机电一体化_在线作业_1 一、单选题
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A. 响应速度快
B. 质量增加
C. 精度高
D. 机械负载增大
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C. 导轨运动副间的摩擦力
D. 系统动态误差
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A. 5～6
B. 1～
2 C. 2～
3 D. 3～4
二、多选题
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C. 液晶显示器
D. 状态指示灯
1. (5分)下列不是混合式步进电动机特点的是（）。
A. 断电后仍有制动力矩
B. 价格低
C. 功耗较小
D. 步距角较小
2. (5分)在传感器的输出信号中，属于开关信号的是（）。
A. 超声波无损探伤
B. 温敏电阻
C.时间继电器
D. 应变片
3. (5分)在不影响机械系统刚度的前提下，传动机构的质量和转动惯量应尽量减小，其中转动惯量大会对系统造成的影响为（）。
4.(5分)振弦式调频传感器中不包含（）器件。
A. 振弦
B. 磁场
C. 膜片
D.压电元件
5. (5分)下列不是产生死区误差的主要原因的是（）。
A. 电气系统和执行元件的启动死区
B. 传动机构中的间隙
6. (5分)滚珠是在淬硬的滚道上作滚动运动，磨损极小，长期使用后仍能保持其精度，因而寿命长，且具有很高的可靠性。其寿命一般比滑动丝杠要高（）倍。
1. (5分)以下是常用的输出设备的是（）。
A. 发光二极管显示器
B. BCD二—十进制码拨盘
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A. 阻尼
B. 增益
C. 刚度
D. 惯性
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A. 螺距误差
B. 刀具长度的改变
C. 热变形误差
D. 机床溜板的摩擦
三、判断
2. (5分)伺服系统的稳定性是系统本身的一种特性，取决于系统的结构及组成元件的参数如（ ）等。
3. (5分)接口的三个基本功能是（ ）。
A. 传递
B. 处理
C. 放大
D. 变换
4. (5分)对于螺母，应在其两端进行密封，密封防护材料必须具有的性能为（ ）。
A. 防腐蚀
B. 耐油性
C. 抗振动
D. 耐磨性
5. 在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，下列不属于常值系统性误差的是（ ）。
机电一体化_在线作业_2 一、单选题
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A. 控制电路
B. 调制电路
C. 转换电路
D. 逆变电路
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A. 减小
B. 不变
C. 增大
D. 不定
1. (5分)爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取的措施是提高临界转速。（错误）
2. (5分)伺服系统的工作过程是一个偏差不断产生，又不断消除的动态过渡过程。（正确）
3. (5分)无条件I/O方式常用于中断控制中。（错误）
4. (5分)齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）。（错误）
5. (5分)对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（正确）
6. (5分)滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是双螺母齿差调隙式。（正确）
7. (5分)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素之一（正确）。
8. (5分)一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts增大。（错误）
9. 对于开环伺服系统为保证单脉冲进给要求，应将死区误差控制在几个脉冲当量以内。（错误）
1. (5分)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。
2. (5分)一般说来，如果减小幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )。
3.(5分)逆变器是将( )的电路。
A. 直流变直流
B.直流变交流
C. 交流变交流
D. 交流变直流
4. (5分)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。
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A. 检测环节
B. 转换电路
C. 换向结构
D. 存储电路
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A. 电气式
B. 机械式
C. 电磁式
D. 磁阻式
二、多选题
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A. 链传动
B. 丝杠传动
C. 带传动
D. 齿轮传动
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A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 传动精度高
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D. 能自锁 三、判断
5. (5分)执行元件包括能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
6. (5分)以下不是滚珠丝杠副传动精度高的原因的是（ ）。
A. 传动的动力小
B. 摩擦力小
C. 热变形小
D. 制造精度高
1. (5分)被测量为直线位移，应选尺状的直线位移传感器，如（ ）等。
A. 旋转变压器
B. 光栅尺
C. 磁尺
D. 直线感应同步器
2. (5分)同步齿形带传动机构具有和下述传动机构相类似的为（ ）。
3. (5分)根据各晶体管基极所加的控制电压波形，可分为（ ）。
A. 单极性输出
B. 有限单极性输出
C. 双极性输出
D. 三级性输出
4. (5分)下列是滚珠丝杠的特点（ ）。
5. (5分)按照所选通的信号频率范围的不同，滤波器分为（ ）。
A. 高通滤波器
B. 带通滤波器
C. 低通滤波器
D. 带阻滤波器
