10第九章 气压传动基础知识

气压传动基础知识一、概括欢迎阅读这篇关于气压传动基础知识的文章！气压传动简单来说，就是通过气压来传递力量。

你没听错就像我们平时用的气球一样，气压传动也是利用气压的变化来产生动力。

那么这篇文章会带你了解气压传动的基本原理和应用。

首先气压传动的基本原理就是利用气体的压力来推动活塞或者膜片运动，从而转换出机械能。

你可能会觉得这个概念很抽象，但其实它在我们的日常生活中有很多应用。

比如气动工具、气动门、甚至汽车的刹车系统，都有气压传动的身影。

气压传动有很多优点，它操作简单，维护方便运行成本也相对较低。

同时因为气体本身的特性，气压传动还可以适应一些特殊环境，比如高温、高湿或者污染严重的环境。

所以气压传动在各个领域都有广泛的应用。

接下来我们会更深入地介绍气压传动的各个部分和它的工作原理。

相信通过阅读后面的内容，你会对气压传动有更全面的了解。

让我们一起踏上这个探索之旅吧！二、气压传动的基本原理气压传动简单来说，就是通过气压来驱动设备工作。

它的基本原理跟我们平时用的气压球差不多，想象一下当你给气压球打气，气压球会膨胀，这就是气压能转换成机械能的过程。

在气压传动中，也是同样的道理。

气压传动的核心部分包括气源、气管、气缸和控制元件。

气源就像我们给气压球打气的气泵，提供气压能量；气管则是连接气源和气缸的管道，相当于气压传输的“高速公路”；气缸是实际执行工作的部分，就像气压球的球体，负责把气压能量转换成机械运动；而控制元件则像是交通指挥员，控制气压的流向和速度。

当我们打开气源，气压通过气管进入气缸，气缸内的活塞就会在气压的作用下运动，从而带动设备工作。

这就像我们吹气球一样，吹气的时候气球会膨胀，我们放手后气球会飞出去，这就是气压传动的基本原理。

虽然简单但气压传动却有着广泛的应用，比如气动工具、自动化生产线等等，都离不开它。

理解了基本原理，我们就更容易掌握气压传动的应用技巧和维护方法了。

1. 气压传动的基本原理概述了解气压传动，先要理解气压传动的基本原理。

液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。

解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。

解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。

解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。

第9章气压传动基础知识气压传动是指以压缩空气为工作介质来进行能量传递的一种传动形式。

由于它具有防火、防爆、节能、无污染等优点，因此，气动技术已广泛应用于国民经济的各个部门，特别是在工业机械手、高速机械手等自动化控制系统中的应用越来越多。

【本章学习目标】1．掌握气压传动的组成、工作原理及特点2．了解空气的基本性质和流动规律9.1 气压传动系统的组成及工作原理气压传动，是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一门技术。

气压传动的工作原理是利用空气压缩机把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，并对外做功。

由此可知，气压传动系统和液压传动系统类似，也是由五部分组成的，如图9-1-1所示：1．气源装置是获得压缩空气的装置。

其主体部分是空气压缩机，它将原动机供给的机械能转变为气体（工作介质）的压力能。

2．控制元件是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向的，以便使执行机构完成预定的工作循环，它包括各种压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等。

3．执行元件是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。

它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气马达或摆动马达等。

4．辅助元件是保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等所必须的元件，包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。

5．工作介质经除水、除油、过虑后的压缩空气。

图9-1-1 气压传动系统的组成1－电动机 2－空气压缩机 3－气罐 4－压力控制阀 5逻辑元件 6－方向控制阀 7－流量控制阀8－行程阀 9－气缸 10－消音器 11－油雾器 12－分水滤气器9．2 气压传动的特点及应用9.2.1 气压传动的特点气动技术在国外发展很快，在国内也被广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、食品、医药、包装、冶金、石化、航空、交通运输等各个工业部门。

气压传动、液压传动和液力传动基础知识一、气压传动篇气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。

传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。

1、气压传动的特点工作压力低，一般为0.3~0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。

2、气压传动的组成气压传动由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。

气源一般由压缩机提供。

气动执行元件把压缩气体的压力能转换为机械能，用来驱动工作部件，包括气缸和气动马达。

气动控制阀用来调节气流的方向、压力和流量，相应地分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。

气动辅件包括:净化空气用的分水滤气器，改善空气润滑性能的油雾器，消除噪声的消声器，管子联接件等。

在气压传动中还有用来感受和传递各种信息的气动传感器。

3、气压传动的优点•用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂；•空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送；•安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作；•气压传动反应迅速；•气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题；4、气压传动的缺点•空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大；•气动系统压力低，不易做大输出力度和力矩；•气控信号传递速度慢于电子及光速，不适应高速复杂传递系统；•排气噪音大；二、液压传动篇液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。

1、液压传动的基本原理利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。

气压传动基础知识一、气压传动与控制的定义及工作原理气压传动与控制的定义气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。

它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。

近几十年来，气压传动技术被广泛应用于工业产业中的自动化和省力化，在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。

气压传动与控制的工作原理通过下面一个典型气压传动系统来理解气动系统如何进行能量传信号传递，如何实现控制自动化。

气动剪切机的气压传动系统1－空气压缩机；2－后冷却器；3－分水排水器；4－贮气罐；5－分水滤气器；6－减压阀；7－油雾器；8－行程阀；9－气控换向阀；10－气缸；11－工料。

以气动剪切机为例，介绍气压传动的工作原理。

图所示为气动剪切机的工作原理图，图示位置为剪切前的情况。

空气压缩机1产生的压缩空气经后冷却器2、分水排水器3、贮气罐4、分水滤气器5、减压阀6、油雾器7、到达换向阀9，部分气体经节流通路进入换向阀9的下腔，使上腔弹簧压缩，换向阀9阀芯位于上端；大部分压缩空气经换向阀9后进入气缸10的上腔，而气缸的下腔经换向阀与大气相通，故气缸活塞处于最下端位置。

当上料装置把工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；压缩空气则经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工料。

工料剪下后，即与行程阀8脱开。

行程阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。

换向阀9阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前的状态。

图所示为用图形符号绘制的气动剪切机系统原理图。

气动剪切机系统图形符号在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分，如图所示。

1.气源装置气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气。

第9章气压传动基础知识9.1 气压传动与控制的定义及工作原理9.1.1 气压传动与控制的定义气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。

它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。

近几十年来，气压传动技术被广泛应用于工业产业中的自动化和省力化，在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。

9.1.2 气压传动与控制的工作原理通过下面一个典型气压传动系统来理解气动系统如何进行能量传信号传递，如何实现控制自动化。

图9.1 气动剪切机的气压传动系统1－空气压缩机；2－后冷却器；3－分水排水器；4－贮气罐；5－分水滤气器；6－减压阀；7－油雾器；8－行程阀；9－气控换向阀；10－气缸；11－工料。

以气动剪切机为例，介绍气压传动的工作原理。

图9.1所示为气动剪切机的工作原理图，图示位置为剪切前的情况。

空气压缩机1产生的压缩空气经后冷却器2、分水排水器3、贮气罐4、分水滤气器5、减压阀6、油雾器7、到达换向阀9，部分气体经节流通路进入换向阀9的下腔，使上腔弹簧压缩，换向阀9阀芯位于上端；大部分压缩空气经换向阀9后进入气缸10的上腔，而气缸的下腔经换向阀与大气相通，故气缸活塞处于最下端位置。

当上料装置把工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；压缩空气则经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工料。

工料剪下后，即与行程阀8脱开。

行程阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。

换向阀9阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前的状态。

图9.2所示为用图形符号绘制的气动剪切机系统原理图。

图9.2 气动剪切机系统图形符号在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分，如图9.1所示。

液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。

解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。

解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。

解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。

第9章气压传动基础知识第9章气压传动基础知识9.1 气压传动与控制的定义及工作原理9.1.1 气压传动与控制的定义气压传动与控制技术简称气动，是以压缩空气为工作介质来进行能量与信号的传递，是实现各种生产过程、自动控制的一门技术。

它是流体传动与控制学科的一个重要组成部分。

近几十年来，气压传动技术被广泛应用于工业产业中的自动化和省力化，在促进自动化的发展中起到了极为重要的作用。

9.1.2 气压传动与控制的工作原理通过下面一个典型气压传动系统来理解气动系统如何进行能量传信号传递，如何实现控制自动化。

图9.1 气动剪切机的气压传动系统1－空气压缩机；2－后冷却器；3－分水排水器；4－贮气罐；5－分水滤气器；6－减压阀；7－油雾器；8－行程阀；9－气控换向阀；10－气缸；11－工料。

以气动剪切机为例，介绍气压传动的工作原理。

图9.1所示为气动剪切机的工作原理图，图示位置为剪切前的情况。

空气压缩机1产生的压缩空气经后冷却器2、分水排水器3、贮气罐4、分水滤气器5、减压阀6、油雾器7、到达换向阀9，部分气体经节流通路进入换向阀9的下腔，使上腔弹簧压缩，换向阀9阀芯位于上端；大部分压缩空气经换向阀9后进入气缸10的上腔，而气缸的下腔经换向阀与大气相通，故气缸活塞处于最下端位置。

当上料装置把工料11送入剪切机并到达规定位置时，工料压下行程阀8，此时换向阀9阀芯下腔压缩空气经行程阀8排入大气，在弹簧的推动下，换向阀9阀芯向下运动至下端；压缩空气则经换向阀9后进入气缸的下腔，上腔经换向阀9与大气相通,气缸活塞向上运动,带动剪刀上行剪断工料。

工料剪下后，即与行程阀8脱开。

行程阀8阀芯在弹簧作用下复位、出路堵死。

换向阀9阀芯上移．气缸活塞向下运动，又恢复到剪断前的状态。

图9.2所示为用图形符号绘制的气动剪切机系统原理图。

图9.2 气动剪切机系统图形符号在气压传动系统中，根据气动元件和装置的不同功能，可将气压传动系统分成以下四个组成部分，如图9.1所示。

第九章⽓压传动讲解第九章⽓压传动⼀、空⽓过滤器1．组成由壳体和滤芯所组成2. 滤芯材料分为纸质、织物(⿇布、绒布、⽑毡)、陶瓷、泡沫塑料和⾦属(⾦属⽹、⾦属屑)等。

空⽓压缩机中普遍采⽤纸质过滤器和⾦属过滤器。

这种过滤器通常⼜称为⼀次过滤器，其滤灰效率为50％⼀70％；在空⽓压缩机的输出端(即⽓源装置)使⽤的为⼆次过滤器(滤灰效率为70％⼀90％)和⾼效过滤器(滤灰效率⼤于99％)。

⼆、除油器除油器⽤于分离压缩空⽓中所含的油分和⽔分。

其⼯作原理是：当压缩空⽓进⼊除油器后产⽣流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作⽤，将密度⽐压缩空⽓⼤的油滴和⽔滴分离出来。

三、空⽓⼲燥器空⽓⼲燥器是吸收和排除压缩空⽓中的⽔分和部分油分与杂质，使湿空⽓变成⼲空⽓的装置。

从压缩机输出的压缩空⽓经过冷却器、除油器和储⽓罐的初步净化处理后已能满⾜⼀般⽓动系统的使⽤要求。

但对⼀些精密机械、仪表等装置还不能满⾜要求。

为此需要进⼀步净化处理，为防⽌初步净化后的⽓体中的含湿量对精密机械、仪表产⽣锈蚀，为此要+进⾏⼲燥和再精过滤。

四、后冷却器后冷却器⽤于将空⽓压缩机排出的⽓体冷却并除去⽔分。

五、储⽓罐储⽓罐的作⽤是消除压⼒波动，保证输出⽓流的连续性；储存⼀定数量的压缩空⽓，调节⽤⽓量或以备发⽣故障和临时需要应急使⽤，进⼀步分离压缩空⽓中的⽔分和油分。

储⽓罐⼀般采⽤圆筒状焊接结构：有⽴式和卧式两种，⼀般以⽴式居多。

⽴式储⽓罐的⾼度H为其直径D的2-3倍，同时应使进⽓管在下，出⽓管在上，并尽可能加⼤两管之间的距离，以利于进⼀步分离空⽓中的油⽔。

后冷却器、除油器、储器罐都属于压⼒容器，制造完毕后，应进⾏⽔压实验。

⼀、油雾器油雾器是以压缩空⽓为动⼒，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空⽓中，使该压缩空⽓具有润滑⽓动元件的能⼒。

⽬前，⽓动控制阀，⽓缸和⽓马达主要是靠这种带有油雾的压缩空⽓来实现润滑的，其优点是⽅便、⼲净、润滑质量⾼。

⼆、消声器⽓压传动装置的噪声⼀般都⽐较⼤，尤其当压缩⽓体直接从⽓缸或阀中排向⼤⽓，较⾼的压差使⽓体体积急剧膨胀，产⽣涡流，引起⽓体的振动，发出强烈的噪声，为消除这种噪声应安装消声器。