PLC各模块接口定义

PLC系统的组成PLC系统主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。

其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。

对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。

无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。

尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。

1．中央处理单元（CPU）同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。

PLC中所配置的CPU 随机型不同而不同，常用有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器(如AMD29W等) 。

小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。

目前，小型PLC为单CPU系统，而中、大型PLC则大多为双CPU 系统，甚至有些PLC中多达8 个CPU。

对于双CPU系统，一般一个为字处理器，一般采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。

字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。

位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。

位处理器的采用,提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。

在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：1）接收从编程器输入的用户程序和数据。

2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

台达plc16ec接口说明E系列主机包括：EX；ES；EH21，EH2系列:优异的运算功能,内置庞大的程序与资料存储空间,支持超过200个应用指令,新增2轴直线/圆弧插补运动控制功能,并可搭配多样化的高速特殊扩充模块与功能卡,可满足各式各样要求及时反应的应用.1）主机点数:16/20/32/40/48/64/802）最大I/O点数:512点3）内存容量:16K Steps 4）运算执行速度:0.24us(基本指令) 5）通讯接口:内置RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII/RTU通讯协议，可扩充第3个通讯端口（弹性扩展功能卡；型号：DVP-F232S和DVP-F485S。

6）资料存储器:10,000字节7）档案存储器:10,000字节该系列应用：1）：200khz高速计数器和内置独立200khz脉冲输出功能（提供伺服定位指令）。

PLC机型：DVP20EH00T和DVP32EH00T；DVP40EH00R2/T220/32点主机支持2点200khz（Y0，Y2）；40点主机支持2组AB相200khz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）和2点200khz脉冲输出（Y4，Y6）。

2）：可连接8台模拟，温度，定位，计数器等扩展模块PID，PLC Easy Link(32站），有187条应用指令。

3）：该系列支持数字，模拟，通讯，内存功能卡与资料设定器等功能。

4）：内置4组硬件高速计数器，1）：1相1：组数（6）频宽（10Khz）（一般型）2）：1相1：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）3）：1相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）4）：2相2：组数（2/2）频宽（200khz/20Khz）5）：优异的运算能力：CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算。

6）：直线/圆弧补间运动功能支持最新开发的直线/圆弧插补运动控制指令，搭配高速脉冲输出功能，可以轻易达到两轴同时动作的控制要求。

plc的信号模块PLC（可编程逻辑控制器）的信号模块是一种用于输入和输出信号传输的设备，它在工控系统中起着至关重要的作用。

信号模块能够将外部设备的信号输入到PLC中，通过逻辑处理后再将处理结果传送到外部设备。

下面我将详细介绍PLC 的信号模块。

首先，PLC的信号模块通常具有多个输入和输出接口。

输入接口通常用于接收传感器、按钮、开关等外部设备的信号，输出接口则用于控制执行器、继电器等外部设备。

这些接口可以是数字接口或模拟接口，具体取决于外部设备的输入输出信号类型。

其次，信号模块通常具有多个通道，每个通道都可以连接一个外部设备。

这使得信号模块能够同时接收多个外部设备的信号，并对其进行处理。

不同的PLC信号模块具有不同的通道数量，可以根据实际需求选择适合的信号模块。

信号模块还具有信号转换功能。

有些外部设备的信号类型与PLC的输入输出信号类型不一致，信号模块可以将这些信号进行转换，使其能够被PLC正确识别。

例如，将模拟信号转换为数字信号或将高电平信号转换为低电平信号等。

此外，信号模块还可以进行信号隔离。

信号隔离是为了避免不同信号之间的相互干扰。

当外部设备的信号在传输过程中受到电磁干扰或其他干扰时，信号模块可以对信号进行隔离处理，确保信号的稳定传输。

另外，信号模块还具有信号检测和故障诊断功能。

信号模块能够监测外部设备的信号状态，并及时反馈给PLC。

如果发生信号异常或设备故障，信号模块能够通过警报或其他方式向操作人员报警，以便及时采取措施修复故障。

最后，信号模块还可以与其他PLC模块进行通信。

在复杂的工业控制系统中，多个PLC之间需要进行数据交换和协调。

信号模块可以通过通信接口与其他PLC 模块进行通信，共享数据和控制信息，以实现系统的整体运行和协调控制。

总结起来，PLC的信号模块是一种重要的设备，用于输入和输出信号的传输。

它能够接收外部设备的信号，并进行信号转换、信号隔离、信号检测和故障诊断等功能。

信号模块还可以进行与其他PLC模块的通信，共享数据和控制信息。

plc本体的网口和通讯模块PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化领域中常用的控制设备，它通过接口和其他设备进行通信，实现自动化系统的运行和监控。

在PLC中，网口和通讯模块扮演着至关重要的角色，它们是PLC与外部设备、网络以及人机界面之间的关键桥梁。

一、了解PLC本体的网口和通讯模块PLC本体的网口（Ethernet Port）是PLC通过以太网与其他设备进行通信的接口。

通过网口，PLC可以连接到局域网或互联网，实现与其他设备的数据交换和远程操作。

网口通常具备传输速度快、稳定性高以及支持协议多样化等特点。

通讯模块（Communication Module）是PLC用于与其他设备进行通信的模块。

通讯模块通常包括串口、CAN总线、以太网等不同类型的接口。

PLC通过通讯模块与传感器、执行器、触摸屏、上位机等设备进行数据的读取和控制操作。

通讯模块的种类繁多，可以根据实际需求选择不同的通讯模块来满足系统的要求。

二、PLC本体的网口和通讯模块的应用1. 数据采集和监控PLC通过网口和通讯模块连接到局域网或互联网，并与上位机、SCADA（监视、控制和数据采集系统）等设备进行通信。

这使得工程师可以通过远程操作管理和监控PLC系统。

例如，工程师可以远程读取和分析实时数据，进行趋势分析、故障诊断等，提高生产过程的可靠性和效率。

2. 远程维护和升级通过PLC的网口和通讯模块，工程师可以进行远程维护和升级PLC系统。

当系统出现故障时，工程师可以通过远程访问PLC，进行故障诊断和修复，大大提高了故障处理的效率。

此外，通过远程升级，工程师可以及时更新PLC的软件和固件，使系统始终处于最佳状态。

3. 数据传输和共享网口和通讯模块为不同设备之间的数据传输和共享提供了便利。

通过通过以太网或其他网络协议，PLC可以与其他设备进行数据的读取和写入，实现信息的共享和交互。

这在多设备协同工作、信息化生产环境等场景中具有重要作用。

三、PLC本体的网口和通讯模块的选型和应用注意事项1. 选型在选择PLC本体的网口和通讯模块时，需要根据实际需求综合考虑多个因素。

plc各种接⼝连线⽅法1．三菱FX系列直连2．三菱FX2直连3．三菱A系列直连4．三菱Q系列直连5．三菱FX系列通过BD板连接6．三菱FX系列通过BD板连接图7．三菱Q系列通过模块连接8．施耐德连接9．松下FP0连接10．LG连接11．KEYENCE连接12．MODICON连接13．台达连接14．GP2000第⼆串⼝管脚定义15．星期的显⽰和设定16．管脚定义17．ST管脚定义18．ST和各PLC连接19．GP77系列打印机连接图20．GP2000系列打印机连接图21．⽂本和永宏FBS连接返回三菱FX0N，FX1N，FX0S，FX1S，FX2N系列直连协议：MELSEC-FX（CPU）设置：波特率：9600，4-Line，数据长度：7，停⽌位：1校验：EVENGP侧（25针） PLC侧（8针）7 5 SG219 7 SDA1011 1 RDA18返回三菱FX2直连，协议：MELSEC-FX（CPU）设置：波特率：9600，4-Line，数据长度：7，停⽌位：1 校验：EVENGP侧（25针） PLC侧（25针）9 3 SG1012 2 RDA15 15 RDB16 16 SDB14 418 77 821 1213172021返回三菱A系列直连，协议：MELSEC—AnN（CPU）设置：波特率：9600，4-Line，数据长度：8，停⽌位：1 校验：ODDGP侧 PLC侧SG 7 7 SG TRX 9 3 SDA RDA 10SDA 11 2 RDA SDB 15 15 RDB RDB 16 16 SDB CSB 18 18 ERB ERB 19 17 CSB CSA 21 5 ERA ERA 22 4 CSA2021返回三菱Q系列连接Q00/Q01协议选MELSEC-QnA（LINK），需在PLC软件中设置波特率为19200，Sum Check：YES，Run Write Setting：PERMIT，电缆连接⽅式有2种：⼀．通过编程电缆加9-25转接，转接线如下：GP侧（25P）编程电缆侧（9P）SD 2 33 2⼆．GP直接和CPU连接，接线如下：GP侧（25P） PLC侧（6P）SD 2 1RD 3 2 ER 20 5CS 5 6SG 7 3Q00J⽆法直接和GP连接，需通讯模块。

PLC与扩展模块之间的通讯接口及通讯协议- plc1、通讯接口以松下FP1系列plc为例来阐述PLC与扩展模块之间的通讯，FP1系列PLC的通讯接口采用标准9芯RS232接口，它与扩展模块之间的接线如图所示。

图1 扩展模块与PLC的通讯连接·扩展模块的RXD端与PLC的TXD端联接，使扩展模块接收到PLC 发出的数据;·扩展模块的TXD端与PLC的RXD端联接，使扩展模块发出的数据被PLC接收到;·扩展模块的地与PLC的SG端互联，使两者的工作基准地电平相同。

上面采用的是RS232接口，PLC一次只能扩展一个模块。

假如要扩展多个模块，可以采用RS485接口，现代的PLC一般都带有RS485接口。

2、通讯协议松下FP1系列PLC与扩展模块之间的通讯协议为松下公司专用的MEWTOCOL-COM协议，该协议采用异步通讯方式，其波特率有1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps等多种可选，且报文长度可变可固定。

该协议格式分为命令消息(Command Message)，正常响应消息(Response Message-normal)，出错响应消息(Response Message-error)三种。

其中:%为起始符，标记每一帧报文的开始;CR为结束符，标记每一帧报文的结束;AD为PLC的站地址，为两位16进制数，如00则表示第一台PLC; #、$、！标注该帧报文为何种类型。

Command code为命令代码，如例1中的“RD”，表示读数据区。

Response code为响应代码一般返回接收到的命令消息中的命令代码。

Error(H)和Error(L)为出错代码，是两位16进制数, 可根据其值在协议中查出错误的描述。

Text code为命令参数，如例1命令消息中“D 01105 01107”，“D”表示数据寄存器，“01105 01107”表示第1105号至1107号，而在例1响应消息中，“6300 4433 0A00”则表示DT1105至DT1107中数据分别为6300、4433、0A00。

S7-1200 PLC通信模块介绍S7-1200 PLC具有非常强大的通信功能，提供PROFINET、PROFIBUS、远距离控制通信、点对点通信、USS通信、Modbus RTU（远程终端单元）、执行器传感器接口（Actuator Sensor Interface，AS-i通信）等通信功能。

通信模块和通信处理器(Communication Processor, CP)将扩展CPU的通信接口，S7-1200 PLC最多可扩展3个通信模块（CM 或CP），它们安装在CPU模块的左侧。

1.集成的PROFINET接口实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线，是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络最底层的现场设备。

S7-1200 PLC CPU模块集成的PROFINET接口可用于与编程设备(STEP 7)通信，通信时将PROFINET电缆一端插入PLC的CPU模块，另一端插入计算机或编程设备的以太网接口，如图1所示；其与HMI 设备通信（用于可视化）或与其他PLC通信如图2所示。

此外，它还通过开放的以太网协议TCP/IP、ISO-on-TCP、Modbus TCP支持与第三方设备的通信，还可通过成熟的S7通信协议连接到多个S7控制器和HMI设备。

图1 S7-1200 PLC与编程设备通信图2 S7-1200 PLC与HMI、PLC的通信S7-1200 PROFINET接口由一个RJ45连接器组成。

该连接器具有自动交叉网线功能，因此一个标准或是交叉的以太网线都可以用于该接口，支持最多23个以太网连接，数据传输速率达10/100Mbit/s。

CSM 1277是一个4端口的紧凑型交换机，用户可以通过它将S7-1200 PLC连接到最多3个附加设备，以便轻松组建网络。

2.PROFIBUS通信与通信模块PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一。

PLC常用元件PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）的简称，PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，主要用于工业环境中的各种控制需求，比如控制各种生产机器的运行，PLC硬件结构基本上与微型计算机相同，主要分为电源模块，CPU模块，I/O接口模块。

下面对两大主要模块I/O接口模块，CPU模块进行简要说明。

I/O接口模块：I/O接口模块即输入（input）/输出（output）模块，这一部分是主要用光耦的模块，我们知道，最终处理数据的是CPU，那为什么需要I/O接口模块呢？因为在工业环境中，输入信号往往会有很多干扰，因此为了防止这些干扰造成误判或者损坏整个系统，我们需要对这些信号进行处理，通常便是选用光耦进行隔离。

那么输出接口呢？因为CPU的输出功率非常有限，很难带动负载，同时也为了防止负载端对CPU的冲击，因此根据不同的负载，往往要采用不同的器件，比如继电器，MOS管等晶体管。

输入接口的隔离：通常可以选用晶体管输出光耦进行隔离，下图是4路输入，可采用4个TLP181或者一个TLP181-4，对于一些8路输入，16路输入等，就需要用到8个和16个光耦。

直流输入：常可选TLP181,TLP181-4,TLP185等交流输入：常可选TLP180,TLP184等输出接口：输出端往往采用一些继电器，MOS管来提升驱动能力继电器：因为CPU的输出能力有限，不能直接驱动继电器，因此经常需要用到达灵顿管、缓冲器/线驱动器、锁存器等来驱动继电器。

常用的缓冲器、线驱动器有：SN74HC244D，TC74VHCT244AFT常用的锁存器有：74VHC374，74VHC273常用8通道达灵顿驱动芯片有：TD62083，ULN2803MOS管：上面简单介绍了输入输出接口，而PLC的核心在于可编程，因此需要有通讯端口，满足其程序的写入以及其它通信需求。

常见的通讯协议有RS-232，RS-485，CAN等，还可以配置上USB等端口。

PLC控制器开关量I／O接口模块工作原理及常见故障的处理?42?铝镁通讯2006年№1PLC控制器开关量I/O接口模块工作原理及常见故障的处理马万胜(中国铝业青海分公司,青海大通810108)法.关键调-"PLC控制嚣;开关量;1/O接口1前言现代企业自动化控制系统中,PLC可编程序控制器的使用非常广泛,作为PLC控制系统对工业设备或生产过程的监测与控制的各类PLC开关量I/O接口模块的使用量,在整个PLC接口模块中占据了约80%左右,同时,针对PLC控制系统故障而言,90%以上是由于其开关量I/O接口模块故障所致,为此要保障PLC控制系统的良好运行,节约PLC备件费用,掌握对其开关量I/O接口模块故障的处理显得尤为重要.2PLC各种开关量输入接口模块工作原理工业现场输入PLC控制器的开关量信号类型很多,如操作按钮,转换开关,限位开关,继电器等有制器开关量输入接口模块的基本功能就是接收各种外部装置或过程的开关信号,并将其转换成PLC的CPU所需要的信号电平,在转换过程中,为保证现场输入信号的正确及PLC不受外部的干扰,还需要控制器开关量输入接口模块可分为直流输入接口模块,交流输入接口模块和交值流输入接口模块三种(见图1,图2,图3).图1为直流输入模块接口电路,当外部开关闭合时,直流电源接至输入端子IN和COM两端,经R,c组成的限流和滤波电路,进入光电耦合器输入端,经过光电耦合器将外部开关的状态转换为相应的电流信号送入其内部电路,由内部电路将这一电电耦合器不但起着信号转换作用,同时还起到了将此接口模块的外部电路于其内部电路在电气上进行隔离,从而确保了内部电路的电气安全.IN;圈l互流输入撰块接口电路图2为交流输入模块接口电路,当外部开关闭合时,交流电源接至输入端子IN和COM两端,经R1,C组成的限流和滤波电路,被送入整流桥,整流桥将交流变为直流,在交流输入端的元件Z是浪涌电流吸收器件,可承受严重的瞬间高压冲击,对模块入接口模块相同.图2交流输入横块接口电路图3为交/直流输入模块接口电路,开关量交/2006年Nol铝镁通讯?43?直流输入接口模块外接电源可为直流,也可为交流, 其电路形式类似于开关量直流输入接口模块,两者的不同之处在于,在开关量交/直流输入接口模块电路中的光电耦合器采用了双向导通型光电耦合管, 因此其外接电源既可采用交流,也可采用直流.田3交/直流输入模块接口电路3PLC各种开关量输出接12模块工作原理与PLC控制器开关量输出接口模块相连接的工业现场的执行元件是很多的.如接触器,指示灯,关量输出接口模块的基本功能就是接收PLC中CPU送来的输出数字信号,并把它转换成外部操作机构所能接受的驱动信号,实现对外部设备的开关控制.具体说来它的主要功能是隔离,电平转换和信号与外部控制信号隔离,以提高PLC抗干扰能力和保护其内部电路元件;电平转换是指将CPU送出的标准电平信号转换为驱动电路所需要的控制电器开关量输出接口模块可分为继电器输出接口模块,晶体管输出接口模块,固态继电器输出接口模块三种(见图4,图5,图6).图4为继电器输出模块接口电路,该模块用其内部继电器的常开触点输出控制外部电路的得电和田4继电器输出模块接口电路部电路接受并放大,驱动内部继电器,使其常开触点块由于采用继电器触点输出控制方式,外部电源即可采用直流也可采用交流电源.图5为晶体管输出模块接口电路,该模块用其内部晶体管T的饱和导通和截至状态来控制外部经光电耦合管送至晶体管T的基极,使T饱和导种模块采用集电极开路输出形式,外部电源只能采用直流.围5晶体臂输出模块接口电路图6为固态继电器输出模块接口电路,该模块采用本身带有光电隔离和输出保护的固态继电器(SSR)组成输出电路,其外部电源常采用交流电源. 由CPU送来的控制信号经其内部电路放大,驱动固态继电器导通,从而与外部负载形成回路.圈6固态继电器输出模块接口电路4PLC控制器开关量I/0接口模块常见故障的处理通过上述分析和日常对开关量I/O可口模块的修理经验,可得出对PLC控制器开关量I/O接口模块常见故障的处理方法,见表1.?44?铝镁通讯2006年No1裹1PLc控制器开关量I/O接口横块常见故障的处理方法接口模块类型常见故障处理方法输入信号指示灯亮.PLC接收不到输入信号光电隔离管击穿,更换直流输入接口模块(图1)电容C击穿,更换输入信号指示灯亮,但PLC接收不到输入信号光电隔离管击穿,更换交流输入接口模块(图2)限流电阻R1断路,更换输入信号指示灯不亮.PLC接收不到输入信号整流桥损坏,更换光电隔离管断路,更换交/直流输入接口模块(图3)双向光电隔离管击穿,更换LED指示灯亮.PLC无输出RD熔断器损坏,更换继电器输出接口模块(图4)LED指示灯不亮,PLC无输出晶体管T损坏,更换LED指示灯亮,PLC无输出RD熔断器损坏,更换晶体管输出接口模块(图5)稳压管WZ击穿,更换晶体管T损坏,更换LED指示灯亮.PLC无输出RD熔断器损坏,更换固态继电器输出接口模块(圈6)LED指示灯不亮,PLC无输出固态继电器SSR损坏,更换5结束语PLC控制器的开关量I/O接口模块在PLC控制系统中易发生故障,但只要掌握其工作原理,修复还是比较容易的,而且修复成本很低,可节约大量维修费用,降低I/O备件库存,对企业PLC控制系统的正常平稳运行有很大的帮助.参考文献:[1]宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京:冶金工业出版社,1999(上接第54页)该设备的使用状况,工作状态等心中有数,并根据运行记录提出适当的确认间隔,企业计量主管部门也可以通过抽查或审阅确认记录来制定相应的检定/校准周期,如果出现失准,损坏等影响其正常工作时,其计量确认责任人应马上提请重新确认.总的来讲,对于用于质检,审验,量传等场合的测量设备,它的使用者(或监督使用者)应该是其计量确认责任人;对用于工艺控制中监测参数的计量检测设备,它的维护者(或责任人)是其计量确认责认的设备进行检定或校准,但他必须能拿出授权机构签发的证书报告和国颁规程或工艺图纸等计量要从设备标识上的计量确认责任人的姓名和确认时间期限,能够追溯对该设备进行计量确认的全过程,而不仅仅是其检定/校准过程.当然,从国内现出版的针对ISO10012:2003测量管理体系标准的贯标学习资料中看,常把计量确认归纳为校准,检定(Verification——实际是"验证"的意思),比对,调整,修理,封印和标识等7种操作活动,或干脆说计量确认就是校准或检定,但在具体实施过程中对照谁的计量需求来进行确认,在国内目前状况下检定/校准人员如何同时既掌握客户的计量需求,又能掌握测量设备预期厅运行状况,对比自己的数据,从而完成计量确认的全过程,这个问题曾困扰过一些基层计量管理人员,在此我们结合自己的实践,提出一些不同看法,供广大同行和我们一起探讨.。

PLC几种常见的连接口和通讯协议1RS232接口与RS485接口的区别一、接口的物理结构1、RS232接口：计算机通讯接口之一，通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现，一般个人计算机上会有两组 RS-232 接口，分别称为 COM1 和 COM2。

2、RS485RS485无具体的物理形状，根据工程的实际情况而采用的接口。

二、接口的电子特性1、RS232：传输电平信号接口的信号电平值较高(信号“1”为“-3V至-15V”,信号“0”为“3至15V”)，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平(0~“<0.8v”,1~“>2.0V”)不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。

另外抗干扰能力差。

2、RS485：传输差分信号逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6）V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。

接口信号电平比RS-232降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。

三、通讯距离长短1、RS232：RS232传输距离有限，最大传输距离标准值为15米，且只能点对点通讯，最大传输速率最大为20kB/s。

2、RS485：RS485最大无线传输距离为1200米。

最大传输速率为10Mbps，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离。

采用阻抗匹配、低衰减的专用电缆可以达到1800米！超过1200米，可加中继器（最多8只），这样传输距离接近10Km。

四、能否支持多点通讯RS232：RS232接口在总线上只允许连接1个收发器，不能支持多站收发能力，所以只能点对点通信，不支持多点通讯。

RS485：RS485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。

即具有多站通讯能力，这样用户可以利用单一的RS485接口方便地建立起设备网络。

五、通讯线的差别RS232：可以采用三芯双绞线、三芯屏蔽线等。

PLC的定义和概念PLC（Programmable Logic Controller）又称为可编程逻辑控制器，是一种数字电子仪器，具有自主控制和程序控制的功能。

PLC广泛应用于工业生产中，被称为工业控制的“心脏”，在自动化生产线、工业机器人、制造业以及航空航天等领域中发挥着越来越重要的作用。

PLC的历史可以追溯到20世纪60年代，当时受到美国汽车工业的需求影响，工程师发明了PLC以满足对自动化控制的需求。

PLC最初的任务是对汽车生产线进行控制，通过预先设定的程序来控制生产线上的机械和电器设备的运行，从而提高生产效率。

现在，PLC已经成为自动化生产和物流系统中的重要组件，它是一个数字控制器，可以根据特定的程序控制输入和输出，执行各种控制任务，包括监测、诊断、数据采集、故障排除等。

PLC的一个重要特点是它具有可编程性，通过编写程序，操作人员可以改变PLC的功能，使其适合不同的操作环境，满足不同的需求。

PLC的结构通常由以下部分组成：输入/输出（I/O）模块、中央处理器（CPU）、电源模块、存储器、通讯模块以及各种辅助模块。

I/O模块是PLC的输入和输出接口，它们接收现场（field）设备的输入信号（如温度、压力等）和送出控制信号（如打开或关闭阀门）。

CPU是PLC的中央处理器，负责执行各种控制算法和运行编写的程序。

存储器用于存储程序和数据，通讯模块用于在不同的PLC之间进行通讯，以实现更复杂的控制任务。

在PLC的辅助模块中，还包括安全模块、定时器、计数器、模拟模块以及触摸屏等。

除了上述基本部件以外，PLC还包括各种编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、函数图（Function Block Diagram）、指令列表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）以及序列图（Sequential Function Chart），这些语言用于编写PLC程序。

三菱f1PLC 15pin 编程接口定义
三菱plc编程的针脚有接地，发送和接收端，一般为九针，便于实现半双工通信。

一般蓝色15pin的是vga输出口,要看你是否使用核显。

JTAG最初是用来对芯片进行测试的，JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP(Test Access Port;测试访问口)通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。

JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件分别测试。

如今，JTAG接口还常用于实现ISP(In-System。

15pin的插头一般是电源自带的插头，有黑线、红线、橙线、黄线，也就是有5v、3.3v、12v三种电压；4pinD型插头只有黑、红、黄三色四条线。

经解剖，并咨询过主板厂商和硬盘厂商，现在的sata 硬盘并不必需要3.3v电源（3.3v电源可以由5v转换过来），所以4pin和15pin的插头起的作用是一样的，并无优劣之分。

但是15pin线插头（由D型口转接的）有些产品容易发生接触不良而损伤硬盘的故障，所以要注意检查辨别。

直接从电源输出的15pin 口一般比较保险。