S7-200型PLC在电镀生产线控制中的应用

按下停 止按 钮 Ｉ． １ １后 Ｍ ． 为 ０状态 ， 吊钩 Ｏ ７变 但
转换 。如系统处于单步工作方式 ， ． 为 １ Ｉ２ １ 状态 ， 它的
常闭触点 断开 ， 存储器位 Ｍ０６一般 情 况下 为 ０状态 ， ． 当按 一下启动按 钮 Ｉ． Ｍ ． １０， Ｏ ６在 Ｉ． １０的上 升 沿 常开 触 点接通 ， 系统才 会 转换 到 下一 步 。如 系统 工 作在 连
常开触 点接通 ， 系统 自动按 要求工作 ， 在某步 按下停 若 止按钮 Ｉ． ， １ １ 其所在 的步仍得 电 ， 输 出 由于 Ｍ０ ３得 但 ． 电而 断开 ， 吊钩 停止 工作 ， Ｏ ３只有 当再次 按 下启 动 Ｍ．
闭触点 自动切断 回原 点程序 。
３ ２ 自动 程序 ．
后 ， 出接通 ， 输 系统按要求继续 运行 。 在 完成一个 工作周期后 ， 吊钩 回到原位 ， 周期条 单
２ Ｉ０分 配表 ／
ＩＯ分 配表如表 １ ／ 所示 。
表 １ ＩＯ分 配 表 ／
输入 １． ００ １． ０１
ｌ． ０２
关镀 槽 、 镀件升 降装 置 、 镀件传送装 置 、 控制装 置 、 电气 检测装 置 、 过滤设备 、 热与冷却设备 等组 合为一体 的 加
多功能 自动控 制装 置 。通 过 电镀 ， 以在 机械 制 品上 可
线首端 ， 工人将零件装入行车的吊篮并发出自 动启动信 号， 行车提升 吊篮并 自动前进。按工艺要求在需要停 留
的槽位 停止 ， 自动下 降。在 停 留一 段 时 间后 自动 上 并 升， 如此完成工艺规 定 的每 一道 工序直 至生产线末 端 ，
行车便 自动返 回原始位置 ， 由工人装卸零件。 并
— ４ ．ｌ 升 Ｍ．０ ｏ０上 干＿ ３ ＨＱ
．
作方式都 要执行 的任务 以及不同 的工作 方式之 间相互
切换 的处 理 。
Ｍ ． ４ ０７Ｔ ０
叵 恒 左 ． 行
Ｍ． Ｈ Ｑ． ｌ 降 ３６ ０ １下
Ｌ
左 限位开关 １． ， ０ ２ 下限 位开关 Ｉ． Ｏ １的常开触 点接 通时， 吊钩处 于原点状 态 ， 原 点条 件 ” ０ ５变 为 Ｏ “ Ｍ． Ｎ， 原 位指示灯 Ｑ ． ０ ７亮 。当吊钩处 于原 点 状态 （ ． ＭＯ ５为 Ｏ ， 开始执行 用户程 序 （ Ｍ ． 为 Ｏ ， 始 步对 Ｎ） 在 ＳＯ１ Ｎ） 初
获得 装饰性 、 保护性 和各种功能性 的表面层 ， 还可 以修
复磨 损和加工失误 的工件 。 本 电镀生产线 系统采用 了直线悬臂式行车 ， 车架 行 上装有可 升降 的 吊钩 ， 车和 吊钩共 用一 台电动 机控 行 制。电镀生产线工作过程说明如 图 １ 所示 ， 电镀生产 在
输 出 Ｑ ． ｏ０ Ｑ ． ｏ１
Ｍ ． ４ ０７Ｔ ０
Ｔ ０ｌ ４ 装卸工件
图 ４ 顺序 功 能 图
续 、 周期 （ 单步 ） 单 非 工作 方式 时 ，１ ２的常 闭触 点接 Ｉ． 通， ． ＭＯ ６的常 开触 点始 终接 通 ， 许 步与 步之 间 的正 允
常转换 。
应的 Ｍ ． Ｏ０将被 置位 ， 为进 入单 步 、 周 期和 连续 工作 单 方式做好 准备 。如果 此时 Ｍ ． Ｏ５为 Ｏ Ｆ状 态 ， Ｏ０将 Ｆ Ｍ． 被复位 ， 初始 步为不活 动步 ， 按下启 动按钮也 不能 进入 步 Ｍ２０ 系统不 能在单 步 、 周期 和 连续 工作 方 式下 ．， 单
参考文献 ｌ
合一 吊钩下降进 入 １ 号槽 内一 下限行程开关 闭合一 电
镀延时一 吊钩 上升 ……。至 ３号槽 吊钩上 升 ， 行 至 左
左 限位 ， 吊钩下 降 至 下 限位 （ 即原 位 ） 。连续 工 作 ： 当 吊钩 回到原点 后 ， 时一段 时 间 （ 卸零 件 ） 自动 上 延 装 ，
品制造 、 制造等领域应 用得非常广泛 ， 控制部 分 首饰 其 常常采用 Ｐ Ｃ控制 ， 使 自动 化 电镀生产 线运 行更 加 Ｌ 它 平稳 、 位更 加 准 确 、 能更 加 完 善 、 定 功 操作 更 加 方 便 。
步 、 和 回原点 ４种工作方 式 。 连续
图 ｌ 工 作 过 程
原位： 表示设备 处 于初始 状 态 ， 吊钩在 下 限位 置 ， 行 车在左 限位 置 。 自动 工作 过程 ： 启动一 吊钩上升 一
上 限行 程开关 闭合一 右行至 １ 号槽一 ｘ 。 程开关 闭 Ｋ行
一
主程 序 Ｏ Ｉ如 图 ２所示 ，Ｍ ． Ｂ Ｓ Ｏ０的常开 触点一 直
停止 单周期 启动 连续 Ｍ ０３ Ｈ 卜厂 ¨ ）
启动
—
Ｍ ． ０６
Ｉ ｌ ！２ １ Ｈ
．
’ …换 转… 许 允
Ｍ ． ４ Ｍ ． ｋ ． Ｍ ． ３７Ｔ０ ｏ ７ １ ０ ２ Ｏ０
一
（） ａ回原点功能图
１
ｉ 。。。。。。。 。 Ｊ 。。。。。。。。。－ －。 。 。 —
件 Ｉ． 、 ． 满 足 ， Ｍ３６返 回并停 留在初 始步 。 １３ １ １ ０ 从 ．
３ ２ ３ 连 续工作 方 式 中的循环 与停 止 ．．
单周 期 、 连续 和单 步工 作方 式 的顺 序 功能 图 如 图 ４所示 ， 自动程序 见 图 ５ 其 。
单周期 、 续和单 步 ３种工 作方 式分别 用 “ 续 ” 连 连 标志 Ｍ ． “ ０ ７和 转换允 许 ” 志 Ｍ０ ６来 区分 的 。 标 ．
左 限
Ｉ． １１
Ｉ． １２ Ｉ． １３
停 止按钮
步进工作方式 单周期工作方式
控制系统采用选择开关选择连续、 步进 、 单周期三
种工作状态 中任 何一种工作方 式。
ｌ 号槽 ２ 号槽 ３ 槽 号
Ｆ 限
原位
３ 程序 的总体结构
本 系统采用 主程 序 Ｏ １公 用程 序 Ｓ Ｒ一０ 自动 Ｂ、 Ｂ 、 程序 Ｓ Ｒ一１和 回原 点 程序 Ｓ Ｒ一 Ｂ Ｂ ２实 现单 周 期 、 单
Ｍ． Ｏ ６的常开 触点 接在 每一 个控 制代 表 步 的存 储
器位 的起动 电路 中 ， 它们 断 开 时禁 止 步 的活动 状态 的
当 吊钩返 回原位 时 ， 因为 “ 续 ” 志 Ｍ０７为 １ 连 标 ． 状态 ， 条件 Ｍ ． 、 ． 转换 ０７ Ｉ １满足 ， Ｏ 系统将返 回步 Ｍ２０ ．， 反复连续 地工作下 去 。
Ｑ ． ｏ３
Ｌ限行程开关 下限行程开关
左 限位
上升 下降
右 行
１． ０３
１． ０４
Ｘ 行程开关 Ｋ
Ｘ ２行 程 开 关 Ｋ
Ｑ ． ｏ４
Ｑ ． ｏ７
左行
原 位
ｌ． ０５ １． ０６ １． ０７ Ｉ． １Ｏ
Ｘ ３行程开关 Ｋ 原点， 关 Ｆ Ｆ 连续 工作方式 启动按钮
机床电器 ２ １．பைடு நூலகம் ０ １４
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算机——ｓ ２ ０型 Ｐ Ｃ在电镀 生产线控制 中的应用 ７— ０ Ｌ
Ｓ ７—２０型 Ｐ Ｃ在 电镀 生产 线 控 制 中的应 用 ０ Ｌ
刘太 生 （ 阳技 师学 院 ，５ ０ ０ 安 ４ ５０ ）
摘要 ： 文以电镀生产线 的 Ｐ Ｃ控制为例 ， 本 Ｌ 对控制 系统 的设 计思路 、 系统 的硬件和 Ｐ 序的设计 作 了详细 的 Ｉ Ｃ程
Ｉ
（） 、 停 保 护 程 序Ｓ Ｒ ２ ｂ起 Ｂ 一 Ｍ． ２ ２下 限位 Ｍ ． ． Ｍ ． ０６ ４ ２３
图 ６ 回原点程序
３３ １ 吊钩在 １ 、 、 ．． 号 ２号 ３号槽 位 按下 回原点按 钮 ， 吊钩进 入 上升 步 Ｍ１０， 通上 ． 接
限行 程开关 后 ， 接着 进 入 步 Ｍ１ １左 行 和 步 Ｍ１ ２下 ． ．
佩
．
电 镀
Ｍ． ＨＱ． ｌ 升 ３ ０ ｏ０ 上
图 ２ 主程序 Ｏ １ Ｂ
图 ３ 公 用 程序 Ｓ Ｒ一 Ｂ ０
可 １ ．ｌ Ｍ．Ｏ ｏ３右行 ３ ＨＱ
．
广
Ｌ
下降
３ １ 公用 程序 ．
．
公用 程序 Ｓ Ｒ一 Ｂ ０如 图 ３所示 ， 以处 理 各 种工 用
］函９ ＝＝
Ｍ． Ｈ Ｔ ９ 电 ３３ ３ 镀 ｌ
３ ３ ３ 吊钩 在 左端极 限 ．．
吊钩直接下 降 ， 回到原点位 置。
图 ５ 自动 程序 Ｓ Ｒ一１ Ｂ
吊钩 回到原 点后 ， 原点 条件满 足 ， 公用 程序 的原点 条件标志 Ｍ０５为 １ ． 状态 ， 初始步 Ｍ ． ００在公用程序中被 置位 ， 为进入单周期 、 连续和单步工作方式做好 了准备。
本文介 绍了德 国西 门子 Ｐ Ｃ Ｓ ２ ０在 自动化 电镀 生 Ｌ ７— ０ 产线控 制系统 中的应用 。
升右行 。按 照工作 流程要 求不 停地 循环 。 当按 下 “ 停 止” 按钮 时 ， 备并不立 即停 车 ， 设 而是返 回原位 后停车 。 单 周期操作 ： 始 于原 位 ， 下 启动 按钮 ， 备 设备 按 设
在连 续 工作 方式 ， ． １ ７为 １状态 。在初始 步 为 活 ０ 动步时 ， 下启动按钮 Ｉ． ， ２ ０变为 １ 按 １０ Ｍ ． 状态 ， 吊钩上 升 。与此 同时 ， 制 连续 工 作 的 Ｍ ． 控 Ｏ ７的线 圈通 电并 保持 。
３２ １ 单 步和 非单 步 的 区分 ．．
２ 一 ４
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 计算机——ｓ ２ ０型 Ｐ Ｃ在电镀生产线控制 中的应用 ７— ０ Ｌ
机床电器 ２ １． ０ １４
闭合 ， 用 程 序 是 无 条 件 的。在 自动 回 原 点 方 式 ， 公
Ｍ６０为 Ｏ 执行 “ ． Ｎ， 回原点 ” 子程 序 。在 其 他 ３种 工 作