STM32串口中断接收方式详细比较

关于STM32串口空闲中断IDEL的问题1.空闲中断是接受数据后出现一个byte 的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿（停止位）后一个byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break 中断）。

2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet 中”当一空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧一样,但如果IDLEIE 位被设置将产生一个中断”“空闲符号被视为完全由'1'组成的一个完整的数据帧,后面跟着包含了数据的下一帧的开始位'1'的位数也包括了停止位的位数”空闲符号的配图后面跟这一个低电平.有人理解为只有收到下一个数据的起始位才会触发中断,这样理解是不对的,应该是数据后有空闲了一帧就会触发.3.清中断的方式感觉奇怪,使用函数USART_ClearITPendingBit( USART1,USART_IT_IDLE )清除不了中断的.我用的是3.5 的库,查看函数说明,里面的@param 参数并没有IDLE,后面的@note 中,这样说:”PE(Parity error),FE(Framingerror),NE(Noise error),ORE(OverRun error) and IDLE(Idle line detected) pendingbits are cleared by software sequence: a read operation to USART_SR register(USART_GetITStatus()) followed by a read operation to USART_DR register(USART_ReceiveData()).”我是通过语句”USART1->DR;”来清除IDLE 中断的.现在有很多数据处理都要用到不定长数据，而单片机串口的RXNE 中断一次只能接收一个字节的数据，没有缓冲区，无法接收一帧多个数据，现提供两种利用串口IDLE 空闲中断的方式接收一帧数据，方法如下:方法1：实现思路：采用STM32F103 的串口1，并配置成空闲中断IDLE 模式且使能DMA 接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。

在使用STM32的串口接收数据的时候，我们常常会使用接收中断的方式来接收数据，常用的是RXNE。

这里分享另一种接收数据的方式——IDLE中断（PS：本文的例子运行在STM32F103ZET6上）。

一、IDLE中断什么时候发生？
IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。

什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据。

二、RXNE中断和IDLE中断的区别？
当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。

比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。

三、IDLE中断如何配置？
IDLE中断由USART_CR1 寄存器进行配置：
对于STM32F103ZET6来说，配置USART_CR1寄存器bit5为1则打开RXNE 中断，配置USART_CR1寄存器bit4为1则打开IDLE中断。

这是状态寄存器，当串口接收到一个字节数据时，bit5就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.需要注意的是，在中断函数里面，需要把对应的位清0，否则会影响下一次数据的接收。

对于RXNE中断，对USART_DR的读操作可以将该位清零：
对于IDLE中断，由软件序列清除该位(先读USART_SR，然后读USART_DR)：
四、USART+DMA+IDLE接收不定长数据例程
1、USART初始化
2、中断服务函数
3、主函数
4、运行结果。

stm32串⼝通信死在接收中断中的解决⽅法现象: 使⽤stm32f0xx系列的芯⽚，串⼝1使⽤接收中断时，当接收到⼀个数据时死在串⼝中断中，发⽣了串⼝中断溢出。

原因解释:在使⽤⼀个串⼝发数据的传感器过程中，发现程序第⼀次进⼊串⼝中断之后不再执⾏主函数的内容，中断中的内容也不执⾏。

查询⼤量资料后发现：串⼝在接收数据过多时，会出现串⼝溢出错误，并进⼊溢出中断（ORE中断）。

接下来是错误产⽣原因以及解决⽅法。

（1）什么是ORE中断？为什么会产⽣？产⽣原因如上所述。

ORE标志位在USART_SR寄存器，但值得注意的是，当我们打开串⼝接收中断时，同时也就打开了ORE中断。

（2）如何解决？看了上⾯的资料之后，我知道程序是死在了串⼝溢出中断。

处理中断时，我⾸先想到的是清除这个中断标志位，但是遇到了很多⿇烦。

解决⽅法： void USART1_IRQHandler(void){ /* 加⼊清除标志位，否则会卡死在串⼝中断服务函数中 */ uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET) //检查 USART 是否发⽣中断 { USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE); // 清中断标志 ucTemp=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); } if(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE) == SET) // 检查 ORE 标志 { USART_ClearFlag(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx); }}。

stm32多任务多数据串口接收及处理方法STM32多任务多数据串口接收及处理方法通常涉及到使用中断服务程序(ISR)或轮询方法来接收串口数据，并在多个任务之间分配和同步处理这些数据。

以下是一个基本的步骤和策略，用于实现这一功能：1. 初始化串口：首先，你需要初始化串口以进行通信。

这包括设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

2. 配置中断：STM32的串口通常具有一个接收中断。

你可以配置这个中断，以便每当一个新的字节被接收时，它就会触发一个中断。

3. 中断服务程序（ISR）：在中断服务程序中，你可以读取接收缓冲区中的数据，并将其放入一个全局变量或数据结构中，以便其他任务或函数可以访问它。

4. 多任务处理：你可以使用一个任务或一组任务来处理这些串口数据。

这可能涉及到解析数据、执行某些操作或将数据发送到其他设备。

5. 数据同步：在多任务环境中，你需要确保数据的同步。

这意味着，当一个任务正在处理数据时，其他任务不能同时访问或修改这些数据。

这通常通过使用互斥锁、条件变量或其他同步机制来实现。

6. 轮询：除了使用中断，你还可以使用轮询方法来检查串口是否有数据可供读取。

这种方法可能在某些应用中更简单，但可能不如中断方法效率高。

7. 错误处理：不要忘记在代码中包含错误处理逻辑。

这可能包括检查读取的数据是否完整、是否有任何传输错误等。

8. 优化：对于高性能应用，你可能还需要考虑其他优化策略，如非阻塞读取、缓冲区管理、流量控制等。

以上只是一个基本的框架，具体的实现细节将取决于你的具体需求和STM32的具体型号。

建议查阅STM32的参考手册和相关文档以获取更详细的信息和示例代码。

stm32 hal库串口中断接收函数在STM32开发中，使用串口通信是很常见的一种方式。

而在使用STM32 HAL库进行开发时，我们可以方便地使用HAL库提供的接口来进行串口通信。

其中，使用串口中断接收数据可以提高数据的实时性和稳定性，因此本文将介绍STM32 HAL库中串口中断接收函数的使用方法。

1. 串口中断接收函数的定义首先，我们需要了解一下STM32 HAL库中串口中断接收函数的定义。

在HAL库中，串口中断接收函数的定义如下：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) 该函数是由HAL库提供的一个回调函数，即当串口接收到数据后，会自动调用该函数。

其中，参数huart是串口句柄，用于标识当前是哪个串口接收到了数据。

2. 串口中断接收函数的使用方法在使用串口中断接收函数时，我们需要按照以下步骤进行操作：（1）使能串口中断在使用串口中断接收函数之前，我们需要先使能串口中断。

具体地，可以使用HAL库提供的函数HAL_UART_Receive_IT()来使能串口中断，代码如下：HAL_UART_Receive_IT(&huart1, uart1_rx_data, 1);其中，第一个参数是串口句柄，第二个参数是接收缓存区，第三个参数是接收数据的长度。

（2）编写串口中断接收函数接下来，我们需要编写串口中断接收函数。

在该函数中，我们可以对接收到的数据进行处理。

例如，将接收到的数据存储到一个全局变量中，代码如下：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart == &huart1){uart1_rx_buf[uart1_rx_len++] = uart1_rx_data[0];}}在该函数中，我们首先通过判断huart参数来确定是哪个串口接收到了数据，然后将接收到的数据存储到全局变量uart1_rx_buf中，并将接收数据的长度uart1_rx_len自增1。

stm32f407串口的中断接收函数在stm32f407单片机中，串口通信是一种常见且重要的通信方式。

通过串口通信，可以方便地与外部设备进行数据交互。

而中断是一种常用的编程技术，可以有效提高系统的响应速度和效率。

因此，使用中断来接收串口数据可以更好地利用系统资源，提高数据接收的实时性和可靠性。

我们需要在stm32f407单片机上配置串口模块。

在配置串口模块时，需要设置波特率、数据位、停止位、校验位等参数。

具体的配置方法可以参考stm32f407单片机的相关文档或开发工具的使用手册。

在配置完串口模块后，我们需要编写中断服务函数来处理串口接收中断。

中断服务函数是一种特殊的函数，它会在中断事件发生时被自动调用。

在stm32f407单片机中，串口接收中断对应的中断向量是USARTx_IRQHandler，其中x表示串口模块的编号。

例如，如果我们使用的是USART1串口模块，那么对应的中断向量就是USART1_IRQHandler。

在中断服务函数中，我们首先需要判断中断事件的来源。

对于串口接收中断，我们可以通过检查状态寄存器的接收标志位来判断是否有数据接收到。

如果接收标志位被置位，说明有数据接收到，我们可以通过读取数据寄存器来获取接收到的数据。

接下来，我们可以根据接收到的数据进行相应的处理。

例如，我们可以将接收到的数据存储到缓冲区中，或者根据接收到的数据进行一些特定的操作。

在处理完数据后，我们可以清除接收标志位，以便下一次接收。

除了处理接收数据外，我们还可以在中断服务函数中进行其他一些操作。

例如，我们可以检查数据的完整性和正确性，对接收到的数据进行校验。

如果数据不符合要求，我们可以进行相应的处理，例如丢弃数据或者发送错误信息。

需要注意的是，在中断服务函数中，我们需要尽量减少耗时操作。

因为中断服务函数需要尽快地完成，以便系统能够尽快地响应其他中断事件。

如果中断服务函数执行的时间过长，可能会导致系统的响应速度下降，甚至影响系统的正常运行。

STM32 HAL库USART中断接收不定长数据——空闲中断法STM32cubeMX软件配置好串口中断，导出工程并打开，定义串口接收缓冲区和接收长度的全局变量：uint8_t RX_data[1000];uint16_t RX_len;在main函数的初始化中开启IDLE中断并首次打开中断接收函数：//开启IDLE中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//中断接收函数，这里设置最大接收长度为1000HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000);添加IDLE中断处理函数：void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart){__HAL_UART_CLEAR_IT(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); //清除中断RX_len = 1000 - huart1.RxXferCount; //计算接收数据长度HAL_UART_AbortReceive_IT(huart); //终止接收// 用户数据处理，如将接收到的内容重新发送// HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, RX_len);HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)RX_data, 1000); //接收完数据后再次打开中断接收函数}打开stm32fXxx_it.c文件（X视具体芯片系列），在USART1_IRQHandler()函数中添加IDLE中断服务：if(__HAL_UART_GET_IT(&huart1,UART_IT_IDLE) != RESET) //判断是否为IDLE中断{UsartReceive_IDLE(&huart1); //调用IDLE中断处理函数}。

stm32hal库串口中断接收函数STM32 HAL库提供了一种简单可靠的方式实现串口通信，其中使用中断接收函数自动接收字节流数据。

串口接收中断函数需要在初始化时开启，同时设置串口中断接收缓冲区大小，并在主程序中调用相关的中断处理函数。

中断接收函数的基本原理是：每当收到一个字节时，串口硬件会触发一个中断，并将接收到的字节存入中断接收缓冲区。

当有数据到达时，中断接收处理器会检测是否有可用的数据，并将数据读取到应用程序中。

以下是STM32 HAL库串口中断接收函数的代码示例：```c/* 串口中断接收处理函数 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {/* 判断是否发生串口中断 */if (huart->Instance == USARTx) {/* 读取缓冲区中的字节 */rx_buffer[rx_index] = (uint8_t)(huart->Instance->RDR &0xFF);/* 增加接收缓存区的索引 */rx_index++;/* 如果接收数据超过了缓存区大小，则清除缓存区 */if (rx_index == BUFFER_SIZE) {rx_index = 0;}/* 开始下一次中断接收 */HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx_buffer[rx_index], 1);}}```在主程序中，我们需要开启串口中断接收并设置接收缓冲区大小：```c/* 开启串口中断接收 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_buffer[rx_index], 1);/* 设置接收缓冲区大小 */#define BUFFER_SIZE 1024uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];uint16_t rx_index = 0;```这样，在主程序中循环读取缓冲区的数据即可。

STM32-实现串⼝中断接收和发送数据⼀、⼯具 1、硬件：STM32L053R8单⽚机（HAL库） 2、编译环境：Atollic TrueSTUDIO for STM32 9.3.0 3、辅助⼯具：STM32CubeMX⼆、单⽚机系统时钟配置 1、系统时钟配置（没有显⽰的默认），这⾥选择的是内部的⾼速时钟（HSI）作为时钟源，系统时钟频率配置到24MHz。

三、串⼝配置 1、选⽤的是串⼝1，模式是异步通讯，波特率为38400，数据位长度为8，⽆校验位，⼀个停⽌位，接收和发送都打开，其它默认。

2、使能串⼝中断四、⽣成⼯程并进⾏完善 1、⼯程⽣成设置 2、完善代码 在配置完串⼝后，要以中断的⽅式接收数据，后⾯新增的接收⼀个字节数据函数主要是为了打开串⼝中断并等待有数据发来，剩下的字节由中断的回调函数控制接收。

/*** @brief USART1 Initialization Function* @param None* @retval None*/static void MX_USART1_UART_Init(void){/* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 *//* USER CODE END USART1_Init 0 *//* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 *//* USER CODE END USART1_Init 1 */huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 38400 ;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &r_data, 1);/* USER CODE END USART1_Init 2 */} 当有数据发来，会响应中断接收数据，接收完后会关闭中断然后调⽤⼀个回调函数，如果想接收多个数据，就需要在回调函数中重新开启接收中断，回调函数的内容可以由⽤户⾃⼰添加（该函数名为固定写法不能随意更改）。

STM32基于HAL库串⼝空闲中断接收不定长数据⼀、前⾔最近在使⽤STM32的HAL库的时候，发现竟然没有集成IDLE中断处理，本⾝写的HAL库处理逻辑就挺繁琐，效率⼜不⾼，还缺胳膊少腿的。

平时项⽬中的串⼝接收数据都是不定长的，⽽IDLE中断在这⼀块作⽤是⾮常⼤的，可以⼤⼤简化数据接收过程的判断。

本⽂将介绍基于HAL库IDLE中断接收不定长数据。

⼆、代码实现⾸先串⼝的初始化⼯作，在初始化过程中，我们需要开启两个中断，⼀个是UART_IT_RXNE接收中断，此中断是没接收到⼀个字节的数据接收产⽣⼀次中断，另⼀个是UART_IT_IDLE空闲中断，也就是我们今天的主⾓。

每帧数据发送完成就会有空闲时期，⼀帧数据接收完成就会产⽣空闲中断。

这⾥我们不使⽤ HAL_UART_Receive_IT()函数来初始化了，因为我们不⽤HAL库的那⼀套，直接进⾏中断开启。

void USART1_Init(uint32_t Bound){UART1_HandleStructure.Instance = USART1;UART1_HandleStructure.Init.BaudRate = Bound;UART1_HandleStructure.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;UART1_HandleStructure.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;UART1_HandleStructure.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;UART1_HandleStructure.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;UART1_HandleStructure.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;HAL_UART_Init(&UART1_HandleStructure);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_RXNE);//接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_HandleStructure,UART_IT_IDLE);//空闲中断}下来是写我们的中断服务函数，我们直接在USART1_IRQHandler()⾥写我们的处理逻辑，不需要再调⽤HAL_UART_IRQHandler()函数。

stm32串口中断原理
STM32串口中断是指在串口收发数据时，通过中断方式进行
数据的处理和传输。

在STM32单片机中，串口通信是通过UART或USART模块实现的。

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种
通用异步收发器，主要用于串行通信。

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）是一个更加
通用且功能更强大的串行通信接口，可同时支持异步和同步通信。

在STM32中，串口通信一般使用USART模块。

通过配置USART的寄存器，设置波特率、数据位、停止位、校验位等
参数。

然后，通过使能USART接收中断和发送中断，可以实
现接收和发送数据时的中断处理。

当有新的数据要发送时，CPU会将数据写入USART的发送缓冲区，并启动发送操作。

当发送操作完成后，USART会触发
发送完成中断，通知CPU可以继续发送下一个数据。

当收到新的数据时，USART会将数据存入接收缓冲区，并触
发接收完成中断，通知CPU可以读取接收到的数据。

在中断服务函数中，我们可以根据需要处理发送和接收的数据。

比如，可以通过发送中断函数来发送下一个数据，或者在接收中断函数中进行数据的处理和分析。

总的来说，STM32串口中断通过配置USART的相关寄存器和使能中断，实现了在数据收发过程中的中断处理。

这种方式可以提高效率和可靠性，使程序可以及时响应串口数据的变化。

串⼝的三种⼯作模式
串⼝⼀般有两种⽅式：查询和中断；STM32还⽀持第三种DMA⽅式。

1、查询：
串⼝程序不断地循环查询标志，看看当前有没有数据要它传送或接收。

如果有的话进⾏相应的写操作和读操作进⾏传送或接收数据。

特点：
查询⽅式的效率是⽐较低的，并且由于STM32的UART硬件上没有FIFO，如果程序功能⽐较多，查询不及时的话很容易出现数据丢失的现象，故实际项⽬中这种⽅式⽤的并不多。

2、中断
平时串⼝只要打开中断即可。

如果发现有⼀个中断来，则意味着有数据需要接收（接收中断）或数据已经发送完成（发送中断）。

　特点：
中断⽅式的话我们可以分别设置接收中断和发送中断，当串⼝有数据需要接收时才进⼊中断程序进⾏读读操，这种⽅式占⽤CPU资源⽐较少，实际项⽬中⽐较常⽤，但需要注意中断程序不要太复杂使执⾏时间太长，如果执⾏时间超过⼀个字符的时间的话也会出现数据丢失的现象，这个波特率⽐较⾼的串⼝编程中⽐较容易出现，可以考虑⽤循环BUF⽅法，在中断程序中只负责实时地接收实数数和发送时的填数（写发送寄存器），其它操作放在中断外处理。

3、DMA⽅式
设置好DMA⼯作⽅式，由DMA来⾃动接收或发送数据。

　特点：
STM32还提供了第三种DMA⽅式⽤来⽀持⾼速地串⼝传输。

这种⽅式只要设置好接收和发送缓冲位置，可以由DMA来⾃动接收和发送数据，这可以最⼩化占⽤CPU时间。

STM32使用DMA加串口空闲中断接收数据在STM32中使用DMA和串口空闲中断接收数据可以实现高效的数据接收。

下面是一个示例代码，可以在1200字以上使用DMA和空闲中断接收数据。

首先，需要启用STM32的串口空闲中断和DMA功能。

在CubeMX中配置相关的引脚和串口设置，并使能空闲中断和DMA接收。

接下来是代码实现：```c#include "stm32f4xx_hal.h"#define UART_RX_BUFFER_SIZE 2048 // 接收缓冲区大小UART_HandleTypeDef huart2;DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_rx;uint8_t uart_rx_buffer[UART_RX_BUFFER_SIZE];uint16_t uart_rx_index = 0;```上面的代码定义了串口接收的缓冲区和相关的变量。

```cvoid HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)if (huart->Instance == USART2)//空闲中断发生HAL_UART_DMAStop(&huart2);}```这是串口空闲中断回调函数，当串口空闲中断发生时，将设置一个标志表示接收完成，并停止DMA接收。

```cvoid HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)if (huart->Instance == USART2)//DMA接收完成uart_rx_index += UART_RX_BUFFER_SIZE -hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;if (uart_rx_index >= UART_RX_BUFFER_SIZE)//接收缓冲区满了，重置索引uart_rx_index = 0;}HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, uart_rx_buffer,UART_RX_BUFFER_SIZE);}```这是DMA接收完成回调函数，当DMA接收完成时，更新接收缓冲区索引，并重新启动DMA接收。

STM32串⼝接收流程-串⼝接收中断串⼝接收串⼝接收流程1. 编程USARTx_CR1的M位来定义字长。

2. 编程USARTx_CR2的STOP位来定义停⽌位位数。

3. 编程USARTx_BRR寄存器确定波特率。

4. 使能USARTx_CR1的UE位使能USARTx。

5. 如果进⾏多缓冲通信，配置USARTx_CR3的DMA使能（DMAT)。

6. 使能USARTx_CR1的RE位为1使能接收器。

7. 如果要使能接收中断（接收到数据后产⽣中断），使能USARTx_CR1的RXNEIE位为1。

当串⼝接收到数据时1. USARTx_SR（ISR)的RXNE位置1。

表明移位寄存器内容已经传输到RDR（DR）寄存器。

已经接收到数据并且等待读取。

2. 如果开启了接收数据中断（USARTx_CR1寄存器的RXNEIE位为1），则会产⽣中断。

（程序上会执⾏中断服务函数）3. 如果开启了其他中断（帧错误等），相应标志位会置1。

4. 读取USARTx_RDR（DR）寄存器的值，该操作会⾃动将RXNE位清零，等待下次接收后置位。

串⼝接收流程（HAL库）配置过程：接收配置步骤①~⑥和发送流程⼀样，调⽤HAL_UART_Init函数HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);步骤⑦开启接收中断：HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)；接收数据过程：步骤①获取状态标志位通过标识符实现：__HAL_UART_GET_FLAG //判断状态标志位__HAL_UART_GET_IT_SOURCE //判断中断标志位步骤②~③中断服务函数：void USARTx_IRQHandler(void) ;//(x=1~3,6)void UARTx_IRQHandler(void) ;//(x=4,5,7,8)在启动⽂件startup_stm32fxxx.s中查找。

STM32串口中断接受数据教程在STM32系列微控制器中，使用串口接收数据可以通过中断方式实现，这种方式对于实时性要求较高的应用非常有用。

本教程将介绍如何在STM32中配置串口接收中断，并编写相应的中断服务程序来处理接收到的数据。

首先，我们需要初始化串口硬件和中断。

在STM32CubeIDE中，可以使用CubeMX来生成初始化代码。

在"Pinout & Configuration"选项卡中，选择所需的串口引脚，并设置相应的参数（如波特率、数据位、停止位等）。

然后，在"Configuration"选项卡中，启用串口的中断功能。

接下来，需要在代码中创建串口接收中断的回调函数。

在CubeMX生成的代码中，可以找到一个名为"USARTx_IRQHandler"的函数，其中"x"是串口的编号。

在这个函数中，可以添加处理接收数据的代码。

在回调函数中，可以使用HAL库提供的函数来判断是否接收到了新的数据。

例如，可以使用"__HAL_UART_GET_FLAG"函数来检查接收寄存器非空标志位，并使用"__HAL_UART_CLEAR_FLAG"函数清除该标志位。

然后，可以使用"__HAL_UART_GET_IT_SOURCE"函数来检查是否使能了接收中断。

如果使能了接收中断且接收寄存器非空，可以使用"__HAL_UART_CLEAR_IT"函数清除接收中断标志位，并使用"HAL_UART_RxCpltCallback"函数来处理接收到的数据。

在回调函数中，可以通过使用"HAL_UART_Receive_IT"函数来继续接收更多的数据。

此函数可以在接收完成后自动调用回调函数，以便连续接收数据。

在主函数中，可以使用"HAL_UART_Receive_IT"函数启动接收数据。

STM32HAL库使用中断实现串口接收不定长数据要在STM32HAL库中实现串口接收不定长数据超过1200字，您可以使用中断来接收。

以下是一个简单的示例代码，演示了如何设置串口接收中断，并处理超过1200个字的数据：```c#include "stm32xxxx.h" // 根据您的STM32型号进行包含适当的头文件#define RX_BUFFER_SIZE 2000 // 定义接收缓冲区的大小//定义接收缓冲区和相关变量uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];volatile uint16_t rxIndex = 0;volatile uint8_t rxDataAvailable = 0;//初始化串口void UART_Ini//串口GPIO引脚配置//串口时钟配置//串口配置//使能接收中断__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);//中断处理函数void USART1_IRQHandler(void)if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) rxBuffer[rxIndex++] = huart1.Instance->DR;if (rxIndex >= RX_BUFFER_SIZE)//接收超过1200字，进行处理//在这里添加您的处理代码//重置接收缓冲区和相关变量rxIndex = 0;rxDataAvailable = 0;} else//未达到1200字，继续接收rxDataAvailable = 1;}}int main(void)//初始化硬件//...//初始化串口UART_Init(;while (1)if (rxDataAvailable)//执行接收数据处理//在这里添加您的处理代码//重置接收缓冲区和相关变量rxIndex = 0;rxDataAvailable = 0;}//执行其他任务//...}```在上述代码中，我们首先定义了一个接收缓冲区 `rxBuffer`，并使用 `rxIndex` 变量来跟踪接收到的字节数。

STM32HAL库使⽤中断实现串⼝接收不定长数据 以前⽤DMA实现接收不定长数据，DMA的⽅法接收串⼝助⼿的数据，全部没问题，不过如果接收模块返回的数据，⽽这些数据如果包含回车换⾏的话就会停⽌接收，例如接收：AT\r\nOK\r\n，就只能接收到AT\r，导致没有接收完成，具体原因还没搞懂，有了解的，希望可以告知⼀下，DMA不定长接收⽅法传输门：。

好了，不多说了，现在进⼊正⽂。

⾸先建⽴⼀个STM32Cumebx的⼯程，打开串⼝中断，完成配置，具体的配置流程就不细说了，没什么难度就只是打开串⼝跟中断⽽已。

⽣成⼯程代码后，先定义好⼀些变量：//串⼝4中断接收定义#define MAX_RECV_LEN 1024 //设定可以接收的最⼤字节uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {0}; //接收缓存区uint8_t * msg = msg_buff; //定义⼀个指针指向接收缓存区int flag = 0; //接收完成标志int len_u4=0; //数据长度记录 接着重写串⼝接收回调函数/*重写串⼝接收回调函数*/void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle){uint8_t ret = HAL_OK;msg++;len_u4++;//数据长度计数if( msg == msg_buff + MAX_RECV_LEN){msg = msg_buff;}do{ret = HAL_UART_Receive_IT(UartHandle,(uint8_t *)msg,1);}while(ret != HAL_OK);if(*(msg-1) == '\n') //接收以\n为结尾字符，则表⽰接收完成{flag = 1;}} 最后在main函数⾥⾯编写接收后的逻辑，注意要在while(1){ }前打开串⼝接收中断int main(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration----------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();　MX_DMA_Init(); MX_USART3_UART_Init();MX_UART4_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE *///⾃⼰添加代码部分：while前打开串⼝中断接收HAL_UART_Receive_IT(&huart4, (uint8_t *)msg, 1); //开启第⼀次中断while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 *///======⾃⼰添加代码部分=========if (flag == 1){printf("msg_buff = %s ;len = %d\r\n",msg_buff,len_u4); HAL_Delay(100); //加延时，保证接收到数据过长的时候，等待数据存⼊缓存区发送HAL_UART_Transmit(&huart3,msg_buff, len_u4,100); //将串⼝4接收到的数据通过串⼝3传出memset(msg_buff, 0, sizeof(msg_buff)); //清空缓存区// 指向接收缓存的头部msg = msg_buff;(&huart4)->pRxBuffPtr = msg;flag = 0;len_u4=0;//每次数据长度清0}HAL_Delay(10);}//==============================/* USER CODE END 3 */} 运⾏结果如下，效果正确 谈谈串⼝RS232跟RS485：这两个串⼝除了逻辑电平不同外，还有传输距离也不同，如果对速度要求不⾼，传输距离要⽐较远的就⽤RS485⽐较好，虽然RS485是个半双⼯，但是抑制共模⼲扰能⼒⽐较强，不过这些只是对于硬件层⾯的，对于软件层⾯来说他们的本质都是串⼝，在STM32Cubemx中，都是只是配置为串⼝，按照串⼝的编程来处理即可。

学习6__STM32--SPI外设之中断收发---<⽬标> STM32双机 SPI中断收发通信<描述> # STM32双机配置为⼀主⼀从模式 # 采⽤主机中断发送，从机中断接收 # 收发机制采⽤不间断收发（发送为空就发送，接收⾮空就接收，中间⽆其他操作打断） # 就是单字节发送与接收<问题> 从机接收端会出现，接收到的数据可能是原始发送数据也会是错误数据，出现这种现象的条件是发送主机复位、发送主机重新上电、随时间变化（物理碰触等）都会产⽣错误数据，⽽复位接收从机、重新上电接收从机会纠正数据<分析> # STM32双机未共地导致 共地后问题依旧 # STM32未使⽤NSS引脚导致 使⽤后问题依旧 # ⼯作模式改变尝试（发送与接收⼯作模式配置为不匹配） 问题依旧 # 主机发送太过频繁导致，导致接收来不及接收导致 拉⼤发送数据周期问题依旧 # 从数据结果上分析，应该是发送主机与接收从机未同步导致，接收总线的数据先由移位寄存器接收，再copy⾄数据寄存器，所以分析数据错位现象是出现在移位寄存器中，⽐如正在传输中由复位操作或断电操作等，致使移位寄存器只接收了3bit数据，⽽SPI数据的接收机制是，移位寄存器收满8bit数据后copy⾄数据寄存器，这⼀切都是硬件完成，注意数据的搬移是copy，所以移位寄存器中的数据还在即数据残留特性，就像刚刚的这种中断操作⾏为导致移位寄存器残留了当前字节的3bit数据，未满8bit数据故不会copy⾄数据寄存器，所以等待恢复⼯作后，需要再接收5bit数据，这样满8bit数据后copy⾄spi->DR，但是这1byte数据中的前3bit与后5bit数据本不是⼀个有效byte数据，就导致读到1byte⽆效数据，产⽣了接收错误数据的现象<解决> # 拉⼤发送数据周期&在进⼊接收中断后先关闭SPI外设，然后再读取数据，出中断前开始SPI外设 > 在进⼊中断服务程序后关闭spi外设，将导致在关闭外设期间发⽣的中断⽽被忽视，尤其是多数据连续发送，⽐如DMA数据发送，实测将导致丢数据，即其中的部分中断未作出响应⽽丢弃。