codesys所有函数的详细说明
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二、模拟量标定库AnalogFilter Library模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。
2.1 CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。
调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。
（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。
当Input<=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。
（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。
当Input>=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
（2）LowLimit，BOOL型，Input<=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。
（3）HighLimit，BOOL型，Input>=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。
2.2 HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。
功能如图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，输入信号。
. （2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。
当Input<=65535*PAR_CutLimit%时输出为0。
输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。
2.3 JoyFilter功能块功能描述：JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。
功能块如下图：输入：（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
（3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL型，负向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
（4）PAR_NegFull，UINT型，负向输入的调节参数。
取值范围：0～255，主要用于当负向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也为负向最大。
（5）PAR_POSFull，UINT型，正向输入的调节参数。
取值范围：0～255，主要用于当正向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也正负向最大。
（6）PAR_Zero，UINT型，零输入的调节参数。
取值范围：0～255，主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得OUTPUT也为零。
（7）PAR_DeadBand，UINT型死区设置参数。
取值范围：0～100。
当输入进入参数设置范围，输出为零（8）PAR_NegProgression，SINT型。
取值范围：-100～100,设置负向输出缓冲曲线度，手柄负向输出值相对于输入值的一个响应曲线，曲线如图：x（9）PAR_PosProgression，SINT型。
取值范围：-100～100，设置正向输出缓冲曲线度，手柄正向输出值相对于输入值的一个响应曲线。
（10）PAR_MinErrorDifference，UINT型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorHigh或ErrorLow开关，并使输出为零。
（11）PAR_Fault O nDelay，UINT型，取值范围：0～255，过载延时。
（12）PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse，BOOL型，此参数为TRUE时，微动开关无效，为FALSE时，微动开关有效输出：（1）OutputEable，BOOL型，输出使能，为TRUE是块才会有输出。
（2）Output， INT型，调整后的信号量，输出数值范围-32767～32767（3）ErrorHigh，BOOL型，当输入超出PAR_Full +5000范围时， ErrorHigh为TRUE，输出置零。
（4）ErrorLow，BOOL型，输入超出PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。
（5）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL型，正向微动开关出错时，值为TRUE。
（6）JoystickDirSwitchNEGMissing， BOOL型负向微动开关出错时，值为TRUE。
（7）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL型，正、负向微动开关同时为TRUE时，值为TRUE。
2.4 JoystickAllnputOutOfRange功能块功能描述：本功能块是用来实现对一个模拟量输入的观察。
功能块如下图：输入：(1) Allnput，UINT型，需要观察的模拟量信号。
(2) PAR_PosFull，UINT型，正向最大调整参数。
(3) PAR_NegFull，UINT型，负向最大调整参数。
(4) PAR_MinErrorDifference，UINT型，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorInputTooHighOut或ErrorInputTooLowOut开关，并使输出为零。
输出：(1) ErrorInputTooHighOut，BOOL型，AIInput > PAR_PosFull*256 +PAR_MinErrorDifference, 则输出为TRUE。
(2) ErrorInputTooLowOut，BOOL型，AIInput <PAR_NegFull*256-PAR_MinErrorDifference，则输出为TRUE。
2.5 JoystikDirSwitchDiagnostic功能块功能描述：本功能块是用来观察手柄模拟量输入时微动开关的状态。
功能块如下图：输入：(1)AnalogInput，UINT型，需要观察的模拟量信号。
（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
（3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL型，负向微动开关。
当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。
(4) PAR_PosFull，UINT型，正向最大调整参数。
(5) PAR_NegFull，UINT型，负向最大调整参数。
(6) PAR_Zero，UINT型，零输入的调节参数。
主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得OUTPUT也为零。
(7) PAR_Fault O nDelay，UINT型，过载延时。
输出：（1）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL型，正向微动开关出错时，值为TRUE。
（2）JoystickDirSwitchNEGMissing， BOOL型负向微动开关出错时，值为TRUE。
（3）JoystickDirSwitchPOSAndNEGOn，BOOL型，正、负向微动开关同时为TRUE时，值为TRUE。
2.6 MeanValue功能块功能描述：对给的数组进行求平均数操作。
功能块如图：输入：(1) Input，UINT型，数据输入。
(2) PAR_Length，UINT型，取数长度，如值为5，则每5个值求一次平均值，并输出到output。
(3) Reset，BOOL型，复位信号，值为TRUE时不进行平均值运算。
输出：(1) Output，UINT型2.7 PedalFilter功能块功能描述：PedalFilter功能块是一个单向的标定模块，主要用于把输入模拟量进行预处理，把输出量范围调整到0～65535。
功能块如下图：输入：（1）AbalogInput，UINT型，来自于传感器的输入量OutPutEnable， BOOL型，使能开关。
参数值为TRUE时，模块按当前值输出；为FALSE时，保持上一次输出值。
（2）PAR_Full，UINT型，取值范围：0～255，此参数用于调整最大输出值，当输入最大时，使输出接近65535，小于65535。
（3）PAR_Zero，INT型，取值范围：0～255，此参数用于调整零位，使输出为零。
（4）PAR_DeadBand，UINT型，取值范围：0～100，设置死区，当输入进入参数设置范围，输出为零。
（5）PAR_Progression，SINT型，取值范围：-100～100设置输出缓冲曲线度。
（6）PAR_MinErrorDifference，UINT型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorHigh或ErrorLow开关，并使输出为零。
（7）OutputEnable，BOOL型，使能开关。
输出：（1）Output，UINT型，取值范围：0～65535，输出信号。
（2）ErrorHigh，BOOL型，高位出错开关。
输入>PAR_Full + PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。
（3）ErrorLow，BOOL型，低位出错开关，输入<PAR_Zero –PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。
2.8 RC功能模块功能描述：RC功能块是滤波功能块，它是对传感器信号的输入信号进行滤波。
滤波公式为：z0.6.y z10.4z.y()x()功能块如下图：输入：(1) Input，UINT型，输入信号。
输出：(1)Output，UINT型，输出信号。
2.9 Scale功能块功能描述：Scale功能块的主要作用是把一个0~65535量变换成为两个0~65535的量，如下图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型（2）PAR_Zero，INT型，设置零位，当输入为 PAR_Zero * 256时,输出为 0。
（3）PAR_PosFull，UINT型，当input值>=PAR_PosFull * 256时, 输出为65535 ，PosValue 为TRUE。
（4）PAR_NegFull，UINT型，当input值<= PAR_NegFull * 256, 输出为-65535 ，PosValue 为 FALSE。
