体外循环下机器人心脏外科手术的护理配合

机器人手术系统辅助实施心脏手术技术规范（2012年版）一、机器人手术系统辅助实施心脏手术适应证和禁忌证（一）适应证。

1.冠状动脉粥样硬化型心脏病、二尖瓣狭窄或关闭不全、三尖瓣病变、二尖瓣联合三尖瓣病变、房间隔缺损（或联合三尖瓣病变）、室间隔缺损（或联合三尖瓣病变）、动脉导管未闭、原发孔房间隔缺损、部分肺静脉异位畸形连接、房颤、心脏肿物、心包疾病、纵膈肿物、心外膜起搏电极植入等。

2.身高＞135cm，体重＞30kg。

3.肺功能、血气分析、胸片和气道检查正常，可行双腔气管插管和耐受单肺通气；体外循环下机器人微创心脏手术对肺功能要求较低，第一秒用力呼气容积大于60%、血气分析正常的患者一般可耐受手术；轻中度脊柱畸形、轻度胸膜粘连不影响麻醉及手术实施。

4.肝、肾功能和凝血功能正常。

5.无双下肢股动脉、股静脉、右侧颈内静脉狭窄或畸形。

单侧下肢股动脉和股静脉病变影响体外循环建立时可选择对侧股动静脉。

体外循环下手术时，无严重的升主动脉粥样硬化、钙化。

6.其他同常规开胸心脏手术适应证。

（二）禁忌证。

1.患有严重慢性阻塞性肺疾病，第一秒用力呼气容积低于60%、吸氧后（氧流量4L/min）动脉血气分析氧分压低于70mmHg、二氧化碳分压大于50mmHg，不能耐受单肺通气者。

2.严重的胸廓或脊柱畸形影响双腔气管插管或手术操作。

3.重度患侧胸膜粘连。

4.体外循环手术时，严重的双下肢动静脉畸形或狭窄，严重的升主动脉粥样硬化、钙化，不适合建立外周体外循环。

5.既往心脏、胸部手术史。

6.大血管疾病、主动脉瓣联合二尖瓣病变需同期处理、冠脉搭桥时需同期处理室壁瘤、二尖瓣关闭不全或室间隔穿孔。

7.体重指数＞35kg/m2为相对禁忌证。

二、手术室布局（一）机器人手术系统的位置。

操控医师可在不同距离指挥、控制床旁机械臂车实施遥控手术。

手术室内分装多个显示屏幕，以保证手术团队观察手术进程。

（二）操控医师与助手的位置。

操控医师所在方位能与助手畅通交流；远距离遥控手术时，操控医师能通过视频及音频系统同助手畅通交流。

心脏外科常用手术操作常规（暂行参考）一、手术开始前准备1、气管插管完成后，经麻醉医生许可，插导尿管，注意尿管的连接和固定。

体外循环手术要求插鼻、咽温度探头2、各种麻醉操作完成以后，由手术组医师和手术室护士固定病人手术体位3、检查各种监测导线的可靠性，各种输液管道的通畅和固定情况，检查负极板的连接情况，并保证足够的手术消毒野4、检查手术器械包（瓣膜手术需要瓣膜包，先心病需要先心包、小儿先心病需要准备搭桥盒，冠脉搭桥手术需要准备搭桥盒、乳内牵开器、取血管包）5、检查胸骨锯（二次手术要求准备摇摆锯）和除颤器的准备情况6、冠脉搭桥手术需要按手术要求在手术开始前配制血管保存液7、清点手术器械和敷料8、手术组人员确认以上要求后开始消毒程序二、心脏外科手术消毒铺巾方法手术消毒应用碘酒消毒「遍，酒精脱碘2遍。

婴幼儿手术应用碘伏消毒2遍。

1、非冠脉搭桥正中开胸手术的铺巾方法：治疗巾球垫颈部两侧一一中单铺头侧（露出胸骨上窝）一一中单铺切口两侧（两侧锁骨中线附近）一一中单铺切口脚侧（剑突和脐之间）-治疗巾铺切口两侧（与原中单一致）一一贴护皮膜一一铺大孔巾一一加铺脚侧中单2、正中开胸搭桥手术的铺巾方法：治疗巾铺会阴一一治疗巾球垫颈部两侧一一中单铺头侧（露出胸骨上窝）——中单铺切口两侧一一大单从肩铺到对侧脚下*2——大单铺腿下一一中单包脚，绷带包扎*2——治疗巾铺切口两侧一一治疗巾铺切口脚侧一一贴护皮膜铺大孔巾3、消毒上肢取梯动脉：消毒上肢一一外展手架铺中单*2——无菌手套套手三、开胸］、常规开脚.切皮一一确定胸骨正中线一一直线剪剪开剑突一一分离胸骨后疏松组织间隙一一胸骨锯锯开胸骨一一胸骨断面以软的骨蜡止血，骨膜以电刀止血一一应用小开胸器牵开胸骨2、再次手术开胸：a.准备：摇摆锯、小耙钩b.操作：切皮一一确定胸骨正中线，并找到原固定钢丝一一钢丝剪剪断钢丝，原位保留一一摇摆锯锯开胸骨一一拔除钢丝一一以小耙钩牵拉胸骨断面，分离两侧胸骨后面的粘连一一小开胸器牵开胸骨一一进一步游离术野四、体外循环建立1、主动脉荷包:工成人：7*17编织线，2/3长单针（正f反）］t小儿：6*14编织线，1/2长单针（正一反）了橡胶尿管套线，弯蚊氏钳固定2、套上腔：显露升主动脉和上腔静脉间右肺动脉，组织剪剪开右肺动脉外膜一一显露上腔静脉和右上肺静脉间右肺动脉，组织剪剪开右肺动脉外膜一一直角钳沿上腔静脉和右肺动脉间穿过一一中弯钳带鞋带（成人）或线绳（小儿）一一套管、中弯钳固定3、套下腔：沿下腔静脉和右下肺静脉间以组织剪钝性分离心包返折一一肾蒂钳贴膈肌从下腔静脉左侧绕下腔静脉后方穿过分离处的心包返折一一中弯钳带鞋带（成人）或线绳（小儿）一一套管、中弯固定4、右心荷包：⑴腔房管荷包:6*14编织线2/3长单针于右心耳处缝荷包一一橡胶尿管套线、弯蚊氏钳固定（瓣膜病于右房上腔入口处附近缝荷包）⑵上腔荷包:6*14编织线2/3长也针于右心耳处缝荷包一一橡胶尿管套线、弯蚊氏钳固定⑶下腔荷包:6*14编织线2/3长单针于右心房近下腔口处缝荷包一一橡胶尿管套线、弯蚊氏钳固定⑷上腔直角插管荷包：4-0ProIen线于上腔处缝荷包，橡皮蚊氏钳固定5、主动脉插管：选择合适的主动脉插管，以管道阻断钳夹闭。

体外循环直视心脏手术的配合体会【中图分类号】r472.3 【文献标识码】a 【文章编号】1004-7484（2012）12-0481-02一般心脏手术都是在全麻、体外循环下进行开心手术，即所谓传统的直视心脏手术方法。

[1]体外循环直视心脏手术是一个既复杂又高难度的手术，要求手术室护士与手术医生、麻醉医生、灌注师密切配合，作者通过对200例心脏手术配合经验进行总结，现将手术配合体会报告如下。

1 临床资料本组心脏手术200例，男性85例，女性115例，年龄在 2岁- 67岁。

室间隔缺损修补术30 例，房间隔缺损修补术28 例，二尖瓣置换术 40例，主动脉瓣置换术 32例，二尖瓣+主动脉瓣置换术35 例，法洛氏四联症根治术20 例，左房粘液瘤切除术15 例。

200例手术都是在气管插管全麻+体外循环下进行手术。

2 配合体会2.1 术前准备2.1.1制定个性化手术麻醉配合计划术前一天由手术医生、麻醉医生、灌注师及手术室护士一起讨论患者的手术方案。

手术室护士根据患者的情况、手术方案、麻醉方案，制定详细的配合计划，做好充分的术前准备。

2.1.2术前访视患者个别患者在手术前夜、手术日清晨或被送入手术室前，因精神过度紧张而诱发心动过速或导致心力衰竭。

[2]术前由巡回护士到病房访视患者，用通俗易懂的语言，向患者讲解手术的大致过程，取得患者的理解与合作。

同时邀请康复的患者以亲身经历讲解手术过程和感受，增强信心。

2.1.3手术间环境的准备。

手术安排在百级洁净手术间进行，术前一天由专门负责管理洁净系统的工程师检测手术间各指标是否正常。

手术当天提前1小时开启洁净系统进行空气净化，设置室温在22-24℃，湿度在50-60%。

2.1.4手术器械的准备。

体循仪、体循特仪、换瓣加仪、胸骨锯、除颤仪、临时心脏起搏器等，必须处于良好的备用状态。

2.1.5一次性物品准备。

电刀、吸引2组、骨蜡、丝线、3-0涤纶缝线、4-0普理灵缝线、瓣膜缝线、测瓣器、试瓣器等。

机器人在手术中的应用自从机器人技术发展以来，它一直在我们生活中发挥着越来越重要的作用。

在医疗领域，机器人已经被广泛地应用于多种治疗方式中，其中在手术中的应用最为突出。

机器人在手术中的应用，改善了手术过程中的精度和安全性，同时也缩短了手术时间，减少了患者的恢复时间。

接下来，我将详细介绍机器人在手术中的应用，以及它对医疗事业的巨大贡献。

机器人手术简介机器人手术是一种最近才开始流行的手术方法，它采用机器人手术系统通过小孔进行操作。

医生在操作室内控制机器人手术系统，完成手术。

在这个过程中，机器人手术系统为医生提供了更为准确的手术信息，因此他们可以更容易地找到要切除的组织，大大提高了手术的精度。

在手术过程中，机器人手术系统会不断向医生提供实时的三维图像，使医生更精确地操作手术操作器。

机器人手术在传统手术中的优势传统手术需要切开皮肤、肌肉和骨骼组织，机器人手术则需要在患者的皮肤上仅进行小小的切口，使手术过程更加便捷和节约时间和资源。

由于机器人手术时创口非常小，因此患者需要的恢复时间也较短，不需要住院时间也相应缩短。

而传统手术需要长时间的探究和操作，很容易伤及其它胸腹腔器官，具有较高的手术风险。

对患者的好处手术的恢复时间缩短，大大减少了住院时间和患者经济的负担，而且手术的准确性提高也意味着手术的风险降低，减少了患者的死亡率。

另外，机器人手术的危险性也更小。

医生使用机器人手术系统可以更好地控制切口和移动器械，在手术过程中减少了对周围器官的损伤，使患者更加安全。

对医生的好处除了对患者有益外，机器人手术对医生的好处也很明显。

医生可以通过机器人手术系统进行手术，而不需要大量的劳动力和时间。

相较传统手术，医生可以更加轻松地完成手术，减少了操作的时间和风险，保证了患者在接受手术后能快速恢复和返工。

机器人手术在手术中的应用机器人技术在手术中的应用可谓是百花齐放，从胃癌手术到心脏移植都有运用。

下面分几个细分领域进行探讨：1.神经外科手术：神经外科手术需要仔细的操作，在传统手术中，医生操作范围受限，意味着手术虽然准确度高，但是也存在危险性。

微创机器人辅助下心脏手术中体外循环的各种引流方法比较摘要：目的：本实验在要对实施微创心脏术的患者，采用机器人系统作为工具，并根据术中各静脉的详细的处理方式、处理过程进行总结，归纳。

方法：本次实验选取了24例符合要求的患者，根据手术要求，划分为以下几组：a1为负压辅助引流7例，a2为离心泵辅助引流12例，a3为颈内静脉插管引流7例，并对其结论进行对比分析。

结果：这三组中转流、血流动力学、乃至各项监测符合正常标准，同时，手术视野符合，使得其平均体外循环时间（139．7±35．5）min，平均主动脉阻断时间为（84．2±28．8）min，这三组进行对比发现其各种方式是不合雷同的，且无统计学差异。

结论：本实验在要对实施微创心脏术的患者，采用机器人系统作为工具，有着更为全面化的思考能力，同时更在于，其灌注师在采用的手法或对策，是通过机器人辅助微创来做这个心脏手术的关键部分。

关键词：机器人辅助；心脏病；引流方法；体外循环在随着时代发展的步伐，心血管类疾病发病率越来越高，尤其心脏病类疾病也开始趋向于年轻化，因此临床上接触此类疾病的医生对微创这类手术方式呈现十分看好的状态，目前，对于心脏微创发展前景跟现实发展十分契合。

所以，对出现新的技术——全新机器人手术技术，对临床上的治疗起到了十分重要的作用。

因此，我们采用"达芬奇"机器人系统，应用于在我院就诊且符合要求的患者，术后十分可观。

其中很大原因在于，进行微创时，常规手术和在机器人帮助下手术对外周动静脉的认知，就以下文章提出这类方法的对立面。

一、资料和方法1、临床资料本次实验，在我院2015年8月~2017~5月就诊的患者里，选取了24例患者，其中男性14例、女性10例、年龄范围在16-65岁之间，平均年龄则为（55.6±2.5）岁；体重范围在64.5~13.2kg之间，平均体重则为（55.1±4.2kg），根据手术要求，划分为以下几组：a1为负压辅助引流7例，a2为离心泵辅助引流12例，a3为颈内静脉插管引流7例，并对其结论进行对比分析。