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汽车网络技术课件 凌永成 第8章 汽车网络系统检修(一)

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车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件

车载网络系统及其故障诊断方法PPT课件
B级速率：10~100 kb/s，主要应用于电子车辆 信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系 统。
C级速率：最高可达1M kb/s，主要用于悬架控 制、先进发动机控制、牵引控制、ABS等系统。
SAE：美国机动车工程师学会
.
14
二、车载网络的分类（2）
分类依据：功能和速率
➢ A类：面向执行器、传感器的低速网络 ➢ B类：面向模块间数据共享的中速网络 ➢ C类：面向多路、实时闭环的高速网络 ➢ D类：面向信息、多媒体系统的网络 ➢ E类：面向乘员的安全系统
➢TTPTM/C(Time-Triggered Protocol)
➢FlexRay
.
32
D类网络协议的特点及分类
➢该类网络统称智能数据总线(Intelligent Data Bus) ➢主要面向信息、多媒体系统等。
.
33
根据SAE分类： IDB-C(低速)、 IDB-M(高 速)和IDB-Wireless(无线通讯)。D类网络协议的 位速率在250Kbps~400Mbps之间。
.
15
车载网络传输速度：
.
16
典型的现代汽车车载网络
.
17
Vehicle LAN（ 车载局域网）
.
18
A 类网络的特点
➢ 适用于对实时性要求不高的场合，主 要应用于电动门窗、座椅调节、灯光 照明等控制。
➢ 位速率一般小于10Kbps；
“bit”（比特）为网络数据计量单位； “bps”是“bit per second”（每秒传输数据）的简写，为网络数据流量单 位；“512Kbps”也就代表“512Kbit/秒”的数据流量； “byte”为文件字节单位，1 个byte = 8 个bit；

汽车车载网络系统检修 教案

汽车车载网络系统检修 教案

汽车车载网络系统检修教案目录教案1 (2)教案2 (5)教案3 (8)教案4 (11)教案5 (14)教案6 (17)教案7 (20)教案8 (23)教案9 (26)教案1授课单元学习任务1：车载网络系统常用工具的使用11.教学分析1.1授课信息授课专业授课对象授课学时2课时授课地点授课教师授课时间1.2教学任务（1）任务导入（2）计算机网络基础知识（3）车载网络系统概述（4）总结与点评1.3教学目标素质目标（1）具备良好的沟通能力、表达能力（2）具备独立工作能力与团队合作能力（3）能运用所学知识分析解决实际问题的能力（4）严谨认真、求真务实、持续学习不断创新的能力（5）培养爱岗敬业、诚信勤劳、一丝不苟的职业道德（6）了解车载网络系统维修的相关政策、法规和维修标准知识目标（1）了解计算机网络的类型（2）熟悉计算机网络中的基本概念（3）掌握通信协议的相关内容（4）掌握车载网络的分类能力目标（1）能够阐述计算机网络体系结构（2）能够阐述车载网络的产生（3）能够分析数据信号的分类和不同（4）能够阐述车载网络的分类和特点2.学情分析学习者基础学生已经掌握了汽车维修设备和工具的使用方法，具备一定的电气系统维修知识和技能，有一定的自学能力，能通过小组协助针对教师下达的工作任务进行分析和查询资料等。

学习者特点喜欢听与实际工作相关的案例，喜欢被鼓励，学习专注力不足，容易开小差、走神等。

相对与理论学习更喜欢动手实践。

3.重点、难点教学重点计算机网络基础知识教学难点数据信号及通信协议4.教学策略教学方法利用教师讲授法、学生讨论法、直观演示法、现场教学法等方法进行教学。

学习方法听讲法、讨论法、查阅资料法、笔记作业法评价方式以教师和学生为评价主体，通过学生的课前任务完成度、课中学习参与度与学习目标达成度，结合课上表现和任务工单，进行综合评价。

资源与平台1、教材：《汽车车载网络系统检修》楚晓婧、李振兴主编，机械工业出版社。

汽车车载网络技术详解最新版精品课件第1章 车载网络系统基础知识

汽车车载网络技术详解最新版精品课件第1章 车载网络系统基础知识

6．比特和字节
计算机中的所有信息都以位（bit，亦称比特，是二进制数 字的最小信息单位）为单位进行存储和处理的。 1千字节（KB）= 210字节，即1 024字节 1兆字节（MB）= 220 字节，即1 024KB（1 048 576字节） l千兆字节（GB）= 230字节，即1 024MB（1 073 741 824字节） 注意：换算系数不是1 000，而是1 024。
DDB/Optical（Domestic 音频系统通信协议将DDB作为音频系统总线采 Digital Bus/Optical） 用光通信
5.6Mbit/s
C&C
MOST（Media Oriented 信息系统通信协议以欧洲为中心，由克莱斯
System Transport） 勒与BMW公司推动
IEEE1394
CAN）
同步的CAN
Byteflight
重视安全、按用途分类的控制用LAN协议通用 时分多路复用（FTDMA）
FlexRay
重视安全、按用途分类的控制用LAN协议
1Mbit/s 10Mbit/s 5Mbit/s
Robert Bosch公司 CIA
BMW公司
BMW公司Daimler Chrysler公司
（2）总线数据传输的要求 1）可靠性高 2）使用方便 3）数据密度大 4）数据传输快
（3）总线数据传输的优点 1）简化线束 2）可以进行设备之间的通信，丰富了功能。 3）通过信息共享减少传感器信号的重复数量。
数字总线信号传递方式
线束对比 a）传统线束 b）采用车载网络后的线束
3．车载网络系统的发展史
1987年12月日本车采用LAN
表1-3 几种车载网络的开发年份、采用厂家与发表年份

汽车网络技术课件

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数据传输
第一种方法下若要传输5个信息则需要5条线路，如下图所示：
每条信息都需要各自的线路，因此随着信息量的不断加大，所 需的线路以及控制单元上的插头数目也随之增加。
因此这种数据传输模式仅适用于信息量数目有限的情况下。
与第一种方法不同，CAN数据总线中，所有信息沿两条线路传输。 当控制单元间需要交换大量信息时，CAN-Bus的优越性就体现出来了。
Telematics信息交换过程示意图
GPS全球卫星定位系统
电子地图与语音导航 后座多媒体影音娱乐系统
2.总线传输技术的发展史
早在1968年，美国的艾塞库斯就提出了利用单线多路传输信号的构想。 从1980年起，汽车内开始装用车载网络。 1983年，丰田公司在世纪牌汽车上采用了应用光缆的车门控制系统。 从1986年起，在车身系统上装用了铜线传输媒介的网络，并在日产和通用公司汽车的 控制系统中得到应用。 20世纪80年代末，BOSCH公司和英特尔公司研制了专门用于汽车电气系统的总线— —控制器局域网(Controller Area Network)规范，简称CAN。 接着，美国汽车工程师学会(SAE)提出了J1850通信协议规范。 20世纪90年代，由于集成电路技术和电子器件制造技术的迅速发展，用廉价的单片 机作为总线的接口端，采用总线技术布线的价格逐步降低，总线技术布线进入了实 用化阶段。 随着汽车电子技术的发展，欧洲提出了控制系统的新协议TTP(Time Triggered Protocol)。 随着汽车信息系统对网络传输信息量要求的不断提高，先后提出了D2B协议和MOST 协议。 2000年后，车载网络得以进一步细分，低端LIN网络产生。 目前，多路总线传输技术在国内外已成功地运用到各种品牌汽车上。
也就是说，Telematics技术整合了汽车网络技术（也包括 其他移动运输工具内部的网络技术）、无线通信技术、GPS （Global Positioning System，全球定位系统）卫星导航技 术，通过无线网络，随时给行车中的人们提供驾驶、生活、娱 乐所必需的各种信息。

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-12-任务十二 LIN总线故障检测(一)

《汽车车载网络系统检测与维修》-教学课件-12-任务十二 LIN总线故障检测(一)

LIN总线和CAN总线区别
类别
驱动CAN总线
舒适CAN总线
工作方式 多主/从方式
多主/从方式
数据传输
双线传输
双线传输
传输速率
500kb/s
100kb/s
工作电压
0—5橙 双绞线：橙棕色和橙
黑色
绿色
LIN总线 单主/从方式
单线传输
20kb/s 12伏
单线：紫色
LIN总线应用：电动车窗、电 动座椅、自动空调、防盗系统、 组合仪表盘、自动大灯、湿度传 感器、交流发电机及雨刷器等LIN 总线应用。
２.LIN总线与CAN总线区别
工作方式：LIN总线为单主/从方式，CAN总线为多主/从方式； 数据传输：LIN总线为单线传输；CAN总线为双线传输（双绞线）； 工作低压：LIN总线为12伏；CAN总线为5伏或12伏； 传输速率：LIN总线最高为20Kb/s,属于低速总线；LIN总线最长为40m;CAN总线属于 高速总线，最长为10Km; 导线颜色：LIN总线单色线，底色是紫色，该线的横截面面积为0.35mm2，无需屏蔽 。CAN总线为双色线，底色是橙棕色。
3.LIN总线主控制单元和从控制单元
LIN总线主控制单元：连接在CAN数据总线上，如图所示，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据 总线相连的控制单元，它执行LIN总线的主功能，每个LIN总线最多可以连接16个从控制器。
LIN总线从控制单元：主要是接收或传送相关的数据，在LIN总线系统内，单个 的控制单元或传感器及执行元件都可看作LIN从控制单元。
6、雨刮器电路故障检测
1）铺设三件套及发动机翼子板布，拉起手制动器或变速器置于P档。 2）使用诊断仪5054进行故障自诊断，读取车载电网系统故障码，读取雨刮开关测量值。 3）检测雨刮电路保险及雨刮电机控制器电源、搭铁是否正常。 4）使用万用表和波形检测仪，检测LIN总线电压及波形是否正常。 5）检查雨刮电路相关连接导线是否正常。 6）整理工具、仪器设备，恢复车辆，清洁场地卫生。

汽车车载网络系统检修 学习任务1 车载网络系统常用工具的使用

汽车车载网络系统检修 学习任务1 车载网络系统常用工具的使用
计算机网络基础知识-概述
计算机网络中的基本概念包括节点、介质、实体、计算机网络拓扑结构、帧、报文、协议、计算机网络信息的传送方式、传输速率、网络访问的触发方式、串行通信与并行通信、同步通信与异步通信、介质访问控制方式、介质的多路复用、网关。
计算机网络基础知识-基本概念
1.节点 网络上的节点是网络活动的核心组成部分，包括终端节点和中间节点。 2.介质 连接网络节点的信息传输载体，分有线和无线两种类型。 3.计算机网络拓扑结构 所谓网络拓扑结构是指网络的链路和节点在地理上所形成的几何结构或物理布局。 4.传输速率 单位时间传输的信息表明网络传输的速度，一般用单位时间传输的二进制位数表示。单位时间传输的二进制位数称为比特率，单位为bps（bit per second）。
计算机网络基础知识
计算机网络定义为“以相互共享资源(硬件、软件和数据等)、以计算机间传输信息为目的而连接起来、且各自具备独立功能的计算机系统之集合”。
计算机网络基础知识-概述
计算机网络的类型 （1）按跨度分类。从网络范围或网络上终端之间的距离跨度来分，可以将计算机网络分为局域网、城域网和广域网三种类型。
1. 车载网络技术的产生 （1）汽车上电控装置的增多，使连接这些装置的线路越来越复杂，布线困难，线路和接头的增加成为安全问题的巨大隐患，同时也难于维护，在这种情况下，减少线束成为一个必须要解决的问题。 （2）在汽车上将越来越多地使用线控技术（XBW)，而线控技术是以网络通信为基础的。 （3）未来汽车上应能提供任何办公室或家庭中的网络信息服务，在智能交通系统中，一个汽车应具有接收和提供相关信息的功能，完成这些功能需要很强的通信能力和数据共享能力，因此要用到汽车网络技术。 2. 车载网络技术的发展历程 车载网络技术的最早采用了应用光缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。随着汽车技术的发展，欧洲又以与CAN协议不同的思路提出了控制系统的新协议TTP（Time Triggered Protocol），并已开始应用。今后，将会采用更大容量的网络，例如D2B协议、MOST及IEEE1394等。

汽车网络技术课件-第1章-绪论PPT课件

汽车网络技术课件-第1章-绪论PPT课件

通过GPS卫星定位技术确定失窃车辆的位置和行车路线， 以便搜寻与追踪，追缴车辆并缉拿盗车贼。
④车辆调度管理。
通过无线信息传输，实现运营车辆的调度管理。
17
图1-16 运营车辆的调度管理
18
⑤自动防撞系统。
通过测距传 感器或雷达，监 测前、后车辆之 间的车距，自动 调用车载自适应 巡航系统，使前、 后车辆之间保持 必要的安全距离。
15
16
图1-14 电子地图与语音导航
②道路救援。
行车过程中，如果发生 车祸或车辆出现故障，驾驶 员可通过Telematics系统的 紧急呼叫按键，自动联系紧 急服务机构（119、120等 急救机构）或汽车服务站， 以获得道路救援。
③汽车防盗及搜寻。
图1-15 紧急呼叫按键 1-左侧免提话筒；2-活动天窗按键； 3-紧急呼叫按键；4-右侧免提话筒
2.采用汽车网络技术进行信息传输
就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年 代引入单片机（微处理器）一样，汽车网络技术的引入也是 汽车电子技术发展的一个里程碑。
在采用网络技术的现代汽车上，信息的传输是基于数据 总线DB（Data Bus）原理进行的。
所谓数据总线，简单地说，就是指一种能在一条（或几 条）数据线上，同时（或分时）传输大量的按照一定规律进 行编码的数据（信号）的技术，其所传输的数据（信号）可 以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统的信息传输效 率，充分利用有限的资源。
雪铁龙c6汽车的hud系统22图120行车信息的抬头显示hud23后座系统则以多媒体娱乐为主包括互动式游戏高保真音响视听系统随选视频资讯数字广播与数字电视发动机系统主要是根据汽车电脑所收集的车况信息进行车况诊断行车效率最佳化远程发动机调整或零件预从上述分析不难看出telematics技术基于gps全球定位系统技术gis地理信息系统geographicinformationsystem技术its智能交通系统intelligenttransportsystem技术和无线通信技术

典型汽车车载网络系统原理与检修(ppt 77页)行业)共48页文档

典型汽车车载网络系统原理与检修(ppt 77页)行业)共48页文档

39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳
40、学而不思则罔，思而不学则殆。——孔子
典型汽车车载网络系统原理与检修 (ppt 77页)行业）
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8

，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。

新能源汽车：八 整车网络系统异常检测与维修教学课件

新能源汽车：八 整车网络系统异常检测与维修教学课件

3．LIN总线故障测量方法
LIN信号的示波器测量方法，对示波器进行相应的设置，测试LIN信号的直流平均电压。 当没有进行数据通讯时，LIN信号的直流平均电压为12V左右，该电压也是LIN信号的 休止电压，当LIN总线有数据通信时，LIN信号的直流平均电压为10V，而且是动态变 化的
没有通信时LIN信号波形
（1）CAN-H上的电压信号为2.5-3.5V，CAN-L线上的电压信号为1.5-2.5V。 （2）信号传递随启动开关打开而开始，但启动开关关闭2s以后信号传递才结束。 （3）CAN-H和CAN-L两种信号互为镜像，两个电压和为5V
3． CAN总线故障原因
（1）汽车电源系统引起的故障 （2）汽车CAN总线系统的链路故障 （3）汽车CAN总线系统的节点故障
4． CAN总线系统的检测方法
终端电阻的测量方法
CAN总线对地电压检查方法
总线故障波形分析
CAN-H对电源（正极）短路总线波形
CAN-H对地短路总线波形
CAN-H与CAN-L短路总线波形
CAN-L对地短路总线波形
CAN-L对电源（正极）短路总线波形 CAN-L断路的总线波形
CAN-H断路的总线波形
2.作业过程 (1)做好车辆防护和安全提示 (2)连接专用故障诊断仪，读取整车 故障码 (3)查询车辆维修手册
正常电阻值
异常电阻值
正常的终端电阻
异常的终端电阻
正常CAN-H电压
正常CAN-L电压
3.2.4帝豪EV450左前玻璃升降器不工作
1.故障现象 一位车主反应他的爱车左前玻璃升降器不工作。 2.作业过程 查阅车辆电路
检测步骤1：检查保险丝SF13是否正常 检查步骤2：分别检查保险丝SF13线路是否有接地短路现象 检查步骤3：检查驾驶员侧门玻璃升降器开关线路 检查步骤4：检查驾驶员侧门玻璃升降器电机电源、搭铁线路 检查步骤5：检查驾驶员侧门玻璃升降器电机DR05a端子4与车 身控制模块（BCM）IP21a端子34之间的线路 检查步骤6：更换驾驶员侧门玻璃升降器开关。再次确认电机 是否工作，若不工作进行下一步 检查步骤7：更换左前车门玻璃升降器电机总成。 检查步骤8：修理完成，系统正常。

汽车网络技术-第8章 汽车网络系统检修

汽车网络技术-第8章 汽车网络系统检修

• •
(5)电阻的测量。 将量程开关拨至欧姆的合适量程，红表笔插入v/欧 姆孔，黑表笔插入COM孔。如果被测电阻值超出所选择 量程的最大值，万用表将显示“1"，这时应选择更高的 量程。测量电阻时，红表笔为正极，黑表笔为负极，这 与指针式万用表正好相反。因此，测量晶体管、电解电 容器等有极性的元器件时，必须注意表笔的极性。 • (6)电路通断和二极管的检测。 • 将量程开关拨至二极管检测挡，红表笔插入V/欧姆 孔，黑表笔插入 COM孔。可用此挡检测一条线路是否 导通。检测时，当黑表笔与红表笔之间的电阻很小或为 零时，万用表中的蜂鸣器就会发出声响，表示此电路是 导通的。此挡在汽车电路检测中非常实用。常用此挡检 测开关、线路的导通情况。蜂鸣器的作用在于，实际操 作中，可以不用观察表面显示就可知道是否导通。 • 检测二极管时需注意，红表笔为正极，黑表笔输出 负极。若正反两次测量均无示数，则该二极管损坏。
图8-19 DSO界面（无故障的CAN总线波形）
2.适配器的使用
就车检测总线系统时，一定要使用适配器。
VAG1598/30适用于检测驱动（动力）CAN总线波形
VAG1598/11适用于检测舒适和信息CAN总线波形
3. 双通道检测驱动（动力）ห้องสมุดไป่ตู้AN总线
1）双通道工作模式下DSO的连线
图8-22 双通道工作模式下DSO的连线（AUDI A8 3.3 TDI）
8.1.3 汽车检测仪
汽车检测仪是现代汽车故障诊断、检测和维修必不可少的设备。汽车 检测仪一般都具有读取故障码、清除故障码、动态数据分析和执行元件测 试等功能。 此外，还具有对特定的车系／车型支持专业功能，如提供系统基本调 整、自适应匹配 （含防盗控制单元及钥匙匹配）、编码、单独通道数据、 登录系统、传送汽车底盘号码等专业功能。
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8.1.3 汽车检测仪
汽车检测仪是现代汽车故障诊断、检测和维修必不可少的设备。汽车 检测仪一般都具有读取故障码、清除故障码、动态数据分析和执行元件测 试等功能。 此外，还具有对特定的车系／车型支持专业功能，如提供系统基本调 整、自适应匹配 （含防盗控制单元及钥匙匹配）、编码、单独通道数据、 登录系统、传送汽车底盘号码等专业功能。
8.1.1 万用表
1.万用表的基本功能 万用表（Multi-meter）又叫多用表、三用表、复用表， 分为指针式万用表和数字式万用表两大类。 2.数字式多功能汽车万用表
数字式多功能汽车万用表（图8-1和图8-2）除具有一般 万用表的通断性、电压、电流、电阻测试功能之外，还具有 信号频率测量、发动机转速测量、脉宽测量、温度测量、占 空比测量等汽车电路检测的实用功能，是汽车电工必备的得 力工具。
2.舒适CAN总线和信息CAN总线的故障存储记录
舒适CAN总线和信息CAN总线的故障存储记录见表8-6。
图8-27 检测舒适和信息CAN总线时DSO的连接（在双通道工作模式下）
舒适CAN总线和信息CAN总线采用该形式的连接可以 非常方便地判断总线是否处于“单线工作”状态。
2）DSO的设置
图8-28 在双通道工作模式下检测舒适和信息CAN总线时DSO的设置
在舒适和信息CAN总线中，CAN-Low信号的隐性电平高于CAN-High 信号的隐性电平，而CAN-High信号的显性电平高于CAN-Low信号的显性 电平。为便于分析，建议将两条零线分开（图8-29）。
2）DSO的设置
图8-23 DSO的设置（双通道检测CAN总线电压）
3）电压值的应用
图8-24 总线波形显示的电压值
4.单通道检测驱动（动力）CAN总线 1）DSO单通道工作模式的线路连接 利用DSO的单通道对CAN总线的电压波形进行检测时， 将DSO的红色测量导线连接CAN-High导线，黑色测量导线 连接CAN-Low导线，如图8-25所示。
图8-10 VAS5051系列汽车检测仪通过CAN总线诊断接口与汽车进行通信
加装专用的以太网网卡和 相应软件之后， VAS5051还可 以与国际互联网（INTERNET） 连接，实现远程遥控诊断 （Tele-Diagnose）。
图8-11 VAS5051专用的以太网网卡
图8-12 远程遥控诊断（Tele-Diagnose）
2.多通道通用示波器
在汽车网络系统的故障诊断、检测中，既可以采用多通道通用示波 器（图8-3和图8-4）对总线波形进行分析，也可以使用具有示波器功能 的汽车专用检测仪对总线波形进行分析。
图8-3 Protek 6502A型双通道示波器（20MHz）
图8-4 Fluke 190 Series II型便携式四通道示波器
图8-15 GT1与被检测车辆及宝马售后技术服务支持系统的联网
图8-16 GT1与被检测车辆及宝马售后技术服务支 持系统的无线联网
图8-17 GT1与被检测车辆检测诊断接口的连接
8.2 检测仪的使用与波形分析
8.2.1 VAS5051检测仪的使用 1.系统启动
启动VAS5051 检测仪，通过点击启 动屏幕中的“车辆自 诊断”按钮，进入 “测量和信息系统” 界面（图8-18）。
图8-19 DSO界面（无检测总线系统时，一定要使用适配器。
VAG1598/30适用于检测驱动（动力）CAN总线波形
VAG1598/11适用于检测舒适和信息CAN总线波形
3. 双通道检测驱动（动力）CAN总线
1）双通道工作模式下DSO的连线
图8-22 双通道工作模式下DSO的连线（AUDI A8 3.3 TDI）
图
8-5 VAS5051
汽 车 检 测 仪 总 成
图8-6 VAS5051汽车检测仪
图8-7 VAS5051B汽车检测仪
图8-8 VAS5052汽车检测仪
图8-9 VAS5053汽车检测仪
VAS5051系列汽车检测仪通过CAN总线诊断接口与汽 车进行通信（图8-10），实现汽车故障的诊断、检测和维修 指导。
2.宝马汽车集团专用汽车检测仪GT1
宝马（BMW）车系所使用的车辆检测设备叫作综合测试仪GT1，是 一种功能强大的汽车检测设备。 GT1不仅具有DIS功能，同时，还提供 TIS和WDS。在实际的修车过程中，绝大部 分故障都可以通过GT1得到解决。
图8-14 采用触摸屏技术的操作面板
图8-13 综合测试仪GT1
汽车网络技术
沈阳大学
凌永成
配套教材信息
教材名称：汽车网络技术 教材主编：凌永成 教材定价：35RMB 出版社：清华大学出版社 出版时间：2012年3月 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-302-28149-8 教材所属系列： 普通高等院校汽车工程类规划教材
第8章 汽车网络系统检修
8.1 常用检测仪器
1.大众汽车集团专用汽车检测仪VAS5051
VAS5051是大众、奥迪车系的专用汽车检测仪，是一个集车辆诊断、 检测、信息系统于一体的综合式检测仪，在大众、奥迪车系电路检测，特 别是汽车网络系统的故障诊断、检测和波形分析中发挥着不可替代的作用。 VAS5051实际上是一个检测仪系列，可以用于捷达、宝来、迈腾、 速腾、高尔夫、奥迪、桑塔纳、高尔、帕萨特、波罗以及红旗等车型的 汽车网络系统的故障诊断与检测。
3）电压分析
图8-29 在双通道工作模式下检测舒适和信息CAN总线时的电压分析
在舒适和信息CAN总线中，其信号电压必须达到规定区域，才能正确 传输信息。在DSO屏幕上用蓝线给出了电压阈值（如CAN-High信号的显 性电压至少要达到3.6V以上），如果未达到要求，控制单元将不能准确地 判定信号电压是逻辑值0 还是逻辑值1，这将导致出现故障存储或者总线转 入单线工作状态。
图8-1 AT-950B多功能汽车万用表
图8-2
K616 多功能汽车万用表
8.1.2示波器 1.示波器的基本功能
示波器（Oscilloscope）是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能 把电信号变换成图象，便于人们研究各种电现象的变化过程。 利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可 以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、幅值等等。 汽车示波器不仅可以快速捕捉电信号，还可以记录信号波形，显示 电信号的动态波形，便于一面观察一面分析。 无论是高速信号 （如喷油器、间歇性故障信号）还是低速信号 （如 节气门位置变化及氧传感器信号），用汽车示波器都可得到真实的波形曲 线，犹如医生给患者做心电图一样。
当用单通道的DSO对两个CAN信号进行检测时，DSO屏幕上显示的是两 个CAN信号的电压差值，即CAN-High信号与CAN-Low信号的电压差值。
图8-31 在单通道模式下检测舒适CAN总线时DSO的设定和电压分析
不难看出，在单通道模式下检测时，显性电压位于正电压区，隐性电 压位于负电压区。
8.2.2 CAN总线系统的故障信息 当CAN总线系统发生故障时，可以借助VAS5051查询到 CAN总线系统的故障存储记录。至于可能的故障原因和故障 排除方法，需要具体参阅维修手册或者使用故障指南。 1.驱动CAN总线的故障存储记录 驱动CAN总线系统的故障存储记录见表8-5。
然后连接测量导线， 进入数字存储式示 波器（Digital Storage Oscilloscope，略 作DSO）界面。
图8-18 VAS5051检测仪的“测量和信息系统”界面
进入DSO界面（图8-19）后，就可以进行参数设置、波形测量和读 取测量结果了。在DSO屏幕上可以同时显示3个测量曲线。
6.在单通道模式下检测舒适CAN总线
舒适CAN的电压可以用DSO直接检测。进行总线诊断时，采用双通 道模式进行电压检测更为适合，在单通道模式下检测舒适CAN总线主要 用于快速判断总线是否处于激活状态。
1）单通道模式检测时DSO的连接
图8-30 在单通道模式下检测舒适CAN总线时DSO的连接
2）DSO的设定和电压分析
图8-25 DSO单通道工作模式下的线路连接
2） DSO的设置和电压分析 当两个CAN信号用一个DSO通道进行检测时，DSO屏幕 上显示的是CAN-High信号和CAN-Low信号的电压差。
图8-26 DSO的设置和电压分析（单通道工作时）
5.在双通道模式下检测舒适CAN总线和信息CAN总线 1）在双通道工作模式下检测时DSO的连接