机电一体化技术作业题——答案全解

例2—1 试设计一数控铣床工作台进给用滚珠丝杠副。

已知平均工作载荷Fm ＝3800N ，丝杠工 作长度l ＝1.2m ，平均转速nm=l00r/min ，最大转速nmax ＝10000r ／min ，使用寿命L h’=15000h 左右，丝杠材料为CrWMn 钢，滚道硬度为58～62HRC ，传动精度要求σ＝±0.03mm 。

解：（1）求计算载荷F C查表2-4决定选D 级精度丝杠，查表2-6、2-7、2-8，取K F =1.2，K H =1.0，K A =1.0N F K K K F m A H F C 45600.10.12.13800=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=（2）计算额定动载荷N L n F C n m C a 204221067.11500010045601067.13434''=⨯⨯⨯=⨯= （3）初选丝杠FC 1-5006-3 Ca=21379NFC 1-5008-2.5 Ca=22556NFC 1-4005-5 Ca=21183N考虑各种因素选用FC 1-5006-3，由表2-9得D=5mm,P=6mm,d0=3.969mm,λ, R=(0.52~0.58)d 0=0.52×3.969=2.067mm (取0.52), e=0.707(R-0.5d 0)=0.056mm,d 1=D 0+2e-2R=45.98mm 。

3）此外滚珠丝杠副还受D 0 n 值的限制，通常要求D 0 n<7×104mm ·r/minD 0 n =50×100mm ·r/min=5×103mm ·r/min <7×104mm ·r/min所以该丝杠副工作稳定。

（5）刚度校验CGJ TP EA PF L π220±±=∆其中截面积 2323211066.1)1098.45(4141m d A --⨯=⨯⨯==ππ极惯性矩 4743411039.4)1098.45(3232m d J C --⨯=⨯⨯==ππ转矩 mN D F T m ⋅=+︒⨯⨯=+⋅⋅=8.3)"40'8'112tan(2050.03800)tan(20ρλ 取最不利的情况mm GJ T P EA PF L C μππ068.01079.61039.4103.8328.3)106(1066.110206380010628792339320=⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯=+=∆-----m m m L P LL μμσμ204021216.13068.01062.130=⨯=<=⨯⨯=∆⋅=∆-所以该丝杠刚度满足要求。

机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指（）。

A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案：A2.机电一体化的优势包括（）。

A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案：A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域？A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案：D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来（）。

答案：转型升级2.机电一体化的核心是（）。

答案：信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。

答：机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合，通过信息集成和智能控制实现高效生产。

它可以提高生产效率，节约能源和人力成本，并且提高产品质量。

机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级，提升竞争力。

2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。

答：机电一体化技术广泛应用于各个领域，比如汽车制造、航空航天、电力系统等。

以汽车制造为例，机电一体化技术可以实现自动化生产线，提高生产效率和产品质量；在航空航天领域，机电一体化技术可以实现高精度控制，提高飞行安全性；在电力系统中，机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度，提高能源利用效率。

四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。

请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题，并提出解决方案。

问题：1.技术难题：企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才，导致技术应用受限。

2.成本问题：引入机电一体化技术需要投入大量资金，企业担心投资回报周期长。

3.人员培训：现有员工对机电一体化技术了解有限，需要进行培训和教育。

解决方案：1.合作与共享：企业可以与专业机电一体化技术公司合作，共享技术人才和资源。

2.市场前景分析：企业可以进行市场研究，评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益，以便更好地制定投资计划。

目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。

(1)1-4 何谓机电一体化技术革命 (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成分别实现哪些功能 (1)1-8.工业三大要素指的是什么 (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种 (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法 (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求 (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么 (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么 (2)2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离 (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么输出轴转角误差最小原则是什么 (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…= rad,各级减速比相同，即1=2=…=4=。

求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施 (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点传动比的计算方法是什么 (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些 (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些 (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。

(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么 (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。

(5)3—5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么 (5)3-6 简述PWM 直流驱动调速，换向的工作原理。

机电⼀体化技术作业题——答案东北农业⼤学⽹络教育学院机电⼀体化技术作业题复习题⼀⼀、名词解释：（40分）1．机械系统答：机电⼀体化系统中的机械系统与⼀般的机械系统相⽐，除要求具有较⾼的定位精度外，还应具备体积⼩、重量轻、刚度⼤、动态性能好等特点。

概括地讲，机电⼀体化机械系统应包括传动机构、导向机构、执⾏机构三⼤部分。

2．检测系统答：检测系统是机电⼀体化系统的⼀个基本要素，其功能是对系统运⾏中所需的⾃⾝和外界环境参数及状态进⾏检测，将其变换成系统可识别的电信号，传递给信息处理单元。

3．伺服系统答：伺服系统是指以机械位置或⾓度作为控制对象的⾃动控制系统，⼜称随动系统或伺服机构。

指在控制命令的指挥下，控制执⾏元件⼯作，使机械运动部件按照控制命令的要求进⾏运动，并具有良好的动态性能。

4．接⼝技术答：为构成完整的并有⼀定控制和运算功能的系统⽽将⼀个部件与另外的部件连接起来，这种连接就称微处理器系统的接⼝。

5．控制系统答：控制系统是机电⼀体化产品的中枢，⽤于实现信息处理、控制信号输出、控制和协调机电⼀体化产品的其他部功能，通过控制系统的控制，执⾏机构的驱动，被控对象按照预定的规律或⽬的运⾏，运⾏效果通过传感器反馈回控制系统，连同传感器收集的其他有关信号供控制系统利⽤并不断修正其控制指令。

6．D/A转换答：在机电⼀体化产品中，很多被控对象要求⽤模拟量做控制信号，⽽计算机是数字系统，不能输出模拟量，这就要求控制输出接⼝能完成将数字信号转换成模拟信号，称之为D / A转换。

7．传动机构答：机电⼀体化系统中的传动机构主要功能是传递转矩和转速，因此，它实际上是⼀种转矩、转速变换器。

机电⼀体化系统中所⽤的传动机构主要有滑动丝杠副、滚珠丝杠副、齿轮传动副、同步带传动副、间歇机构、挠性传动机构等。

8．机电⼀体化技术答：机电⼀体化技术是以电⼦技术特别是微电⼦技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合⽽成的综合性⾼新技术，是⼯程领域不同种类技术的综合及集成，是⼀个技术群的总称，它包括机械技术、微电⼦技术、计算机和信息处理技术、⾃动控制技术、电⼒电⼦技术、伺服驱动技术以及系统总体技术等。

目录机电一体化复习题2机电一体化复习题参考答案6机电一体化技术试题11答案与评分标准13机电一体化复习题18一、名词解释18二、填空题19三、简答题20四、选择题。

〔无答案〕23五、应用题24《机电一体化技术》试卷〔一〕27《机电一体化技术》试卷 (一)答案29《机电一体化技术》试卷 (二)30《机电一体化技术》试卷(二) 答案33《机电一体化技术》试卷 (三)35《机电一体化技术》试卷 (三)答案38《机电一体化技术》试卷 (四)40《机电一体化技术》试卷 (四) 答案42《机电一体化技术》试卷 (五)45《机电一体化技术》试卷 (五) 答案47机电一体化系统设计试题51一、填空题〔每空1分，共20分〕51二、简答题〔每题5分，共30分〕51三、计算题〔共20分〕〔将此题答案写在答题纸上〕52四、综合分析题〔共30分〕52机电一体化系统设计试题答案53一、填空题〔每空1分，共20分〕53二、简答〔每题5分，共30分〕53三、计算题〔共20分〕54四、综合分析题〔30分〕54机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取〔DMA〕二、判断题：1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

〔×〕2 滚珠丝杆不能自锁。

〔√〕3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

〔×〕4 异步通信是以字符为传输信息单位。

〔√〕5 同步通信常用于并行通信。

〔×〕6 无条件I/O方式常用于中断控制中。

〔×〕7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误〔1〕影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差〔√〕〔2〕螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素〔√〕〔3〕螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素〔√〕〔4〕温度误差是影响传动精度的因素〔√〕三、单项选择题1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过〔 B 〕决定转角位移的一种伺服电动机。

目机一体化技第 1 章 -参考答案 (1)1-1明人接受的机一体化的含。

(1)1-4何机一体化技革命？ (1)1-7.机一体化系有哪些基本要素成？分哪些功能？ (1)1-8.工三大要素指的是什么？ (1)1-12.机一体化系的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机互法、融合法、合法？ (1)机一体化技第 2 章 -参考答案 (2)2-1机械部件，确保机械系的精度和工作定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2机一体化系机构的作用是什么？ (2)2-3机一体化系（品）机构的基本要求是什么？ (2)2-10 有一双螺母差整式珠杠，其基本程λ0=6mm、一端的数 100、另一端的数 98，当其一端的外相另一端的外2个，：两个螺母之相移了多大距离？ (2)2－ 16 各比的分配原是什么？出角差最小原是什么？ (2)2－ 17 已知： 4 系，各的角差Δφ1=Δφ 2=Δφ 3=⋯ =0.005 rad,各减速比相同，即 ?1=?2=⋯ =?4=1.5。

求：系的最大角差Δφmax;小Δφ max，采取何种措施？ (2)2－ 18 波有何特点？比的算方法是什么？ (3)2-19.有一波减速器 ,其减速比100，柔数100.当固定 ,求波减速器的数及出的方向(与入的向相比 ) (3)2-20.的隙的整方法有哪些? (3)2-25.系部件的基本要求有哪些？ (4)机一体化技第 3 章参考答案 (5)3-1 述机一体化系行元件的分及特点。

(5)II3-2 机一体化系行元件的基本要求是什么？ (5)3-3述控制用机的功率密度及比功率的定。

(5)3— 5 直流伺服机控制方式的基本形式是什么？ (5)3-6 述 PWM 直流速，向的工作原理。

(6)步机具有哪些特点？ (6)述步机三相三拍的工作原理？ (6)3-11述步机步距角大小的算方法？ (7)3-12述三相步机的形分配方式？ (7)述步机源的功率放大路原理. (7)机一体化技第 4 章参考答案 (9)明 CPU、 MC和 MCS 之关系。

填空题1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。

２. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。

3. 工业三大要素是物质、能量、信息;机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。

4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。

５. 机电一体化系统(产品）构成的五大部分(或子系统)是:机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。

6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。

7.机电一体化系统(产品)按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。

8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为:机电互补法、机电结合(融合)法、机电组合法。

9．机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。

10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征(转换作用方式)：以能源转换为主和以信息转换为主。

１1．丝杠螺母机构的基本传动形式有: 螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。

12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类;按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。

13.滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。

14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。

１5．机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。

1６. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。

17. 常用导轨副的截面形式有:三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。

《机电一体化技术》试卷（一)一、名词解释（每小题2分，共10分)1. 测量:是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息,取得数据概念的过程。

2。

灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值.即为传感器灵敏度。

S=dy/dx=ΔY/ΔX3. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。

当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

4。

动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

5. 传感器:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的,便于应用的某种物理量的测量装置。

二、填空题（每小题2分,共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式: ____内循环____，_____外循环____。

2。

机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括____性能指标系统功能使用条件经济效益。

3。

顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________ PLC __________________。

4。

某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______20mm ___________。

5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的_______位置和速度________，使它们同步协调到达目标点。

6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为___0。

02 ___.7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_____________增加而减小_________________。

8. 累计式定时器工作时有_______________________ 2 ___________________________.9. 复合控制器必定具有___________前馈控制器_________________.10. 钻孔、点焊通常选用____________简单的直线运动控制_______________类型。

机电一体化技术习题参考答案目录机电一体化技术第1 章习题-参考答案 (1)1-1 试说明较为人们接受的机电一体化的含义。

(1)1-4 何谓机电一体化技术革命？ (1)1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？(1)1-8.工业三大要素指的是什么？ (1)1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ (1)1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ (1)机电一体化技术第2 章习题-参考答案 (2)2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？ (2)2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？ (2)2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？ (2) 2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程λ0=6mm、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2个齿时，试问：两个螺母之间相对移动了多大距离？ (2)2－16 各级传动比的分配原则是什么？输出轴转角误差最小原则是什么？ (2)2－17 已知：4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005 rad,各级减速比相同，即?1=?2=…=?4=1.5。

求：该传动系统的最大转角误差Δφmax; 为缩小Δφmax，应采取何种措施？ (2)2－18 谐波齿轮传动有何特点？传动比的计算方法是什么？ (3)2-19.设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100，柔轮齿数为100.当刚轮固定时,试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较) (3)2-20.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些? (3)2-25.轴系部件设计的基本要求有哪些？ (4)机电一体化技术第3 章参考答案 (5)3-1 简述机电一体化系统执行元件的分类及特点。

(5)II3-2 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ (5)3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。

一.单选题（共29题,40.6分）1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）A70年代B50年代C40年代D80年代参考答案：A2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）A72m/minB7.2m/minC5m/minD3.6m/min参考答案：B3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）A增加而减小B增加而增加C减小而减小D变化而不变参考答案：A4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）A100mmB20mmC10mmD0.1mm参考答案：C5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）ABCD参考答案：A6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）A中心轮B行星轮C系杆DB和C参考答案：B7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）A12B24C10D6参考答案：D8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）A径向位移B轴向位移C螺旋线长度D坐标值参考答案：B9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）A不变B变长C变短D几乎不变参考答案：A10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）A机械学与信息技术B机械学与电子学C机械学与自动化技术D机械学与计算机参考答案：B11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）A2B1C3D4参考答案：B12、差动变压器式电感传感器属于（）A涡流式B自感型C互感型D可变磁阻式参考答案：C13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）A转速特性B调节特性C工作特性D机械特性参考答案：B14、若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为()环节。

直流测速发电机输出的是与转速（）A成正比的交流电压B成反比的交流电压C成正比的直流电压D成反比的直流电压参考答案：C15、下列属于变磁阻电动机的是（）A直流电动机B交流感应电动机C步进电动机D永磁同步电动机参考答案：C16、若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）A成反比B成正比C成平方关系D成指数关系参考答案：B17、某步进电动机有48个齿，采用五相五拍方式运行，其步距角为（）ABCD参考答案：B18、光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（）ABCD参考答案：A19、在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（）A60°B45°C0°D90°参考答案：D20、在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是，则其遵循的原则是（）A重量最轻B等效转动惯量最小C输出轴转角误差最小D加速度响应最快参考答案：A21、直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）A机械特性B调节特性C力矩特性D转速特性参考答案：A22、步进电机一般用于（）控制系统中。

《机电一体化技术》试卷（四）一、名词解释（每小题2分，共10分）1.变频调速2.FMS3.响应特性4•敬感元件5.压电效应二、选择题（每小题2分，共10分）1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和___________等个五部分。

A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和___________ 。

A控制电路B转换电路C调制电路D逆变电路3、__________________________________________ 以下可对异步电动机进行调速的方法是_____________________________________ 。

A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电动机转子绕组匝数4、_______________________________________________________________ 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为___________________ 、液压式和气动式等。

A电气式B电磁式C磁阻式D机械式5、_____________________________________________ 步进电动机，乂称电脉冲马达，是通过_____________________________________ 决定转角位移的一种伺服电动机。

A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比三、简答题（每小题10分，共30分）1什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是山哪儿部分组成的？各部分的作用及相互关系如何？2.试简述采样/保持器原理。

3.工业控制用的计算机主要有哪儿种类型，它们分别适用于哪些场合？四、简单应用题（每小题10分，共20分）1.刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿，求：1）步进电机的步距角：2）脉冲电源的频率。

------单选滚珠丝杠螺母副结构类型有外循环插管式和_________等类型.收藏A.内循环反向器式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环插管式回答错误!正确答案： BPWM指的是________.收藏A.计算机集成系统B.可编程控制器C.机器人D.脉宽调制回答错误!正确答案： D检测环节能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲,一般包括传感器和_______. 收藏A.转换电路B.调制电路C.控制电路D.逆变电路回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中正确的是________.收藏A.机电一体化设计主要是指产品的设计,不需要系统论方面的知识B.机电一体化技术是由传统机械技术及电子技术两方面技术构成C.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品D.机电一体化技术是以机械为主体伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分. 收藏A.换向结构B.检测环节C.存储电路D.转换电路回答错误!正确答案： B电压跟随器的输出电压________输入电压.收藏A.大于等于B.大于C.小于D.等于回答错误!正确答案： D滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和________.收藏A.内循环反向B.内循环插管式C.外循环反向器式D.内、外双循环回答错误!正确答案： A受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称________.收藏A.伺服系统B.工业机器人C.顺序控制系统D.数控机床下列关于机电一体化系统的伺服系统稳定性说法中错误的是________.收藏A.自动控制理论可被用来研究分析系统的调节特性；系统辨识理论可被用来研究与确定系统各环节的动态参数B.可采用自动控制理论与系统辨识方面提高伺服系统稳定性C.在其工作范围内伺服系统应该是稳定的D.伺服系统稳定性主要不是取决于系统的结构及组成元件的参数回答错误!正确答案： D连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的________使得它们同步协调到达目标点.收藏A.位置和方向B.位置和速度C.速度和加速度D.位置和加速度回答错误!正确答案： B下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中错误的是________.收藏A.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的B.五个要素中机械本体是“主体”C.五个要素中执行部分是“手足”D.五个要素中控制部分“核心”回答错误!正确答案： A有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相六拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.45°C.15°D.30°回答错误!正确答案： C下列关于SPWM说法中错误的是________.收藏A.SPWM即正弦波脉冲宽度调制B.SPWM主要特点是在脉冲宽度调制时,采用标准方波信号信作为调制波C.SPWM得到的脉冲信号为等高不等宽的脉冲,其宽度的调制是正弦的,各脉冲宽度与正弦曲线下对应的面积近似成正比,等效于正弦波,谐波成分少D.SPWM原理是采用等腰三角形波形作为载波与正弦调制波相比较,得到一组幅值相等而脉冲宽度随时间按正弦规律变化的矩形脉冲回答错误!正确答案： B关于滚珠丝杠,下列说法中错误的是________.收藏A.其基本导程越大,传动精度越高B.其螺纹长度,代表了其工作行程C.其公称直径代表其承载能力D.其基本导程越小,传动精度越高回答错误!正确答案： A下列关于PPI8255芯片的说法中不正确的是________.收藏A.“2”状态下可使用端口B,用于输入输出B.该芯片具有三种工作状态是0、1和2状态C.该芯片在是通用的输入输出端口扩展芯片D.该芯片具有端口A、端口B和端口C三组端口回答错误!正确答案： A下列要求中不属于对伺服系统的技术要求的有________.收藏A.稳定性好且动态响应快B.闭环控制调速范围宽D.位移精度高回答错误!正确答案： B下列关于输入接口设计的说法中错误的是________.收藏A.当需要操作者输入的指令或参数比较多时,可以选择键盘作为输入接口B.对于一些二值化的控制命令和参数,可以采用简单的开关作为输入设备C.在输入设备中,一般都需要“去抖”D.任何输入设备,都不需要“去抖”回答错误!正确答案： DCIMS的含义是________.收藏A.计算机集成制造系统B.加工中心C.数控机床D.柔性制造系统回答错误!正确答案： A关于下列关于8088、Z80和8051CPU的说法错误的是________.收藏A.8088为准16位系统,而后两者均为8位系统B.805l具有4个并行口,32根I/O线C.8088寻址范围为1M,而后两者的寻址范围为64kD.8088地址数据是分时复用的,而后两者地址数据独立传输回答错误!正确答案： D关于控制系统基本组成,以下说法中不正确的是________.收藏A.同等情况下,与单板机模式相比,组合式模式更经济B.单板机模式是以单片机和其他微处理器为核心,根据机电一体化产品具体要求专门设计成的组合式模式是以硬件功能模块通过总线及母板组合成控制系统D.机电一体化控制系统的组成形式基本上可以分为单板机模式和组合模式两大类回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化的说法中错误的是________.收藏A.机电一体化是一种以产品和过程为基础的技术B.机电一体化是指机电一体化技术,而不包含机电一体化产品C.机电一体化以微电子技术,特别是计算机控制技术为核心D.机电一体化以机械为主体回答错误!正确答案： B关于机电一体化数学模型,以下说法中正确的是________.收藏A.传递函数模型不属于数学模型B.当对所研究系统的内部结构和特性尚不清楚、甚至无法了解时,宜采用统计模型法建模C.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型D.一般而言,对于连续系统,宜用差分方程来建立数学模型回答错误!正确答案： B数控机床的伺服驱动系统,下列说法中正确的是________.收藏A.早期的数控机床上多用直流驱动系统B.目前数控机床多用直流驱动系统C.数控机床的主伺服驱动系统一般都采用无级调速,以适应各种加工方式的需要D.数控机床的伺服驱动系统主要包括主轴驱动系统和进给伺服驱动系统回答错误!正确答案： A下列关于机电一体化系统模型说法正确的是________.收藏A.描述模型极不精确,不属于机电一体化系统模型B.对于离散系统,可以建立微分方程,然后通过拉普拉斯变换建立传递函数对于任何机电一体化系统,都可用拉普拉斯变换建立模型D.机电一体化模型包括物理模型、数学模型和描述模型三种回答错误!正确答案： DSCM指的是________.收藏A.柔性制造系统B.数控机床C.单片机D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： C关于直流伺服电动机,下列说法中错误的是________.收藏A.易于实现宽范围的无极变速的优点B.电刷为易损件,故寿命较低C.具有高寿命的优点D.具有较高的响应速度、较高精度和频率的优点回答错误!正确答案： C下面关于机电一体化系统五个组成要素叙述中正确的是________. 收藏A.五个要素中控制部分不是核心B.五个要素中执行部分是主体C.五个要素中机械本体是主体D.五个要素是并列的,即在系统中所起的作用是相同的回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量随传动级数________ .收藏A.减小而减小B.变化而不变增加而减小D.增加而增加回答错误!正确答案： C电可擦写可编程只读存储器指的是________.收藏A.EEPROMB.EPROMC.RAMD.ROM回答错误!正确答案： B关于8086/8088CPU的最小工作模式,正确的为________. 收藏A.最小工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VB.最小工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地C.其29管脚LOCK(WR)信号为总线锁定信号D.该模式下可以有多个CPU回答错误!正确答案： APID称为________控制算法.收藏A.比例微分B.比例积分C.比例积分微分D.比例回答错误!正确答案： C齿轮传动的总等效惯量与传动级数________.收藏A.有关B.在一定级数内有关无关D.在一定级数内无关回答错误!正确答案： B加速度传感器的基本力学模型是________. 收藏A.弹簧—质量系统B.弹簧—阻尼系统C.阻尼—质量系统D.弹簧系统回答错误!正确答案： C下列不属于数字滤波的是________.收藏A.算术平均滤波B.加权平均滤波C.RC滤波D.滑动平均滤波回答错误!正确答案： CFMS指的是________.收藏A.计算机集成制造系统B.柔性制造系统C.可编程控制器D.数控机床回答错误!正确答案： B关于需求预测,错误的是________.收藏A.预测必须估计到可能的误差B.预测的时间越长越可靠对群体的预测比对个体的预测更可靠D.预测方法确定前可先进行试验回答错误!正确答案： B关于伺服执行元件液压式、气压式和电动式特点,以下说法中正确的是________.收藏A.液压式伺服执行元件,难与微机相连接,且输出功率小B.电动式伺服执行元件,无污染,且抗过载能力强C.气压式伺服执行元件,输出功率大,传动平稳D.电动式伺服执行元件,易与微机相连接,但抗过载能力差回答错误!正确答案： D以下可对异步电动机进行调速的方法是_______.收藏A.改变电动机的供电频率B.改变电压的相位C.改变电压的大小D.改变电动机转子绕组匝数回答错误!正确答案： A顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用_______. 收藏A.DSPB.单片机C.PLCD.2051回答错误!正确答案： CMechatronics的是指________.收藏A.电子学B.拼写错误的词机电一体化D.机械学回答错误!正确答案： C机电一体化系统对控制系统的基本要求,以下说法中错误的是________.收藏A.系统必须具有一定的响应速度B.控制系统的控制精度要C.控制系统采用的芯片位数越多约好D.系统必须是稳定的,这是一个控制系统能交付使用的首要条件回答错误!正确答案： C关于机电一体化系统模型,以下说法中正确的是________.收藏A.一般而言,对于离散系统,宜用微分方程来建立数学模型B.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为描述模型C.用数学方程(或结构方框图等)来描述系统性能的模型,被称为物理模型D.根据相似原理,把真实系统按比例放大缩小制成相模型,且其状态变量与原系统完全相同,此类模型被称为物理模型回答错误!正确答案： D关于存储器芯片,下列说法中不正确的是________.收藏A.EPROM智能用专用设备写入数据B.存储器主要可分为只读存储器ROM和随机存取存储器RAMC.扩展内存时,可采用多片芯片进行扩展D.ROM存储器的数据可被CPU改写回答错误!正确答案： D在机电一体化产品中,不属于输入设备有________.收藏A.穿孔纸带B.二进制码拨盘键盘D.显示器回答错误!正确答案： D代表反应式步进电机的是________收藏A.*** FG ***B.*** BFG ***C.*** BF ***D.*** BY ***回答错误!正确答案： C直流测速发电机输出的是与转速________收藏A.成正比的直流电压B.成反比的直流电压C.成反比的交流电压D.成正比的交流电压回答错误!正确答案： A关于交流伺服电动机,下列说法中错误的是________. 收藏A.可采用变频调速和改变转差率调速B.可采用变级调速和改变转差率调速C.电刷为易损件,故寿命较低.D.可采用改变转差率调速回答错误!正确答案： C下列关于A/D转换器的说法中错误的是________.收藏A.如果微机是8位(MCS-51单片机),宜采用8位以下的A/D转换器B.对于高速信号,应采用双积分式A/D转换器原则上直流和变化非常缓慢的信号可不用采样保持器,其它情况都要加采样保持器D.A/D转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位回答错误!正确答案： BRAM指的是________.收藏A.只读存储器B.单片机C.柔性制造系统D.随机存取存储器回答错误!正确答案： D机电一体化技术技术基础是________.收藏A.软件技术B.微电子技术及精密机械技术C.控制论D.系统论回答错误!正确答案： BMC指的是________.收藏A.柔性制造系统B.加工中心C.数控机床D.计算机集成制造系统回答错误!正确答案： B关于变频调速说法正确的是________.收藏A.采用变频调速方法时,要保证输出转矩基本不变,就必须保证频率和电压同时按比例变化B.采用变频调速方法时,一般只需调整电源频率即可要得到高于远高于电源频率的转速,只需采用直接变频法即可D.变频调速是直流电机调速的基本方法之一回答错误!正确答案： A关于下列关于805l、875l和8031的说法错误的是________.收藏A.803l芯片虽无ROM或EPROM,但也不用配外部存储器B.8751芯片仅有4KB的EPROM,可用高压脉冲写入程序EPROM,当用户的程序不长时可简化电路,也可8051ROM的代用芯片C.805l芯片仅有4KB的ROM,只能在制造时用掩模工序写入程序ROM,用户无法写入或改变片内程序,宜用于较大批量场合(1000片以上)D.803l芯片无ROM或EPROM,必须配外部的程序存储器EPROM回答错误!正确答案： A步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 ________ 决定转角位移的一种伺服电动机.收藏A.脉冲的占空比B.脉冲的相位C.脉冲的宽度D.脉冲的数量回答错误!正确答案： D关于机电一体化伺服系统,以下说法中正确的是________.收藏A.若系统中无反馈,则为开环控制系统B.闭环控制系统控制精度最高,且系统稳定性最好C.开环控制系统稳定性较好,且控制精度最高D.若系统中反馈量就是要控制的量,则系统为半闭环伺服控制系统回答错误!正确答案： A关于8086/8088CPU的最大工作模式,正确的为________.收藏A.其29管脚LOCK(WR)信号为写信号该模式下只能有1个CPUC.最大工作模式下,应把其33管脚MN/MX接+5VD.最大工作模式下,应把其第33管脚MN/MX接地回答错误!正确答案： D消除齿轮传动中齿侧间隙的主要方法不包括________.收藏A.双圆柱薄齿轮错齿消隙法B.减小中心距C.中心距调整法D.齿轮增宽消隙法回答错误!正确答案： B关于数据采集通道的常用配置方式中,叙述错误的有________.收藏A.多路数据采集通道的常用配置主要有一般多路数据采集配置、多路共享A/D采集配置和多路共享S/H与A/D等三种方式B.三种方式中一般多路数据采集配置装置速度最高C.三种方式中多路共享A/D采集配置装置成本最高D.三种方式中多路共享S/H与A/D配置装置成本最低回答错误!正确答案： C执行元件:能量变换元件,控制机械执行机构运动,可分为 ________、液压式和气动式等.收藏A.电磁式B.电气式C.磁阻式D.机械式回答错误!正确答案： B采用存储容量为4K内存,内存组成8位字长的内存,下列说法中正确的是________.收藏A.若采用具有4根数据总线的内存需2片C.若采用具有8根数据总线的内存需2片D.若采用具有1根数据总线的内存需4片回答错误!正确答案： B下列结构中,不属于新型的执行机构有________.收藏A.静电执行装置B.热变形执行装置C.形状记忆合金执行装置D.直流伺服电机驱动回答错误!正确答案： D关于交流伺服电动机调速方法,以下说法中正确的是________.收藏A.SPWM变频器是采用的调制波与载波都是正弦电信号B.直接变频器变频方式中输出频率可以高于动力电源频率C.间接变频器可以得到比直接变频器更宽的调速范围D.SPWM变频器得到的调制波与载波都是正弦电信回答错误!正确答案： C伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_______等个五部分. 收藏A.转换电路B.检测环节C.存储电路D.换向结构回答错误!正确答案： B选取控制系统CPU时,下列说法不正确的是________.收藏A.简单、小规模系统(或产品)可选取4位机C.复杂大系统生产系统可采用16位、32位、64位机D.控制系统CPU位数越大越好回答错误!正确答案： A关于谐波减速器,以下说法中错误的是________.收藏A.与其它传动方式相比,谐波传动具有传动比大、承载能力大、传动精度高等特点B.谐波传动不能向密封空间传递运动或动力C.谐波传动具有结构简单,体积小,重量轻等优点D.谐波传动是依靠柔性齿轮所产生的可控制弹性变形,引起齿间的相对位移来传递动力和运动的回答错误!正确答案： B有一个步进电机,其转子数目为4,采用三相三拍方式驱动,外接50Hz交流电,其步距角为________. 收藏A.7.5°B.15°C.45°D.30°回答错误!正确答案： D在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用________方法实现.收藏A.画线B.切割C.插补D.自动回答错误!正确答案： C-----判断施加在步进电机绕组两端的脉冲电压幅值越大,转速越快.错误回答错误!正确答案： B一般来说,在额定输出功率相同的条件下,交流伺服电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,步进电动机最低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的信号放大倍数.收藏正确错误回答错误!正确答案： B矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式收藏正确错误回答错误!正确答案： B伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号,为电机提供电能的控制装置,也称其为变流器,它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当采用8为LED显示输出结果时,如果结果位数较多,宜采用动态显示法收藏正确错误回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效真正是随机失效时,冗余技术就能大大提高可靠度收藏回答错误!正确答案： B使用齿差调整预紧式滚珠丝杠可有效提高传动系统的传动精度收藏错误正确回答错误!正确答案： B对于经济型数控机床改造,宜优先选用步进电机及其控制系统进行设计. 收藏正确错误回答错误!正确答案： A滚珠丝杆不能自锁.收藏正确错误回答错误!正确答案： A使用差动式丝杠螺母机构可有效提高传动丝杠的传动精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： AD/A转换器位数多,则能够转换的二进制位数分辨率就高.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,齿轮齿条机构为线性变换机构收藏正确错误回答错误!正确答案： A当系统的失效是主要是过应力引起时,用冗余技术提高系统的可靠性. 收藏错误正确回答错误!正确答案： A8086/8088系列CPU的最小工作模式指是单处理器系统收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,增加最末一级齿轮的传动比,可有效减少传动误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,在额定输出功率相同的条件下,步进电动机的比功率最大,直流伺服电动机次之,交流伺服电动机最低.收藏正确错误回答错误!正确答案： BROM存储器芯片数据在利用掩模工艺制造时就已被写入,且以后不能修改.收藏错误正确回答错误!正确答案： B设计齿轮传动系统时,提高最末一级齿轮的加工精度,可有效减少传动误差.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当失效真正是随机失效时,冗余技术不能提高可靠度.收藏错误正确回答错误!正确答案： A感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,但不能用作检测直线位移和转角收藏错误正确回答错误!正确答案： A伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号收藏错误正确回答错误!正确答案： B对机电一体化系统,系统的失效和故障是同一概念收藏正确错误回答错误!正确答案： B扩展系统内存时,应综合考虑其与CPU的连接方式由容量和结构.收藏正确错误回答错误!正确答案： A一般来说,气动系统传动效率要高于液动系统收藏正确错误回答错误!正确答案： B在工作时,PLC的输入信号和输出信号之间不存在滞后收藏正确错误回答错误!正确答案： B在设计微机控制系统的输入和输出接口时,采用光电隔离电路可以有效提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： A在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口.收藏正确错误回答错误!正确答案： B在机电一体化系统五个构成要素中,机械本体是主体错误正确回答错误!正确答案： B步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低收藏错误正确回答错误!正确答案： A对于三大类执行元件来说,液动式承载负载最重,气动式成本较低,电动式易于和控制系统相接.收藏正确错误回答错误!正确答案： A机电一体化的综合评价指标是系统附加值的高低.收藏错误正确回答错误!正确答案： B当系统的失效是主要是随机因素引起时,用冗余技术提高系统的可靠性收藏正确错误回答错误!正确答案： AFMC控制系统一般分二级,分别是单元控制级和设备控制级收藏正确错误回答错误!正确答案： A在选取A/D 转换器时,转换器的位数至少要比总精度要求的最低分辨率高一位收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于10位以上的A/D转换器,为了能和8位字长的CPU直接配接,输出数据寄存器应增加读数控制逻辑电路收藏正确回答错误!正确答案： A在机电一体化系统五个构成要素中,信息控制处理系统是主体收藏正确错误回答错误!正确答案： B变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标.收藏正确错误回答错误!正确答案： A当失效是由于过应力所引起的,冗余技术就没有用收藏错误正确回答错误!正确答案： B气动系统可以用于高精度、大功率设备的驱动收藏正确错误回答错误!正确答案： B在晶体管脉宽调制直流调速速系统中,电压的导通率越高,一个周期内电压的平均值越大.收藏正确错误回答错误!正确答案： A现代设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统设计方法不同,它是以计算机为辅助手段,面向市场、面向用户,并着眼于产品全寿命周期的设计.收藏错误正确回答错误!正确答案： B在机械传动系统中,曲柄滑块机构为线性变换机构.收藏错误正确回答错误!正确答案： A只要不发生丢步,步进电机一般只有相邻误差,不存在累计误差.收藏正确错误回答错误!正确答案： A对于有A/D分时复用的管脚信号的输入输出,可采用地址锁存器来解决.收藏正确错误回答错误!正确答案： A无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度.收藏正确错误回答错误!正确答案： B数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,但通过计数脉冲确不能统计位移的尺寸.收藏正确错误回答错误!正确答案： B对直流伺服电动机来说,其机械特性越硬越好收藏正确错误回答错误!正确答案： A矢量控制方法是直流伺服系统的一种重要的控制方式.收藏正确错误回答错误!正确答案： B。

《机电一体化技术》试卷（一）一、名词解释（每小题2分，共10分） 1.测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。

2•灵敏度：指在稳态下，输出的变化量 △ 丫与输入的变化量△ X 的比值。

即为传感器灵敏度。

S=dy/dx= △ Y/ △ X 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两 个表面上将产生符号相反的电荷。

当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。

动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。

传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的， 便于应用的某种物理量 的测量装置。

、填空题（每小题2分，共20分） 3. 4. 5. 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： 内循环 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用 4. 某光栅的条纹密度是 则莫尔条纹的宽度是 PLC ______ 外循环 ______ o 性能指标系统功能使用条件经济效益 50条/mm ，光栅条纹间的夹角 0 =0.001孤度, 20mm5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的 _____________ 位置和速度6. 某4极交流感应电机，电源频率为7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8. 累计式定时器工作时有 __________________ 9. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用 三、 选择题（每小题2分，共10分） 一般说来，如果增大幅值穿越频率 产大 B.减小 加速度传感器的基本力学模型是 I阻尼一质量系统 B.弹簧一质量系统C 弹簧一阻尼系统齿轮传动的总等效惯量与传动级数 （C ） 有关 B.无关 C.在一定级数内有关 D.在一定级数内无关 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 （C ） 单片机 B. 2051 C. PLC D, DSP 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ 换向结构B 转换电路C 存储电路D 检测环节 四、 判断题（每小题2分，共10分） 伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 V ） 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。