滚珠丝杠的安装与使用

承 受 倾覆 力矩 的作 用 。
覆力矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不 良负荷 ，从而可能造成丝杠的永久性损坏 。因此 ，
滚珠 丝杠 副 的正 确 安 装对 滚 珠 丝杠 的 使 用性 能具 有 重 要 的决 定 作用 。
（ ４ ）滚珠丝杠两端 的轴承 座轴心线必须 与螺
规 ，操作 者 自检 合格 后 即 可 卸下 工 件 ，再 加 工 另一
通运输业、航天航空、军工产 品等各个领域运用非
常普 遍 。
滚珠丝杠副仅用于承受轴 向负荷 。径 向力、倾
（ ２ ）滚珠 丝杠 的 预拉 伸量 为 热效 应 的 伸长
量 ，取 （ ０ ． ０ ３ ～ ０ ． ０ ５ ）／ １ Ｏ ０ ０ ｍ ｍ。 （ ３ ）滚珠丝杠只能承受径 向力的作用 ，不能
传 动 的安 装 ，但 安 装精 度 完 全 取决 于 专 用 心棒 的 制
造精度和轴承座 、螺母座的形位 公差 。因此加大 了 心棒的制造难度 ，同时安装精度也难以保证 。 采用心棒安装的另一种方法用心棒分别与螺母
座 和轴 承 座 在 一端 找 正 同轴 ，然 后 利 用滑 块 将 螺母
操 作者在 铣床加 工完 曲线槽后 ，取 出靠模 ， 用 图５ 的成形量规检测 ，该成形量规分为通规和止
（ 收稿 日期 ：２ ０ １ ２ ０ ８ １ ８ ）
５ ０
参磊 籼工
母座轴线在同一条轴线上 。 （ ５ ）滚珠 丝杠必须保持彻 底的清洁并用防锈 油保护 ，不 可使用尖锐物撞击螺纹表面 ，不可让切 屑等杂物进入螺母内。
机床ｆ 附件 ｆ Ｉ 装
ｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ／ Ａｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｒ ｉ ｅ ｓ ｆ Ｆ ｔ ａ ｒ ｅ

滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及，作为精密传动部件的滚珠丝杠，应用范围也越来越广，对于机床大修厂家，及设备维护厂家，如何正确的安装滚珠丝杠，既关系到机床的精度，也关系到滚珠丝杠的使用寿命。

下面就滚珠丝杠的安装，从安装专业工具，安装方法及精度，安装后的测试三方面做一下介绍。

一， 专业安装工具
安装工具内六方扳手，组合套筒，根据不同机床进行选用。

检测工具，直角弯板，百分表，常用直角弯板尺寸示意图如下：
二， 安装检测方法，及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨，即通常说的线轨与硬轨，对于滚动导轨(线轨)，检测精度的百分表，直接固定在导轨滑座上，移动导轨滑座，即可对安装后的丝杠进行检测，对应（图一）。

滑动导轨，利用弯板，将百分表固定在弯板上，移动弯板，即可对丝杠进行检测。

（图二）
（图一）（图二）
如图：对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度：按照GB/T 17587.3-1998.
例如：机床丝杠的安装检测标准数据（其他见附表1）：
一根丝杠直径50mm,长度1000mm，精度等级P2级。

其全程跳动范围在0.045mm以内。

三， 激光检测
安装新丝杠或重新安装后，由于丝杠的加工和安装误差，移动会有不确定性，根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节，为确保移动准确，在使用之前，需要进行激光检测，总之，对于这些高精度运动部件，需要我们按照标准，精心安装施工，确保其传动精度准确，为企业创造更多的利润。

附表（一）。

安装：1---安装条件。

安装条件即工况，根据需要达到的性能和要求，确定有什么样的条件。

比如升降机用，此时丝杠承受的轴向负载=负载的重力，需要考虑的是尽量不要偏载（重心与丝杠同轴），若有偏载，是否需要增加抑偏机构，因为滚珠丝杠不允许（注意：不是完全不能）承受径向力，最简单的办法是在丝杠的两边增加导轨（滚珠导轨，直线轴+直线轴承等等）。

又比如水平安装，长径比是否合适？转速是否在允许的DN值以内？总而言之，安装条件确定安装方式。

2---安装方式。

这里所说的安装方式是指丝杠本身的安装，不涉及导向和承载件（导向和承载问题另文探讨）。

常见的有三种：固定---固定安装，固定---支持安装，固定---自由安装。

解释一下固定、支持和自由的含义：固定---轴向和径向全面限制，圆周向自由。

这个意思是径向不能动，轴向不能动，但是可以圆周方向转动。

支持---径向限制，轴向自由，圆周向自由。

这个意思是径向不能动，轴向可移动，圆周向可转动。

自由---这个不用解释了，自由就是不管了。

类似于悬臂。

固定---固定的安装方式适合有高精度要求或对温升敏感的场合，安装前精确计算两固定点的安装距离，精确计算常温状态下与工作状态下的轴向伸长量，安装时施加预紧力，使丝杠产生合适的弹性轴向伸长量（越接近温升伸长量越好）。

这种安装形式一般用于机床等对定位精度要求较高并且是闭环控制的工作母机。

固定---支持的安装方式则适合大多数场合，因为支持端的轴向自由度可以释放因工作时温度升高而产生的轴伸量，可以参考的数值是：1米长度的丝杠，在工作温度升高1度的时候，会产生0.01mm轴伸量。

固定---自由的安装方式适合很多场合，优点是不必考虑温升影响并且安装方便。

不过有利就有弊，根据我多年记录，大多数安装端（动力输入端）断裂的案例大部分出自这种安装方式。

原因：1-轴承选用不当，2-端部设计不合理或加工不良。

众所周知，悬臂类型的轴类零件不可承受径向力，前两种安装方式如果遇上径向受力的情况，大部分只会出现可逆性（弹性）弯曲，至多影响精度，不太可能出现断裂的情况，除非长度特别短而径向力特别大。

1、把丝杠螺母和滚珠清洁干净；
2、把塑料挡珠器(滚珠反向器)放回到螺母内。

安装挡珠器时要注意挡珠器滚珠进出口与螺旋槽要平滑衔接；
3、在螺母内涂上油脂；
4、先转动丝杆至丝杆滚道与反向器齐平的位置，然后调整位置，以足够一颗钢球塞进反向器的滚道为宜
5、接着一颗接一颗的往反向器的沟沟里塞钢球，可以用粘有油脂的螺丝刀黏上钢球，然后塞进去，直到整一圈都填满；
6、填满一圈后转动丝杆到下一个反向器的位置重复上述操作，上面的图片只是为了演示方便，正确的顺序是从底部开始装填，向上推进。

在螺母意外脱落或你现在已经拆卸的情况下，请按照以下方法把螺母重新安装上去：
1、将空心套的一端用泡沫包装类软物体堵住，穿入清洗干净的无滚珠的螺母内，然后把清洗干净的滚珠按每个循环沟槽一个一个装入，装满一圈后轻轻转动空心套，确认顺畅后再推动空心套装下一圈，直到全部装满为止。

2、再把堵口的填充物弄掉，将空心套连螺母一起套入螺杆轴端，一手顶住空心套，一手慢慢往螺杆上旋入螺母，直至螺母顺畅地全部旋入螺杆的有效螺纹沟槽部分。

最后在螺母注油孔注入润滑脂或润滑油，旋转螺母全行程移动2次以上，以确定运转顺畅，最后再注入一次润滑油脂，至此完工。

滚珠丝杠的装配方法
滚珠丝杠的装配方法如下：
1. 准备工作：将滚珠丝杠、螺母和适配器等零件清洗干净，并确保各零件表面无明显的磨损或损坏。

2. 安装螺母：将螺母沿着滚珠丝杠的螺纹方向旋入滚珠丝杠的一端，并确保螺母能够顺利滑动。

3. 加油：在滚珠丝杠表面涂上适量的润滑油或润滑脂，以降低滚动摩擦，提高滚珠丝杠的运行平稳性和寿命。

4. 安装适配器：如果需要将滚珠丝杠连接到其他机械部件上，可以使用适配器进行连接。

将适配器与滚珠丝杠的另一端连接，并确保连接牢固。

5. 调整螺母间隙：适当调整滚珠丝杠上的螺母间隙，以确保螺母在滚珠丝杠上的运动平稳。

6. 预紧螺母：对于一些需要较高精度和刚性的应用，可以使用预紧螺母将滚珠丝杠上的螺母加以固定，以提高系统的运动精度和刚性。

7. 测试滚珠丝杠：在装配完成后，可以进行滚珠丝杠的测试。

通过手动旋转滚珠丝杠，检查螺母是否能够顺利滑动，并观察滚珠丝杠的运行是否平稳和无噪音。

需要注意的是，在进行滚珠丝杠的装配过程中，要避免过度拧紧螺母，以免导致滚珠丝杠过度紧固或损坏。

此外，在使用滚珠丝杠时，定期清洗和加油是必要的，以保持滚珠丝杠的良好运行状态。

滚珠丝杠副的安装方式支承形式及其应用滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件;被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中;对机构的性能举足轻重..在实际应用中;滚珠丝杠副的安装方式的选择;同样会影响整个机构的工作效果;根据具体应用情况的不同;滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式..不同的安装方式即支承形式都有其各自的特点;选取时;既要考虑实际工作要求定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等;又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择涉及内容较多;详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容;只有两者综合考虑合理搭配;才能实现最佳效果;发挥滚珠丝杠副的最大价值..滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式;通常有两大类丝杠旋转类和螺母旋转类共五种典型的支承形式;支承形式不同;所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同;应根据工况适当选择..具体如下;为便于评估;丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”;K2越大表示该形式越稳定;螺母旋转类因受力模型不同;校验体系也不同;不能模型化比较..一、丝杠旋转类1、“固定—固定”型：K2=4适用于高转速、高精度的场合..该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度;负荷由两组轴承副共同承担..也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力;从而提高传动刚度..在定位要求很高的场合;甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目标行程补偿量;进一步提高定位精度..“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”;实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端..由于此形式结构较复杂;调整较难;因此一般仅在定位要求很高时采用..2、“固定—游动”型：K2=2适用于中转速、高精度的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端由单个轴承约束径向自由度;负荷由一对轴承副承担;游动的单个轴承能防止悬臂挠度;并消化由热变形产生的应力..“固定—游动”型有时也被片面地叫做“双推－支承”..此形式结构较简单;效果良好;应用广泛..3、“支承—支承”型：K2=1适用于中转速;中精度的场合..该形式两端分别设一个轴承;分别承受径向力和单方向的轴向力;随负荷方向的变化;分别由两个轴承单独承担某一方向的力..由于支承点随受力方向变化;定位可控性较低..此形式结构简单;受力情况较差;应用较少..4、“固定—自由”型：K2=0.25适用于低转速;中精度;轴向长度短的场合..该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度;另一端悬空呈自由状态;负荷均由同一对轴承副承担;并且需克服丝杠回转离心力及水平安装时的重力造成的弯矩..“固定—自由”型有时也被错误地叫做“双推－自由”..此形式结构简单;受力情况差;但在行程小、转速低时也经常用到..二、螺母旋转类螺母旋转型;顾名思义;丝杠两端固定不动拉伸状态;螺母相对丝杠转动;同时与丝杠产生相对轴向移动..由于“螺母旋转型”的丝杠不转;因此回避了丝杠的极限转速和压感稳定性的约束;从而可以实现相对更高的转速;同时也放宽了对丝杠直径的抗弯要求..此形式需有螺母驱动单元;对机构设计的要求高;成本高; 但由于其适合于大行程;高转速;也逐渐被大家所接受..各种安装方式从其定位效果、工艺性和机构要求等方面综合评估;各有优缺点;不能一概而论哪种支承形式或安装方式是最好的..需结合滚珠丝杠副的特定型号;根据具体要求综合评估选取..由于完整的滚珠丝杠副选型;必须在根据初始要求初选规格后做：重复定位精度、压杆稳定性、定位精度、极限转速、最大静载荷及循环系统Dn值等多项校验以修正初选结果;需要很多计算..本站特推出“自动在线选型计算”模块;以方便广大设计和采购人员;通过该模块可以根据用户输入的设计初始条件;一站式筛选出完全符合要求的典型规格;该模块还给出与对应规格配套的约束轴承、驱动马达以及目标行程补偿量等外围参数基准值以方便机构设计..在其他条件不变的情况下;如果需要更多的满足条件的滚珠丝杠副规格;直接在“自动在线选型计算”模块中选择K2值较大的支承形式即可..。

滚珠丝杠的安装方法滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。

它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。

由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

•机床，丝杆套件，螺钉•人工，扳手，卡尺等1. 1丝杆轴插入单列轴承后，用止推环固定。

用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。

2. 3安装精度参考值：偏心倾斜有间隙时： 20-30μm 1/2000max 预压式螺母： 15-25μM 1/3000max 有高精度要求: 10μm以下 1/5000max先调整到安装精度参考值以内。

以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。

1. 3以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。

1. 1将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。

（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）2. 2将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。

3. 3移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。

4. 4固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。

5. 5固定好螺母和螺母支座。

6. 6将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。

推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。

7.7固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。

8.8移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。

9.9固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。

滚珠丝杆如何安装滚珠是一个很专业的知识，因为在安装的时候不是一件小事，如果不注重方法，对于产品的使用来说，也是会不合理，希望小编文章的介绍，能够帮助有需求的人。

一、滚珠丝杆如何安装滚珠1、安装的同时，卸下螺母，清洗螺母内部，沟槽内不能有异物，也许有注意，在螺母内部沟槽部分均匀涂抹稍高粘度的润滑脂，接着就是，按完整的循环将滚珠“粘”在沟槽里，注意不能在两个循环器之间安装滚珠。

2、每一圈留有半个滚珠左右的间隙，一般有3到5圈，安装时候，将装好滚珠的螺母某一端顺着螺杆沟槽方向小心旋合，直至螺母完全与螺杆旋合;将螺母按螺杆有效螺纹全程旋转1到2遍，尽量确认没有阻塞手感，就是保证了使用。

二、滚珠丝杆是什么意思1、它的设计原理来说，滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。

2、滚珠丝杆由螺杆、螺母和滚珠组成也是内部的结构，它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。

3、一般来说，由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杆被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

4、高科技的化身，滚珠丝杆是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，产品的特点同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。

滚珠丝杆的精度：国内的精度分为P1，P2，P3，P4，P5，P7，P10这7个等级，JIS等级精度分为C0，C1，C3，C5，C7，C10这6种精度，不过现在台湾也出现C2和C6，这两种精度，P5的精度等级介于C5和C7之间，与出现的C6=0.025基本可以等同。

滚珠丝杠精度等级划分的基本原则是在传动中，实际移动距离和理想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高，其中有分为三种情况，一是旋转一周的运行精度；二是整根滚珠丝杠的运行精度；三是任意300的运行精度，一般情况下说的精度是任意300的精度。

六、滚珠丝杠副的预压方式
（一）双螺母预压方式
以预压片尺寸调整预压方式
六、滚珠丝杠副的预压方式
（二）单螺母预压方式
预压方式Biblioteka 、任务实施一、丝杠直线度误差的检查与校直
将丝杠擦净，放在钳工的水平台上，通过光线透过间隙， 检查其母线与工作台面的缝隙是否均匀。转过90。继续进行检 查，不能出现弯曲现象，否则不能使用。一般来说，需要校直 酢丝杠，其弯曲度都不是很大，甚至用肉眼几乎看不出来。校 直时将丝杠的弯曲点置于两v形架的中间，然后在螺旋压力机 上，沿弯曲点和弯曲方向的反向施力F，就可使弯曲部分产生 塑性变形而达到校直的目的。
数量 1套 1把 1把
1套
1个 1把 1把 1套 1把
各1把
各1把 若干 若干 1根 1把 2个
备注
三、相关知识
一、滚珠丝杠螺母副简介
滚珠丝杠螺母传动机构，主要是将旋转运动变成直线运 动，同时进行能量和力的传递，或调整零件的相互位置。 其特点是：传动精度高、工作平稳、无噪声、易于自锁、 能传递较大的动在机械传动中应用广泛，如车床的纵、横 向进给机构，钳工的台虎钳等。
四、思考与练习
学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设 备中滚珠丝杠副的拆装与调整，学习难点是如何正确掌 握和应用装调技术要点。学习中，学生要仔细听取指导 教师的讲解，练习中理论联系实际，认真体会每一个知 识和技能点，逐渐掌握滚珠丝杠副的拆装与调整操作技 能。
二、工作准备单
序号 1 2 3
4
5 6 7 8 9
10
11 12 13 14 15 16
名称 机械装调技术实训装置
普通游标卡尺 深度游标卡尺
杠杆式百分表
大磁表座 塞尺

滚珠丝杆的基础入门滚珠丝杠的应用滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件,大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医疗设备等各种领域。

滚珠丝杠机构的结构如果将滚珠丝杠机构沿纵向剖开,可以看到它主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠回流管防尘等组成。

在图13-4中,各部分结构的作用如下:丝杠属于转动部件,是一种直线度非常高、上面加工有半圆形螺旋槽的螺纹轴,半圆形螺旋槽是滚珠滚动的滚道。

丝杠具有很高的硬度,通常在表面淬火后再进行磨削加工保证具有优良的耐磨性能。

丝杠一般与驱动部件连接在一起,丝杠的转动由电机直接或间接驱动。

既可以采用直联的方法,即将电机输出轴通过专用的弹性联轴器与丝杠相联传动比为1;也可以通过其他的传动环节使电机输出轴与丝杠相连,例如同步带、齿轮等(2)螺母螺母是用来固定需要移动的负载的,其作用类似于直线导轨机构的滑块。

一般将所需要移动的各种负载(例如工作台、移动滑块)与螺母连接在一起,再在工作台或移动滑块上安装各种执行机构螺母内部加工有与丝杠类似的半圆形滚道,而且设计有供滚珠循环运动的回流管,螺母是滚珠丝杠机构的重要部件,滚珠丝杠机构的性能与质量很大程度上依赖于螺母。

(3)防尘片防尘片的作用为防止外部污染物进入螺母内部。

由于滚珠丝杠机构属于精密部件如果在使用时污染物(例如灰尘、碎屑、金属渣等)进入螺母,可能会使滚珠丝杠运动副严重磨损,降低机构的运动精度及使用寿命,甚至使丝杠或其他部件发生损坏,因此必须对丝杠螺母进行密封,防止污染物进入螺母4 滚珠在滚珠丝杠机构中,滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的,滚珠作为承载体的一部分,直接承受载荷,同时又作为中间传动元件,以滚动的方式传递运动。

由于以滚动方式运动,所以摩擦非常小。

(5)油孔滚珠丝杠机构运行时需要良好的润滑,因此应定期加注润滑油或润滑脂。

油孔供加润滑油。

2.滚珠丝杠机构的工作原理滚珠丝杠机构的工作原理与螺母和螺杆之间的传动原理基本相同。

程中伺服电机处于过低转速状态下 ， 扭矩太小 ， 无法 ． １ 故 障现象 带动工作台正常进给切削 ，从而引起切削过程 中的 ２ 工作 台 的抖 动爬行 现象 。 某端面铣床 ，工作 台横向进给与铣头拖板垂直 移动均采用 内循环形式 的滚珠丝杠副传动 ，垂直方 １ ． ２ 解 决 方案 ０ Ｘ １ ０ ｍ ｌ ｎ的单螺母 内循环形 经过分析 ， 我们提出了相对 的解决方案 ： 购买安 向滚珠丝杠副采用 ５ 装伺服 电机专用 的行星齿轮减速器 ，以保证工作 台 式， 长度 １ ６ ０ ０ ｍ ｉ ｌ ｌ 。用户使用半年时间后反应 ， 铣头
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ７， ２ ０ １ ３
滚珠 丝杠 安装 与使用过程 中的注意点
薛 岗
（ Ｎ ／ 通 凌 云数控 机床有 限公 司 ， 江 苏 南通 ２ ２ ６ ０ ０ ３ ）
摘 要： 分析 了引起滚珠丝杠副 的安装不 当、 无 自锁特性、 润滑不 良等三方 面的原 因， 提 出了故障的维修方法 ， 并提 出了
滚珠丝杠 副的维修与保养应该 注意 的问题 ， 这些问题 的解决有助于提 高滚珠 丝杆 的传 动精度 ， 从 而提 高机床 的运 动精
度 和 加 工品 质 。
关键词 ： 滚珠丝杠 ； 传动 ； 维修 中图分类号 ： Ｔ Ｈ１ ３ １ 文献标识码 ： Ｂ 文章编 号： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ３） ０ ７ — ０ ０ ４ ０ － ０ ２
在数控铣床中，滚珠丝杠是进给传动的主要部 件 ，滚珠丝杠的传动精度直接影响到机床 的运行精 度和加工品质 。由于滚珠丝杠运动具有效率高、 发热 小 等 诸 多特 点 ， 因此 在设 计 过程 中 ， 工 程师 多 利用 其 将伺服 电动机的旋转运动转变为直线运动 ，用较小

薰 …ｒ
龙门加工 中心滚珠丝杠的应用及安装
沈阳机床集团中捷机床有限公 司 （ 宁 辽 １０ ４ ） 王丽洁 １１ １
滚珠 丝杠 因优 良的特 性被 广 泛运 用 于 工业 设备 、
精 密仪器 和 精 密数 控 机 床 。尤 其 是 近 年 来 ，滚 珠 丝 杠作 为数 控 机 床 的关 键 功 能 部件 之一 ，在 机 床 行 业 得 到广泛 的应 用 ，极 大 地推 动 了机 床 业 的发 展 。龙 ５０ ３ ４—０ ０ ８的滚珠 丝杠 。 ．１
图 ３
把紧 （ 预拉 伸后 再把 紧 ） 。 （ ）滚 珠丝 杠 的预 拉伸 （ 图 ６ ，在 前 轴承 座 ５ 见 ）
一
１ 前 轴承 座 ２ ．圆检 棒 （ 装 ） ． 、３ 工
４ ．后轴承座 ５ ．圆锥销 、６
端 侧安 放钢 球 （ 用甘 油 固定 ） 可 ，并 在 床身 上 固定
３ ．结 语
规 １０ 对称 测量 检具 间 的间隙 ６ ８。 ，这 里两 块尺 寸相 同 的块 规 １０ 的对 称 检 测 可 以有 效 地 避 免 操 作 带 来 的 ８。 检测误 差 ，使 二者 的 厚度 差 日 一 ６ ００ 。这 里 Ｈ ＝ ＋ ．３ 的 日值 是隔 套 ３的厚 度 ， 值 是 隔套 ４的厚 度 ，加
厂
盘
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ｌ
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图２ 床身 （ 向）丝杠拖动
５ ２ 耋
娥 参 冷 磊 加 工
Ｍ
（ ）进 行滚 珠丝杠 的下 一步 安装 ：①配 车压 盖 ７ ４
…
（ 图 ５ ，要 求使其 与轴承座 端面之 间有 ０ｏ 见 ） ．４～
０ １ｒ 间 隙。 ② 要 求 滚 珠 丝 杠 的 轴 向 窜 动 ≤ ．０ ｍ ａ ０Ｏ３ ｍ （ 时 针 、逆 时 针 两个 方 向均 检 ） ．０ ｍ 顺 ，丝杠 转 动应 灵活 。③ 前 轴 承 座 一 侧 的锁 紧螺 母 和 压 盖 暂 不

滚珠丝杠及直线导轨安装方法和调整技巧01直线导轨长1.7m，工作行程可达1.5m。

导轨工作台是装有两条滚动直线导轨，每条导轨上有两个滑块，以保证移动的稳定性。

校直的两个目标:一．基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内；二．两条导轨之间的平行度误差达到规定值。

辅助工具：带磁座的千分表和水平仪（2um/200mm）坐标系设定如下图所示：基准在左边，被测导轨在右边，从上向下俯视是测量系统的俯视图，正向视图为测量系统的主视图。

根据使用坐标系习惯，规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向（水平）的正方向。

在铅锤线上，设定主视图所示向上的方向为Y 轴（铅锤）的正方向。

导轨基准X轴正方向基准线系统俯视图D有正反两种安装，当CCD正装时，测量系统给出的计算结果才与实际相符。

如果反装，则结果与实际方向相反，在修整导轨直线度时要特别注意。

2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向，向下为Y轴正向，原点在视频窗口的中心。

状态栏（右下角）中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值，单位为像素。

(一) 校直的方案：基准导轨的理论基准直线是空间的直线，因此在两个相互垂直的平面（水平面和铅垂面）分别校直。

校直过程中，直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。

坐标系的设定和测量系统相同。

由于导轨是刚性件，挠度较小，校直幅度不能过大，所以，校直的过程中，直线度误差的计算采用最小二乘法。

在校直的过程中，是以最小二乘中线作为基准直线。

在校两条导轨平行程度时，也是采用最小二乘中线为基准。

导轨和导轨基座的接触是面接触，导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。

校直中，基座接触面增加材料（垫薄片材料）远比去除材料（磨削或刮研）容易，所以，本校直实例采用增加材料（垫薄片材料），但只能达到数丝的精度（垫薄片材料厚度限制），要达到高的精度则需要用去除材料的方法。

校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。

由于以基准导轨最小二乘中线为基准线，为调整方便，选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准，然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量，按其偏移量进行调整。

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(2) 装配步骤 ◆ 将螺母支座暂时固定到工作 台上，螺钉不拧紧。
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◆ 将固定端支撑单元暂时拧紧 在底座上，转动丝杠，使工作 台移动靠近固定端支撑单元并 找出支撑单元的中心，调整螺 母支座位置使螺母能够随工作 台平滑移动，然后将支撑单元 初步固定在底座上。
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注意：通常采用厚度很薄的 黄铜箔垫片调整轴承中心的 高度。
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(6) 装配前的清洗 (7) 防尘措施 (8) 润滑
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祝各位身体健康、工作顺利、家 庭幸福。
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滚珠丝杠安装与使用维护
深圳职业技术学院 李绍炎
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装配调整步骤
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1．支撑单元的装配 2．与工作台及底座的安装 3．确认精度及最后拧紧螺钉 4．与电机的连接
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工作台
底座
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(1) 装配要点 ◆ 滚珠丝杠通常都是与直线导 轨或直线轴承同时使用
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◆ 工作台的运动方向 ◆ 两端支撑单元的轴承座孔中 心与螺母支座孔中心要精确调 整到“三点同心”的最佳状态
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◆ 通常首先装配直线导轨及工 作台，固定工作台的运动方向 后，再以此为基准调整滚珠丝 杠的方向并使之与工作台运动 方向严格平行。
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1．支撑单元的装配
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(1) 将固定端支撑单元安装到 丝杠上

3、滚珠丝杆螺母座孔与电机座孔的同轴度
1）将电机座孔与电机座轴承孔擦拭干净并涂 上润滑油，选择合适的检套将其孔和外圆擦拭干 净。并涂上润滑油分别旋转装入电机座孔和电机 座轴承孔内；
2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座 孔内穿过，装入螺母座孔内的检验套中，边旋转 边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本一 致；
6、移动溜板箱至电机侧且预紧丝杠螺母连接螺钉。 7、将滚珠丝杠润滑油管装配到位。 8、滚珠丝杆安装后的精度检测 1.将百分表置于丝杠外径表针调零，搬动桥尺至电 机端、丝杠螺母端、后轴承座端, 使表针置于丝杠 外径,旋转丝杠检测丝杠径向跳动。三处允差 ≤0.015mm。 2.在电机侧床身上安装杠杆千分表，在丝杠 （10016）中心孔中用黄油,粘入Φ8钢珠，将杠 杆千分表打在钢珠上，旋转丝杠检测丝杠轴向蹿 动，允差≤0.008mm。
பைடு நூலகம்
3）床身前端导轨以及桥尺与导轨的接触面擦拭 干净把桥尺轻轻的放置在导轨上面，并沿导轨做水 平移动，检验其移动是否平稳；
4）将表架固定在擦拭干净的桥尺上，使两块表 的表头触及到检验棒的上母线和侧母线；
5）往复移动桥尺，检测上母线与侧母线，边检测 边调整电机座的位置（用铜棒敲打溜板箱）同时紧 固螺钉，待螺钉完全紧固后，在重复检验，找正后 检棒旋转180°进行检测。其读数应取两次测量量的 平均值
• 2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座孔内穿过，装入螺母座 孔内的检验套中，边旋转边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本 一致；
• 3）将桥尺移动到靠近电机座轴承孔端。以电机座为基准，使表头轻 轻触及检验棒，重新调表；
4）将桥尺连同表架搬离检验棒，搬到后轴承座，轻 轻的放到后轴承座处，根据电机座的精度来检测后轴承 座的同轴度。如果有误差，少许松开后轴承座的紧固螺 钉再次敲打后轴承座来找正，同样是边找正边敲打边预 紧，找正后检验棒要旋转180°再进行检测，完全找正 后紧固后轴承座上的紧固螺钉；

竖直滚珠丝杠安装方法概述竖直滚珠丝杠是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各类工业设备和机器人等领域。

正确的安装方法对于竖直滚珠丝杠的性能和寿命具有重要影响。

本文将介绍竖直滚珠丝杠的安装方法，帮助读者正确安装和调试滚珠丝杠。

安装准备在开始安装之前，需要准备以下工具和材料：1. 滚珠丝杠和滚珠螺母组件2. 安装座3. 手动工具（扳手、扭力扳手等）4. 润滑脂5. 等高垫块6. 水平仪安装步骤1. 确定安装位置：在安装滚珠丝杠之前，首先需要确定安装位置，确保滚珠丝杠能够垂直安装。

使用水平仪检查安装位置的水平度，必要时使用等高垫块调整水平度。

2. 安装座固定：根据滚珠丝杠的尺寸和规格选择合适的安装座，并使用螺栓或螺母将座固定在基础上。

要确保座固定牢固且与基础平面垂直。

3. 螺杆安装：将滚珠丝杠插入安装座的滑道中，注意不要损坏滚珠丝杠的表面。

滚珠丝杠的安装位置应该略高于汇油孔，以便于润滑脂的添加。

使用扳手适当调整滚珠丝杠的安装位置，确保滚珠丝杠与安装座接触良好。

4. 加装滚珠螺母：将滚珠螺母加装到滚珠丝杠上，确保螺母与丝杠接触充分。

使用扭力扳手根据滚珠丝杠和滚珠螺母的规格，按照厂商提供的扭矩数值进行拧紧。

5. 润滑脂添加：在滚珠丝杠的汇油孔处添加适量润滑脂。

在添加润滑脂之前，应先清理滚珠丝杠的表面，确保表面无灰尘等杂质。

根据滚珠丝杠的运行要求，选择合适的润滑脂进行添加。

6. 检查安装质量：安装完成后，使用水平仪再次检查滚珠丝杠的水平度。

确保滚珠丝杠安装完全垂直，以免影响其运行和使用寿命。

调试与测试在完成滚珠丝杠的安装后，需要进行调试和测试以确保其正常工作。

调试和测试的过程可以参考以下步骤：1. 手动操作：通过手动旋转滚珠螺母，观察滚珠丝杠的运行情况。

应该能够顺畅地旋转，无卡滞或异常声音。

观察滚珠丝杠的回转精度和位置保持能力。

2. 电动操作：连接电动机或其他动力源，进行电动操作测试。

观察滚珠丝杠是否能正常运行，是否存在异常振动或过度磨损等问题。

滚珠丝杠导轨电机连接方法通常涉及到将电机与滚珠丝杠导轨系统正确地组装和连接在一起，以确保精确和高效的运动控制。

以下是一般的连接步骤：
1. 准备工作：
在开始之前，确保滚珠丝杠导轨系统干净，没有灰尘和杂质。

准备好所需的工具，如扳手、螺丝刀等。

2. 安装滚珠丝杠：
将滚珠丝杠安装到导轨上，通常需要使用螺丝将丝杠固定到导轨的螺纹孔中。

确保滚珠丝杠的安装位置和方向正确。

3. 安装电机：
将电机底座与滚珠丝杠的支架或导轨的特定位置对齐。

使用螺丝将电机底座固定到导轨或支架上。

4. 连接驱动器：
如果电机与驱动器是分离的，需要将电机与驱动器通过电缆或集线器连接起来。

确保连接符合制造商的规范和标准。

5. 调试和校准：
在电机与滚珠丝杠系统连接后，进行初步的调试和校准。

使用控制系统或调试软件来设置和优化电机参数，确保运动精度和稳定性。

6. 安全检查：
在操作前，进行安全检查，确保所有连接都牢固且正确。

检查电机和滚珠丝杠导轨系统是否有任何损坏或磨损。

7. 测试运行：
启动电机，测试滚珠丝杠导轨系统的运动是否平稳和准确。

检查是否有任何异常噪音、振动或限制运动的情况。