[讲解]pyrosim说明书翻译

pymo (python memories off) 使用说明V1.2.0– By chen_xin_ming目录第一章pymo简介 (5)第二章A VG的组成部分和移植方法简介 (6)第三章pymo的目录结构 (7)第四章游戏配置文件解析（gameconfig.txt） (8)第五章pymo中的坐标、颜色和时间表示方法 (9)一、坐标 (9)二、颜色 (9)三、时间 (9)第六章pymo支持的图像、音频、视频格式及转换方法 (10)一、图片 (10)二、塞班版本图片的透明 (10)三、安卓、PC版本图片的透明 (13)四、音频 (13)五、视频 (14)六、pymo推荐的图片、音频格式及参数 (15)七、系统图片的参数和要求 (15)第七章制作你的第一个游戏！ (17)一、素材 (17)二、脚本 (17)三、运行 (18)第八章一些脚本范例 (19)一、游戏开始界面 (19)二、选择支示例 (20)三、每次游戏开始界面显示不同的图片（使用全局变量） (21)第九章鉴赏系统的编写 (23)一、CG鉴赏 (23)二、自动生成CG鉴赏缩略图 (24)三、音乐鉴赏 (24)第十章游戏资源的打包和发布 (26)一、资源打包 (26)二、游戏发布 (26)第十一章pymo android版、PC版注意事项 (27)第十二章脚本指令说明书 (28)一、对话文字显示指令 (28)1. #say (28)2. #text (28)3. #text_off (29)4. #waitkey (29)5. #title (29)6. #title_dsp (30)二、图像相关操作指令 (30)1. #chara (30)2. #chara_cls (31)4. #bg (31)5. #flash (32)6. #quake (32)7. #fade_out (32)8. #fade_in (33)9. #movie (33)10. #textbox (33)11. #chara_quake (33)12. #chara_down (34)13. #chara_up (34)14. #scroll (34)15. #chara_y (35)16. #chara_scroll (36)17. #anime_on (36)18. #anime_off (37)19. #chara_anime (38)三、变量、选择、跳转类指令 (38)1. #set (38)2. #add (38)3. #sub (39)4. #label (39)5. #goto (39)6. #if...goto (40)7. #change (40)8. #call (40)9. #ret (41)10. #sel (41)11. #select_text (41)12. #select_var (42)13. #select_img (42)14. #select_imgs (43)15. #wait (44)16. #wait_se (44)16. #rand (44)四、声音类指令 (45)1. #bgm (45)2. #bgm_stop (45)3. #se (45)4. #se_stop (46)5. #vo (46)五、系统类指令 (46)1. #load (46)2. #album (47)4. #date (47)5. #config (48)第一章pymo简介pymo全称Python Memories Off，是由chen_xin_ming开发的一款A VG游戏引擎。

第1章安装准备安装PyroSim为了工作，通过本教程，您必须能够运行PyroSim。

您可以从互联网下载PyroSim，将可获得免费试用。

单位除非另有说明，在本教程中所给予的指示，将承担PyroSim的现行SI单位制。

如果PyroSim 是使用不同的单位系统，模拟不会产生预期的结果。

为了确保您使用的是SI单位：1、在View菜单上，单击Units。

2、在Units的子菜单，确认SI是选定的。

你可以在任何时候，SI和英制单位之间切换。

数据存储在原有存储系统，所以当你切换单位时，不会损失精度。

操作的三维图像?为了旋转（spin）三维模型：选择然后在模型上单击左键并移动鼠标。

该模型会旋转，就像您选择球体上的一个点。

?放大zoom：选择（或按住ALT键）和垂直拖动鼠标。

选择然后按一下拖动以定义一个缩放框。

?移动move模式：选择（或按住Shift键）并拖动来重新定位模型窗口。

?改变重点：选择对象（S），然后选择定义一个较小的“查看选定对象周围的领域。

选择将重置，包括整个模型。

?在任何时候，选择（或按Ctrl+R），将重置模型。

您还可以使用Smokeview和以人为本的控制。

请参阅用户手册为PyroSim说明。

FDS的概念和术语材料用于定义材料热性能和热解行为。

表面表面是用来定义在您的FDS模型的固体物体和通风口的属性。

在混合物或层表面可以使用先前定义的材料。

默认情况下，所有的固体物体和通风口都是有惰性的，一个固定的温度，初始温度。

障碍物障碍物的根本在火灾动力学模拟的几何表示（FDS）[FDS-SMV的官方网站]。

障碍物两点定义在三维的矩形固体空间。

表面特性，被分配到每个面对的阻挠。

设备和控制逻辑可以定义创建或删除在模拟过程中的一个障碍。

当创建一个模型，障碍物的几何形状并不需要相匹配的几何网格的解决方案中使用。

然而，产品安全的解决方案将配合所有几何解决方案网状。

在FDS分析，阻塞所有的面转移到对应最近的网状细胞。

引言这是开源场运算和操作c++库类（openfoam）的使用指南。

他详细描述了OpenFOAM的基本操作。

首先通过第二章一系列教程练习。

然后通过对更多的独立组件的更详细的描述学习openfoam。

Of首先主要是一个c++库类，主要用于创建可执行文件，比如应用程序（application）。

应用程序分成两类：求解器，都是为了解决特定的连续介质力学问题而设计的；公用工程，这些是为了执行包括数据操作等任务而设计的。

Of包括了数量众多的solver和utilities，牵涉的问题也比较广泛。

将在第三章进行详尽的描述。

Of的一个强项是用户可以通过必要的预备知识(包括数学，物理和编程技术)创建新的solvers和utilities。

Of需要前处理和后处理环境。

前处理、后处理接口就是of本身的实用程序（utilities），以此确保协调的数据传输环境。

图1.1是of总体的结构。

第4章和第五章描述了前处理和运行of的案例。

既包括用of提供的meshgenerator划分网格也包括第三方软件生成的网格数据转换。

第六章介绍后处理。

Chapter 2指导手册在这一章中我们详细描述了安装过程，模拟和后进程处理一些OpenFOAM测试案例，以引导用户运行OpenFOAM的基本程序。

$FOAM_TUTORIALS 目录包含许多案件演示of提供的所有求解器以及许多共用程序的使用，在试图运行教程之前，用户必须首先确保他们已经正确地安装了OpenFOAM。

该教程案件描述blockMesh预处理工具的使用，paraFoam案例设置和运行OpenFOAM求解器及使用paraFoam进行后处理。

使用OpenFOAM支持的第三方后处理软件的用户可以选择：他们要么可以按照教程使用paraFoam，或当需要后处理时参阅第六章的第三方软件使用说明。

OpenFOAM安装目录下的tutorials目录中所有的指导手册都是可复制的。

教程根据流动类型分列在不同的目录下，对应子目录根据求解器slover分类。

基于pyrosim的建筑室内火灾数值模拟研究朱艳军范豪陈诚陈维李凯发布时间：2021-10-30T07:00:40.996Z 来源：《基层建设》2021年第22期作者：朱艳军范豪陈诚陈维李凯[导读] 近年来，随着建筑行业的不断发展和进步，室内装饰材料已经得到了较为广泛的应用并呈现出多样化中建三局集团有限公司摘要：近年来，随着建筑行业的不断发展和进步，室内装饰材料已经得到了较为广泛的应用并呈现出多样化。

由于其着火点和可燃物具有不确定性，从而导致其成为潜在火源，一定意义上增加了建筑物的火灾荷载和危险性。

本文简单介绍了pyrosim模拟软件，通过pyrosim 软件对室内火灾进行了数值模拟计算，得出了室内空间着火后温度场的分布、有毒有害烟气的流动、热释放速率及燃烧速度等参数的变化情况，又结合实际情况针对性的提出防火和疏散建议，为预防和管理室内火灾的发生提供了坚实的理论基础，对现场的防灭火工作具有重要的现实性和指导意义。

关键词：Pyrosim；建筑室内火灾；数值模拟1 室内火灾算例Pyrosim是专门用于火灾动态仿真模拟（FDS）的软件，可以准确预测火灾中的烟气、CO、H2S等有毒有害气体流动、火灾温度等。

该软件可模拟范围很广，包括常见的室内火灾、森林火灾以及电气设备引发的多种火灾。

该软件除了方便建模外，还可直接导入DXF和FDS 格式的模型文件[1-2]。

近年来我国城市的建设以及我国建筑工程行业的迅猛发展，其中包括高层建筑、地下楼宇、宾馆、公共休闲娱乐活动场所等项目建设得愈益广泛[3-6]。

再者由于建筑物在装饰施工的过程中都会使用很多易燃且对环境有毒、有害的放射性材料，致使建筑室内发生火灾并造成人员伤亡以及财产损失的可能性大大提高，因此加强室内防火工作已成为一项艰巨而重要的任务。

由于室内空间、装饰材料等的多样性，发生火灾时的着火点和可燃物同样具有不确定性[7-8]。

因此，在现实中对于室内火灾场景进行模拟、搭建试验台较为困难，所以利用软件对此类火灾场景进行数值模拟具有一定的研究价值。

6.4.1 停止和再启动一个重要的MISC 参数叫RESTART。

建立一个CHID.STOP的文件在目录下。

重新开始，RESTART=.TRUE.需要添加到MISC行中。

第二章：PyroSim基础PyroSim界面pyrosim为您建立火灾模型提供了四个编辑器：3D模式，2D模式，导航模式和记录模式。

这些都可以显示您现在的模型。

当添加了、移除了、或在一个模式中选择了一个物体，其它的模式也同时反映出这些变化。

下面简要介绍这几种模式。

导航视图：在这个视图下列出了模型中许多重要的记录。

它可以使您将您的模型中几何体组成一个组，例如组成房间或者沙发。

在这个模式下，定位和修改档案比较快捷。

3D视图：这个视图中以3D形式显示了您的火灾模型。

您可以以不同的视角查看您的模型。

您也可以控制模型的外观细节，如平滑阴影、纹理和物体轮廓线，也可以改变几何特征。

2D视图：在这个视图中您可以快速的画出几何体，例如墙和家具。

您可以从三个视角查看您的模型，也可以执行许多有用的几何操作。

档案视图：这个模式给出了为本次模拟产生的FDS输入文件的预览。

它提供了加入不经过pyrosim处理而直接输入FDS的自己的代码的方式。

导航视图导航视图是在Pyrosim主窗口左部的树状视图。

下图是使用这个视图的一个例子。

当你右键点击这个视图中的一个项目时，将显示Pyrosim可以在这个项目上执行的功能。

重新排列物体时，点选一个物体，然后拖转至新的位置。

在导航视图中使用菜单3D视图运用3D视图可以迅速得到模型的视觉外观。

导航选项包括标准CAD控制模式，Smokeview型的控制，游戏型的控制查看模型。

3D轨道导航点击激活3D轨道导航。

这个模式的控制方式与许多CAD程序的控制模式相似。

旋转3D模型：点击后，左键点击模型并移动鼠标，模型将会随着您点选的点选转。

点选（或按住ALT键）并竖向移动鼠标。

选择后点击并拖动来定义缩放范围。

点选（或按住SHIFt键）并拖动，可以移动模型在窗口中的位置。

6.4.1 停止和再启动一个重要的MISC 参数叫RESTART。

建立一个CHID.STOP 的文件在目录下。

重新开始，RESTART=.TRUE.需要添加到MISC行中。

第二章：PyroSim基础PyroSim界面pyrosim为您建立火灾模型提供了四个编辑器：3D模式，2D模式，导航模式和记录模式。

这些都可以显示您现在的模型。

当添加了、移除了、或在一个模式中选择了一个物体，其它的模式也同时反映出这些变化。

下面简要介绍这几种模式。

导航视图：在这个视图下列出了模型中许多重要的记录。

它可以使您将您的模型中几何体组成一个组，例如组成房间或者沙发。

在这个模式下，定位和修改档案比较快捷。

3D视图：这个视图中以3D形式显示了您的火灾模型。

您可以以不同的视角查看您的模型。

您也可以控制模型的外观细节，如平滑阴影、纹理和物体轮廓线，也可以改变几何特征。

2D视图：在这个视图中您可以快速的画出几何体，例如墙和家具。

您可以从三个视角查看您的模型，也可以执行许多有用的几何操作。

档案视图：这个模式给出了为本次模拟产生的FDS输入文件的预览。

它提供了加入不经过pyrosim处理而直接输入FDS的自己的代码的方式。

导航视图导航视图是在Pyrosim主窗口左部的树状视图。

下图是使用这个视图的一个例子。

当你右键点击这个视图中的一个项目时，将显示Pyrosim可以在这个项目上执行的功能。

重新排列物体时，点选一个物体，然后拖转至新的位置。

在导航视图中使用菜单3D视图运用3D视图可以迅速得到模型的视觉外观。

导航选项包括标准CAD控制模式，Smokeview型的控制，游戏型的控制查看模型。

3D轨道导航点击激活3D轨道导航。

这个模式的控制方式与许多CAD程序的控制模式相似。

旋转3D模型：点击后，左键点击模型并移动鼠标，模型将会随着您点选的点选转。

点选（或按住ALT键）并竖向移动鼠标。

选择后点击并拖动来定义缩放范围。

点选（或按住SHIFt键）并拖动，可以移动模型在窗口中的位置。

第1章安装准备安装PyroSim为了工作，通过本教程，您必须能够运行PyroSim。

您可以从互联网下载PyroSim，将可获得免费试用。

单位除非另有说明，在本教程中所给予的指示，将承担PyroSim的现行SI单位制。

如果PyroSim是使用不同的单位系统，模拟不会产生预期的结果。

为了确保您使用的是SI单位：1、在View菜单上，单击Units。

2、在Units的子菜单，确认SI是选定的。

你可以在任何时候，SI和英制单位之间切换。

数据存储在原有存储系统，所以当你切换单位时，不会损失精度。

操作的三维图像为了旋转（spin）三维模型：选择然后在模型上单击左键并移动鼠标。

该模型会旋转，就像您选择球体上的一个点。

放大zoom：选择（或按住ALT键）和垂直拖动鼠标。

选择然后按一下拖动以定义一个缩放框。

移动move模式：选择（或按住Shift键）并拖动来重新定位模型窗口。

改变重点：选择对象（S），然后选择定义一个较小的“查看选定对象周围的领域。

选择将重置，包括整个模型。

在任何时候，选择（或按Ctrl + R），将重置模型。

您还可以使用Smokeview和以人为本的控制。

请参阅用户手册为PyroSim说明。

FDS的概念和术语材料用于定义材料热性能和热解行为。

表面表面是用来定义在您的FDS模型的固体物体和通风口的属性。

在混合物或层表面可以使用先前定义的材料。

默认情况下，所有的固体物体和通风口都是有惰性的，一个固定的温度，初始温度。

障碍物障碍物的根本在火灾动力学模拟的几何表示（FDS）[FDS- SMV的官方网站]。

障碍物两点定义在三维的矩形固体空间。

表面特性，被分配到每个面对的阻挠。

设备和控制逻辑可以定义创建或删除在模拟过程中的一个障碍。

当创建一个模型，障碍物的几何形状并不需要相匹配的几何网格的解决方案中使用。

然而，产品安全的解决方案将配合所有几何解决方案网状。

在FDS分析，阻塞所有的面转移到对应最近的网状细胞。

vensim中⽂教程Vensim ? PLE 快速参考与⾃学⼿册台湾科技⼤学摘要1.File(档案)与cutting/pasting(剪下/贴上) 的操作如微软窗⼝系统之功能?2.许多功能列中经常使⽤的功能项⽬都放在⼯具列的按钮，以利操作?3.专门术语：”click”即按压⿏标左键再释放之?”drag” 即按压⿏标左键不释放⽽移动⿏标”right-click” 即按压⿏标右键再释放之?⽽”control-click” 即按ctrol键及按⿏标左键再释放之，结果与”right-click”相同?4.Vensim使⽤预设变量，⽆论建⽴任何模块，系统⾃动建⽴必要变量⽽使⽤它；如标题列的FINAL TIME变数?________________________Copyright 2002, Craig W. Kirkwood. All rights reserved. (Email:craig.kirkwood@/doc/c76cd8959b89680202d82562.html )Updated on December 12, 2002 by Jennifer Cihla Vender using VensimPLE Version 5.0c1Main Toolbar（⼯具列）按钮说明New Model(新模块)：建⽴⼀个新的Vensim模块。

Open Model（开启模块）：开启⼀个存在的Vensim模块。

Save（储存）：以现有⽂件名称储存?(若要更换⽂件名称，请使⽤在File下的Save As指令) 。

Print(打印)：打印⽬前窗⼝所选择的项⽬(若⽆选择则打印整个绘图⼯作区)。

”print option”⼩窗⼝让使⽤者有所选择。

”selection”选择使⽤⿏标拖曳成矩形的区域。

Cut(剪下)：剪下所选择的项⽬并储存于回纹夹⾥。

Copy(复制)：复制所选择的项⽬并储存于回纹夹⾥。

Paste(贴上)：将现有回纹夹的数据贴到绘图⼯作区。

PLCSIM的应用第一章。

仿真的准备（建立PLC)1。

打开SIMATIC管理器2。

建立项目3。

启动PLCSIM4。

单击站，双击硬件配置浏览器，配置硬件。

并向PLCSIM下载硬件配置.5。

根据硬件配置，再PLCSIM中建立本项目PLC的输入输出模块。

6。

单击SIMATIC管理器，编辑符号表和源程序块。

7。

下载程序块。

8。

在PLMSIM建立需要坚实的寄存器、T、C、累加器、状态字、变量等。

9。

输入PLC名称，保存PLC.第二章，PLCsim的菜单说明File :NEW PLC 新建一个PLCOPEN PLC 打开一个PLCCLOSE PLC 关闭当前PLCSAVE PLC 保存当前PLCSAVE PLC AS 另存当前PLCOPEN LAYOUT 打开PLC规划（即你建立的I、O、T、C等等窗口,不包括CPU）CLOSE LAYOUT 关闭PLC规划SAVE LAYOUT 保存PLC规划SAVE LAYOUT AS 另存PLC规划RECENT SIMULATION 最近仿真用的PLCRECENT LAYOUT 最近的规划EXIT 退出Edit:undo 撤销cut 剪切copy 复制paste 粘贴View:Accumulatars 打开累加器、地址寄存器、状态字监视窗口Block Registers 打开数据块、逻辑块、SAC监视窗口Stocks 打开嵌入堆栈、主控继电器嵌套深度监视窗口toolbars 打开工具栏设定窗口status bar 状态栏开关先是连接地址等Aluauys on top PLCsim显示在上层PLC:Power on PLC电源开Power off PLC电源关注：和stop状态不同Clear/rest 清除程序，除通讯外全部复位MPI address 设定MPI通讯地址insert 插入（和培置硬件模块一样):input variadle 插入输入端口，可为I、Ib、IW、ID、PI、PIb、PID、PIW 的监视窗口output variadle 插入输出端口，可为Q、Qb、QW、QD、PQ、PQb、PQD、PQW的监视窗口bit memory 插入寄存器窗口，同样可监视寄存器地位、字节、字、双字。

分类号：620.3010密级：天津理工大学研究生学位论文基于Pyrosim和Pathfinder的建筑火灾数值模拟和安全疏散研究（申请硕士学位）学科专业：安全工程研究方向：建筑火灾模拟作者姓名：指导教师：2015年2月Thesis Submitted to Tianjin University of Technology forthe Master’s DegreeStudy of Numerical Simulation Fire and Evacuation of Experiment buildingBased on Pyrosim and PathfinderBySupervisorFeb,2015独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得天津理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解天津理工大学有关保留、使用学位论文的规定。

特授权天津理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编，以供查阅和借阅。

同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复本和电子文件。

（保密的学位论文在解密后适用本授权说明）学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要在人类的文明史上，火的使用是人类文明的一个重要象征，也是人类文明史上的一个伟大创举，在人类社会的进步中起到了无可比拟的重要作用，可以说，一部人类文的进步史，就是一部人类文明的用火史。

然而，世界上的事物总是具有两面性的，火的使用虽然使人类进入了文明时代，但是其一旦失去控制，又会危机人类的生命和财产安全，给人类带来灾难。

Pyrosim2014新功能PyroSim是基于FDS模型快速精确计算的一款全球领先的软件.PyroSim帮助您快速创建并管理复杂的火灾模型的细节。

导入CAD模型PyroSim支持导入AutoCAD DXF和DWG格式文件.当PyroSim导入一个DWG/DXF 文件，它会将所有的三维人脸数据，障碍物和其他所有数据（直线，曲线等）作为单独的CAD数据。

该图的左侧图像显示了DWG文件面部数据和右图像显示，将在FDS分析中使用的网格表示。

另外，在GIF，JPG或PNG格式的图形可以导入，然后作为背景，以帮助您快速直接在图像上绘制模型。

管理多个网格PyroSim包含的工具用来帮助您创建和验证多个网格。

在多个网格上您可以：使用并行处理加速，符合您的网格的几何形状，以减少计算当中网格的数量，还可以改变不同的网格分辨率作为重点关注区域。

整体并行处理PyroSim包括支持使用MPI推出一个并行仿真。

对于具有多个内核或处理器的机器，并行处理是是一个非常实用的工具，它可以让用户充分利用计算资源。

PyroSim也可以升级运行在多台计算机的网络集群上的FDS模拟。

在启动从内部PyroSim集群仿真，节点安装程序安装在每台计算机都将参加。

多语言翻译与我们的国际分销商合作，可在中国，简体中文，德语，日语，韩语，波兰语，俄语PyroSim 的本地语言版本。

我们预计，葡萄牙语（巴西）和西班牙也将很快面市。

HVAC Systems在FDS6的一个主要的新功能是加入了HVAC（Heating,Ventilation,and Air Conditioning即：加热、通风和空调）系统模拟。

HVAC系统可以通过建筑物输送污染物和热量。

暖通空调系统使用的管道，节点，风扇，热交换器（aircoils）和阻尼器限定。

所有的编辑和可视化在PyroSim中都可以看到。

暖通空调系统可以独立于任何火灾的分析进行流程模拟。

它们也可以用作消防系统用于建筑物的一部分时使用排烟或保持楼梯间加压。

SIMOVIS使用说明SIMOVIS operating instructions1安装Installation打开随机光盘后，进入Simovis(V5.4)文件夹，再进入Windows文件夹，双击，随后按提示安装即可。

Open the random CD-ROM, enter Simovis (V5.4) folder,enter the Windows folder again ,double click setup.exe.and then follow the prompts to install.2使用Use安装完成后，桌面出现图标，双击进入应用程序。

After the installment completes, the tabletop presents the somovis(uss).ink,double- click enter the application procedure.1）点击，出现，在Drive下拉表中选择SIMOREG6RA24，然后点击OK。

此时为如下画面。

Click+, appeared .Select SIMOREG6RA24, at Drive drop-down table , then click OK. At this point is the following screen.1.1与调速器的连接Connection with the governor在“Connect.on/off”下第一个灰色长方条上点击，如变为绿色说明已与调速器连接，如变为黑色，说明未与调速器连接。

Under "Connect.on / off" , click on a gray rectangle bar, if become the green that has been connected with the governor, if become the black, that is not connectedwith the governor.建议：引发这一问题的几种可能性suggested: several kind of possibility cause this question a应检查连接电缆是否正确插紧，接法是否正确。

ROBOTMASTER使用手册Robotmaster Version6目录TUTORIAL1……………………………………………………. 1.1 ROBOTMASTER 入门,使用2D 轮廓刀具路径TUTORIAL2……………………………………………………. 2.1多轴刀具路径TUTORIAL3……………………………………………………. 3.1轮廓追踪TUTORIAL4…………………………………………………… 4.1跳转点TUTORIAL5…………………………………………………… 5.1优化五轴路径曲线TUTORIAL6…………………………………………………… 6.1机器人安装在轨道上TUTORIAL7……………………………………………………7.1外部旋转轴TUTORIAL8……………………………….…….……………8.1外部TCP教程 1、ROBOTMASTER 入门, 使用 2D轮廓刀具路径目标:1. 通过如下步骤,用户能够正确地把一个 CNC 机床专用 2 维刀具路径配置成机器人能用的刀具路径:a. 通过 Mastercam 选择合适的机床类型;b. 理解并掌握 Robotmaster 的基本特性; c. 输入全局设定:➢设置机器人;➢设置坐标数据;➢设置起始点/结束点数据;➢设置工具和配置; d. 输入本地设定:➢设置轴配置;2. 用户能够使用 Robotmaster 仿真器来仿真整个过程本教程需要用户具备必要的运用 Mastercam X7 设计和处理刀具路径的技能。

用户自定义工具栏在使用 Robotmaster 开始工作前, 我们应当激活使用 Robotmaster 必须的工具栏。

参见 Robotmaster 快速入门指南, 第 3 页和第4 页。

步骤 1:打开 .MCX 文件Plate.mcx-7 文件位于Robotmaster_V6\Samples\ 目录。

文件➢打开。

➢选择Plate.mcx-7文件。

街区层级PyroSim火灾模拟网格设置初探 秦闰琦，李新建（东南大学建筑学院，江苏南京　210000）摘要：PyroSim软件常用于火灾模拟研究中，本文基于网格选取的基本原则以及对近年来运用此软件进行火灾数值模拟研究的网格经验分析，建立理想化模型，探索此软件是否对网格尺寸设限，从而确认PyroSim软件是否可作为街区层级的火灾数值模拟选择应用软件。

同时，通过反复试验对比发现，网格尺寸与热释放速率有很大的关系，并且两因素均对程序的运行过程有影响。

研究者应基于研究目的确定建模精度，根据火灾场景确定热释放速率，调整热释放速率与网格尺寸的取值，使程序稳定运行。

关键词：PyroSim；火灾模拟；热释放速率；网格尺寸［中图分类号］TU972.4 ［文献标识码］A DOI：10.19892/ki.csjz.2021.09.30Study on the Grid Selection of Block Scale PyroSim Fire SimulationQin Runqi，Li Xinjian(School of Architecture, Southeast University, Nanjing Jiangsu 210000, China)Abstract: PyroSim is one of the commonly used software for fire simulation. Based on the basic principles of grid selection and the analysis on previous grid experience when using this software for fire numerical simulation research in recent years, this paper establishes an idealized model and explores whether the software limits the grid size, so as to confirm whether the PyroSim software can be used as a block scale fire numerical simulation software. At the same time, through repeated experiments and comparisons, it is found that the grid size has a great relationship with the heat release rate, and both factors have an impact on the simulation process. The researcher should determine the modeling accuracy based on the research purpose, determine the heat release rate according to the fire scene, and adjust the value of the heat release rate and the grid size to make the simulation run stably.Key words: PyroSim; fire simulation; heat release rate; the grid size近年来古城古镇的火灾事故频发，例如云南香格里拉市独克宗古城、贵州报京侗寨、上海新场古镇、云南丽江束河古镇、浙江宁海前童古镇、贵州剑河久吉苗寨起火等。

简介&安装Pymol是一个开放源码，由使用者赞助的分子三维结构显示软件，由Warren Lyford DeLano编写，并且由DeLano Scientific LLC负责商业发行。

Pymol被用来创作高品质的分子（特别是生物大分子如蛋白质）三维结构。

据软件作者宣称，在所有正式发表的科学论文中的蛋白质结构图像中，有四分之一是使用Pymol来制作的。

Pymol名字的来源：“Py”表示该软件基于python这个计算机语言，“Mol”则是英文分子（molucule）的缩写，表示该软件用来显示分子结构。

由于实验需要，本人正在学习该软件，在这里把学习过程记录下来，希望对有需要的朋友有所帮助。

今天先来说说安装吧。

自2006年8月1日起，DeLano Scientific 对事先编译好的PyMOL执行程序（包括beta版）采取限定下载的措施。

目前，只有付费用户可以取得。

不过源代码目前还是可以免费下载，供使用者编译。

如果你和我一样，不想为此花钱的话：1.如果你是Windows用户，首先下载Pymol的源代码。

然后安装CygWin，并且确保正确安装以下模块：▪C++ (gcc or g++ package name)▪Python▪OpenGL▪PNG然后在源代码目录里面依次运行：2.如果你是Linux用户，首先确保以下东东已安装：▪Python▪Pmw▪OpenGL driver（我用的是NVdia）▪libpng▪Subversion client（下载源代码需要）然后下载Pymol的源代码$ mkdir pymol-src$ svn co https:///svnroot/pymol/trunk/pymol pymol-src然后进入源代码目录# cd pymol-src开始依次编译# python setup.py install# python setup2.py install拷贝执行脚本到某个$PATH，安装就搞定了# cp ./pymol /usr/bin如果运行时得到错误信息"ImportError: No module named Pmw"，那么你应该运行# python setup2.py install pmw如果你在使用Gentoo，请确保编译python时添加了tcl/tk支持，否则运行是会提示错误"ImportError: No module named _tkinter"# USE="tcl tk" emerge python好了，下面我们就可以进入Pymol的世界了。