轨道摄像机产品及功能简介

动态轨迹摄像头原理摄像头是一种广泛应用于监控、安防、智能交通等领域的设备，可以实时获取图像信息。

而动态轨迹摄像头则是在传统摄像头的基础上，增加了动态轨迹跟踪功能，能够自动识别并跟踪运动物体的轨迹。

本文将介绍动态轨迹摄像头的原理和工作方式。

动态轨迹摄像头利用计算机视觉技术和图像处理算法，通过对摄像头采集到的视频图像进行处理和分析，实现对运动物体的跟踪。

其原理主要包括目标检测、目标跟踪和轨迹预测三个步骤。

在目标检测阶段，摄像头会对视频图像进行分析，识别出其中的运动物体。

这一步骤通常采用背景建模、帧差法、光流法等技术，通过对连续帧之间的差异进行计算和比较，确定出图像中发生变化的区域，即运动物体。

接下来，目标跟踪是动态轨迹摄像头的核心环节。

在目标检测得到运动物体的位置后，摄像头会通过目标跟踪算法，实时追踪物体的位置和运动轨迹。

常用的目标跟踪算法包括卡尔曼滤波、粒子滤波、均值漂移等。

这些算法可以根据物体的运动特征和轨迹信息，预测物体的下一帧位置，并动态调整跟踪框的大小和位置，实现对物体的准确跟踪。

在轨迹预测阶段，摄像头会根据目标跟踪得到的轨迹数据，进行轨迹预测和分析。

通过对物体的运动规律进行建模和预测，可以提前判断物体的下一步行动，并预测其未来的运动轨迹。

这对于一些需要预测和防范运动物体行为的应用场景，如智能交通系统和安防监控等，具有重要意义。

动态轨迹摄像头的工作方式是通过硬件和软件的协同作用实现的。

在硬件方面，摄像头通常配备高分辨率的图像传感器和适当的镜头，以获取清晰的图像；同时，也需要具备快速的图像采集和传输能力，以保证实时性和稳定性。

在软件方面，摄像头需要配备高效的图像处理和目标跟踪算法，以实现对运动物体的准确跟踪和轨迹预测。

动态轨迹摄像头的应用非常广泛。

在智能交通领域，它可以用于交通监控、违章检测和车辆跟踪等；在安防领域，它可以用于人员追踪、区域入侵检测和物体丢失检测等；在工业生产领域，它可以用于机器人导航和物流跟踪等。

浅析地铁视频监视系统摄像机分类选型及设置位置作者：许钊来源：《科技创新导报》2018年第03期摘要：近年来，随着地铁视频监视技术的发展，城市轨道交通通信系统视频监视系统的摄像机布放越来越多，并且监控范围也越来越广，视频分析等智能应用也大面积使用，地铁内大量布置摄像机不可避免地带来了重复布点及定位不明确等问题。

本文针对地铁视频监视系统的摄像机布点规划做出讨论，并进行比较，最后提出解决摄像机合理布点的可能方法。

关键词：地铁视频监视系统摄像机中图分类号：U231 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2018）01（c）-0159-02考虑到国内安全形势，地铁视频监视系统在地铁建设过程中也越来越重要，针对地铁系统内部各种摄像机的应用选择，本文提出针对地铁环境不同点位适应的摄像机选择，对未来地铁建设提供可能的参考。

1 摄像机的分类地铁视频监视系统摄像机根据分类维度可划分为多种类型摄像机。

1.1 根据灵敏度划分普通照度摄像机：摄像机正常工作时所需的最低照度在1～3Lux。

月光型摄像机：摄像机正常工作时所需的最低照度在0.1Lux左右。

星光型摄像机：摄像机正常工作时所需的最低照度在0.01Lux左右。

1.2 根据产品形态划分枪型摄像机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，只能完成一个角度固定距离的监视，监控视角大，画面效果好，但隐蔽性差。

半球摄像机：体积小巧，外型美观，夜视功能好，自带变焦境头，但其变焦范围较小，常用于用于室内小范围的监控场合。

一体化球型摄像机：集摄像机镜头、云台等于一身的摄像机，可以自动聚焦，对镜头控制方便，具有快速跟踪、360°水平旋转、无监视盲区和隐私区域遮蔽等特点。

1.3 根据具体功能划分普通监控摄像机：主要用于场景画面监控，输出相关视频信号。

人脸抓拍机：安装在人脸卡口点位上的摄像机，能准确检测过往人员，完成目标人脸的抓拍，输出人脸图像。

客流统计摄像机：支持客流量统计功能，对进入、离开以及经过的人员进行数量统计，并可显示及输出日、周、月、年统计报表。

地铁综合监控系统介绍地铁综合监控系统是一种用于对地铁运营进行全方位监控和管理的工具。

它由一系列硬件设备和软件程序组成，可以实时获取地铁线路的各项运营数据和安全信息，并对可能出现的问题进行预警和处理。

该系统在地铁运营中发挥着重要的作用，可以提高地铁运行效率、优化安全管理，从而提升乘客出行体验。

地铁综合监控系统的硬件设备主要包括摄像头、传感器、监测仪器等，它们分布在地铁车站、车厢、隧道等关键区域，用于收集各类数据。

其中，摄像头是该系统的重要组成部分，通过图像传感器采集地铁各个位置的影像，并将其实时传输到监控中心。

传感器可以感知温度、湿度、烟雾等环境参数，监测仪器则可以记录车辆速度、轴重、电力消耗等运行数据。

地铁综合监控系统的软件部分主要包括监控中心软件、数据库管理软件和预警处理软件。

监控中心软件是整个系统的核心，用于接收和显示地铁各部位的数据信息，实时监测地铁运营情况。

数据库管理软件负责存储和管理所有的运营数据和安全信息，以支持数据的查询和分析。

预警处理软件可以根据系统设定的规则，对可能出现的问题进行实时预警，并进行相应的处理措施。

地铁综合监控系统可以监测地铁车站的出入口人流量，提供实时的乘客信息统计，从而使调度员可以更好地掌握地铁客流状况，并及时做出调整。

此外，该系统还可以监控车站车门和站台的安全状态，一旦发现乘客在站台间隔过小或乱闯红灯等行为，监控中心将立即发出警报。

同时，系统还可以监测地铁车辆的运行状态，如车速、轴重、电力消耗等，及时发现运行异常并采取相应措施，保障地铁安全运营。

地铁综合监控系统还具备故障自诊断和报警功能。

通过监测设备的运行状态和数据异常，系统可以自动判断和诊断故障，并发送报警信息到监控中心，以便维修人员及时处理。

此外，系统还可以通过数据分析和模型预测，提前发现潜在问题并预警，避免事故的发生。

总之，地铁综合监控系统利用先进的硬件设备和软件程序，实现了对地铁运营的全方位监控和管理。

地铁监控设计方案一、项目背景随着城市的快速发展，地铁成为了人们日常出行的重要交通工具。

地铁系统的客流量大、人员密集，为了保障乘客的安全和地铁的正常运营，建立一套高效、可靠的监控系统至关重要。

二、设计目标1、实现对地铁车站、车厢、轨道等区域的全面覆盖，无监控死角。

2、保证监控图像的清晰度和实时性，能够及时发现异常情况。

3、具备智能分析功能，如人脸识别、行为分析等，提高安全防范能力。

4、系统具备稳定性和可靠性，能够长时间不间断运行。

5、数据存储安全，便于后期查询和追溯。

三、监控系统组成1、前端设备摄像机：在车站出入口、站台、候车区、车厢内部、轨道沿线等关键位置安装高清摄像机，包括固定摄像机和球型摄像机，以满足不同场景的监控需求。

传感器：安装温度、湿度、烟雾等传感器，用于监测环境参数，及时发现潜在的安全隐患。

2、传输网络采用有线和无线相结合的方式构建传输网络。

车站内部通过有线网络连接摄像机和监控中心，车厢内部通过无线方式将视频数据传输至车站，再通过有线网络传输至监控中心。

确保网络带宽足够，以保证视频数据的实时传输，避免卡顿和延迟。

3、监控中心监控大屏：用于显示实时监控图像，方便工作人员直观地了解各个区域的情况。

服务器：包括存储服务器、管理服务器、分析服务器等，负责数据存储、设备管理和智能分析等工作。

操作控制台：供工作人员进行监控操作和应急处理。

4、智能分析系统利用人工智能技术，对监控图像进行实时分析，如人脸识别、行为分析、物品遗留检测等。

当发现异常情况时，系统自动报警，提醒工作人员及时处理。

四、监控点位布局1、车站出入口：安装高清摄像机，对进出车站的人员进行监控。

站台：在站台两端和中间位置安装摄像机，覆盖整个站台区域。

候车区：安装摄像机，监控乘客的候车情况。

楼梯、扶梯：安装摄像机，关注人员的上下行情况。

票务区域：对购票、检票等区域进行监控。

2、车厢车厢内部前后两端和中部安装摄像机，确保覆盖整个车厢。

车门处安装摄像机，监控乘客上下车情况。

DMC特点与技术优势2.1 DMC系统介绍数字航摄相机（DMC）系统是一个专门用于航空摄影测量的高分辨率和高精度数字摄影系统。

2.2DMC全数字航摄仪的主要技术性能（1）基于面阵CCD的设计DMC系统必须同时适合大比例尺和小比例尺测图要求，这一新的相机系统用较长的曝光时间来适应各种不同的照相条件。

为达到这个要求，DMC的设计采用了面阵CCD器件。

面阵的CCD器件，具有较高的光学品质和光敏度，它的像元尺寸是12μm×12μm，并且提供高线性的动态范围，该CCD具有四个角并行输出信号的能力，因而具有较高的信噪比，并能够完成每两秒种一幅图像的重复输出。

CCD信号在12bit情况下能够对黑白、彩色通道同时进行输出，而且图像数据在X、Y方向具有严格的几何精度。

（2）精密的光学镜头DMC为解决面阵CCD器件的尺寸限制，采取了将8台独立的CCD相机集成到一起的方式。

Z/I公司与卡尔蔡司公司合作，为DMC设计生产了独特的光学镜头，畸变小，光圈较大（f/4），分辩率高以及同质的视场响应等特点。

（3）采用FMC（时间延迟曝光）像移补偿装置DMC采用全电子数字相机FMC工作原理，使其中的CCD面阵传感器的电路能够按时间延迟方式工作。

这种技术类似于胶片相机的机械式FMC，但不会发生机械移动部分限制和失灵，因而更适合于较高的速高比（V/H），因而大大扩展了DMC低空和高速照相性能。

（4）数据在线存储当相机工作在全彩色12bit状况下，DMC相机系统每两秒钟得到一幅260M 原始RAW格式图像，控制电路由三个基于PC完整的PCI总线并线操作，使相机模块得到的图像数据，通过高速并行PCI总线送到图像采集卡，最后通过数据各自独立的光纤从CPU传送到RDIA系统。

该系统带有3个容量为 280G的移动硬盘，能提供带有三个并行的光纤通道的总容量为840G的存储能力。

在12bit 分辨率，四频段彩色模型状态下，DMC一次飞行能拍摄并存储2000张以上照片，这相当于传统相机3桶120米胶卷。

目录一、SWDC数字航空摄影仪介绍 (2)二、SWDC的使用的人员构成及要求 (3)三、航线设计 (3)四、相机操作 (6)五、数据处理 (7)一、SWDC数字航空摄影仪介绍SWDC系列数码航空相机是基于瑞典Hasselblad H系列4K×5K或7K×5K数码相机，集成重力2维稳定平台、数字罗盘、K电动调节、空管PC104嵌入式计算机和GPS导航、记录等系统。

是我国具有自主创新品牌的测绘设备产品。

SWDC除具有一般数码航空相机特性外，最大的特点是镜头可更换， 35mm、50mm、80mm焦距正好对应传统23*23相机的88mm、152mm、300mm焦距，SWDC-4数字航摄仪幅面较大，像素达10K×14.5K（像元大小6.8微米）。

除此以外，SWDC 还有以下特点：1、影像质量较好SWDC数字航摄像机影像获取的影像质量较高（像方分辨率6.8μ），影像色彩丰富逼真、色调均匀。

其彩色质量高于融合彩色，真实感强。

2、测图精度较高SWDC数字航摄像机，基高比大（0.55以上），同等地面分辨率(GSD)下为其他进口数字像机的两倍。

摄影仪自研发成功投入使用以来，通过多个测区检验了其测图精度，各种比例尺尤其是小比例尺航空摄影测量测制的相应比例尺DLG、DEM、DOM产品的平面及高程中误差均在限差的1/2—1/3范围内。

3、作业方式合理、作业难度降低、像机设计合理，满足了航空摄影的要求SWDC数字航摄像机从设计研制、生产到试验全过程始终紧密地围绕测绘生产实际情况，以满足测绘生产用户需求为第一目标。

（1）SWDC数字航摄像机其航摄航高是进口数码航摄相机的1/2-1/3左右。

航高的降低使可飞天气增多，大大提高了飞行效率。

由于其像元角大，视场角也较大，其像幅与进口像机大致接近。

（2）SWDC数字航摄像机应用了强大的飞行管理系统和亚米级GPS实时坐标的技术，在室内航摄技术设计完成后，航摄全过程实行高精度定点曝光，通过内置式GPS，可同时获取GPS辅助空三的GPS记录。

轨道交通车载视频监控方案1. 系统概述1.1 行业背景随着轨道交通在我国各大城市的迅猛建设和开通运营，也随之引发各类安全防恐问题。

轨道交通列车安全作为关系到国家和旅客生命财产的大事，也是各类问题中较突出的，一直受到地铁公安和地铁运营部门的重视。

因此，如何采用现代信息技术与轨道交通传统行业相融合，改进车上治安监控管理手段，以适应维护列车客运安全的需要，是一个急需解决的现实问题。

1.2 设计目的轨道交通车载系统是一个完整的运营体系。

为实现全方位、无死角的安全监控目标，轨道交通系统不仅要监控车内的状况，对列车供电线路等都有安全监控要求。

需针对轨道交通制定监控方案，通过传输系统上传至控制中心，实现控制中心视频监控系统对监控点的集中监视、管理。

大华轨道交通车载监控系统是专门针对轨道交通行业设计的一整套端到端视频监控解决方案，系统由车载监控高清摄像机、车载监控存储和车载监控平台三大系统组成。

系统可独立工作，也可在控制中心与车站视频监控系统进行无缝的融合，把车载视频监控系统与车站专用视频监控系统成为集成一体化的解决方案2. 系统总体设计2.1 系统架构2.1.1 集中存储架构每节车厢布置2个（或2个以上）高清摄像机，司机室布置2个摄像机，采用交错监控方式，实现对车箱全覆盖；车头车尾分别安装1套车载NVR，对列车车载视频进行集中存储；车头车尾分别安装车载监控软件，列车员可以对列车视频监视及回放；PIS中心设置1台车载视频服务器，对线路列车视频监控系统进行集中管理；2.1.2 分布存储架构每节车厢布置2个（或2个以上）高清摄像机，司机室布置2个摄像机，采用交错监控方式，实现对车箱全覆盖；每接车厢分别安装1套车载NVR，对列车车载视频进行分布式存储；车头车尾分别安装车载监控软件，列车员可以对列车视频监视及回放；PIS中心设置1台车载视频服务器，对线路列车视频监控系统进行集中管理；2.2 系统组成2.2.1 视频信号采集单元视频信号采集单元主要包括高清摄像机，通过布置多台摄像机，对车内各个方位进行视频摄像，视频信号通过数字化处理、压缩后在车载存储设备的硬盘中存储并通过车地无线网络系统以及传输网络，把车内的视频图像上传至控制中心。

滑轨监控方案引言滑轨监控方案是指通过安装摄像头、传感器等设备，对滑轨进行实时监控和数据采集的一种解决方案。

滑轨监控方案的目的是提供对滑轨行为的实时监测和记录，以确保滑轨运行的安全性和稳定性。

本文将介绍滑轨监控方案的设计原则、硬件设备选择、软件平台搭建和数据处理方法。

设计原则滑轨监控方案的设计应遵循以下原则：实时性滑轨监控方案应具备实时监测和数据采集的能力，能够及时发现滑轨运行中的异常行为并做出相应的处理。

稳定性滑轨监控方案应具备良好的稳定性，能够在长时间运行的情况下保持正常工作，不易出现故障。

精准性滑轨监控方案应能够精确识别滑轨运行过程中的各种行为，包括速度、位置、振动等方面的参数。

硬件设备选择在滑轨监控方案中，需要选择合适的硬件设备来实现实时监测和数据采集。

常用的硬件设备包括：摄像头摄像头是滑轨监控方案中最常用的设备之一，能够实现对滑轨运行过程的实时拍摄和录像，提供图像数据作为后续数据处理的依据。

传感器传感器是用来感知物理量的装置，可以用来监测滑轨的位置、速度、振动等参数。

常用的传感器有光电传感器、加速度传感器等。

控制器控制器是用来控制和管理硬件设备的装置，通常搭载了处理器、存储器等组件，可以实现对摄像头和传感器的控制和数据采集。

软件平台搭建滑轨监控方案中的软件平台主要用于数据的处理和分析，常用的软件平台包括：数据采集软件数据采集软件用于实时接收和存储来自摄像头和传感器的数据。

数据采集软件通常具备较好的稳定性和可扩展性，可以实现对多个设备同时进行数据采集。

数据分析软件数据分析软件用于对采集到的滑轨数据进行处理和分析，提取有用的信息和特征。

常用的数据分析软件有MATLAB、Python等。

可视化软件可视化软件用于将处理和分析后的数据以图表、曲线等形式进行展示，方便用户进行数据的可视化分析和观察。

常用的可视化软件有Tableau、Power BI等。

数据处理方法滑轨监控方案中的数据处理方法主要包括数据预处理、特征提取和异常检测等步骤。

矿用轨道巡检机器人系统及其基本功能煤矿企业众多机电设备在长期运行过程中，容易发生各种故障，存在众多隐患，因此对重点设备的实时监测，及时处理隐患非常重要。

传统的监测方式通常采用人工定时巡检和固定摄像头定点监视等方式，但这两种方式都存在一些问题，例如，人工巡查不能高频次巡检、并且效率低下，同时恶劣的工作环境对人身安全存在威胁；而固定摄像头定点监视则范围有限，需要在运行设备处布置大量固定摄像头，不仅图像切换、监视、存储任务量大，而且布线多、功耗大、维护任务艰巨，综合效率也较低。

矿用轨道巡检机器人，能够在最大程度上替代人力对环境情况和设备状态进行检测，极大减少了人员的工作量，对现场的声、光、电等信息进行实时采集，及时发现潜在的安全风险。

同时，轨道巡检机器人对环境情况和设备状态可以做到高频次巡检，效率大大超过人工检测，进一步减少了对故障和风险的反应时间，提升煤矿企业的本质安全管理。

1、巡检机器人系统在输煤栈桥进行环境监测能够实现生产运行系统信息交互、图像展示、数据展示、预警、辅助决策、信息统计分析等功能。

2、设备状态智能巡检功能巡检机器人支持全自主和遥控巡检模式。

全自主模式包括常规和特殊巡检两种方式。

常规下系统根据预先设定的巡检任务内容、时间、路径等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特殊巡检由操作人员设定巡视点，机器人对巡检点自主完成巡检任务。

遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。

可实现对现场设备进行反复巡检，并实现对设备状态的连续、动态的数据采集及系统存储。

3、环境内有害气体、粉尘浓度、噪声检测功能巡检机器人具备恶劣环境有毒气体、粉尘浓度、噪声检测功能，为管理人员提供环境健康依据，推断设备异常状态。

4、设备状态检测功能巡检机器人可将现场的视频图像、热成像功能、环境温度、电机本体及轴承温度，电机前后端轴承、减速机输出、输入端轴承振动等设备情况发送回上位机。

当设备出现异常情况时巡检机器人停止巡检并停留在原地，并在现场及上位机上发出报警，异常情况消除后可以人为控制继续巡检。