（G76/G87）。
K在G73或G83时指定每次退刀量，K>0。
P指定刀具在孔底的暂停时间，单位为秒F为切削进给速度。
L指定固定循环的次数。
14、高速深孔加工循环指令G73。
深孔加工循环指令G83。
钻孔循环（中心钻）G81。
单片机add指令全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：单片机是一种集成电路，它可以作为微型计算机的核心部分来控制其他部件，如传感器、执行器等。
在单片机的指令集中，add指令是最基本的指令之一。
这篇文章将详细介绍add指令的功能、使用方法和示例。
add指令的作用是实现两个操作数的加法运算。
在单片机的指令集中，add指令的格式通常为add A, B，其中A和B分别代表要相加的两个操作数。
执行add指令后，将B中的值与A中的值相加，并将结果存储到A中。
如果执行add指令add A, B，那么A的值将会变为A+B。
在单片机程序设计中，add指令是非常常用的指令之一。
通过add指令，可以实现各种复杂的算术运算，比如加法、减法、乘法、除法等。
除了简单的加法运算，add指令还可以用于实现逻辑运算、位运算等各种操作。
掌握add指令的使用方法对于单片机程序设计非常重要。
下面我们通过一个简单的示例来演示add指令的使用方法。
假设我们有两个寄存器A和B，它们的初始值分别为10和20。
现在我们要利用add指令将它们相加并将结果存储到A中。
具体的程序代码如下：MOV A, #10 ;将10存储到寄存器A中MOV B, #20 ;将20存储到寄存器B中ADD A, B ;将A和B的值相加并存储到A中通过以上程序，我们可以看到，add指令将寄存器B的值20加到寄存器A的值10上，并将结果30存储到寄存器A中。
这样，我们就成功实现了两个操作数的加法运算。
第二篇示例：单片机是一种集成了微处理器、存储器和输入输出功能的微型计算机系统。
在单片机中，指令是计算机系统的基本执行单元，它决定了CPU在运行过程中的行为。
在单片机的指令集中，ADD指令是一个非常重要的指令，它用来实现两个操作数的相加运算。
本文将详细介绍单片机中的ADD指令，包括指令格式、功能及应用。
1. 指令格式：在单片机中，ADD指令是一条典型的算术指令，用于将两个操作数相加，并将结果存储到指定的目标操作数中。
ARM、MIPS、X86三种典型指令集的特点20122261 梅亮亮1.ARM指令集1.1 ARM指令集的特点：●体积小，低功耗，低成本，高性能；●支持 Thumb （ 16 位） /ARM （ 32 位）双指令集，能很好的兼容 8 位 /16 位器件；●大量使用寄存器，指令执行速度更快；●大多数数据操作都在寄存器中完成；●寻址方式灵活简单，执行效率高；●指令长度固定；●流水线处理方式●Load_store结构：在RISC中，所有的计算都要求在寄存器中完成。
而寄存器和内存的通信则由单独的指令来完成。
而在CSIC中，CPU是可以直接对内存进行操作的。
1.2 Thumb指令及应用Thumb指令集是ARM指令集的一个子集，所有的Thumb指令都有对应的ARM指令。
它舍弃了ARM指令集的一些特性如大多数的Thumb指令是无条件执行的，而几乎所有的ARM指令都是有条件执行的；大多数的Thumb数据处理指令的目的寄存器与其中一个源寄存器相同。
Thumb指令集在保留32代码优势的同时，大大的节省了系统的存储空间。
Thumb指令集中操作数仍然是32位，指令地址也为32位，指令编码16位。
由于Thumb指令的长度为16位，即只用ARM指令一半的位数来实现同样的功能，所以，要实现特定的程序功能，所需的Thumb指令的条数较ARM指令多。
1.2.1 Thumb指令优势与局限性优势：– Thumb代码所需的存储空间约为ARM代码的60％～70％；– Thumb代码使用的指令数比ARM代码多约30％～40％；–若使用32位的存储器，ARM代码比Thumb代码快约40％；–若使用16位的存储器，Thumb代码比ARM代码快约40％～50％；–与ARM代码相比较，使用Thumb代码，存储器的功耗会降低约30％。
局限性：条件跳转限制在256byte 偏移范围内，无条件跳转限制为4K偏移范围内，而ARM为32 Mbytes偏移。
§2.3常用的准备功能指令一、与坐标系有关的指令1．绝对坐标与增量坐标编程指令－G90、G91 用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值（相对于工件原点）。
用G91编程时，程序段中的尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量（相对于刀具当前点）。
程序段书写格式为G90(或G91)…；1) 在车床上，绝对坐标尺寸用XZ表示，增量坐标尺寸用UW表示；2) 数控系统通电后，机床一般处于G90状态，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。
2、工件坐标系设定指令G92编程时，首先要设一个编程坐标系（工件坐标系），程序中的绝对坐标值均以此坐标系为根据。
编程时通过G92指令将编程原点告诉数控系统，并把这个设定值记忆在数控装置的存储器内。
当执行该指令后，就在机床内建立了工件坐标系。
G92指令仅用于设定工件坐标系，并不使刀具或工件产生运动，只是显示屏上的坐标值发生变化。
程序段书写格式为G92 X_ Y_ Z_ ；式中，X、Y、Z为刀具起始点（即起刀点或对刀点）相对于工件原点的坐标值。
G92为非模态代码，一般放在零件程序的第一个程序段。
车床中应用时，美产控制器一般用G92，而日产控制器（FUNUC）则采用G50。
G92指令通过设定对刀点与工件原点的相对位置来建立工件坐标系的。
因此，执行G92指令前，必须通过对刀操作确保刀具放在程序所要求的对刀点位置上。
主要内容工件坐标系设定指令G92 （X 200，Y 20）工件刀具起始点工件坐标系机床坐标系200160120804012010080604020OO ′X ′Y ′YX铣床：G92X160.0Y-20.0；工件原点指令终点位置实际刀具路径快速进给指令刀具当前位置90612050X Z数控车床：G92 X120Z90；直径值车床：(平面)(平面)（平面）3、坐标平面选择指令G17、G18、G19在数控车床上一般默认为在ZX平面内加工。
