第三节 FX2系列可编程控制器基本指令

三、可编程控制器的组成
世界各国生产的PLC外观各异，但作为工业控制计算机，其硬 件结构的组成大体相同。 （一）中央处理器（CPU） CPU是PLC的核心，在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、 协调系统内部各部分工作等任务。 CPU一般有三大类：（1）通用微处理器，如80286、80386等；（2） 单片机芯片，如8031、8096等；（3）位处理器，如AMD2900、AMD2903等。 一般PLC的档次越高，CPU的位数也越多，运算速度也越快，指令功能 也越强。现在常见的机型一般为8位或16位。
有较高的通断频率，但
只适合直流电源驱动。
三、可编程控制器的组成
（三） 输入输出接口果（或运算结果）的标准信号转换成现 执行机构所需的开关量信号。
开关量输出接口按 PLC机内使用的器件分为 继电器型、晶体管型及晶 闸管型。 （3）晶闸管型开关量输 出接口，其参考电路如 图2-3-7所示。 晶闸管型的输出接口 适合交流电源驱动。
三、可编程控制器的组成
1. 开关量输入接口 （1） 直流输入单元如图2-3-2所示。
三、可编程控制器的组成
1. 开关量输入接口 （2）交直流输入单元如图2-3-3所示。
三、可编程控制器的组成
1. 开关量输入接口 （3）交流输入单元如图2-3-4所示。
三、可编程控制器的组成
（三） 输入输出接口
（二） 存储器 存储器是PLC存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。分只读 存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）。
三、可编程控制器的组成
（二） 存储器 只读存储器（ROM）：能永久保存，即控制器掉电后也需保存的程序的存 储器。用来存放PLC的系统程序。 随机读写存储器（RAM）：能方便写入或擦除，但在掉电后数据即消失

FX系列可编程控制器的基本指令FX系列可编程控制器是一种常用的工控设备，它具有灵活的控制逻辑，广泛应用于工业自动化系统中。

编程控制器具有丰富的指令集，可以通过编程语言来实现各种控制逻辑。

本教案将介绍FX系列可编程控制器的基本指令，以帮助学生理解和掌握该设备的编程。

I.初识FX系列可编程控制器A.了解FX系列可编程控制器的基本功能和特点B.掌握FX系列可编程控制器的硬件结构和软件配置C. 学习使用GX Works2软件进行FX系列控制器的编程II.逻辑指令A.掌握FX系列控制器的逻辑指令的使用方法和应用场景1.AND指令：AND,ANDN2.OR指令：OR,ORN3.NOT指令：NOT4.XOR指令：XOR,XORN5.置位指令：SET6.复位指令：RST7.启用指令：EN8.禁用指令：DISB.了解逻辑指令的语法和参数设置III.运算指令A.学习FX系列控制器的运算指令的使用方法和应用场景1.加法指令：ADD2.减法指令：SUB3.乘法指令：MUL4.除法指令：DIV5.取模指令：MODB.了解运算指令的语法和参数设置IV.计时器和计数器指令A.掌握FX系列控制器的计时器和计数器指令的使用方法和应用场景1.计时器指令：TON,TOF,TP,TONR,TOFR2.计数器指令：CTU,CTD,CPL,CTUDB.了解计时器和计数器指令的语法和参数设置V.移位指令A.学习FX系列控制器的移位指令的使用方法和应用场景1.左移指令：SL2.右移指令：SRB.了解移位指令的语法和参数设置A.掌握FX系列控制器的比较指令的使用方法和应用场景1.相等指令：EQ2.不等指令：NE3.大于指令：GT4.小于指令：LTB.了解比较指令的语法和参数设置VII.数据操作指令A.学习FX系列控制器的数据操作指令的使用方法和应用场景1.数据移动指令：MOV2.数据加载指令：LD3.数据保存指令：ST4.数据初始化指令：ZB.了解数据操作指令的语法和参数设置VIII.跳转指令A.掌握FX系列控制器的跳转指令的使用方法和应用场景1.条件跳转指令：JMP2.无条件跳转指令：LCC,LBLB.了解跳转指令的语法和参数设置A.学习FX系列控制器的定时器指令的使用方法和应用场景1.开始定时器指令：TS2.停止定时器指令：TC3.定时器溢出指令：TMP4.延时指令：TPB.了解定时器指令的语法和参数设置X.中断指令A.掌握FX系列控制器的中断指令的使用方法和应用场景1.中断使能指令：EI2.中断禁止指令：DI3.中断返回指令：IRETB.了解中断指令的语法和参数设置通过以上的教学，学生将能够掌握FX系列可编程控制器的基本指令，并能够灵活运用这些指令实现各种控制逻辑。

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编 程 举 例：
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ANB指令与OR、ORI指令的关系
OR、ORI指令的并联连接，原则上要 与前面的LD、LDI连接，但在ANB指 令 后 面 ， 则 应 再 在 前 面 加 一 条 LD 或 LDI指令连接。
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（2）ORB指令与后述的ANB指令均为无操作元件号的指令。 （3）可以成批的使用ORB指令，但是由于 LD,LDI指令的重复使用次数 是有限制的，务必注意在8次以下。
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编 程 举 例：
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并联电路块的串联连接指令（ANB）
符号、名称
功能
电路表示及操作元件
ANB 电路块与
1~32767
0.001~32.767s
3
10ms定时器 100ms定时器
1~32767
0.01~327.67s 3
0.1~3276.7s
16位计数器
1~32767
同左
3
32位计数器
-2147483648~+2147483648
同左
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编 程 举 例：
0 LD X000 与母线相连
并联电路块的串联连接
元件：无
程序步 1
指令说明
（1）分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支 起点用LD，LDI指令，并联电路块结束后使用ANB指令，与前面的电路串联 。
（2）若多个并联电路块顺次用ANB指令与前面电路串联连接，则ANB使 用次数无限制。

FX0N 有较强的通信功能，可与内置 RS－232C 通信接口的设备通信，如使用 FX0N－485APP 模块，可与计算机实现 1：N（最多 8 台）的通信。FX0N 还备有 8 位模拟量输入输出模块（2
路输入，1 路输出）用以实现模拟量的控制。由于 FX0N 体积小，功能强，使用灵活，特别
适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他 PLC 的机械设备上。
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FX2n-64MR-001 FX2n-64MS FX2n-64MT
32
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48～64
FX2n-80MR-001 FX2n-80MS FX2n-80MT
40
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FX2n-128MR-001
FX2n-128MT
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FX2N 具有丰富的元件资源，有 3072 点辅助继电器。提供了多种特殊功能模块，可实现
（4）模拟量输出模块 FX2N-2DA 该模块用于将 12 位的数字量转换成 2 点模拟输出。 输出的形式可为电压，也可为电流。其选择取决于接线不同。电压输出时，两个模拟输出通 道输出信号为 0～10V DC，0～5V DC；电流输出时为 4～20mA DC。分辨率为 2.5mV（0～ 10V DC）和 4µA（4～20mA）。数字到模拟的转换特性可进行调整。转换速度为 4ms/通道。本 模块需占用 8 个 I/O 点。适用于 FX1N、FX2N、FX2N 子系列。
基本单元是构成 PLC 系统的核心部件，内有 CPU、存储器、I/O 模块、通信接口和扩展
接口等。由于 FX 系列 PLC 有众多的子系列，现以 FX0S，FX0N，FX2N 三个子系列为例加
以介绍。
1． FX0S 系列的基本单元