轮07级自动化第三章
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船舶报警信号系统2009-07-21 08:30:07| 分类:自动化阅读913 评论0 字号:大中小订阅第一章船舶报警信号系统学习目标知识目标1,能掌握通用警报装置的作用、组成及控制方式和其他警报装置的用途。
2.能正确描述火警报警系统种类、特点、结构及各部分的功能。
3.能准确掌握火警探测回路的选择原则、各组成元件的工作原理、特点及适用场所。
4.能正确描述逻辑回路主机火警系统面板上各元件的作用。
5.能简单描述微型计算机主机火警报警系统的操作方法及功能测试。
6.能简单描述船舶灭火系统的种类、结构和工作原理。
能力目标1.学会对火警报警系统的各种探头进行选择、测试和故障分析。
2.学会进行逻辑回路主机火警报警系统的应答操作、调试和故障排查。
船舶报警信号系统用来担负其所指定的任务,如在船舶操纵系统传送操车指令和回答命令时,发出引起人们警觉的音响和灯光信号;在船舶发生失火、失事等紧急状态时,及时发出报警和施救信号;在各种机器、设备出现故障时,及时发出自动报警信号以及船上有关工作部位的简单联络信号等,它是一种保证船舶正确驾驶和安全航行的通信工具。
船舶报警信号系统的信号形式有音响式、灯光式和音响灯光组合式,可根据不同工作环境和不同规范要求来选用。
现代船舶报警信号系统可分为:警报装置、火警报警系统、冷藏货舱抽烟报警装置等,它们各自由不同的电路组成,组成整个船舶的报警信号系统。
第一节警报装置警报装置是通过具有较强声响的警笛及信号灯或带信号灯的警笛发出声光报警信号,来完成船舶上有关部位之间专用的指挥或报警通信的装置。
目前,船上广泛应用的警报装置根据船舶使用要求,可设计成单向报警(对方不发出回答信号)和双向报警(对方能发出回答信号)。
按其用途又可分为通用警报装置和其他警报装置两类。
一、通用警报装置通用警报装置又称紧急集合警报,是在船舶发生重大海损事故或发生火灾等紧急情况下,对全体船员和旅客发布紧急总动员和集合的报警系统。
变电站综合自动化试卷07级A2第一篇:变电站综合自动化试卷07级A 2变电站综合自动化试卷 A(发电/供电07级)一、填空(每空1分,共30分)1.变电站自动化系统的保护测控装置面板上通常有以下元器件:、、、等。
2.变电站综合自动化中保护测控装置的电源插件输入的电源电压一般为_____伏;输出的电源电压一般______伏、____伏、___伏;其中,____伏用于CPU板。
3.变电站综合自动化系统的“四遥”量是指_______、_________、________、______;主变温度、有载调压主变分接头位置调节分别属于_____ 量和_____量。
4.综合自动化装置模拟量输入回路中常用____________ 和____________两种A/D转换。
其中,______式A/D变换输出的脉冲频率正比于输入电压的大小。
5.变电站综合自动化系统的后台计算机(或当地监控主站)的软件通常有以下模块:_____________、_________________、______________和______________。
6.变电站综合自动化系统的保护测控装置,对于从装置外部引入的接点,通常经___________引至微机的并行接口;装置输出的开关量一般都采用并行接口的输出经光隔后控制___________的方法。
7.分层分布式变电站自动化系统的组屏及安装方式通常有____________、___________ 和_________三种。
8.用高频正弦波作为载波信号时,数字信号调制的方式有三种,它们分别为_____________、_________________ 和 ______________。
二、简答下列各题(每题5分,共20分)1.变电站综合自动化系统的通信内容包括哪些?2.乃奎斯特采样定理的基本思想是什么?当某一保护测控装置的采样频率是1000Hz时,其硬件回路中的模拟低通滤波器必须滤掉输入信号中哪些高频分量?3.基于逐次逼近式A/D变换的模拟量输入电路,主要包括哪些部分?4.变电站综合自动化系统中保护测控装置的典型硬件结构主要包括哪些?三、问答题(共50分)1.某110KV变电站的电气主接线如图一所示,已知该变电站采用分层分布式变已知该变电站综自系统采用分层分布式结构,试画出该变电站综自系统的结构框图。
正保远程教育旗下品牌网站美国纽交所上市公司(NYSE:DL)建设工程教育网/一级建造师考试辅导《机电工程管理与实务》第三章第六节讲义自动化仪表工程安装技术1H413060 自动化仪表工程安装技术1H413061 掌握自动化仪表工程安装程序一、施工准备阶段工作1.图纸会审。
2.编制自动化仪表工程安装施工组织设计。
3.编制施工进度计划。
4.进行技术交底,明确所承担施工任务的特点、技术质量要求、系统的划分、施工工艺、施工要点和注意事项,强调工程技术的具体要求、安全措施、施工程序、配制等。
5.编制施工预算。
6.工机具和标准仪器的准备。
7.仪表设备及材料的准备,包括仪表设备及材料到达现场的检验或验证,以及验收后按其要求的保管条件分区保管。
主要的仪表材料应按照其材质、型号及规格分类保管。
二、施工阶段工作施工阶段要注意配合土建工程及其他专业工程并遵循各自的施工规律。
1.在土建基础施工中,配合土建工程预留孔洞和预埋管线,做好接地工程引线孔、地坪中配管的过墙孔、电缆过墙保护管和进线管的预埋工作。
5.配线和穿线工作,在土建工程完全结束以后,与装饰工程同步进行,进度安排应避免装饰工程结束以后,造成穿线敷设的困难。
6.各控制室布置应与整体的装饰工程同步,弱电系统设备的定位、安装、接线端连接,应在装饰工程基本结束时开始。
补充:自动化仪表工程施工的原则是:先土建后安装;先地下后地上;先安装设备再配管布线;先两端(控制室、就地盘、现场和就地仪表)后中间(电缆槽、接线盒、保护管、电缆、电线和仪表管道等)。
三、调试阶段工作先单体设备或部件调试,后局部、区域调试和回路调试,最后整体系统联调。
四、竣工验收阶段工作工程验收分为隐蔽工程验收、分部工程验收和竣工验收三个步骤进行。
【例1】自动化仪表工程的调试应先(),后回路调试。
A.部件调试B.局部调试C.区域调试D.系统调试【正确答案】A【答案解析】参见教材P70。
1H413062 掌握自动化仪表设备安装要求。
——交通灯控制电路系别:电气工程系专业:自动化班级:07级3班姓名:学号:J******** ****:***目录第一章:序言 (2)第二章:设计任务书 (2)第三章:电路组成和工作原理 (4)第四章:设计步骤及方法 (7)第五章:总结 (10)第七章:参考文献 (10)第一章序言随着社会的飞速发展,城市交通问题日益凸显严重,尤其在城市街道的十字叉路口,频繁发生交通问题,为了保证交通秩序和行人安全,一般在每条街上都有一组红、黄、绿交通信号灯。
其中红灯亮,表示道路禁止通行;黄灯亮表示该道路上未过停车线的车辆禁止通行,已经过停车线的的车辆继续通行;绿灯亮表示道路允许通行。
交通灯控制电路自动控制十字路口的红、黄、绿交通灯。
交通灯通过的状态转换,指挥车辆行人通行,保证车辆行人的安全,实现十字路口交通管理自动化。
第二章设计任务书一、设计题目:交通灯控制电路二、技术内容及要求:1、设计任务、设计任务设计一个十字路口的交通信号灯控制器,控制A、B两条交叉道路上的车辆通行,具体要求如下:叉道路上的车辆通行,具体要求如下:a)每条道路设一组信号灯,每组信号灯由红、黄、绿3个灯组成,绿灯表示允许通行,红灯表示禁止通行,黄灯表示该车道上已通过停车线的车辆继续通行,未过停车线的车辆停止通行。
的车辆停止通行。
b)每条道路上每次通行的时间为25s. c)每次变换通行车道之前,要求黄灯先亮5s,才能改变换车道。
道。
d)黄灯亮时,要求每秒钟闪烁一次。
黄灯亮时,要求每秒钟闪烁一次。
2、设计目的、设计目的通过本设计熟悉用中规模集成电路进行时序逻辑电路和组合逻辑电路设计的方法,掌握简单数字控制器的设计方法。
辑电路设计的方法,掌握简单数字控制器的设计方法。
三、给定条件及器件四、设计内容1.电路各部分的组成和工作原理。
电路各部分的组成和工作原理。
2.元器件的选取及其电路逻辑图和功能。
元器件的选取及其电路逻辑图和功能。
3.电路各部分的调试方法。
项目三船舶主机遥控系统【项目描述】船舶主机遥控系统(Main engine remote control system)是操纵船舶主机的设备,通过主机遥控系统能对主机进行起动、停车、换向等逻辑控制和对主机的转速进行闭环控制。
同时还应该对主机的转速和负荷进行必要的限制,并具有必要的安全保护功能。
主机遥控系统不仅能改善轮机人员的工作条件,改善船舶的操纵性能,而且还能提高船舶航行的安全性,以及主机工作的可靠性和经济性,是轮机自动化的重要组成部分,也是现代化船舶实现无人机舱必不可少的条件之一。
对主机遥控系统的操作、维护、管理是轮管人员必须掌握的基本技能。
通过本项目的学习,读者应达到以下要求:一、知识要求1、主机遥控系统的组成、主要功能及类型;2、气动操纵系统中的主要元部件;3、车钟系统及操纵部位转换的条件和方法;4、主机逻辑控制(换向、起动、停油、制动等)的条件;5、主机转速与负荷的控制和限制功能;6、MAN B&W MC主机气动操纵系统图。
二、能力要求1、能正确地理解系统的主要功能;2、能理解主机起动、换向、制动的实现方法;3、能区分转速限制、转速控制和燃油限制三者的不同之处;4、能掌握主机气动操纵系统的作用和管理要点,并能分析系统的典型故障。
三、素质要求1、养成善于动脑、勤于思考、及时发现问题的学习习惯;2、提高理论联系实际的能力,培养善于分析和解决主机遥控系统实际问题的能力;3、培养理性思维能力和科学求实的精神;4、培养学习新技术的能力,增强创新意识。
【项目实施】任务五主机转速与负荷的控制和限制一、学习目标1、了解主机转速与负荷的气动和电动控制限制回路。
2、重点掌握主机转速与负荷的气动和电动控制限制回路分析方法。
二、学习任务本项目的主要任务是掌握主机转速与负荷的气动和电动控制限制回路及故障排除方1法。
三、背景知识主机的转速控制除了与其它自动控制系统一样需要考虑其品质指标外,还需兼顾其控制后果。
毕业设计基于T-S模型的模糊控制系统设计姓名:黄大雕学号:01010203班级:07 自动化1专业:自动化所在系:自动化工程系指导老贾穆尔师:基于T-S模型的模糊控制系统设计摘要模糊控制系统的稳定性分析和设计方法是模糊理论的重要研究课题。
模糊系统本质上是非线性的,其稳定性分析比较困难。
到目前为止虽然已经存在许多关于模糊系统稳定性的理论,但仍未形成完善的理论体系,还有许多理论问题有待进一步深入研究。
在模糊控制文献中,大多数方法是基于Lyapunov 的稳定性理论,Lyapunov 系统稳定形式是以观测系统中的能量平衡为基础的。
根据Lyapunov 原理,连续能量损耗的系统最终将进入平衡状态。
因此利用某个系统能量函数能够评价系统的稳定性,这个函数通常称为Lyapunov 函数或Lyapunov 候选函数。
最常用的Lyapunov 函数形式是广义二次型,由于把Lyapunov定义为广义二次型,因此系统稳定性的问题就转换为寻找一个恰当的矩阵的问题。
基于以上分析,本文针对T-S模型利用Matlab实现模糊控制系统的设计,并用一个非线性的弹簧阻尼机械系统进行仿真保证系统的稳定性关键词:Lyapunov函数法;T-S模型;模糊控制系统Model Based on the T-S Fuzzy Control System DesignABSTRACTThe stability an alysis and desig n of fuzzy con trol systems have bee n the most importa nt problems in fuzzy theory. The research of fuzzy con trol theory in cludes a series of mai n problems, such as the stability an alysis, the system desig n approaches and the improveme nt of system performa nee.In the fuzzy con trol literature, most methods are based on Lyap unov stability theory, Lyap unov system is stable form is the observ ing systems in the en ergy bala nee based. Accordi ng to Lyap unov theory, the con ti nu ous en ergy loss of the system will eve ntually en ter theory.Therefore, the use of the energy function of a system able to evaluate the stability of the system, This fun cti on is ofte n referred to as the Lyap unov fun cti on or Lyap unov can didate fun cti on. The most com monly used form of Lyap unov function is a gen eralized quadratic. Since the Lyap unov is defi ned as the gen eralized quadraticSystem stability problem is conv erted to the problem of finding an appropriate matrix.Based on the above an alysis, for the TS model using Matlab fuzzy con trol system desig n, and a non li near spri ng-damper mecha ni cal system simulatio n to en sure stability of the systemKey Words: Lyapunov Function; Fuzzy Control System; T-S Model目录第一章绪论 (1)1.1模糊控制系统的产生与发展 (1)1.1.1模糊控制理论的产生 (1)1.1.2模糊控制理论的发展概况 (2)1.1.3模糊控制的研究成果 (3)1.1.4有待解决的问题 (4)1.2本文的研究课题 (4)1.2.1选题意义 (4)1.2.2论文内容安排 (5)1.3 本章小结 (5)第二章模糊控制理论基础. (7)2.1模糊数学基础 (7)2.1.1模糊集合 (7)2.1.2模糊运算 (8)2.2模糊逻辑与近似推理 (10)2.3模糊逻辑系统 (11)2.4T-S 模糊系统 (15)2.4.1T-S 模糊模型描述 (15)2.4.2T-S 模糊系统特点 (16)2.5本章小结 (16)第三章运用Matlab 实现T-S 模型模糊系统的设计 (18)3.1Matlab 介绍 (18)3.1.1Matlab 的优点 (18)3.1.2Matlab 的缺点 (19)3.2模糊控制系统的设计 (19)3.2.1FIS 编辑器 (19)3.2.2隶属度函数 (22)3.2.3根据模糊规则表编辑规则 (25)3.2.4形成系统系统模型 (26)第四章仿真实例 (28)第五章结论和展望 (32)5.1主要结论 (32)5.2展望 (32)参考文献 (33)致谢错误!未定义书签第一章绪论1.1模糊控制系统的产生与发展1.1.1模糊控制理论的产生美国数学家维纳在四十年代创立控制论以来,自动控制理论已经历经经典控制理论、现代控制理论两个发展阶段,现在已进入智能控制理论发展时期。
《轮机自动化》要点及练习(大管轮考证班)上海海事职业技术学院第一章要点一、反馈控制系统基本概念(一)控制系统组成1、控制对象2、测量单元3、调节单元4、执行机构注意:比较环节不是基本单元。
(二)传递方框图1、环节输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。
信号传递的单向性:输出量的变化不会直接影响输入量。
2、扰动外部扰动:不可控制的扰动,如负荷的变化、电源的波动等。
基本扰动:人为的扰动,如给定值的变化、调节器参数的调节等。
3、反馈含义:将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。
负反馈——削弱输入效应的反馈。
只有采用负反馈,才能形成偏差。
运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统,亦称为偏差控制系统。
正反馈——加强输入效应的反馈。
为了实现某种复杂的控制规律和作用,自动化仪表(如调节器)往往采用局部正反馈。
4、闭环和开环开环控制的两种情形:(1)按给定值进行控制;(2)按扰动进行控制。
(三)系统类型(按给定值分类)1、定值控制系统给定值恒定不变,系统的主要任务是克服外部扰动的影响。
2、程序控制系统给定值按确定的规律随时间变化,即给定值是确定的时间函数。
系统的主要任务是跟随给定值的变化而变化。
3、随动控制系统给定值随时间变化且无法预知变化规律,即给定值是某个参数的函数且参数的变化是任意的。
(四)动态过程的品质指标1、稳定性(1)衰减率ΨΨ < 0,为发散振荡过程;Ψ = 0,为等幅振荡过程;0<Ψ<1,为衰减振荡过程;Ψ = 1,为非周期过程。
Ψ越大,稳定性越好。
若Ψ=1,则稳定性最好,但动态偏差较大、调节时间偏长。
理想动态过程的Ψ=~(亦即最佳衰减比为4:1~10:1)。
(2)超调量σpσp 越小,稳定性越好,反之亦然。
一般要求σp 小于20%。
(3)振荡次数NN 一般以2~3次为宜。
2、准确性(1)最大动态偏差e max ; (2)静差ε3、快速性(1)动态过程时间t s ; (2)上升时间t r ; (3)峰值时间t p定值控制系统常用的品质指标: Ψ、N 、e max 、ε、t s 。
船舶报警信号系统2009-07-21 08:30:07| 分类:自动化阅读913 评论0 字号:大中小订阅第一章船舶报警信号系统学习目标知识目标1,能掌握通用警报装置的作用、组成及控制方式和其他警报装置的用途。
2.能正确描述火警报警系统种类、特点、结构及各部分的功能。
3.能准确掌握火警探测回路的选择原则、各组成元件的工作原理、特点及适用场所。
4.能正确描述逻辑回路主机火警系统面板上各元件的作用。
5.能简单描述微型计算机主机火警报警系统的操作方法及功能测试。
6.能简单描述船舶灭火系统的种类、结构和工作原理。
能力目标1.学会对火警报警系统的各种探头进行选择、测试和故障分析。
2.学会进行逻辑回路主机火警报警系统的应答操作、调试和故障排查。
船舶报警信号系统用来担负其所指定的任务,如在船舶操纵系统传送操车指令和回答命令时,发出引起人们警觉的音响和灯光信号;在船舶发生失火、失事等紧急状态时,及时发出报警和施救信号;在各种机器、设备出现故障时,及时发出自动报警信号以及船上有关工作部位的简单联络信号等,它是一种保证船舶正确驾驶和安全航行的通信工具。
船舶报警信号系统的信号形式有音响式、灯光式和音响灯光组合式,可根据不同工作环境和不同规范要求来选用。
现代船舶报警信号系统可分为:警报装置、火警报警系统、冷藏货舱抽烟报警装置等,它们各自由不同的电路组成,组成整个船舶的报警信号系统。
第一节警报装置警报装置是通过具有较强声响的警笛及信号灯或带信号灯的警笛发出声光报警信号,来完成船舶上有关部位之间专用的指挥或报警通信的装置。
目前,船上广泛应用的警报装置根据船舶使用要求,可设计成单向报警(对方不发出回答信号)和双向报警(对方能发出回答信号)。
按其用途又可分为通用警报装置和其他警报装置两类。
一、通用警报装置通用警报装置又称紧急集合警报,是在船舶发生重大海损事故或发生火灾等紧急情况下,对全体船员和旅客发布紧急总动员和集合的报警系统。