喷泉控制系统程序的设计(三)
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基于PLC的音乐喷泉控制系统设计
音乐喷泉是一种通过采用不同的喷水形式和音乐配合来展现视觉和听觉效果的
艺术装置。
为了实现音乐喷泉的精确控制,基于PLC的音乐喷泉控制系统设计应
包括硬件设计和软件设计两个方面。
首先,硬件设计是构建基于PLC的音乐喷泉控制系统的基础。
首先需要选择
合适的PLC设备,其性能和功能可以满足喷泉控制的要求。
通常情况下,高性能
的PLC设备可以具备更多的输入输出接口和更快的执行速度,这对于音乐喷泉的
控制是至关重要的。
同时,需要选择适配的传感器和执行器,以便实现对水泵、喷嘴、灯光等喷泉元素的控制。
其次,软件设计是实现基于PLC的音乐喷泉控制系统的关键。
在软件设计中,需要先对整个系统进行功能划分和设计,明确控制策略和逻辑。
然后,使用PLC
编程语言(如Ladder Diagram)编写控制程序,通过编程实现对PLC设备的配置
和控制功能。
控制程序需要实现对传感器的数据采集,根据采集到的数据进行逻辑处理,并输出信号控制执行器的运行。
此外,软件设计还可以考虑添加人机界面,便于操作和监控。
总的来说,基于PLC的音乐喷泉控制系统设计应当包括硬件和软件两个方面。
硬件方面需选择适配的PLC设备、传感器和执行器,确保系统的稳定性和可靠性。
软件方面需对整个系统进行功能划分、设计控制策略和逻辑,编写PLC程序实现
对喷泉元素的控制以及人机界面的可视化操作。
通过合理的硬件和软件设计,基于PLC的音乐喷泉控制系统可以实现对音乐和喷泉之间的精确配合,创造出更加出
色的视听效果。
喷泉控制系统程序设计1. 简介喷泉控制系统是一种自动化系统,用于控制喷泉的水流、喷泉高度、喷泉形状等参数。
本文将详细介绍喷泉控制系统的程序设计。
2. 系统需求分析喷泉控制系统需要实现以下功能:- 控制喷泉的水流量:根据用户设定的水流量参数,控制水泵的工作状态,调节水流量。
- 控制喷泉的喷射高度:根据用户设定的喷射高度参数,调节喷泉的喷射力度,实现不同高度的喷射效果。
- 控制喷泉的形状:根据用户设定的形状参数,控制喷泉喷射口的开闭状态,实现不同形状的喷射效果。
3. 程序设计3.1 数据结构设计为了实现喷泉控制系统的功能,需要定义以下数据结构:- WaterFlow:表示水流量的数据结构,包括当前水流量和设定水流量两个属性。
- FountainHeight:表示喷射高度的数据结构,包括当前喷射高度和设定喷射高度两个属性。
- FountainShape:表示喷射形状的数据结构,包括当前形状和设定形状两个属性。
3.2 程序逻辑设计基于以上数据结构,设计程序的逻辑如下:- 初始化:读取默认的水流量、喷射高度和形状参数,设置水泵和喷射口的初始状态。
- 用户设定参数:通过用户界面,接收用户输入的水流量、喷射高度和形状参数,更新相应的数据结构。
- 控制水流量:根据设定水流量参数,控制水泵的工作状态,实现水流量的调节。
- 控制喷射高度:根据设定喷射高度参数,调节水泵的工作状态,实现喷射高度的调节。
- 控制喷射形状:根据设定形状参数,控制喷射口的开闭状态,实现喷射形状的调节。
- 监测系统状态:定期读取当前的水流量、喷射高度和形状参数,并显示在用户界面上,方便用户查看系统状态。
4. 程序实现喷泉控制系统的程序可以使用任何合适的编程语言进行实现,以下是一个简单的伪代码示例:```class FountainControlSystem:def __init__(self):self.water_flow = WaterFlow()self.fountain_height = FountainHeight()self.fountain_shape = FountainShape()self.pump = Pump()self.nozzle = Nozzle()def read_default_parameters(self):# 读取默认的水流量、喷射高度和形状参数def set_parameters(self, water_flow, fountain_height, fountain_shape):# 更新设定参数def control_water_flow(self):# 控制水流量def control_fountain_height(self):# 控制喷射高度def control_fountain_shape(self):# 控制喷射形状def monitor_system_status(self):# 监测系统状态并显示在用户界面上def run(self):self.read_default_parameters()while True:self.monitor_system_status()self.set_parameters(user_input.water_flow, user_input.fountain_height, user_input.fountain_shape)self.control_water_flow()self.control_fountain_height()self.control_fountain_shape()if __name__ == "__main__":system = FountainControlSystem()system.run()```5. 总结本文详细介绍了喷泉控制系统的程序设计,包括系统需求分析、数据结构设计、程序逻辑设计和程序实现。
单片机的音乐喷泉控制系统设计
单片机的音乐喷泉控制系统设计是一个相对比较复杂的工程,它要将能够实现一种低成本,高性能,可靠性高的喷泉系统设计出来。
在喷泉系统的设计之中,单片机的选择起着重要的作用,要求单片机足够便宜,又能满足整个喷泉系统的功能要求。
因此,在设计单片机音乐喷泉控制系统之前,我们需要分析和设计整个喷泉系统,以确定其所需要的技术参数,同时也要考虑到出产的成本和可行性的问题。
首先,选择一款强大的单片机作为喷泉系统的核心,这样可以满足喷泉系统的功能要求,而且价格也不会太高。
在选择单片机时,应该考虑其存储容量、输入/输出端口和片上资源等方面,以保证喷泉系统可被良好的控制。
其次,确定喷泉系统中控制所需要的 Power Mosfet,它可帮助喷泉系统正常运行,并且使得系统运行的更加稳定。
此外,喷泉系统中也需要设置一种常见的数据传输接口,如 RS-232 或者 RS-485 接口,以便可以进行远程控制和监控等。
接下来,应当考虑诸如传感器、开关、电源线路等其他硬件部件的选择,以及系统的连接方式。
在安装喷泉系统时,应该考虑水池大小、水流量、水压等情况,以决定每根喷泉管的高度和布置位置。
最后,在设计喷泉系统的控制算法时,需要考虑到喷泉管的数
量、流动模式和音乐模式等方面,以配合整个喷泉系统的效果,并采用合理的方法编写程序,使得单片机能够正确的控制喷泉系统,使之能够发挥出最佳的运行效果。
综上所述,设计单片机的音乐喷泉控制系统是一个十分复杂的工作,需要从硬件设备选择、连接、传感器布置和算法编写等方面仔细斟酌,以实现一个低成本、高性能、可靠性高的喷泉系统。
喷泉控制系统的工作流程图
由下面的流程图2-3可知:先按下启动按钮,旁边的两个小喷头就开始喷水,同时第一层的喷头也开始喷水,延时3s后,第二层的喷头开始喷水,延时3s后,第三层的喷头开始喷水,延时3s后,第四层的喷头开始喷水,延时3s后,第一层和第二层的喷头开始喷水,延时5s后,第三层和第四层的喷头开始喷水,延时5s后,第一层、第二层、第三层、第四层的喷头都开始喷水,延时4s后,第一层的喷头停喷,延时5s后,第二层的喷头停喷,延时5s后,第三层的喷头停喷,延时5s后,由此进行一个小循环系统:第一层和第三层的喷头开始喷水,延时8s后,第一层和第三层的喷头开始喷水,如此循环3次。
再重新开始重复上述动作,直至拨下启动按钮,结束完一个程序,所有的喷头都停止工作。
是
在构思水景时,要把保持水质作为主要的设计依据。
很简单,水景一旦污染,将立即失去景观价值。
在设计时就必须考虑水质的保持及排水专用器材。
水系的设计时刻离不开安全二字。
例如水中动力、照明的供电安全、铺装面的防滑防跌、喷流的速度、噪音等,都需要认真思考解决。
要有为管养服务的思想。
水景保持的关键是管养,只有管养到位才能最终体现水景的效果。
因地制宜设计水景。
水是离不开容器的,因此水景的设计不是孤立的,其形成是有一定条件的,离不开其存在的环境。
PLC花样喷泉控制系统设计引言:花样喷泉是一种由水泵通过喷嘴将水喷射到空中形成不同形状、节奏和高度的艺术喷泉。
为了实现这种效果,需要一个可靠的控制系统来控制喷嘴的开关、喷水高度和喷水节奏。
PLC被广泛应用于自动化控制系统中,具有可编程性和可靠性,并且易于维护和调试。
本文将介绍如何使用PLC来设计花样喷泉控制系统。
设计概述:花样喷泉控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两个部分。
硬件设计主要涉及PLC的选择、传感器的选择和电气元件的选配。
软件设计主要包括PLC程序的编写和参数的设置。
硬件设计:1.PLC选择:在选择PLC时,应考虑系统的复杂性和可靠性要求。
常见的PLC品牌有西门子、施耐德和欧姆龙等。
根据实际需要选择适合的型号,并保证其具有良好的扩展性和稳定性。
2.传感器选择:花样喷泉控制系统需要使用多种传感器来感知环境和喷泉状态。
常见的传感器有压力传感器、位移传感器和水位传感器等。
根据实际需求选择适当的传感器,并确保其与PLC兼容。
3.电气元件选配:喷泉系统涉及到电机、电磁阀和继电器等电气元件的选择。
根据系统的负载要求和电源条件选择合适的电气元件,并确保其能够稳定运行。
软件设计:1.PLC程序编写:PLC程序编写是花样喷泉控制系统设计的核心部分。
程序需包括如下功能:a.喷嘴控制:根据设定的节奏和时间来控制喷嘴的开关,实现水的喷射。
b.高度调节:根据设定的水位信号和压力信号来调节喷水的高度。
c.故障保护:监测传感器和电气元件的状态,及时发现故障并采取相应措施。
d.用户界面:提供一个直观、简洁的用户界面,方便用户对喷泉效果进行设置和调整。
2.参数设置:在软件设计中,还需设置一些相关参数,如喷嘴的个数、喷水的高度范围和节奏范围等。
根据实际需求设置这些参数,并确保系统能够满足各种要求。
系统测试与调试:在完成硬件和软件设计后,需要对系统进行测试和调试,以确保其正常工作。
测试过程包括以下几个方面:1.硬件测试:检查传感器和电气元件的连接是否正确,确保它们能够正确地与PLC通信。
喷泉plc课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理和工作方式;2. 学生能掌握喷泉PLC控制系统的设计思路和步骤;3. 学生能了解喷泉PLC控制系统中涉及的传感器、执行器等组件的工作原理。
技能目标:1. 学生能够运用所学知识,设计简单的喷泉PLC控制系统;2. 学生能够使用PLC编程软件进行程序编写、调试和优化;3. 学生能够通过实际操作,解决喷泉PLC控制系统中的常见问题。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对PLC技术及其应用的好奇心和探究欲望;2. 学生在团队合作中,学会互相沟通、协作,培养团队精神;3. 学生能够认识到PLC技术在现实生活中的广泛应用,增强对自动化技术的认识和尊重。
课程性质:本课程为实践性较强的课程,结合理论知识和实际操作,培养学生对PLC技术的应用能力。
学生特点:学生具备一定的电子、电气基础知识,对PLC技术有一定了解,但实践经验不足。
教学要求:教师需引导学生掌握PLC基本原理,注重实践操作,培养学生动手能力、解决问题能力和团队协作能力。
通过本课程的学习,使学生能够将理论知识与实际应用相结合,提高学生的综合素养。
二、教学内容1. PLC基本原理:介绍PLC的组成、工作原理,重点讲解PLC的循环扫描过程、I/O接口功能及编程语言。
教材章节:第一章 可编程逻辑控制器概述2. 喷泉PLC控制系统设计:讲解喷泉PLC控制系统的设计思路、步骤,分析喷泉控制系统的需求及解决方案。
教材章节:第二章 喷泉PLC控制系统设计3. PLC编程软件使用:教授PLC编程软件的操作方法,包括程序编写、调试和优化。
教材章节:第三章 PLC编程软件使用4. 传感器与执行器:介绍喷泉PLC控制系统中常用的传感器(如液位传感器、流量传感器等)和执行器(如电磁阀、电机等)的工作原理及应用。
教材章节:第四章 传感器与执行器5. 实践操作:分组进行喷泉PLC控制系统的搭建和编程,让学生在实际操作中掌握PLC技术的应用。
目录摘要前言第1章PLC介绍1.1 PLC简介1.2 PLC的发展过程1.3 PLC的结构1.4 PLC的特点1.5 PLC的主要功能第2章喷泉的设计要求2.1 喷泉规模的设计2.2 喷泉水柱的分布第3章 PLC控制系统总设计3.1 PLC控制花样喷泉运行要求3.2 喷泉的运行流程图3.3 喷泉的运行过程3.4 喷泉控制原理3.5 花样喷泉PLC控制接线图3.6 花样喷泉PLC控制输入输出点分配3.7 花样喷泉PLC控制梯形图第4章程序调试第5章结论致谢摘要:本文重点讨论了PLC在花样喷泉控制系统设计中的应用。
使用PLC控制花样喷泉,具有使用方便,运行可靠,控制程序段设计简单等优点。
当控制要求发生变化时,只需对程序做改动就行了,不必该变硬件接线图或只需微小改动即可,方便简单。
关键词:PLC可编程控制器;喷泉;控制系统。
前言在日常生活中的一些公共场所下,我们可以看到有各种各样的喷泉,逐渐的喷泉这种东西有的只是为了引人入目,有的为了给生活或者节日带来喜庆的气氛,而有的变成了企业的一种精神象征。
同时喷泉的存在也给我们带来了健康,比如:加湿、增氧、净化空气等等。
本次的毕业设计是一个以OMRON系列(PLC)控制为核心的花样喷泉控制系统的设计。
花样喷泉在PLC的控制之下,喷出各种各样的水柱,给人以一种视觉上美的享受。
第1章PLC介绍1.1 PLC简介可编程序控制器PC(Programmable Controller)又称可编程序控制器PLC (Programmable Logic Controller),是微机技术与继电器常规控制技术相接合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电器操作维护人员的技能和习惯,摈弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式,独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学,调试和查错都很容易。
喷泉工程控制柜方案喷泉是一种常见的景观设施,通过不断喷水形成美丽的水花,给人们带来视觉愉悦。
而为了控制喷泉的运行,需要设计一套完善的控制系统。
喷泉工程控制柜作为控制系统的核心部件,具有重要的作用。
本文将结合实际工程案例,分析喷泉工程控制柜的方案设计。
二、喷泉工程控制柜的功能要求1. 控制喷泉的开启与关闭2. 控制不同喷头的开启与关闭3. 调节不同喷头的水流量4. 设置不同的喷水模式,如定时喷水、间歇喷水等5. 监测水泵的运行状态6. 实现远程控制和监控功能7. 提供完善的故障诊断和报警功能三、控制柜的硬件设计1. 控制器:选用工业级PLC控制器,具有高可靠性和稳定性。
2. 人机界面:采用触摸屏或显示屏,便于操作和监控。
3. 电源部分:选用稳定可靠的电源模块,保障整个系统的稳定运行。
4. 输入输出模块:提供足够的数字输入输出接口,用于连接各种传感器和执行器。
5. 通讯接口:支持以太网、Modbus等通讯协议,实现远程控制和监控功能。
6. 环境保护:控制柜具有防水、防尘、防腐蚀的设计,适应复杂的户外环境。
四、控制柜的软件设计1. PLC程序设计:针对喷泉的控制需求,编写相应的PLC程序,实现各种控制逻辑和算法。
2. 人机界面设计:设计直观友好的人机界面,直观显示喷泉的运行状态,提供操作和监控功能。
3. 远程监控软件:开发手机APP或PC端软件,实现远程监控和操作功能。
4. 数据采集与存储:对喷泉的运行数据进行采集和存储,为后续的分析和优化提供支持。
五、控制柜的安装与调试1. 安装:根据实际情况选择合适的安装位置,对控制柜进行安装。
2. 电气接线:根据工程图纸进行电气接线,保证各个设备之间的连接正确可靠。
3. 调试:对控制柜进行功能测试和整体调试,保证各项功能和性能符合设计要求。
4. 联调:与喷泉水泵、喷头等设备进行联调,验证整个控制系统的稳定运行。
六、控制柜的维护与管理1. 日常维护:定期对控制柜进行清洁和检查,保证设备正常运行。
花式喷泉的plc控制课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能理解PLC(可编程逻辑控制器)的基本原理及其在喷泉控制中的应用。
2. 学生掌握花式喷泉的基本构成和运行机制,能够解释PLC控制喷泉的流程和逻辑。
3. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的逻辑编程,实现对花式喷泉水流动作的控制。
技能目标:1. 学生能够通过小组合作,设计并实施一个简易的花式喷泉PLC控制方案。
2. 学生能够运用信息处理和问题解决技能,调试并优化PLC控制程序,解决喷泉控制中的问题。
3. 学生能够熟练使用PLC编程软件,进行程序的编写、下载和故障排查。
情感态度价值观目标:1. 学生通过实践活动,培养创新意识和工程设计能力,增强对工程技术学科的兴趣。
2. 学生在团队协作中学会沟通与交流,培养合作精神,提升团队解决问题的能力。
3. 学生通过学习PLC控制技术,增强对自动化技术的认识,激发对未来技术发展的探索欲望。
4. 学生能够意识到技术对环境和社会的潜在影响,形成负责任的技术使用态度。
二、教学内容1. PLC基础知识:介绍PLC的组成结构、工作原理、功能特点,重点讲解PLC 在工业控制中的应用。
相关教材章节:第一章“PLC概述”2. 花式喷泉原理:讲解喷泉的基本构成、水流动作原理和控制系统设计,分析PLC在喷泉控制中的关键作用。
相关教材章节:第三章“喷泉控制系统”3. PLC编程软件操作:教授PLC编程软件的使用方法,包括程序编写、下载、调试等基本操作。
相关教材章节:第二章“PLC编程软件及应用”4. PLC控制逻辑设计:引导学生学习逻辑控制设计方法,结合花式喷泉实例进行编程实践。
相关教材章节:第四章“PLC控制逻辑设计”5. 花式喷泉PLC控制方案设计:分组进行项目实践,设计并实施简易的花式喷泉PLC控制方案。
相关教材章节:第五章“PLC控制系统设计实例”6. 程序调试与优化:教授学生如何调试程序,解决控制过程中出现的问题,并进行优化。
基于PLC控制的花样喷泉的设计1. 引言花样喷泉作为一种具有艺术性和观赏性的水景装饰,已经广泛应用于公园、广场、商业中心等场所。
传统的花样喷泉控制方式多为人工操作,存在操作复杂、效果单一等问题。
为了提高花样喷泉的控制效果和观赏性,本文基于PLC控制技术进行了深入研究,并设计了一种基于PLC控制的花样喷泉系统。
2. PLC控制技术概述PLC(Programmable Logic Controller)是一种专门用于工业自动化领域中进行逻辑运算和执行控制任务的可编程逻辑控制器。
它具有可编程性、可扩展性和可靠性高等特点,被广泛应用于各个领域。
2.1 PLC系统结构一个典型的PLC系统由输入模块、处理器(CPU)、输出模块和通信模块组成。
输入模块用于接收外部信号输入,CPU负责处理逻辑运算,并根据程序要求输出信号通过输出模块实现对外部设备的控制。
2.2 PLC编程语言PLC编程语言主要包括梯形图(Ladder Diagram)、指令表(Instruction List)、功能块图(Function Block Diagram)和结构化文本(Structured Text)等。
梯形图是最常用的PLC编程语言,类似于电路图的形式,易于理解和编写。
3. 花样喷泉系统设计基于PLC控制技术的花样喷泉系统主要包括水泵控制、喷头控制和灯光控制三个部分。
3.1 水泵控制水泵是花样喷泉系统中最基本的组成部分,负责提供水源。
通过PLC 控制水泵的启停、流量和压力等参数,可以实现对水流量、高度和形状等方面的精确控制。
3.2 喷头控制喷头是花样喷泉中产生各种效果的关键部件。
通过PLC对各个喷头进行独立控制,可以实现不同高度、角度、方向和形状等多种效果。
同时,通过调节每个喷头之间的时间差,还可以实现多个喷头同时工作或交替工作。
3.3 灯光控制灯光是花样喷泉中提供视觉效果的重要组成部分。
通过PLC控制灯光的亮度、颜色和变化模式等参数,可以实现与喷水效果的协调和统一,提升整体观赏性。
《机床电气控制与PLC》实训报告题目:喷泉控制系统程序设计(三)组号:第九组班级学号: 1202022037学生姓名:丁振东指导教师:张慧玲成绩:沈阳工学院目录课程设计的任务 (2)1.设计题目 (2)2.设计内容 (2)3 . 设计要求 (2)4 . 进度安排 (2)摘要 (3)一、总体设计 (4)1.P L C的选型 (4)2.P L C端子分配 (5)二、P L C程序的设计 (8)1.设计思想 (8)2.L P C顺序功能图设计 (8)3.P L C梯形图设计 (10)4.P L C指令表 (14)三、总结 (16)四、参考文献 (17)课程设计的任务1.设计题目:喷泉控制系统程序设计(三)2.设计内容:1)喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环”2)每个喷头工作时,都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3)喷泉可以实现连续操作方式。
4)当选择连续时,要求循环20次后终止循环,发出声光间断报警,按停止按钮终止报警。
3.设计要求:1)设计端子分配图和顺序功能图2)设计并调试PLC控制梯形图3)撰写实训报告4.进度安排:1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案1天2)PLC控制设计与调试 2.5天3)实训报告撰写1天4)答辩0.5天摘要喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境的作用, 具有美化环境的功能,常常博得观赏者的喜爱。
喷泉水景首次在我国兴建是18世纪中期,北京圆明园(又名长春园)中的“西洋楼”建筑提升到高处的蓄水池里,然后通过管道供给喷泉。
近代,国内外随着城市和工业的发展,改善城市环境,兴建自然景观日益增多。
因而水景的艺术形式和规模都有很大发展。
现代高科技把美妙的音乐、多姿的喷泉造型、五彩缤纷的水下灯光、神奇的激光图文,通过电脑有机的结合在一起,给人以音乐声响、视觉形象、色彩变换三位一体的超自然享受。
PLC音乐喷泉控制系统设计与应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用于工业自动化控制领域的设备。
在喷泉控制领域,PLC可以用于设计和控制音乐喷泉系统,实现喷泉的灯光、音乐和水流的统一协调。
本文将介绍PLC音乐喷泉控制系统的设计原理和应用。
一、设计原理PLC音乐喷泉控制系统的设计原理是利用PLC控制器对灯光、音乐和水流进行协调控制。
系统通过采集传感器的信号,实现对水泵、喷头、喷嘴等设备的控制。
同时,通过与音频设备的连接,将音乐和灯光效果与喷泉的动作相结合,形成一种视听的享受。
以下是PLC音乐喷泉控制系统的设计要点:1. 传感器信号采集:通过安装传感器,如液位传感器、温度传感器等,将喷泉的水位、温度等信息反馈给PLC控制器。
2. 控制逻辑设计:根据需求设置PLC的控制逻辑,包括启动喷泉、关闭喷泉、调节水流、调节灯光等。
可以通过编程软件对PLC进行逻辑程序的编写。
3. 信号输出控制:利用PLC的输出口控制喷泉设备,如水泵、喷头、灯光等。
通过控制PLC的输出信号,控制喷泉设备的开关状态和工作模式。
4. 音乐与灯光控制:通过与音频设备和灯光设备的连接,实现将音乐和灯光效果与喷泉的动作同步。
可以通过PLC控制器控制灯光的颜色、变化模式等。
二、应用场景PLC音乐喷泉控制系统广泛应用于公园、游乐场、广场等场所。
以下是PLC音乐喷泉控制系统的一些应用示例:1. 公园音乐喷泉:在公园中建立一个音乐喷泉,通过PLC控制器实现音乐、灯光和水流的协调控制。
游客可以欣赏到音乐与水流的完美结合,带来视听的享受。
2. 游乐场儿童喷泉:儿童喷泉经常使用PLC音乐喷泉控制系统进行控制。
通过PLC控制器实现定时、循环等操作,使儿童喷泉更加有趣。
3. 城市广场喷泉:在城市广场中建立一个大型喷泉,通过PLC控制器实现多个喷泉设备的协调控制。
可以根据特定的音乐、灯光效果,打造出独特的喷泉景观。
4. 酒店室内喷泉:在酒店大堂或室内空间设置一个小型喷泉,通过PLC控制器实现音乐和灯光与喷泉动作的同步。
PLC控制音乐喷泉系统的设计与优化PLC(可编程逻辑控制器)控制音乐喷泉系统是一种采用先进技术的灯光、音乐和喷泉结合的景观设施。
本文将对这一系统的设计和优化进行详细讨论。
一、设计原理PLC控制音乐喷泉系统的设计基于PLC控制器,通过编程控制和协调喷泉的喷射、灯光和音乐效果,实现视听上的享受。
系统的关键组成部分包括PLC控制器、传感器、电磁阀、泵组、灯光和音乐播放设备等。
二、系统设计要点1. PLC选型:选择适合的PLC型号,根据系统需求确定其输入输出点数、通信接口、计时功能等。
2. 传感器选择:根据实际需要选择合适的传感器,例如水位传感器、压力传感器等,用于感知和监测喷泉系统的状态。
3. 泵组设计:根据设计需求选择合适的泵组,确保喷泉系统有足够的水量和流量来支持喷射效果。
4. 电磁阀控制:通过电磁阀控制水源的开关,根据PLC编程逻辑实现水柱高低、方向和形状等变化,以及水流的节奏感。
5. 灯光设计:选择合适的灯光装置并设计灯光控制系统,通过PLC控制实现灯光的亮度、颜色、变化模式和节奏等。
6. 音乐播放设计:选择适合的音乐播放设备,并与PLC控制器进行连接,实现音乐与喷泉、灯光的同步。
7. 安全性设计:考虑系统的安全性,设置相应的安全开关和保护装置,如水位低报警、泵组过热保护等。
三、系统优化1. 增加交互性:通过引入触摸屏或遥控设备,使用户可以通过操作设备选择音乐、变化效果等,增加系统的交互性和趣味性。
2. 节能优化:通过PLC控制,根据实际喷泉需求调整泵组的工作状态,避免过度供水,实现节能效果。
3. 故障监测与诊断:设置相应的故障监测和诊断功能,通过PLC控制器实时监测系统的工作状态,及时发现并处理故障。
4. 美学优化:根据景观设计理念和实际场景,进行音乐、喷泉和灯光的协调、调整,以增强系统的美感和艺术性。
5. 引入智能化技术:利用图像识别和人工智能等技术,使系统能够根据环境和人流量进行智能化调整,提供更好的体验效果。
喷泉的PLC控制设计目录第一章绪论 (2)1.1课题研究背景 (2)1.2课程设计的内容 (3)1.3课题设计的目的和意义 (3)第二章系统控制方案的确定 (4)2.1花式喷泉的概述 (4)2.2系统设计的基本步骤 (5)2.4花式喷泉控制系统的原理图 (5)第三章系统硬件设计 (6)3.1可编程控制器(PLC)的选择 (6)3.1.1 PLC概述 (6)3.1.2PLC的选型 (6)3.2变频器的选型 (8)3.3水泵的选型 (9)3.3.1水泵的参数及性能 (10)3.3.2选择步骤 (13)第四章系统软件设计 (14)4.1PLC梯形图概述 (14)4.2SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作方法 (14)4.3I/O分配表 (15)4.4流程图 (16)4.5梯形图 (17)4.6指令表 (18)第一章绪论1.1课题研究背景随着城市化进程的加速,花式喷泉可以在人们周围随处可见。
比如广场,大厦,小区等。
花式喷泉是人造小气候,在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用;也为水体充氧,有利于水体增加自净能力,起到防止水体黑臭的作用。
花式喷泉运行的灵活性是评价花式喷泉优劣的关键,而这与花式喷泉的控制系统息息相关。
花式喷泉可以根据自己的设计,设计出各种各样的花样,加上灯光,能给人有种不错的视觉享受。
1969年美国数字设备公司(dec)研制书上世间第一台可编程控制器,并成功地应用在美国(gm)的生产线上。
但当时只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称plc(programmablc logic controller)。
1985年国际电子委员会(iec)对plc的定义如下:Plc是自动控制技术,计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置,已跃居工业自动化三大支柱(plc、robot、cad/cam)的首位。
可编程控制器,简称plc。
它在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。
音乐喷泉控制系统的PLC程序设计摘要:本音乐喷泉控制系统是《高级维修电工技术训练》中的一个训练项目,也是高级维修电工职业资格考核项目之一,论文从系统控制要求,i/o分派,程序设计和程序设计中的注意事项等方面做了详细论述,对教师的教学和学生的考工有必然的实践指导意义。
同时相关的高级维修电工职业资格考核操作题也可以类似的编程思路和编程方式来实现。
关键词:音乐喷泉控制系统控制要求状态转移图(sfc)程序设计1、引言随着人民生活水平的提高,城市环境建设日益得到政府和人民的重视。
喷泉作为一种观赏性较高的艺术水景,不断地出现在城市广场、居民小区、公园、景区等场所。
它不仅可以增加周围空气的湿度,减少空气当中的尘埃,降低空气温度,更为人们生活增添了不少的生活情趣。
音乐喷泉控制系统能自动且连续的根据音乐的音调改变其形态和灯光,呈现丰富多彩的花型和灯光变化,从而给予观赏者完美的视觉享受。
由可编程序控制器plc控制的音乐喷泉,在软件和硬件上均可达到该控制系统的要求。
2、音乐喷泉控制系统控制要求音乐喷泉控制系统的控制要求多种多样,本控制系统是《高级维修电工专业技能训练》中的一个训练项目,其控制系统构成及控制要求如下:该音乐喷泉控制系统由主喷头,副喷头,主激光灯b,红色灯d,绿色灯e构成。
其控制要求:无音乐时,所有喷头和灯可单独控制;当音乐为高音时,接通高压泵,同时b、d组灯亮;当音乐为低音时,接通低压泵,同时b、e组灯亮;当音乐为中音时,接通中压泵,同时b、d、e三组灯亮。
3、音乐喷泉控制系统解读初看该控制系统的控制要求,感觉其控制比较简单。
当输入信号为高音时,其输出高压泵、b、d灯;当输入信号为低音时,输出低压泵、b、e灯;当输入信号为中音时,输出中压泵、b、d、e灯。
只需要单流程状态转移图就可实现。
加入启动按钮,该系统其i/o 需要输入信号四个,输出信号6个就可实现控制要求。
但仔细看来,其中还有一个控制要求:无音乐时,所有喷头和灯可单独控制。
花式喷泉的PLC控制系统设计目录1 引言 (1)1.1 可编程控制器PLC的发展背景与研究意义 (1)1.2 可编程控制器PLC控制花式喷泉的优势 (2)1.3 可编程控制器PLC在国际上的发展现状 (2)1.4 可编程控制器PLC在我国的发展现状、问题与对策 (3)2 PLC的组成与工作原理 (4)2.1可编程控制器PLC的分类 (4)2.2 可编程控制器PLC的特点 (5)2.3循环扫描工作方式简介 (5)2.4 PLC的工作原理 (6)2.5 PLC的硬件组成 (7)2.6顺序功能图 (8)2.7 梯形图 (8)2.8 PLC的应用领域 (9)3 花式喷泉的设计 (10)3.1 花式喷泉的设计要求 (10)3.2 花式喷泉的控制要求 (11)3.3可编程控制器PLC的选取与其特点 (11)3.4 基于PLC花式喷泉的接口设计 (12)3.5 PLC 外部接线图 (12)3.6花式喷泉的梯形图 (13)花式喷泉的PLC控制系统设计3.7 花式喷泉的实验结果 (19)3.8 实验小结 (22)4 结束语 (22)参考文献 (22)英文摘要 (24)致谢.......................................... 错误!未定义书签。
花式喷泉的PLC控制系统设计花式喷泉的PLC控制系统设计摘要:本文总结了可编程控制器(PLC)研究的背景和意义,评述了PLC控制系统的国内外研究现状,并由此引出了该领域目前存在的问题。
描述了可编程控制器PLC的组成与工作原理。
在此基础上,在花式喷泉控制系统的设计中,具体给出了花式喷泉的喷水花样,分配了几种喷水花样下PLC的输入/输出接口、设计了PLC的外部接线图、梯形图。
实验结果表明,将可编程控制器PLC应用于花式喷泉控制系统中,具有使用方便、运行可靠、控制程序设计简单等优点。
本文最后对可编程控制器PLC的发展趋势进行了展望。
关键词:PLC;花式喷泉;控制1 引言1.1 可编程控制器PLC的发展背景与研究意义1.1.1 可编程控制器PLC的发展背景随着微处理器和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已经广泛地应用在几乎所有的工业领域。
《电气工程专业课程设计》PLC控制音乐喷泉
一、控制要求
利用顺序功能图进行音乐喷泉的控制设计,音乐喷泉共有8组灯,每组灯依次按照以下顺序点亮:L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5秒后灭,接着L4亮0.5秒后灭,接着L5亮0.5秒后灭,接着L6亮0.5秒后灭,接着L7亮0.5秒后灭,接着L8亮0.5秒后灭,L1亮0.5秒后灭,如此循环。
二、实验设备
三、PLC的I/O分配设计
四、PLC与外部电器连接电路设计
五、程序设计:
1. (时序图)
2.(顺序功能图)
3.(PLC程序)
六、PLC控制过程简述
对应的电器元件进行PLC与外部电器连线电路设计。
PLC对程序进行串行扫描,从6个输入图像寄存器和输出图像寄存器中获取相应的数据。
经过处理后,将运算结果导入输出图像寄存器并保存。
设计相应的梯形图,完成STL语句表和梯形图的转换。
音乐喷泉里的8盏灯都是按照以下顺序点亮的:L1点亮0.5秒,然后熄灭,L2点亮0.5秒,然后熄灭,L3点亮0.5秒,然后熄灭,L4点亮0.5秒,然后熄灭,L5点亮0.5秒,然后熄灭,L6点亮0.5秒,然后熄灭,L7点亮0.5秒,熄灭,L8点亮0.5秒,熄灭,L1点亮0.5秒熄灭,依此类推。
七、个人心得
此次实验较为复杂,但通过老师教学,上网查阅资料。
综合起来也能够及时完成,还需要继续努力,不能只依赖课上讲的,课后还要下功夫。
音乐喷泉PLC控制系统设计方案目标与范围音乐喷泉,这个时下流行的城市景观,不仅仅是为了美化环境,更是给人们带来一种独特的视听享受。
为了实现这一目标,我们需要设计一个高效的PLC控制系统。
这个系统不仅要让水流、灯光和音乐完美配合,还得保证稳定性和可扩展性。
我们的目标是创造出一个操作简单、功能智能的控制系统,能够应对各种场合和主题的喷泉表演。
组织现状与需求分析在着手设计之前,先了解我们所面对的环境和需求是非常重要的。
想象一下,我们在某个城市的公共广场,眼前的喷泉系统早已过时,控制方式也十分单一,根本无法满足现代人对美的追求。
现在的系统只能通过简单的开关来控制水流,灯光和音乐却没法实现同步,显得十分乏味。
用户的需求主要有:1. 能够随意切换多种音乐和灯光效果。
2. 具备程序化控制功能,能够定时自动运行。
3. 界面友好,方便那些非专业人员使用。
4. 系统维护方便,后期可以轻松升级和扩展。
实施步骤与操作指南设计方案概述音乐喷泉PLC控制系统的核心是PLC(可编程逻辑控制器),它将负责整个喷泉的水流、灯光和音乐控制。
整个系统将划分为几个模块,包括水泵控制、灯光控制和音频播放,每个模块都通过PLC进行协调。
设备选型1. PLC设备:选用西门子S7-1200系列,因其扩展性和稳定性都不错。
2. 水泵:选择变频调速泵,能根据不同效果调节水流。
3. 灯光设备:LED彩灯,能制造出各种颜色和效果变化。
4. 音频设备:高保真音响,确保音乐播放清晰动听。
系统架构1. PLC控制器:作为系统的“大脑”,负责接收操作指令并控制各个模块。
2. 水泵控制模块:通过继电器来控制水泵的开关,并调节水流。
3. 灯光控制模块:通过DMX512协议来控制LED灯的颜色和亮度,创造出不同的视觉效果。
4. 音频播放模块:与PLC联动,保证音乐、喷泉和灯光的完美同步。
具体实施步骤- 系统搭建:在广场设置控制柜,安装PLC及相关模块,确保电源和信号线连接无误。
目录1引言...................................................... 错误!未定义书签。
2 控制要求 (3)2.1花样控制的几种模式 (4)2.2 各种模式的动作状态 (4)3. PLC简介 (5)3.1 PLC的应用领域 (5)3.2 PLC的应用特点 (6)4 花样喷泉设计方案 (8)4.1 PLC型号的选择 (8)4.2 PLC的网络设计 (8)4.3软件编制 (9)4.4 确定所选PLC (9)4.5 花样喷泉I/O分配 (9)4.5.1 PLCI/O分配简介 (9)4.5.2 开关量输出模块的选择 (10)4.5.3 模拟量I/O模块的选择 (11)4.5.4 特殊功能模块的选择 (12)4.5.5 系统I/O分配表 (12)4.6 PLC外部接线图 (12)4.7 喷泉控制过程模拟 (13)5 软件设计 (16)5.1 喷泉控制流程图 (16)5.2系统程序设计 (17)设计总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附录1 程序清单 (21)摘要随着我国经济文化不断的加速发展,物质生活水平的提高促使着人们迫切的追求更高的生活享受,花样喷泉可以在人们周围随处可见,比如广场、大厦、小区、公园等。
于是大大小小的公园如雨后春笋般出现在新的城市规划中,其中必然会修建一些喷泉供人们休闲,观赏。
花样喷泉是人造小气候,在炎热的夏日可以起到增湿和降温的作用:也为水体充氧,有利于水体增加自净能力,起到防止水体黑臭的作用。
花样喷泉的核心是PLC,是一种以微处理器为核心、带有指令存储器和输入输出接口、综合了微电子技术、计算机技术、自动控制技术、通信技术的新一代工业控制装置。
它能够存储和执行指令,进行位置控制、逻辑控制、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
本设计主要以可编程控制器PLC的控制功能,通过对各个开关的控制,来满足人们对视觉的需求,实现了利用可编程控制器控制花样喷泉的功能,具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。
《机床电气控制与PLC》
实训报告
题目:喷泉控制系统程序设计(三)
组号:第九组
班级学号: 1202022037
学生姓名:丁振东
指导教师:慧玲
成绩:
工学院
目录
课程设计的任务 (2)
1.设计题目 (2)
2.设计容 (2)
3 . 设计要求 (2)
4 . 进度安排 (2)
摘要 (3)
一、总体设计 (4)
1.P L C的选型 (4)
2.P L C端子分配 (5)
二、P L C程序的设计 (8)
1.设计思想 (8)
2.L P C顺序功能图设计 (8)
3.P L C梯形图设计 (10)
4.P L C指令表 (14)
三、总结 (16)
四、参考文献 (17)
课程设计的任务
1.设计题目:喷泉控制系统程序设计(三)
2.设计容:
1)喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环”
2)每个喷头工作时,都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3)喷泉可以实现连续操作方式。
4)当选择连续时,要求循环20次后终止循环,发出声光间断报警,按停止按钮终止报警。
3.设计要求:
1)设计端子分配图和顺序功能图
2)设计并调试PLC控制梯形图
3)撰写实训报告
4.进度安排:
1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案1天
2)PLC控制设计与调试 2.5天
3)实训报告撰写1天
4)答辩0.5天
摘要
喷泉是人工环境中最富有生命力的喷泉,它具有分隔空间、增加层次、净化空气美化环境的作用, 具有美化环境的功能,常常博得观赏者的喜爱。
喷泉水景首次在我国兴建是18世纪中期,圆明园(又名园)中的“西洋楼”建筑提升到高处的蓄水池里,然后通过管道供给喷泉。
近代,国外随着城市和工业的发展,改善城市环境,兴建自然景观日益增多。
因而水景的艺术形式和规模都有很大发展。
现代高科技把美妙的音乐、多姿的喷泉造型、五彩缤纷的水下灯光、神奇的激光图文,通过电脑有机的结合在一起,给人以音乐声响、视觉形象、色彩变换三位一体的超自然享受。
随着我国人民物质生活水平的不断提高,对于精神生活的要求也在不断提高,为进一步改造环境景观,建设一个喷泉是很有必要的。
随着科学技术的不断发展和生活水平的不断提高,尤其是喷泉在城市和社区环境建设中起着尤其重要的作用。
当今喷泉工程和高新技术的结合正是历史发展的必然趋势,由于喷泉工程中采用了大量的高新技术,从而使喷泉效果更加绚丽多彩,婀娜多姿,令人赏心悦目、流连忘返。
本设计以西门子S7-200系列的PLC为核心控制系统,设计了一个能变换四种式样的喷泉,花样喷泉在PLC的控制之下,喷出各种各样的水柱,给人以一种视觉上美的享受。
本次喷泉设计用SFC方法编程,可以使设计思路清晰,编程简便,若需要改变喷水花样和喷水时间,设计方案不必作很大调整,只要把控制程序作相应的修改,不必该变硬件接线图或只需微小改动即可,方便简单。
一、总体设计
1. PLC的选型
1.1 PLC选型依据
1.选用规模合适的PLC
PLC规模的大小是用输入输出(I/O)点数来衡量的,也就是选择合适I/O点数的PLC。
因此在选用PLC时,首先应对与PLC相连的全部输入,输出装置进行统计,并区分输出的性质及所需电压,电流的大小和种类。
确定全部的I/O点数,再加上10%~15%的备用量,用来输出的扩展。
这样就可以计算出系统需要的总I/O点数,作为输入输出点数估算数据。
本次喷泉系统设计共有输入输出点51个,全部为开关量,其中输入点13个,输出点39个。
2.确定存容量的大小小
存器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。
一般用户程序区的存容量与开关量I/O点数以及用户程序的编写质量等有关。
设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。
为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
估算时,可用经验公式:
总存储字数=开关量I/O点数*(150~200)
计算后还可以考虑10%~25%的存储余量。
由于科技的飞速发展PLC的存的大小足够我们设计的喷泉使用,所以可以不考虑在。
3.控制功能的选择
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。
4.机型的选择
(1)PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。
从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。
(2)输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。
例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。
对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压围广、寿命短、响应时间较长等特点;
5.经济性的考虑
选择PLC时,应考虑性能价格比。
考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和兼顾,最终选出较满意的产品。
输入输出点数对价格有直接影响,所以应该选择合适点数的PLC。
1.2 PLC类型的选型
根据上述条件我们将选择西门子S7-200 系列PLC。
其主要特点是:指令丰富、置集成功能、模块扩展功能;具有实时通讯特性;可靠性高适应性强、性价比高等特点。
西门子S7-200 是模块化PLC,它是由CPU模块、扩展弄、模块和总线连接电缆构成。
(1)CPU模块
CPU模块包括CPU、电源、和I/O点3部分。
该模块本身自带一定I/O点,由于需要的输出点比较多,所以还需要扩展模块进行I/O点扩展。
(2)扩展模块
由于CPU模块本身的I/O点有限,所以需要用到I/O点扩展模块。
我们选用EM222型扩展模块。
2. PLC端子分配
PLC端子接线图:
二、PLC程序的设计
1. 设计思想
根据课题要求的喷泉喷水花样,采用步进控制的方式,无疑是最佳的方案,同时也决定了程序的设计方向。
步进控制设计,是根据系统的功能,以每一步为核心,以步与步之间的转换条件为触发信号,以各步对应的动作功能为驱动,从首步开始一步一步地设计梯形图,直到完成整个程序为止的设计方法。
这种设计方法是一步一步地进行设计,所以不容易出错,还可以提高设计效率。
那么首先就应该根据课题画出顺序功能图。
这样一来每一步的条件和动作就可以确定了。
为了增加程序的易读性和方便软件和外部硬件的拓展,我把程序大致分为3部分:第一部分是控制整个程序的顺序控制程序段。
是用来完成四种喷水花样的顺序变化和单周期、连续的控制。
第二部分是用来控制彩灯循环闪烁与0.1s间隔的灯光循环闪烁程序段。
第三部分是集中输出程序段。
分别对A、B、C、D、E五个喷头和对应的彩灯进行集中输出控制。
这种设计方法不仅调理清晰,也大大的增加了易读性和拓展性。
只要简单的改动就可以达成不同喷水方案。
2. PLC顺序功能图设计
3. PLC梯形图设计
(1)顺序控制程
序段
(2)灯光闪烁程
序段
(3)集中输出程序段
4. PLC指令表
四、总结
对于PLC我们了解,再此就没必要再重复的论述PLC的简介和工作原理。
这还是第一接触到西门子S7系列的PLC,和以前学习的三凌FX系列的PLC显然在指令上有很大区别,一时间指令有的记混,可整个系统想比来说还是非常相识的,所以学起来相对也简单的多。
不过这也是第一次对实际应用进行PLC控制系统的设计,所以感触还是非常多的。
本论文是以实际应用为课题的,是结合本人所学的知识,以可编程控制器为基础,对喷泉基本流程进行详细的了解以及对喷泉控制系统的自动化控制进行设计的。
在整个设计过程中自我学习、向他人学习的前提下,深入地了解电气控制系统个方面的知识,熟练地掌握了PLC控制技术的各个方面的理论知识及其应用,逐渐提高对电气控制系统进行设计的实际工作能力,懂得了运用理论知识与实际情况相结合。
通过实际应用增加了对更多型号PLC的了解,以后不管是那种型号系列的PLC,学习起来会更简单一些。
还有就是PLC实际应用,这一次是结合实际的控制系统设计,要收集关于喷泉控制的资料,在这过程中也锻炼了自己的资料收集能力。
总之,通过这次的实际应用设计,不断地提高了自己的综合能力。
同时也要感老师在被背后的支持。
五、参考文献
【1】白宁,段智敏,文波,《机电传动控制基础》。
:东北大学,2008. 【2】《PLC编程及应用》廖常初机械工业2002。