森林BDSGPS组合定位算法与精度分析

GPS/BDS组合系统静态基线解算的精度分析作者：陈玉龙来源：《科技创新与生产力》 2017年第11期摘要：为了研究多系统导航定位技术，阐述了基线解算的原理、过程和质量控制等相关理论，通过实验采集了该研究的静态实验数据，比较了GPS系统、BDS系统及GPS/BDS组合系统的可见卫星数、PDOP值，并利用实验数据比较了这3种系统的定位精度，得出如下结论：GPS/BDS组合系统的可见卫星数明显增多，PDOP值也比单系统的低，说明GPS/BDS组合系统的定位精度更高；GPS/BDS组合系统比单系统的定位精度更高，系统更加稳定。

该研究对BDS系统今后的发展具有很大的帮助。

关键词：GPS/BDS组合；GPS；BDS；基线解算；可见卫星数；定位精度中图分类号：P228.4文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1674-9146.2017.11.076北斗卫星导航系统[1]（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）简称北斗系统，是由中国自主研究、组建、独立运行并与世界其他主要的卫星导航系统兼容的一个卫星导航系统，能在全球范围内向各类用户提供全天候、全天时的导航、定位、授时服务及短报文通信功能。

随着全球卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）的发展，多系统导航定位技术已成为当今研究热点之一。

目前，全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）的相对定位已得到广泛应用，随着北斗系统的完善，GPS/BDS组合系统的相对定位成为可能。

BDS系统与GPS系统有许多相似之处，研究GPS/BDS组合系统对BDS系统今后的发展具有很大的帮助。

1基线解算的相关理论1.1基线解算的原理基线向量[2]是通过同步观测数据的差分解算得到的，用基线边长和三维相对坐标表示，见图1。

基线向量通常用站心坐标表示为b=[ΔNΔEΔU]T。

GPSBDS组合系统单点定位及精度分析的开题报告1.研究背景随着GPS及北斗卫星系统的广泛应用，人们对卫星导航系统的准确性、稳定性、可靠性等方面的要求越来越高。

而单点定位是卫星导航系统中的一个重要环节，能够满足常规的定位需求。

目前，GPSBDS组合系统已广泛应用于国内外各类定位需求中。

与单一卫星系统相比，GPSBDS组合系统具有更多的卫星可用性，能够提供更加准确的定位结果。

因此，对GPSBDS组合系统的单点定位及精度分析研究具有重要意义。

2.研究目的本研究的主要目的是探究GPSBDS组合系统单点定位的原理及精度分析方法，分析GPSBDS组合系统在不同条件下的精度表现，为GPSBDS 组合系统的应用提供科学依据。

3.研究内容（1）GPSBDS组合系统单点定位基本原理；（2）GPSBDS组合系统精度分析方法及其实现；（3）GPSBDS组合系统在不同条件下的精度表现；（4）基于实验数据对GPSBDS组合系统单点定位精度进行评估分析。

4.研究方法本研究采用实验法和分析法相结合的方法进行研究。

主要包括野外实验、数据分析、模拟试验等方法。

5.预期成果（1）掌握GPSBDS组合系统单点定位原理及其精度分析方法；（2）实现GPSBDS组合系统单点定位数据处理流程；（3）分析GPSBDS组合系统在不同条件下的精度表现，并给出相应的评估分析；（4）编写GPSBDS组合系统单点定位及精度分析的相关论文或报告。

6.研究意义本研究对于优化GPSBDS组合系统的定位精度、提高系统的可靠性和稳定性，具有重要的理论和实践意义。

同时，也对于卫星导航系统的研究具有一定的推动作用。

GPS技术在森林调查工作中的应用简介一、GPS（全球定位系统）技术简介随着高新技术的发展，卫星及其信息系统（3S技术）在我国乃至全世界范围内发展的速度非常迅速，这一技术在国民经济中的作用也是非常显著的。

对我们用户来说“3S技术”的应用特别是GPS技术的应用越来越显着十分重要，因为我们正在使用而应用于林业调查工作，可以说我们都有着深刻的体会。

这一技术应用的行业范围很广，如：军事、航天、航空、航海、天文、地质、资源勘探、农业、林业等。

为了充分发挥GPS技术在我们森林调查工作中的重要作用，为此，我们需要认真地认识它、了解它并加以熟练地掌握和应用。

*3S（技术）系统简介：（1）RS—卫星遥感系统：它是以数码信息的形式收集和储存相关的信息，然后通过计算机进行处理，形成专业的数据信息或数据影像（卫星照片）等直观图。

（2）GIS—地理信息系统（地学信息系统）（3）GPS—全球定位系统GPS（Global positioning system）是全球定位与导航系统的英文缩写，通常称为“全球定位系统”。

后来也有人提出“5S”＋DPS（数字摄影测量技术）＋ES（专家系统）、“7S”等。

无论几S只是一个提法，在外国并不承认，特别是美国科技界。

（一）GPS发展史GPS卫星技术的前身发展简介：卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的技术，当初人造地球卫星仅仅作为一种空间的观测目标（工具），由地面站对它进行摄影观测。

20世纪60～70年代，美国在英、德测绘部门的协助下开始了这项工作，但费力、费时、精度也低。

同时，也开始研制用多普勒卫星定为技术进行测速、定位卫星导航系统，叫做子午卫星导航系统（NNSS），可以说，它的问世开创了海空导航的新时代，揭开了卫星大地测量的新篇章。

70年代中期我国包括前苏联也开始引用这一技术，运用于大地测量。

GPS技术（系统）是美国从70年代（确切地说是1974年，1973年12月美国国防部批准陆海空三军联合）开始研制，历时二十年、经历了三个阶段：1、讨论设计阶段（1974～1978年）2、研制试验阶段（1979～1987年）3、实用组网阶段（1988～1993年）政府耗资200多亿美元，于1994年全面建成正式投入使用，他的研制最初理念是应用于军事，目前广为应用于各行各业，所以，目前该技术依然受着美国政府的制约和控制。

BDS/GPS组合精密单点定位系统间偏差分析发布时间：2022-10-31T06:55:39.238Z 来源：《中国建设信息化》2022年第12期第6月作者：钟赟强[导读] 随着全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的快速发展，卫星星座和导航信号逐渐钟赟强（重庆交通大学智慧城市学院，重庆 400060）摘要：随着全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）的快速发展，卫星星座和导航信号逐渐增加，多系统精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）实验条件日趋成熟。

在多系统条件下，可用观测量更多、卫星空间几何分布更合理，并且PPP收敛时间更短。

多系统PPP数据处理方法相较于单系统PPP，由于不同系统的卫星型号、系统的时间基准、坐标框架存在差异，多系统PPP受到系统性偏差的影响，此类偏差的特性是目前多系统数据融合处理中需要解决的问题。

本文围统BDS/GPS组合PPP中的系统间偏差进行研究。

关键次：BDS/GPS，精密单点定位，系统间偏差，预测模型一.引言进入21世纪以来，全球卫星导航系统迎来迅速发展，美国的GPS、欧盟的Galileo、俄罗斯的GLONASS以及中国的北斗卫星导航系统（BDS）均达到了定位服务覆盖全球的能力，日本的QZSS为GPS的辅助系统。

我国的BDS于2020年6月23号发射第35颗卫星，标志着北斗卫星系统的正式建成[1]。

对于利用单GPS系统进行PPP处理时，这种硬件延迟误差会被吸收到接收机钟差项中进行改正，但是利用多系统进行PPP处理时，硬件延迟是一种依托于系统的参数，不同的系统之间有不同的硬件延迟和时间基准。

目前针对这个问题的解决方法是引入一个系统间偏差（inter-system biases，ISB）参数作为GNSS系统时间基准和硬件延迟的偏差参数。

BDS+GPS相对定位精度因子分析严丽;李萌【摘要】提出了GNSS相对定位大气精度因子,即对流层精度因子TrDOP和电离层精度因子IDOP,能够更全面地评估中长距离相对定位参数估计精度.首次从精度因子的角度论证了BDS与GPS融合对测量时间效率的影响.BDS/GPS系统融合后,模糊度精度因子ADOP、相对几何位置精度因子RGDOP、TrDOP值减小,达到与延长观测时间一致的效果.通过TrDOP和IDOP值分析,表明BDS/GPS系统融合有利于对流层和对流层参数估计.%This paper defines new atmosphere DOP styles that are TrDOP and IDOP in GNSS relative positioning.From DOP standpoint, it is firstly demonstrated that the efficiency of BDS/GPS fusion precise relative positioning are improved.With the joining of BDS, the values of ADOP, RGDOP and TrDOP decrease efficiently that can be achieved by increasing observing sessions.Moreover, by analyzing TrDOP and IDOP values, it indicates that BDS/GPS fusion is favorable to estimate the tropospheric parameter and has a small impact on estimating ionospheric parameters.【期刊名称】《测绘学报》【年(卷),期】2017(046)003【总页数】7页(P325-331)【关键词】BDS;GPS;ADOP;RGDOP;TrDOP;IDOP【作者】严丽;李萌【作者单位】西南交通大学地球科学与环境工程学院, 四川成都 610031;成都理工大学地球科学学院,四川成都 610051【正文语种】中文【中图分类】P228BDS(BeiDou Navigation Satellite System)应用于我国GNSS测量已成一种必然趋势，但因其起步晚，国际国内市场目前仍以GPS为主导[1]。

森林消防背负式北斗参数摘要：一、引言二、森林消防背负式北斗参数的定义和作用1.定义2.作用三、森林消防背负式北斗参数的主要性能指标1.定位精度2.通信距离3.电池续航四、如何在森林消防中充分利用背负式北斗参数1.人员定位与管理2.火灾救援指挥3.监测与环境监测五、未来发展趋势与展望六、结论正文：一、引言森林火灾是一种严重的自然灾害，对生态环境造成极大破坏。

近年来，随着科技的发展，我国森林消防装备不断升级，其中森林消防背负式北斗参数已成为重要组成部分。

本文将详细介绍森林消防背负式北斗参数的定义、作用以及如何在实际应用中充分发挥其性能优势。

二、森林消防背负式北斗参数的定义和作用1.定义森林消防背负式北斗参数是指在森林消防过程中，消防员所携带的北斗终端设备所具备的定位、通信、监测等关键性能指标。

这些参数是衡量背负式北斗设备性能优劣的重要依据。

2.作用（1）人员定位与管理：通过对消防员进行实时定位，确保指挥部门了解消防员的位置信息，便于调度和管理。

（2）火灾救援指挥：在火灾现场，消防员可通过北斗终端与指挥部门进行通信，实时传递现场情况，提高救援效率。

（3）监测与环境监测：收集火灾现场的各项环境数据，为灭火决策提供科学依据。

三、森林消防背负式北斗参数的主要性能指标1.定位精度森林消防背负式北斗终端的定位精度应在10米以内，确保消防员位置信息的准确性。

在高密度森林地区，定位精度尤为重要，以避免消防员陷入火场险境。

2.通信距离背负式北斗终端应具备较远的通信距离，确保消防员在火灾现场各个角落都能与指挥部门保持畅通。

通常，通信距离应在20公里以上。

3.电池续航火灾现场环境恶劣，消防员可能需要长时间在火场作业。

因此，背负式北斗终端的电池续航能力至关重要。

至少应保证连续工作8小时以上。

四、如何在森林消防中充分利用背负式北斗参数1.人员定位与管理：通过实时定位消防员位置，指挥部门可随时掌握火场人员分布，合理调度消防员进行灭火作业。

浅谈GPS在林业工作中的应用浅谈GPS在林业工作中的应用GPS技术在森林资源资源调查中应用是以提高GPS定位精度为研究重点，解决森林资源监测体系中因总体样本单元空间定位有误而产生有偏估计的问题；GPS定位精度的提高，使先进的遥感（RS）技术与现有的资源监测体系通过数学手段联系起来这一构想成为可能，从而提高了监测总体的估计精度。

其意义在于将GPS这一先进定位仪器引入到森林资源调查工作中，提高定位精度，使监测对象准确无误，使森林资源调查中的导航、定位工作具有时代的先进性；通过数学双重比估计手段将森林资源连续清查工作与现代遥感技术（RS）相结合，使各地类面积估计精度达到专题要求的精度，使传统的监测体系得到充实和发展。

使森林资源连续清查信息管理更加可视化、动态化，结束长期以来森林资源连续清查工作只有数据没有专题图的历史。

1、GPS的参数中央经线的确定在应用GPS测量之前应先知道本地区中央经线（将当地经度的整数部分除除以6，再取商的整数部分加1，再将所得结果乘以6后减3，就可以得到当地的中央经线值），投影比例（该数值为1），东西偏差（该数值为500000），南北偏差（该数值为0）。

只有输入了正确参数，测得的资料才能准确，GPS在导航和定位时才能精确，其它设置，可根据实际工作需要，自行确定。

以森林资源连续清查体系为理论框架，对GPS技术运用于森林资源连续清查工作进行的研究。

GPS的应用旨在通过计算确定GPS的校正参数，提高定位精度，确定连续清查监测样地空间位置，解决判读样地与固定样地的一致性，提高监测的工作效率。

2、测量面积在实际应用当中，经过多次对比实验，用GPS和罗盘对多种面积地块分别测量、对比，在面积越大，两者差距越小，面积越小，两者差距越大。

综合对比，面积在1公顷以下的地块，用罗盘或测绳求积精度较高。

对不规则地块测量面积，用GPS的航迹测量方法比较得当。

对规则地块，适宜用航线测量（GPS测出的是由这几个点为顶点所围成的一个多边形的面积，每个航线一超过50个航点）。