竭诚为您提供优质文档/双击可除485协议可以带多少个设备篇一：485通讯协议标准编号：密级：内部页数：__________基于Rs485接口的dgl通信协议（修改）编写：____________________校对：____________________审核：____________________批准：____________________北京华美特科贸有限公司二○○二年十二月六日1.前言在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用Rs485通信方式。
但Rs485标准仅对物理层接口进行了明确定义，并没有制定通信协议标准。
因此，在Rs485的基础上，派生出很多不同的协议，不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。
并且，Rs485允许单总线多机通信，如果通信协议设计不好，就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。
如果在一条总线上挂接不同类型的产品，由于协议不一样，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。
随着Rs485的发展，modicon公司提出的modbus协议逐步得到广泛认可，已在工业领域得到广泛应用。
而modbus的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低4位（范围：0~15），在信息量相同时，对总线占用时间较长。
dgl协议是根据以上问题提出的一种通信协议。
在制定该协议时已充分考虑以下几点要求：a.兼容于modbus。
也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。
b.要适应大数据量的通信。
如：满足产品在线程序更新的需要(未来功能)。
c.数据传输需稳定可靠。
对不确定因素应加入必要的冗错措施。
d.降低总线的占用率，保证数据传输的通畅。
2.协议描述为了兼容其它协议，现做以下定义：通信数据均用1字节的16进制数表示。
从机的地址范围为：0x80～0xFd，即：msb=1；命令和数据的数值范围均应控制在0~0x7F之间。
即：msb=0，以区别地址和其它数据。
液位计的编码地址为：0x82~0x9F。
其初始地址(出厂默认值)为：0x81。
罐旁表的编织地址为：0xa2~0xbF。
其初始地址(出厂默认值)为：0xa1。
其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。
液位计的命令范围为：0x01~0x2F，共47条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断测试、在线编程等。
通信的基本参数为：4800波特率，1个起始位，1个结束位。
字节校验为奇校验。
本协议的数据包是参照modbusRtu通信格式编写，并对其进行了部分修改，以提高数据传输的速度。
另外，还部分参照了haRt协议。
其具体格式如下：表中，数据的最大字节数为16个。
也就是说，整个数据包最长为20个字节。
“校验和”是其前面所有数据异或得到的数值，然后将该数值msb位清零，使其满足0~7F的要求。
在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数据(包括“校验和”)进行异或操作，得到的数据应＝0x80。
这是因为，只有“地址”的msb=1，所以异或结果的msb也必然等于1。
本协议不支持modbus中所规定的广播模式。
3.时序安排在上电后，液位计将先延迟10秒，等待电源稳定。
然后，用5秒的时间进行自检和测试数据。
接着产品进入待机状态并打开Rs485通信接口，等待主机的请求。
因此，主机应在液位计上电20秒后，再将液位计置为工作状态，进行测量操作。
液位控制器（hmt-900或h-1000）主要用于液位计的供电和防爆安全隔离。
主机可通过Rts信号控制（hmt-900或h-1000）供给液位计的电源。
当Rts有效时，电源将被打开。
因此，液位计的电源是可以通过主机软件控制的。
在现场应用中，主机软件的工作时序一般应遵循以下几个步骤。
1)在开主机前，并认真检查各相关设备的电源和电缆连接情况。
2)在启动主机软件时，打开相应串行端口。
使能Rts信号，给液位计上电。
3)软件初始化操作，延迟20秒。
4)读液位计的相应参数，然后将液位计置为工作状态。
5)此时，主机可进入正常的轮训、记录、显示、报警等工作。
主机软件的主要工作是通过Rs485总线和各个液位计进行dgl格式的数据包通信。
因此，通信时序安排的好坏显得很重要。
在本协议中，主机只能有1个，并完全控制总线，任何从机在没有主机请求时，必需保持接收状态。
在设计从机电路时，应保证从机在上电时不能出现对总线的占用(发送状态)，哪怕是很短的时间。
以免增加系统功耗，影响其“本质安全”性能。
虽然主机控制着总线，但在总线空闲状态，主机也应处于接收状态。
只有在向指定的从机发送请求数据包时，才进入发送状态。
主机的发送接收状态切换由其串口的dtR信号控制，可称为mdtRmdtR在在t5(t7时刻)t5-t3=8~18ms,t6-t5=1.9~3.5ms,t7-t6=10~60ms,t8-t7 =1~3.5ms。
一次通信的最长时间将控制在160ms以内。
两次数据包通信的间隔应≥20ms。
根据以上描述和规定，我们就可以精确地进行主机和从机的通信控制。
并根据可能出现的各种通信错误和故障，进行冗错设计。
4.命令定义命令0x01通信协议识别码请求数据：0byte应答数据：3byte字符串“dgl”44,47,4c命令0x02地址更改请求数据：1bytenewadr-0x80应答数据：1bytenewadr-0x80注：应答数据中仍保留为原来地址不变命令0x03,0x4保留命令0x05读厂家名请求数据：0byte应答数据：10byte字符串“almRtltd.”命令0x06读产品类型请求数据：0byte无应答数据：8bytedt0~7浮子数温度测点外管类型测杆材料安装形式防爆类型xx命令0x07读产品杆长请求数据：0byte无应答数据：2bytedt0，dt1基数：2mm，范围：≤20m，gl=(dt1*128+dt0)*2mm命令0x08读温度测点位置请求数据：0byte应答数据：5bytedt0~4对应于Vt1~5位置相对杆长的百分数（0~99）。
命令0x09读产品序列号请求数据：0byte无应答数据：4byte具体待定，存于mcueepRom中。
命令0x0a读电路和程序的版本号请求数据：0byte应答数据：2bytedt0电路版本，dt1程序版本命令0x0b 读零点校准参数数据请求数据：0byte应答数据：8bytedt0~7level1zero=((dt2*128+dt1)*128+dt0)*0.01mmdt30,数据求反level2zero=((dt6*128+dt5)*128+dt4)*0.01mmdt70,数据求反命令0x0F设置产品工作状态请求数据：1bytedt0=0，产品工作；dt00，产品待机；应答数据：1byte和请求数据相同。
命令0x10读液位1（level1，油面）数据请求数据：0byte应答数据：3bytedt0,dt1,dt2分辨率：0.01mm，范围：30mm~20m(0x1e8480,dt2=7a,dt1=09,dt0=0)。
当dt2=dt1=dt=0时，液位下溢出；当dt2=dt1=dt=7F时，液位上溢出；level1=((dt2*128+dt1)*128+dt0)*0.01mm 命令0x11读液位2（level2，界面）数据请求数据：0byte应答数据：3bytedt0,dt1,dt2level2=((dt2*128+dt1)*128+dt0)*0.01mm命令0x12读两个液位数据请求数据：0byte应答数据：6bytedt0,dt1,dt2,dt3,dt4,dt5level1=((dt2*128+dt1)*128+dt0)*0.01mmlevel2=((dt5*1 28+dt4)*128+dt3)*0.01mm建议：如需读液面2的数据时，应采用该命令。
这样，可同时得到液位1的值，提高了通信速度。
命令0x13~0x14保留命令0x15读各测杆测点温度(只有一个温度测点)请求数据：0byte应答数据：10bytedt0~9分辨率(刻度)：kd=0.015625℃(2^-6)，范围：-56~130℃Vt1=(dt1*128+dt0)*kd-56，Vt2=(dt3*128+dt2)*kd-56，命令0x16保留从以上协议可知，每个通信数据都用1byte的16进制数表示，数据包中的地址（addRess）字段长度为1byte,当ht-1000(主机)向upsd3200(从机)发送数据时,数据包中的地址（addRess）字段中msb应为1,因为此时数据包要到达的地址是从机,从机的地址范围为：0x80～0xFd，即：msb=1。
主机(ht-1000)没有地址（也许理论上应该有），主从机通信过程是这样的：主机不断发出4个字节的数据包（地址，命令，字节数，校验和）去查询从机的测量情况，其中字节数为0，则没有数据字节，只需4个字节就可构成一个数据包。
如下：811600178816001e84160012871600118F160019以上5个数据包就是主机发往从机的数据包，第一个字节是地址，共有5个地址，即发往5个从机，每发一个数据包，主机会等待从机的回应，然后再发下一个数据包，如果等待超时，则认为通信错误（ht-1000上会显示xx号罐通信。
