数字信号处理实验报告 -频率响应与系统稳定性
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实验一 信号、系统及系统响应一、实验目的1、熟悉理想采样的性质,了解信号采样前后的频谱变化,加深对时域采样定理的理解。
2、熟悉离散信号和系统的时域特性。
3、熟悉线性卷积的计算编程方法:利用卷积的方法,观察、分析系统响应的时域特性。
4、掌握序列傅里叶变换的计算机实现方法,利用序列的傅里叶变换对离散信号、系统及其系统响应进行频域分析。
二、 实验原理1.理想采样序列:对信号x a (t)=A e −αt sin(Ω0t )u(t)进行理想采样,可以得到一个理想的采样信号序列x a (t)=A e −αt sin(Ω0nT ),0≤n ≤50,其中A 为幅度因子,α是衰减因子,Ω0是频率,T 是采样周期。
2.对一个连续时间信号x a (t)进行理想采样可以表示为该信号与一个周期冲激脉冲的乘积,即x ̂a (t)= x a (t)M(t),其中x ̂a (t)是连续信号x a (t)的理想采样;M(t)是周期冲激M(t)=∑δ+∞−∞(t-nT)=1T ∑e jm Ωs t +∞−∞,其中T 为采样周期,Ωs =2π/T 是采样角频率。
信号理想采样的傅里叶变换为X ̂a (j Ω)=1T ∑X a +∞−∞[j(Ω−k Ωs )],由此式可知:信号理想采样后的频谱是原信号频谱的周期延拓,其延拓周期为Ωs =2π/T 。
根据时域采样定理,如果原信号是带限信号,且采样频率高于原信号最高频率分量的2倍,则采样以后不会发生频率混叠现象。
三、简明步骤产生理想采样信号序列x a (n),使A=444.128,α=50√2π,Ω0=50√2π。
(1) 首先选用采样频率为1000HZ ,T=1/1000,观察所得理想采样信号的幅频特性,在折叠频率以内和给定的理想幅频特性无明显差异,并做记录;(2) 改变采样频率为300HZ ,T=1/300,观察所得到的频谱特性曲线的变化,并做记录;(3) 进一步减小采样频率为200HZ ,T=1/200,观察频谱混淆现象是否明显存在,说明原因,并记录这时候的幅频特性曲线。
实验一信号、系统及系统响应一、实验目的1、熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系,加深对时域采样定的理解。
2、熟悉时域离散系统的时域特性。
3、利用卷积方法观察分析系统的时域特性。
4、掌握序列傅里叶变换的计算机实现方法,利用序列的傅里叶变换对连续信号、离散信号及系统响应进行频域分析。
二、实验原理采样的的过程既是连续信号离散化的过程。
采用单位冲击串进行采样,为使采样信号能不失真的还原为采样前的信号,根据奈奎斯特采样率,采样频率应该大于信号最高频率的2倍。
因为时域的采样既是对时域的离散化处理,时域离散频域会进行周期延拓,为了防止频域频谱混叠,必须满足奈奎斯特采样定律。
线性卷积的过程为:反褶,移位,相乘,相加。
设一个N1点的序列与一个N2的序列进行卷积则得到N1+N2-1点的序列。
时域卷积,对应频域的相乘。
序列的傅里叶变换即DTFT 。
具有的性质有: 线性,移位性,对偶性,等等。
三、实验内容及步骤1)分析采样序列的特性。
产生采样序列()a x n ,A 444.128=,a =,0Ω=。
a 、 取采样频率s f 1kHz =,即T 1ms =。
观察所采样()a x n 的幅频特性()j X e ω和)(t x a 的幅频特性()X j Ω在折叠频率处有无明显差别。
应当注意,实验中所得频谱是用序列的傅立叶变换公式求得的,所以在频率量度上存在关系:T ω=Ω。
b 、改变采样频率,s f 300Hz =,观察()j X eω的变化并做记录。
c 、 进一步降低采样频率,s f 200Hz =,观察频谱混叠是否明显存在,说明原因,并记录()j X e ω的幅频曲线。
上图是采用不同采样频率时所得到的序列及其对应的傅里叶变换,从图中可以看到,当采样频率比较低时,频谱会发生混叠,且频率越低,混叠现象越明显。
增大采样频率可以有效地防止混叠。
2) 离散信号、系统和系统响应分析。
a 、观察信号()b x n 和系统h ()b n 的时域和频域持性;利用线形卷积求信号()b x n 通过系统h ()b n 的响应y(n),比较所求响应y(n)和h ()b n 的时域及频域特性,注意它们之间有无差异,绘图说明,并用所学结论解释所得结果。
《数字信号处理》实验报告实验名称数字信号处理实验(民航无线电监测关键技术研究)实验时间一、实验目的:通过实验,理解和掌握民航无线电监测关键技术中调制解调、FIR 数字滤波器、多采样率数字信号处理、FFT、语音数字信号处理、静噪等技术,培养学生对数字信号处理技术的兴趣,并提高学生基于数字信号处理技术的工程应用能力。
二、实验环境:Matlab三、实验原理、内容与分析(包括实验内容、MATLAB程序、实验结果与分析)实验总体框图如上图所示,主要实现民航无线电监测关键技术中调制解调、FIR 数字滤波器、多采样率数字信号处理、FFT、语音数字信号处理、静噪等技术。
1.有限长单位脉冲(FIR)滤波器的设计FIR 数字滤波器是一种非递归系统,其冲激响应h(n)是有限长序列,其差分方程表达式为:系统传递函数可表达为:N-1 为FIR 滤波器的阶数。
在数字信号处理应用中往往需要设计线性相位的滤波器,FIR 滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时,很容易做到严格的线性相位特性。
为了使滤波器满足线性相位条件,要求其单位脉冲响应h(n)为实序列,且满足偶对称或奇对称条件,即h(n)=h(N-1-n)或h(n)=-h(N-1-n)。
这样,当N 为偶数时,偶对称线性相位FIR 滤波器的差分方程表达式为:由上可见FIR 滤波器不断地对输入样本x(n)延时后,再做乘法累加算法,将滤波器结果y(n)输出,因此,FIR 实际上是一种乘法累加运算。
而对于线性相位FIR 而言,利用线性相位FIR 滤波器系数的对称特性,可以采用结构精简的FIR 结构将乘法器数目减少一半。
2.AM 调制解调AM 调制解调过程如下:3.多采样率数字信号处理一般认为,在满足采样定理的前提下,首先将以采样率F1 采集的数字信号进行D/A 转换, 变成模拟信号,再按采样率F2 进行A/D 变换,从而实现从F1 到F2 的采样率转换。
但这样较麻烦,且易使信号受到损伤,所以实际上改变采样率是在数字域实现的。
《数字信号处理》上机实验指导书一、引言“数字信号处理”是一门理论和实验密切结合的课程,为了深入地掌握课程内容,应当在学习理论的同时,做习题和上机实验。
上机实验不仅可以帮助学生深入地理解和消化基本理论,而且能锻炼初学者的独立解决问题的能力。
所以,根据本课程的重点要求编写了四个实验。
第一章、二章是全书的基础内容,抽样定理、时域离散系统的时域和频域分析以及系统对输入信号的响应是重要的基本内容。
由于第一、二章大部分内容已经在前期《信号与系统》课程中学习完,所以可通过实验一帮助学生温习以上重要内容,加深学生对“数字信号处理是通过对输入信号的一种运算达到处理目的” 这一重要概念的理解。
这样便可以使学生从《信号与系统》课程顺利的过渡到本课程的学习上来。
第三章、四章DFT、FFT是数字信号处理的重要数学工具,它有广泛的使用内容。
限于实验课时,仅采用实验二“用FFT对信号进行谱分析”这一实验。
通过该实验加深理解DFT的基本概念、基本性质。
FFT是它的快速算法,必须学会使用。
所以,学习完第三、四章后,可安排进行实验二。
数字滤波器的基本理论和设计方法是数字信号处理技术的重要内容。
学习这一部分时,应重点掌握IIR和FIR两种不同的数字滤波器的基本设计方法。
IIR滤波器的单位冲激响应是无限长的,设计方法是先设计模拟滤波器,然后再通过S~Z平面转换,求出相应的数字滤波器的系统函数。
这里的平面转换有两种方法,即冲激响应不变法和双线性变换法,后者没有频率混叠的缺点,且转换简单,是一种普遍应用的方法。
学习完第六章以后可以进行实验三。
FIR滤波器的单位冲激响应是有限长的,设计滤波器的目的即是求出符合要求的单位冲激响应。
窗函数法是一种基本的,也是一种重要的设计方法。
学习完第七章后可以进行实验四。
以上所提到的四个实验,可根据实验课时的多少恰当安排。
例如:实验一可根据学生在学习《信号与系统》课程后,掌握的程度来确定是否做此实验。
若时间紧,可以在实验三、四之中任做一个实验。
数字信号处理实验报告引言数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)是一门研究数字信号的获取、分析、处理和控制的学科。
在现代科技发展中,数字信号处理在通信、图像处理、音频处理等领域起着重要的作用。
本次实验旨在通过实际操作,深入了解数字信号处理的基本原理和实践技巧。
实验一:离散时间信号的生成与显示在实验开始之前,我们首先需要了解信号的生成与显示方法。
通过数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)可以轻松生成和显示各种类型的离散时间信号。
实验设置如下:1. 设置采样频率为8kHz。
2. 生成一个正弦信号:频率为1kHz,振幅为1。
3. 生成一个方波信号:频率为1kHz,振幅为1。
4. 将生成的信号通过DAC(Digital-to-Analog Converter)输出到示波器上进行显示。
实验结果如下图所示:(插入示波器显示的正弦信号和方波信号的图片)实验分析:通过示波器的显示结果可以看出,正弦信号在时域上呈现周期性的波形,而方波信号则具有稳定的上下跳变。
这体现了正弦信号和方波信号在时域上的不同特征。
实验二:信号的采样和重构在数字信号处理中,信号的采样是将连续时间信号转化为离散时间信号的过程,信号的重构则是将离散时间信号还原为连续时间信号的过程。
在实际应用中,信号的采样和重构对信号处理的准确性至关重要。
实验设置如下:1. 生成一个正弦信号:频率为1kHz,振幅为1。
2. 设置采样频率为8kHz。
3. 对正弦信号进行采样,得到离散时间信号。
4. 对离散时间信号进行重构,得到连续时间信号。
5. 将重构的信号通过DAC输出到示波器上进行显示。
实验结果如下图所示:(插入示波器显示的连续时间信号和重构信号的图片)实验分析:通过示波器的显示结果可以看出,重构的信号与原信号非常接近,并且能够还原出原信号的形状和特征。
这说明信号的采样和重构方法对于信号处理的准确性有着重要影响。
最新数字信号处理实验报告一、实验目的本次实验旨在加深对数字信号处理(DSP)理论的理解,并通过实践操作掌握数字信号处理的基本方法和技术。
通过实验,学习如何使用相关软件工具进行信号的采集、分析、处理和重构,提高解决实际问题的能力。
二、实验内容1. 信号采集与分析- 使用数字示波器采集模拟信号,并将其转换为数字信号。
- 利用傅里叶变换(FFT)分析信号的频谱特性。
- 观察并记录信号的时域和频域特性。
2. 滤波器设计与实现- 设计低通、高通、带通和带阻滤波器。
- 通过编程实现上述滤波器,并测试其性能。
- 分析滤波器对信号的影响,并调整参数以优化性能。
3. 信号重构实验- 应用所学滤波器对采集的信号进行去噪处理。
- 使用逆傅里叶变换(IFFT)重构经过滤波处理的信号。
- 比较重构信号与原始信号的差异,评估处理效果。
三、实验设备与材料- 计算机及DSP相关软件(如MATLAB、LabVIEW等)- 数字示波器- 模拟信号发生器- 数据采集卡四、实验步骤1. 信号采集- 连接并设置好数字示波器和模拟信号发生器。
- 生成一系列不同频率和幅度的模拟信号。
- 通过数据采集卡将模拟信号转换为数字信号。
2. 滤波器设计- 在DSP软件中设计所需的滤波器,并编写相应的程序代码。
- 调整滤波器参数,如截止频率、增益等,以达到预期的滤波效果。
3. 信号处理与重构- 应用设计的滤波器对采集的数字信号进行处理。
- 利用IFFT对处理后的信号进行重构。
- 通过对比原始信号和重构信号,评估滤波器的性能。
五、实验结果与分析- 展示信号在时域和频域的分析结果。
- 描述滤波器设计参数及其对信号处理的影响。
- 分析重构信号的质量,包括信噪比、失真度等指标。
六、实验结论- 总结实验中所学习到的数字信号处理的基本概念和方法。
- 讨论实验中遇到的问题及其解决方案。
- 提出对实验方法和过程的改进建议。
七、参考文献- 列出实验过程中参考的书籍、文章和其他资源。
一、实验目的1. 理解数字信号处理的基本概念和原理。
2. 掌握离散时间信号的基本运算和变换方法。
3. 熟悉数字滤波器的设计和实现。
4. 培养实验操作能力和数据分析能力。
二、实验原理数字信号处理(Digital Signal Processing,DSP)是利用计算机对信号进行采样、量化、处理和分析的一种技术。
本实验主要涉及以下内容:1. 离散时间信号:离散时间信号是指时间上离散的信号,通常用序列表示。
2. 离散时间系统的时域分析:分析离散时间系统的时域特性,如稳定性、因果性、线性等。
3. 离散时间信号的变换:包括离散时间傅里叶变换(DTFT)、离散傅里叶变换(DFT)和快速傅里叶变换(FFT)等。
4. 数字滤波器:设计、实现和分析数字滤波器,如低通、高通、带通、带阻滤波器等。
三、实验内容1. 离散时间信号的时域运算(1)实验目的:掌握离散时间信号的时域运算方法。
(2)实验步骤:a. 使用MATLAB生成两个离散时间信号;b. 进行时域运算,如加、减、乘、除等;c. 绘制运算结果的时域波形图。
2. 离散时间信号的变换(1)实验目的:掌握离散时间信号的变换方法。
(2)实验步骤:a. 使用MATLAB生成一个离散时间信号;b. 进行DTFT、DFT和FFT变换;c. 绘制变换结果的频域波形图。
3. 数字滤波器的设计和实现(1)实验目的:掌握数字滤波器的设计和实现方法。
(2)实验步骤:a. 设计一个低通滤波器,如巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器等;b. 使用MATLAB实现滤波器;c. 使用MATLAB对滤波器进行时域和频域分析。
4. 数字滤波器的应用(1)实验目的:掌握数字滤波器的应用。
(2)实验步骤:a. 采集一段语音信号;b. 使用数字滤波器对语音信号进行降噪处理;c. 比较降噪前后的语音信号,分析滤波器的效果。
四、实验结果与分析1. 离散时间信号的时域运算实验结果显示,通过MATLAB可以方便地进行离散时间信号的时域运算,并绘制出运算结果的时域波形图。
数字信号处理实验报告一、实验目的本次数字信号处理实验的主要目的是通过实际操作和观察,深入理解数字信号处理的基本概念和方法,掌握数字信号的采集、处理和分析技术,并能够运用所学知识解决实际问题。
二、实验设备与环境1、计算机一台,安装有 MATLAB 软件。
2、数据采集卡。
三、实验原理1、数字信号的表示与采样数字信号是在时间和幅度上都离散的信号,可以用数字序列来表示。
在采样过程中,根据奈奎斯特采样定理,为了能够准确地恢复原始信号,采样频率必须大于信号最高频率的两倍。
2、离散傅里叶变换(DFT)DFT 是将时域离散信号变换到频域的一种方法。
通过 DFT,可以得到信号的频谱特性,从而分析信号的频率成分。
3、数字滤波器数字滤波器是对数字信号进行滤波处理的系统,分为有限冲激响应(FIR)滤波器和无限冲激响应(IIR)滤波器。
FIR 滤波器具有线性相位特性,而 IIR 滤波器则在性能和实现复杂度上有一定的优势。
四、实验内容与步骤1、信号的采集与生成使用数据采集卡采集一段音频信号,或者在 MATLAB 中生成一个模拟信号,如正弦波、方波等。
2、信号的采样与重构对采集或生成的信号进行采样,然后通过插值算法重构原始信号,观察采样频率对重构信号质量的影响。
3、离散傅里叶变换对采样后的信号进行DFT 变换,得到其频谱,并分析频谱的特点。
4、数字滤波器的设计与实现(1)设计一个低通 FIR 滤波器,截止频率为给定值,观察滤波前后信号的频谱变化。
(2)设计一个高通 IIR 滤波器,截止频率为给定值,比较滤波前后信号的时域和频域特性。
五、实验结果与分析1、信号的采集与生成成功采集到一段音频信号,并在MATLAB 中生成了各种模拟信号,如正弦波、方波等。
通过观察这些信号的时域波形,对不同类型信号的特点有了直观的认识。
2、信号的采样与重构当采样频率足够高时,重构的信号能够较好地恢复原始信号的形状;当采样频率低于奈奎斯特频率时,重构信号出现了失真和混叠现象。
数字信号处理实验报告通信0303 汪勇 学号:实验一:信号、系统及系统响应 1、实验目的:(1) 熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系,加深对时域采样定理的理解. (2) 熟悉时域离散系统的时域特性(3) 利用卷积方法观察分析系统的时域特性.(4) 掌握序列傅立叶变换的计算机实现方法,利用序列的傅立叶变换对连续信号,离散信号及系统响应进行频域分析.2、实验原理简述:对一个连续信号)(t xa 进行理想采样的过程可用下式表示:^x a(t)= )(t xa p(t)其中^x a(t)为)(t xa 的理想采样,p(t)为周期冲激脉冲,即p(t)=∑∞-∞=n δ(t-nT )^x a(t)的傅立叶变换^X a(j Ω)为^X a(j Ω)=[])(1s m Tn aX Ω-Ω∑∞-∞=上式表明^X a(j Ω)为)(Ωj Xa 的周期延拓,其周期延拓为采样角频率(T s π2=Ω).采样前后信号的频谱示意图见图.只有满足采样定理时,才不会发生频率混叠失真.离散信号和系统在时域均可用序列来表示。
为了在数字计算机上观察分析各种序列的频域特性,通常对()e j X ω在[]π2,0上进行M 点采样来观察分析。
对长度为N 的有限长序列x(n)有()()ee nj N n kj k m x Xωω--=∑=10其中,1,0,2==k k Mkπω,M-1 一个时域离散线性非移变系统的输入/输出关系为y(n)=x(n)*h(n)=()()m n h m x m -∑∞-∞=如果x(n)和h(n)的长度分别为M 和N ,则y(n)的长度为L=N+M-1。
上述卷积运算也可在频域实现()()()e e e j j j H X Yωωω=3、实验内容及步骤首先认真复习采样理论.离散信号与系统.线性卷积.序列的傅立叶变换及性质等有关内容,了解本实验原理与方法.1>编制实验用主程序及相应子程序.①信号产生子程序,用于产生实验中要用的下列信号序列: a) 采样信号序列:对下面连续信号:()()()t u t A t ex ataΩ-=0sin进行采样,可得到采样序列()()()()500,sin 0<≤==Ω=n n u nT A nT n e x x anTa a其中A 为幅度因子,a 为衰减因子,是模拟角频率,T 为采样间隔.这些参数都要在实验过程中由键盘输入,产生不同的x(t)和x(n)b) 单位脉冲序列:()[]n n x bδ=c) 矩形序列:()()10,==N n n R x Nc②系统单位脉冲响应序列产生子程序.本实验要用到两种FIR 系统.()()()()()()()325.215.210-+-+-+==n n n n n n n hR h baδδδδ ③有限长序列线性卷积子程序,用于完成两个给定长度的序列的卷积.可以直接调用MATLAB 语言中的卷积函数conv 。
实验一: 系统响应及系统稳定性姓名: 班级: 学号:一、实验目的(1)学习并掌握求系统响应的方法。
(2)掌握时域离散系统的时域特性。
(3)分析、观察及检验系统的稳定性。
二、实验原理与方法在时域中,描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。
已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应。
最简单的方法是采用MATLAB 语言的工具箱函数filter 函数。
也可以用MATLAB 语言的工具箱函数conv 函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积,求出系统的响应。
系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。
重点分析实验系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳定响应。
系统的稳定性是指对任意有界的输入信号,系统都能得到有界的系统响应。
或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。
系统的稳定性由其差分方程的系数决定。
实际中检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否都是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。
可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳定的[19]。
系统的稳态输出是指当∞→n 时,系统的输出。
如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n 的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。
判断系统的稳定性,还可以根据系统函数的极点是否在单位圆内来判断系统是否稳定。
当系统函数的极点都在单位圆内时,系统函数的时域的傅里叶变换存在,即满足傅里叶变换的条件,那么系统稳定,反之,当系统函数的极点不在单位圆内时,那么系统就不稳定。
三、实验内容及步骤(1)给定一个低通滤波器的差分方程为输入信号 )()(81n R n x =a) 分别求出系统对)()(81n R n x =和)()(2n u n x =的响应序列,并画出其波形。
b) 求出系统的单位冲响应,画出其波形。
数字信号处理实验报告
数字信号处理是指利用数字技术对模拟信号进行采样、量化、编码等处理后,再通过数字信号处理器进行数字化处理的技术。
在数字信号处理实验中,我们通过对数字信号进行滤波、变换、解调等处理,来实现信号的处理和分析。
在实验中,我们首先进行了数字信号采集和处理的基础实验,采集了包括正弦信号、方波信号、三角波信号等在内的多种信号,并进行了采样、量化、编码等处理。
通过这些处理,我们可以将模拟信号转换为数字信号,并对其进行后续处理。
接着,我们进行了数字信号滤波的实验。
滤波是指通过滤波器对数字信号进行处理,去除其中的噪声、干扰信号等不需要的部分,使其更加纯净、准确。
在实验中,我们使用了低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等多种滤波器进行数字信号滤波处理,得到了更加干净、准确的信号。
除了滤波,我们还进行了数字信号变换的实验。
数字信号变换是指将数字信号转换为另一种表示形式的技术,可以将信号从时域转换到频域,或者从离散域转换到连续域。
在实验中,我们使用了傅里叶变换、离散傅里叶变换等多种变换方式,对数字信号进行了变换处理,得到了信号的频谱信息和其他相关参数。
我们进行了数字信号解调的实验。
数字信号解调是指将数字信号转换为模拟信号的技术,可以将数字信号还原为原始信号,并进行后续处理。
在实验中,我们使用了频率解调、相干解调等多种解调方式,将数字信号转换为模拟信号,并对其进行了分析和处理。
总的来说,数字信号处理实验是一项非常重要的实验,可以帮助我们更好地理解数字信号处理的原理和方法,为我们今后从事相关领域的研究和工作打下坚实的基础。
dsp信号处理实验报告DSP信号处理实验报告一、引言数字信号处理(DSP)是一种将连续信号转换为离散信号,并对其进行处理和分析的技术。
在现代通信、音频处理、图像处理等领域中,DSP技术被广泛应用。
本实验旨在通过对DSP信号处理的实践,加深对该技术的理解与应用。
二、实验目的本实验旨在通过对DSP信号处理的实践,掌握以下内容:1. 学习使用DSP芯片进行信号采集和处理;2. 理解离散信号的采样和重构过程;3. 掌握常见的DSP信号处理算法和方法。
三、实验原理1. 信号采集与重构在DSP信号处理中,首先需要对模拟信号进行采样,将连续信号转换为离散信号。
采样过程中需要注意采样频率的选择,以避免混叠现象的发生。
采样完成后,需要对离散信号进行重构,恢复为连续信号。
2. DSP信号处理算法DSP信号处理涉及到多种算法和方法,如滤波、频谱分析、时域分析等。
其中,滤波是一种常见的信号处理方法,可以通过滤波器对信号进行去噪、增强等处理。
频谱分析可以将信号在频域上进行分析,了解信号的频率成分和能量分布。
时域分析则关注信号的时序特征,如幅值、相位等。
四、实验步骤1. 信号采集与重构在实验中,我们使用DSP芯片进行信号采集与重构。
将模拟信号输入DSP芯片的模拟输入端口,通过ADC(模数转换器)将模拟信号转换为数字信号。
然后,通过DAC(数模转换器)将数字信号转换为模拟信号输出。
2. 滤波处理为了演示滤波处理的效果,我们选择了一个含有噪声的信号进行处理。
首先,使用FIR滤波器对信号进行低通滤波,去除高频噪声。
然后,使用IIR滤波器对信号进行高通滤波,增强低频成分。
3. 频谱分析为了对信号的频率成分和能量分布进行分析,我们使用FFT(快速傅里叶变换)算法对信号进行频谱分析。
通过观察频谱图,可以了解信号的频率特性。
4. 时域分析为了对信号的时序特征进行分析,我们使用时域分析方法对信号进行处理。
通过计算信号的均值、方差、峰值等指标,可以了解信号的幅值、相位等特性。
实验一:离散时间信号的表示与运算一:实验内容、原理描述及实验结果 1. 离散时间信号的表示离散时间信号定义为一时间函数,它只在某些离散的瞬时给出函数值,而在其他处无定义。
因此,它是时间上不连续按一定先后次序排列的一组数的集合,故称为时间序列,简称序列,通常表示为{x (n )} -∞<n<+∞ (1) 单位采样序列例1.1 用matlab 编写生成单位脉冲序列函数的程序,n ∈(-5,5)。
程序代码如下:n0=0;n1=-5;n2=5;n=[n1:n2];nc=length(n);x=zeros(1,nc);for i=1:ncif n(i)==n0 x(i)=1; endendstem(n,x)xlabel('n');ylabel('x(n)');title('delta sequence'); grid或者:n0=0;n1=-5;n2=5;n=[n1:n2];x=[(n-n0)==0];stem(n,x);xlabel('n');ylabel('x(n)');title('delta sequence');grid 图形如下:nx (n )(2)单位阶跃序列例1.2 用matlab 编写生成单位阶跃序列函数的程序,n ∈(-5,5)。
程序代码如下:n0=0;n1=-5;n2=5;n=[n1:n2];x=[(n-n0)>=0];stem(n,x)xlabel('n');ylabel('x(n)');title('step sequence');grid图形如下:nx (n )(3)单位斜坡序列例1.3 用matlab 编写生成单位斜坡序列函数的程序,n ∈(0,5)。
程序代码如下:n1=0;n2=5;n=[n1:1:n2];x=n;stem(n,x)xlabel('n');ylabel('x(n)');title('ramp sequence');grid图形如下:nx (n )(4)正余弦序列例1.4 用matlab 编写正弦序列x(n)=5sin(0.1πn+π/3)函数的程序。
《数字信号处理》实验报告年级:2011级班级:信通4班姓名:朱明贵学号:111100443老师:李娟福州大学2013 年11 月实验一快速傅里叶变换(FFT)及其应用一、实验目的1.在理论学习的基础上,通过本实验,加深对FFT的理解,熟悉MATLAB中的有关函数。
2.熟悉应用FFT对典型信号进行频谱分析的方法。
3.了解应用FFT进行信号频谱分析过程中可能出现的问题,以便在实际中正确应用FFT。
4.熟悉应用FFT实现两个序列的线性卷积和相关的方法。
二、实验类型演示型三、实验仪器装有MATLAB语言的计算机四、实验原理在各种信号序列中,有限长序列信号处理占有很重要地位,对有限长序列,我们可以使用离散Fouier变换(DFT)。
这一变换不但可以很好的反映序列的频谱特性,而且易于用快速算法在计算机上实现,当序列x(n)的长度为N时,它的DFT定义为:反变换为:有限长序列的DFT是其Z变换在单位圆上的等距采样,或者说是序列Fourier变换的等距采样,因此可以用于序列的谱分析。
FFT并不是与DFT不同的另一种变换,而是为了减少DFT运算次数的一种快速算法。
它是对变换式进行一次次分解,使其成为若干小点数的组合,从而减少运算量。
常用的FFT 是以2为基数的,其长度。
它的效率高,程序简单,使用非常方便,当要变换的序列长度不等于2的整数次方时,为了使用以2为基数的FFT,可以用末位补零的方法,使其长度延长至2的整数次方。
(一)在运用DFT进行频谱分析的过程中可能的产生三种误差1.混叠序列的频谱是被采样信号频谱的周期延拓,当采样速率不满足Nyquist定理时,就会发生频谱混叠,使得采样后的信号序列频谱不能真实的反映原信号的频谱。
避免混叠现象的唯一方法是保证采样速率足够高,使频谱混叠现象不致出现,即在确定采样频率之前,必须对频谱的性质有所了解,在一般情况下,为了保证高于折叠频率的分量不会出现,在采样前,先用低通模拟滤波器对信号进行滤波。
数字信号处理实验报告实验四 BW模拟滤波器设计班级 ___电子091_______姓名 ___王恩瑶________学号 ___0904020118_____成绩 __________________2011年 12 月23日实验四 BW模拟滤波器设计一、实验目的深刻理解离散时间系统的系统函数在分析离散系统的时域特性、频率特性以及稳定性中的重要作用及意义,熟练掌握利用MATLAB分析离散系统的时域响应、频率响应和零极点的方法。
掌握利用DTFT和DFT确定系统特性的原理和方法。
二、实验内容1、通过help函数,查询并给出如下函数的使用说明(包括调用形式,函数功能,输入参数,输出参数)buttord ; buttap;zp2tf; lp2bp; lp2bs;lp2hp;lp2lp;butter1)Buttord功能:Butterworth滤波器阶的选择格式:[N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs)[N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,’s’)N代表滤波器阶数,Wn代表滤波器的截止频率2)Buttap功能:设计模拟低通原型滤波器G(p)格式:[z,p,k]=Buttap(N)说明:z:零点 p:极点 k:增益系数3)[NUM,DEN]=ZP2TF(Z,P,K)功能:实现参数转换H(s)=NUM(s)/DEN(s)4)Lp2lp lp2hp lp2bp lp2bs功能:将模拟低通原型滤波器G(p)分别转换为实际的低通、高通、带通及带阻滤波器。
格式:[B,A]=lp2lp(b,a,Wo)或[B,A]=lp2hlp(b,a,Wo)[B,A]=lp2bp(b,a,Wo,BW)或[B,A]=lp2bs(b,a,Wo,BW)说明:输入参数的b对应3中的NUM,a对应3中的DENB,A:模拟滤波器的系数,B对应分子,A对应分母2、分别用下面两种方法设计一个满足下列指标的模拟BW型带阻滤波器,Ap≤1dB,As≥10dB,wp1=6rad/s,wp2=13rad/s,ws1=9rad/s,ws2=11rad/s,求出该AF的系统函数,绘出其频谱特性要求用两种方法分别实现方法一:经典法方法二:直接采用butter设计带阻filter经典法:clear,clc;wp=[6 13];ws=[9 11];Ap=1;As=10;B=ws(2)-ws(1);w0=sqrt(ws(1)*ws(2));wp1=((ws(2)-ws(1))*wp(1)/(-wp(1)^2+ws(1)*ws(2))); wp2=((ws(2)-ws(1))*wp(1)/(-wp(2)^2+ws(1)*ws(2))); wp0=max(abs(wp1),abs(wp2)); [N,wc]=buttord(wp0,1,Ap,As,'s');fprintf('Order of the filter=%.0f\n',N); [z,p,k]=buttap(N) ; [num,den] = zp2tf(z,p,k); [numt,dent] = lp2lp(num,den,wc); [numt,dent] = lp2bs(numt,dent,w0,B); w=[wp ws];H=freqs(numt,dent,w);fprintf('Ap1= %.4f\n',-20*log10(abs(H(1)))); fprintf('Ap2= %.4f\n',-20*log10(abs(H(2)))); fprintf('As1= %.4f\n',-20*log10(abs(H(3)))); fprintf('As2= %.4f\n',-20*log10(abs(H(4)))); w=linspace(1,20); H=freqs(numt,dent,w); gain=20*log10(abs(H)); plot(w/(2*pi),gain);xlabel('Frequence(Hz)');ylabel('Magnidute(dB)');title('Analog Bandstop filter with Butterworth');dent:1 4.89897948556636 210.000000000000 484.998969071069 9801.00000000000numt=1.00000000000000 -7.25658435750547e-15 198.000000000000 -4.69663180959271e-13 9801.00000000002Frequence(Hz)M a g n i d u t e (d B )Analog Bandstop filter with Butterworth直接法:1)由式B=ws2-ws1和w0^2=ws1ws2__ __wp1=[(ws2-ws1)wp1/(-wp1^2+ws1ws2)和 wp2=[(ws2-ws1)wp2/(-wp2^2+ws1ws2)求得低通到带阻变换中的参数B=2,w0=9.9499以及原型低通滤波器的通带截频wp_bar=0.3714 ws=1 2)由[N,wc]=buttord(wp_bar,1,Ap,As,‘s ’);[num,den]=butter(N,wc,‘s ’);得原型低通滤波器Hl(s)3)由[numt,dent]=lp2bs(num,den,w0,B);得带阻滤波器HBS (s ) 程序:wp_bar=0.3714;ws=1;Ap=1;As=10;[N,wc]=buttord(wp_bar,ws,Ap,As,'s'); [num,den]=butter(N,wc,'s'); B=2;w0=9.9499;[numt,dent]=lp2bs(num,den,w0,B); omega=linspace(6,14,500);h=20*log10(abs(freqs(numt,dent,omega))); plot(omega,h);xlabel('Frequency in Hz'); ylabel('Gain in dB') numt=1 -6.20367372614369e-15 198.001020020000 -5.05138750381447e-13 9801.10098224008 dent=1 4.89897948556637 210.001020020000 485.001467599599 9801.10098224015图为:Frequency in HzG a i n i n d B。
《数字信号处理》实验报告课程名称数字信号处理学生姓名指导教师李宏学院信息科学与工程学院专业班级学号2017年5月实验一 离散时间信号和系统响应一. 实验目的1. 掌握连续信号经理想采样前后的频谱变化关系,加深对时域采样定理的理解2. 掌握求系统响应的方法3. 掌握时域离散系统的时域特性4. 利用卷积方法观察分析系统的时域特性二. 实验原理与方法采样是连续信号数字化处理的第一个环节。
对采样过程的研究不仅可以了解采样前后信号时域和频域特性的变化以及信号信息不丢失的条件,而且可以加深对离散傅里叶变换、Z 变换和序列傅里叶变换之间关系式的理解。
对连续信号()a x t 以T 为采样间隔进行时域等间隔理想采样,形成采样信号ˆ()a x t :ˆ()()()a a xt x t p t = 式中()p t 为周期冲激脉冲,()()n P t t nT δ∞=-∞=-∑ˆ()a xt 的傅里叶变换()a X j Ω为:上式表明将连续信号xa(t)采样后其频谱将变为周期的,周期为Ωs=2π/T 。
也即采样信号的频谱是原连续信号xa(t)的频谱Xa(j Ω)在频率轴上以Ωs 为周期,周期延拓而成的。
在时域中,描述系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应,在频域可以用系统函数描述系统特性。
一个时域离散线性时不变系统的输出与输入间的关系为:1()()*()21()n a a a s X j X j P j X j jn T π∞=-∞Ω=ΩΩ=Ω-Ω∑()()()()()m y n x n h n x m h n m ∞=-∞=*=-∑这里,()y n 为系统的输出序列,()x n 为输入序列。
()()x n h n 、可以是无限长,也可以是有限长。
三. 实验内容1. 时域采样定理的验证 给定模拟信号:0()sin()()t a x t Ae t u t α-=Ω,式中444.128, A=,α=0/rad s Ω=。
数字信号处理实验报告数字信号处理实验报告一、实验目的本实验旨在通过数字信号处理的方法,对给定的信号进行滤波、频域分析和采样率转换等操作,深入理解数字信号处理的基本原理和技术。
二、实验原理数字信号处理(DSP)是一种利用计算机、数字电路或其他数字设备对信号进行各种处理的技术。
其主要内容包括采样、量化、滤波、变换分析、重建等。
其中,滤波器是数字信号处理中最重要的元件之一,它可以用来提取信号的特征,抑制噪声,增强信号的清晰度。
频域分析是指将时域信号转化为频域信号,从而更好地理解信号的频率特性。
采样率转换则是在不同采样率之间对信号进行转换,以满足不同应用的需求。
三、实验步骤1.信号采集:首先,我们使用实验室的信号采集设备对给定的信号进行采集。
采集的信号包括噪声信号、含有正弦波和方波的混合信号等。
2.数据量化:采集到的信号需要进行量化处理,即将连续的模拟信号转化为离散的数字信号。
这一步通常通过ADC(模数转换器)实现。
3.滤波处理:将量化后的数字信号输入到数字滤波器中。
我们使用不同的滤波器,如低通、高通、带通等,对信号进行滤波处理,以观察不同滤波器对信号的影响。
4.频域分析:将经过滤波处理的信号进行FFT(快速傅里叶变换)处理,将时域信号转化为频域信号,从而可以对其频率特性进行分析。
5.采样率转换:在进行上述处理后,我们还需要对信号进行采样率转换。
我们使用了不同的采样率对信号进行转换,并观察采样率对信号处理结果的影响。
四、实验结果及分析1.滤波处理:经过不同类型滤波器处理后,我们发现低通滤波器可以有效抑制噪声,高通滤波器可以突出高频信号的特征,带通滤波器则可以提取特定频率范围的信号。
这表明不同类型的滤波器在处理不同类型的信号时具有不同的效果。
2.频域分析:通过FFT处理,我们将时域信号转化为频域信号。
在频域分析中,我们可以更清楚地看到信号的频率特性。
例如,对于噪声信号,我们可以看到其频率分布较为均匀;对于含有正弦波和方波的混合信号,我们可以看到其包含了不同频率的分量。
实验一信号、系统及系统响应1. 实验目的(1)熟悉连续信号经理想采样前后的频谱变化关系,加深对时域采样定理的理解。
(2)熟悉时域离散系统的时域特性。
(3)利用卷积方法观察分析系统的时域特性。
(4)掌握序列傅里叶变换的计算机实现方法,利用序列的傅里叶变换对连续信号、离散信号及系统响应进行频域分析。
2. 实验原理采样是连续信号数字处理的第一个关键环节。
对采样过程的研究不仅可以了解采样前后信号时域和频域特性发生变化以及信号信息不丢失的条件,而且可以加深对傅立叶变换、Z 变换和序列傅立叶变换之间关系式的理解。
对一个连续信号X a (t)进行理想采样的过程可用下式表示:AX a(t)X a(t)P(t)(t)为X a (t)的理想采样,P(t)为周期脉冲,即A 其中X aP(t) (t nT)mA的傅立叶变换为Xa(t )A1 X a(j ) X a[j( m s)]I mA上式表明X a(j )为X a(j )的周期延拓。
其延拓周期为采样角频率( 2 /T )。
只有满足采样定理时,才不会发生频率混叠失真。
x(n),X (e"k) x (m)en 0 jW k n在实验时可以用序列的傅立叶变换来计算X a(j )。
公式如下:X a(j ) 爲⑴T)e j nTnX(e j) x(n)e j nnAX a(j ) X(e j)| T离散信号和系统在时域均可用序列来表示。
为了在实验中观察分析各种序列的频域特性,通常对X(e jw)在[0,2 ]上进行M点采样来观察分析。
对长度为N的有限长序列有:其中,k —k , k=0,1,……M-1M时域离散线性非移变系统的输入 /输出关系为y(n) x(n )*h( n) x(m)h(n m)m上述卷积运算也可在频域实现Y(e j ) X(e j )H(e j )3. 实验环境应用MATLAB 6.5软件操作系统:windows XP5.实验结果(1)采样序列的特性。
《数字信号处理》实验报告实验一:Z 变换及离散时间系统分析给定系统)8.0/(2.0)(2+-=z z H ,编程并绘出系统的单位阶跃响应y(n),频率响应)e (jw H 。
给出实验报告。
实验代码clear;x=ones(100); t=1:100;b=[0 0 -0.2 ]; a=[1 0 0.8]; y=filter(b,a,x); (t,x,'r.',t,y,'k-'); grid on ;ylabel('x(n) and y(n)') xlabel('n')单位阶跃响应单位抽样:b=[0 0 -0.2 ]; a=[1 0 0.8];[h,t]=impz(b,a,70);stem(t,h, '.')幅頻,相频b=[0 0 -0.2 ];a=[1 0 0.8];[H,w]=freqz(b,a,256,1);Hr=abs(H);Hphase=angle(H);Hphase=unwrap(Hphase); subplot(211)plot(w,Hr);grid on;ylabel(' 幅频.')subplot(212)plot(w,Hphase);grid on; ylabel(' 相频')零极点图:b=[0 0 -0.2 ];a=[1 0 0.8];subplot(221);zplane(b,a);实验二:快速傅里叶变换设x(n)由三个实正弦组成,频率分别是8Hz,9Hz,10Hz,抽样频率为60 Hz,时域取256点,作FFT变换,观察波形,给出实验报告。
实验代码:clear all;N=256;f1=8;f2=9;f3=10;fs=60;w=2*pi/fs;x=sin(w*f1*(0:N-1))+sin(w*f2*(0:N-1))+sin(w*f3*(0:N-1)); subplot(3,1,1);plot(x(1:N/4));f=-0.5:1/N:0.5-1/N;X=fft(x);=ifft(X);(3,1,2);plot(f,fftshift(abs(X)));subplot(3,1,3);plot(real(y(1:N/4)));实验三:无限冲击响应数字滤波器设计设计一个数字带通滤波器,参数自定。
专业:电子信息工程班级:N11级-1F 姓名:
学号:
实验项目:系统响应及系统稳定性
实验台号:同组者:
1、实验目的
(1)掌握求系统响应的方法
(2)掌握时域离散系统的时域特性
(3)分析、观察及判断系统的稳定性
2、实验原理与方法
描述系统特性有多种方式,时域描述有差分方程和单位脉冲响应,频域描述有系统函数和频率响应。
已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应、系统函数或频率响应来求系统的输出信号。
(1)求系统响应:本实验仅在时域求系统响应。
在计算机上,已知差分方程可调用filter函数求系统响应;已知单位脉冲响应可调用conv函数计算系统响应。
(2)系统的时域特性:系统时域特性是指系统的线性、时不变性、因果性和稳定性。
本实验重点分析系统的稳定性,包括观察系统的暂态响应和稳态响应。
(3)系统的稳定性判断:系统的稳定性是指对任意有外接信号输入,系统都能得到有界的系统响应。
或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和条件。
实际中,检查系统是否稳定,不可能检查系统对所有有界的输入信号,输出是否是有界输出,或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。
可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列,如果系统的输出趋近一个常数(包括零),就可以断定系统是稳
定的。
(4)系统的稳态响应 系统的稳态输出是指当∞→n 时,系统的输出。
如果系统稳定,信号加入系统后,系统输出的开始一段称为暂态效应,随n 的加大,幅度趋于稳定,达到稳态输出。
注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。
3.实验内容及步骤
(1)已知差分方程求系统响应 设输入信号 )()(81n R n x =,)
()(2n u n x =。
已知低通滤波器的差分方程为
)1(9.0)1(05.0)(05.0)(-+-+=n y n x n x n y 。
试求系统的单位冲响应,及系统对)()(81n R n x =和)()(2n u n x =的输出信号,画出输出波形。
051015
20253035404550
n
h n
系统的单位脉冲响应
5
10
15
20
253035
40
45
50
n
y 1n
系统对R8(n)的响应
05101520
253035404550
n
y 2n
系统对u(n)的响应
实验图(1)
(2)已知单位脉冲响应求系统响应 设输入信号 )()(8n R n x =,已知系统的单位脉冲响应分别为)()(101n R n h =,
)3()2(5.2)1(5.2)()(2-+-+-+=n n n n n h δδδδ,试用线性卷积法分别求出
各系统的输出响应,并画出波形。
x n
系统的输入信号x(n)
h 1n
系统单位脉冲响应h1(n)
y 1n
系统的输出信号y1(n)
h 2n
系统单位脉冲响应h2(n)
02468101214161820
y 2n
系统的输出信号y2(n)
实验图(2)
(3)系统的稳定性判断 给定一谐振系统的差分方程为 )2()()2(9801.0)1(8237.1)(00--+---=n x b n x b n y n y n y 令 49.100/10=b ,谐振器的谐振频率为0.4rad 。
①输入信号为)(n u 时,画出系统输出波形。
判断系统是否稳定。
050100150200250300
y 1(n )
谐振器对阶跃信信号的响应y1(n)
50
100
150
200
250
300
y 2(n )
谐振器对正弦信号的响应y2(n)
实验图(3)
②给定输入信号为)
(n
n
x+
)
n
=,求出系统的输出响
sin(
4.0
)
sin(
.0
014
应,并画出其波形。
实验图(4)
4.思考题
(1) 如果输入信号为接近无限长的序列,系统的单位脉冲响应是有限长序列,可否用线性卷积法求系统的响应? 应如何求?
答:(1)对输入信号进行序列分段:(2)求单位脉冲h(n)与各段的卷积;(3)将各段卷积结果相加。
(2)如果信号经过低通滤波器,把信号的高频分量滤掉,时域信号会有何变化,结合实验(1)结果进行分析说明。
答:信号会变得更平滑;如果信号当中高频幅度较大,滤除高频分量后波形明显改变。
5、程序清单。