机械基础 教学最好的PPT 渐开线齿轮 (公开课专用)

图3-4挠性传动工作原理 1-主动轮 2­-挠性元件 3-从动轮
这类传动具有吸收振动载荷以及阻尼振动影响的作用，所以传动平稳，而且结构简单，易于制造。常用于中心距较大情况下的传动。在情况 相同的条件下，与其他传动相比，简化了机构，降低了成本。
2.2.2挠性传动的类型和应用 （1）挠性摩擦传动 （2）挠性啮合传动 （3）牵引式挠性传动
二、螺纹联接的防松
螺纹联接的防松件
螺纹联接多采用单线普通螺纹，其导程角为1.50---3.50，当量摩擦角60---90，一般都具有自锁性； 在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计时必须考虑放松问题。 1．防松目的：防止因外载荷的变化、材料蠕变等因素造成螺纹联接 松驰，从而使联接失效。 2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
第三章 机械传动与常用机构知识
学习支持： 知识目标： 通过本章的学习具备联接与支承零部件的基础知识；具备汽车机械所涉及的带传动与链传动的基本知识；具备汽车机械所应用的齿轮传动的基本知识；具备汽车机械中齿轮系与减速器的基本知识；具备常用机构的基本知识。 能力目标： 通过本章的学习能认识相应联接件；掌握带传动、链传动的类型、特点与应用；掌握渐开线齿轮基本特征以及传动特点，掌握渐开线斜齿轮的传动特点与应用；掌握定轴齿轮系的传动比计算方法及轮系中各个齿轮的转动方向的判别，会确定主、从动轮的转向关系；掌握平面连杆机构、凸轮机构、间歇机构、螺旋机构等的基本形式与应用特点。

（6）渐开线的起始点在基圆上，基圆内无渐开 线。
渐开线上各点的齿形角不等
标准直齿圆柱齿轮 各部分的名称
《机械基础》第四章第三节
渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称
1.齿顶圆：通过轮齿顶部的圆周，直径用da表示。 2.齿根圆：通过轮齿根部的圆周，直径用df表示。 3.分度圆：轮齿上具有标准模数和标准齿形角的圆，直径用d表示。
7.齿宽：齿轮的有齿部分沿分度圆柱面直母线方向量取的宽度。用b表示。 8.齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离。用ha表示。 9.齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离。用hf表示。 10.齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。用h表示。
h＝ ha＋ hf
渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称
小结：
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渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称
4.齿厚：在端平面（垂直于齿轮轴线的平面）上，一个齿的两侧端面齿廓之间的 分度圆弧长。用s表示。
5.齿槽宽：在端平面上，一个齿槽的两侧端面轮廓之间的分度圆弧长。用e表示。 6.齿距：两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。用p表示。
p＝s＋e
渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称
以同一个基圆上产 生的两条反向渐开线为 齿廓的齿轮就是渐开线 齿轮。
渐开线的形成及性质
二、渐开线的性质
（1）发生线在基圆上滚过的线段长度NK，等 于基圆上被滚过的圆弧长NA。
（2）渐开线上的任意一点K的法线必与基圆 相切。例如线段KN就是渐开线上K点的法线。
渐开线的形成及性质
（3）渐开线的形状取决于与基圆的大小， 如右图所示。基圆相同，渐开线的形状完全相同。 基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越 趋平直。当基圆半径无穷大时，渐开线将变成直 线，这种直线型的渐开线就是齿条的齿廓线，即 齿轮就变成齿条。

渐开线齿轮参数测定
3.齿顶高系数ha*、顶隙系数c*测定
通过测量齿根圆直径df，可定ha*和c*。 若测出df值，则由齿轮的几何关系知：
h f m h a * c * x d d f/2
式中ha*和c*为未知，可分别用正常齿制ha* =1，c* =0.25，短齿制 ha* =0.8，c* =0.3两组标准值代入上式，取最接近hf的一组ha*和c*， 即为所求值。
渐开线齿轮 参数测定
渐开线齿轮参数测定
一、实验目的
1.培养学生运用所学知识解决齿轮参数测定这一 生产实际问题的动手能力 。
2.初步掌握齿轮参数的基本测定方法，进一步巩 固有关齿轮方面的基本知识 。
渐开线齿轮参数测定
二、实验内容和工具
1.实验内容：测定一个奇数齿轮和一个偶数 齿轮的几何参数（m、α、ha*、c*、x），并判 定齿轮为标准齿轮还是变位齿轮。
W k m [2 .95 (k 2 0 .5 )1 0 .0z 1 ] 4 kz0.50.11z 10.5 9
渐开线齿轮参数测定
W k(k1)P bSb
W k1kbPSb
W k1W kPb
P b P co sm cos
m P b W k1W k
cos
cos
式中的α可能是20°，也可能是15°(我国常用的是20°)。 分别用15°和20°代入上式，算出两个模数，其模数最接近标 准模数值的一组m和α，即为所求齿轮的模数和压力角。
渐开线齿轮参数测定
四、实验步骤
1.直接计数齿轮的齿数； 2.测量Wk、Wk+1和df，对每一个尺寸应测量三次，取其 平均值为测量数据； 3.利用公式计算m、α、x、ha*和c*。
渐开线齿轮参数测定

思考 渐开线有哪些性质特征呢？ 1、 与 什么关系？
2、发生线与基圆作纯滚动时具有怎样的位置关系？ 3、渐开线上各点的曲率半径有无变化？怎样变化？ 4、基圆大小对渐开线形状有无影响？ 5、发生线上的一点能进入基圆内吗？
6、为什么采用基圆附近的一段渐开线作为齿轮的 齿廓线？
问题一： 1、
与
什么关系？
问题三：渐开线上各点的曲率半径有无变化？怎样变化？
渐开线上各点的曲 率半径不相等。 1、K点离基圆越远，其曲 率半径 BK越 大 ，渐开线 越 趋于平直 ； 2、K点离基圆越近，曲率 半径越 小 ，渐开线 越弯曲； 3、当K点与基圆上的点A 重合时，曲率半径等 于 零 。
问题四：基圆大小对渐开线形状有无影响？ 基圆越小，渐开线越 弯曲 ； 基圆越大，渐开线越 趋 平直 。当基圆半径趋于 无穷大时，渐开线成直线 ， 这种直线型的渐开线就是 齿条的齿廓曲线。 渐开线的形状取决于 基圆的大小。 基圆相同，渐开线形状相同。
通常采用基圆附近的一段渐开线作为齿 轮的齿廓曲线
欢迎各位领导和老师听课指导指 导
复习提问：
齿轮传动按轮齿齿廓曲线动
圆弧齿轮传动
应用最广
问题 渐开线到底是什么样的呢？又是怎样形成的呢？
概念注意： 1、纯滚动；
2、动直线上一点的轨迹；
3、圆的渐开线。 怎样由渐开线得到渐开线齿轮齿廓呢？ 渐开线齿轮 轮齿齿廓： 由同一基圆的 两条相反（对 称）的渐开线 组成
问题五：发生线上的一点能进入基圆内吗？
基圆内无渐开线
问题六：为什么采用基圆附近的一段渐开线作为齿轮 的齿廓线？ 齿形角：渐 开线上一点 所受作用力 的方向和回 转的速度方 向所夹锐角。
对于同一条渐开线：rk ↓ → αk↓ 渐开线上各点处的齿形角不相等。