兰州2017年7月4日于家属院复习资料
第2章平面机构的结构分析
1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
4.运动副元素是指。
5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。
6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
11.计算机机构自由度的目的是______。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。
14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。试：
(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
题16图题17图
17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：
(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机
构，进行结构分析并确定机构的级别。
题19图 题20图
20.画出图示机构的运动简图。
21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。
题21图 题22图
22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。
第3章 平面机构的运动分析
1.图示机构中尺寸已知(μL =mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =S/mm)。
(1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
题1图题2图
2.画出图示机构的指定瞬心。
(1)全部瞬心。
(2)瞬心P24，P26。
3.在机构图示位置时(AB⊥BC)有无哥氏加速度a k C2C3为什么
题3图题4图
4.图示机构中已知ω1=100rad/s，α1=0，试分析ω3及α3为多大。
5.图示机构有无哥氏加速度a k B2B3为什么
题5图题6图题8图
6.图示为曲柄导杆机构，滑块2在导杆3(CD)中作相对滑动，AB为曲柄。当在图示位置时，即曲柄AB (构件1)和导杆CD (构件3)重合时，有无哥氏加速度a k B2B3为什么
7.什么叫机构运动线图
8.已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度ω1常数，欲求ω5，α5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何
9.图示机构的运动简图取长度比例尺μL=mm，其中l AB=，l BD=，l AC=，构件1以ω1=20rad/s等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：
(1) ω2，ω3，ω4和ω5的大小和方向；
(2) α2，α3，α4和α5的大小和方向；
(3)在机构运动简图上标注出构件2上速度为零的点I2，在加速度多边形图上标注出构件2上点I2的加速度矢量πi2，并算出点I2的加速度a12的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：μv=s/mm，μa=s2/mm。
(要列出相应的矢量方程式和计算关系式。)
题9图题10图
10.试按给定的机构运动简图绘制速度多边形、加速度多边形。已知：ω1=10rad/s，L AB=100mm，l BM=l CM=l MD=200mm，μL=mm。试求：
(1)ω2，ω4，α2，α4大小和方向； (2)v5，a5大小和方向。
第4章平面机构的力分析第五章机
械的效率和自锁
1.举出在工程实际中驱动力的一个例子。
2.举出在工程实际中生产阻力的一个例子。
3.以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态
4.图示轴颈1在轴承2中沿ω方向转动，Q为驱动力，ρ为摩擦圆半径。
(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的
(2)针对正确图形，说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁
题4图题5图
5.图a、b给出运转着轴颈受力的两种情况，Q为外力，ρ为摩擦圆半径。试画出轴承对轴颈的总反力R21，并说明在此两种情况下该轴的运动状态(匀速、加速或减速转动)。
6.若机器的输出功为A r，损耗功为A f，试写出用A r，A f表达的机器输入功A d，并给出机器效率η的公式。
7.何谓机械自锁举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
8.图示滑块1受到驱动力P的作用，移动副间的摩擦系数为f。试：
(1)在图上标出压力角α；
(2)写出自锁条件。
题8图题11图
9.具有自锁性的蜗杆蜗轮传动，工作时应以哪个构件为主动件自锁的几何条件是什么
10.具有自锁性的机构其正、反行程的机械效率是否相等为什么
