【系统仿真学报】_轨迹跟踪_期刊发文热词逐年推荐_20140723
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【系统仿真学报】_学习算法_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 推荐指数 神经网络 7 遗传算法 5 流形学习 3 模式识别 3 rbf神经网络 3 贝叶斯网络 2 最小二乘支持向量机 2 故障诊断 2 支持向量机 2 强化学习 2 鲁棒学习算法 1 飞行控制系统 1 预测 1 雷达目标自动识别 1 隐马尔可夫模型 1 随机需求 1 随机车间调度 1 随机梯度 1 随机扰动 1 重力 1 迭代自组织分析聚类算法 1 迭代学习控制 1 运动控制 1 软测量 1 轨迹分析与学习 1 车辆路径问题 1 资源空间模型 1 评估 1 计算机生成兵力 1 计算机仿真 1 覆盖算法 1 虹膜分类 1 自适应神经模糊推理系统 1 自适应增强算法 1 自适应 1 自组织神经网络 1 维数约减 1 结构学习 1 组合滤波 1 组合导航系统 1 线性时变系统 1 算子理论 1 策略梯度算法 1 竞争神经网络 1 短时平稳 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128
相关反馈 球形支持向量机 特征选择 特征模板 特征提取 混沌预测 混沌优化 混合算法 混合学习 海浪水压场 测地距 水下机器人 模糊神经网络控制 模糊神经网络 模式分类 模型辨识 模型潜力 模型平均 模型参考自适应控制 模型参考自适应 概率 核方法 柴油机 构造性学习算法 机器视觉 机器学习 最小二乘 最大差异延展算法 最优计算量分配 时间序列 时变混合样本空间 文本信息抽取 效能评估 收敛条件 收敛性 支持向量回归 拉普拉斯特征映射 投标报价 快速估算 径向基神经网络 径向基函数 异常检测 序优化 差异进化 工程造价 嵌套分区 小脑模型
科研热词 推荐指数 神经网络 7 遗传算法 5 流形学习 3 模式识别 3 rbf神经网络 3 贝叶斯网络 2 最小二乘支持向量机 2 故障诊断 2 支持向量机 2 强化学习 2 鲁棒学习算法 1 飞行控制系统 1 预测 1 雷达目标自动识别 1 隐马尔可夫模型 1 随机需求 1 随机车间调度 1 随机梯度 1 随机扰动 1 重力 1 迭代自组织分析聚类算法 1 迭代学习控制 1 运动控制 1 软测量 1 轨迹分析与学习 1 车辆路径问题 1 资源空间模型 1 评估 1 计算机生成兵力 1 计算机仿真 1 覆盖算法 1 虹膜分类 1 自适应神经模糊推理系统 1 自适应增强算法 1 自适应 1 自组织神经网络 1 维数约减 1 结构学习 1 组合滤波 1 组合导航系统 1 线性时变系统 1 算子理论 1 策略梯度算法 1 竞争神经网络 1 短时平稳 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128
相关反馈 球形支持向量机 特征选择 特征模板 特征提取 混沌预测 混沌优化 混合算法 混合学习 海浪水压场 测地距 水下机器人 模糊神经网络控制 模糊神经网络 模式分类 模型辨识 模型潜力 模型平均 模型参考自适应控制 模型参考自适应 概率 核方法 柴油机 构造性学习算法 机器视觉 机器学习 最小二乘 最大差异延展算法 最优计算量分配 时间序列 时变混合样本空间 文本信息抽取 效能评估 收敛条件 收敛性 支持向量回归 拉普拉斯特征映射 投标报价 快速估算 径向基神经网络 径向基函数 异常检测 序优化 差异进化 工程造价 嵌套分区 小脑模型
【系统仿真学报】_坐标系_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 预测输出 非线性飞行动力学 非线性规划 雅可比矩阵 重型静压轴承 远程轨道交会 误差估计 计算机视觉 视觉伺服 视景仿真 视场 蒙特卡罗 舰空导弹 自适应观测器 自抗扰控制 网上博览会 编队箔条弹干扰 粒子系统 稳定性分析 神经网络 直接配点法 直接转矩控制 火力兼容 温度场 渐消记忆 波传播模型 永磁同步电机 机动目标跟踪 机动中心估计 木材检测 有限推力 有限体积法 星敏感器 星图模拟 无源定位 控制算法 拖放搭建 惯性坐标系 弹性飞行器建模 弹性常数 应力波传播 平方根ukf滤波 定子磁链 姿态矩阵 多学科耦合
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58标系 地面坐标系 圆周机动 压力场 卡尔曼滤波 协同防空 动态粗对准 动态生成 分区检索 准坐标系 位姿估测 web3d wahba问题 vegaprime levenberg-marquardt算法 gps与imu融合估计
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
【系统仿真学报】_运动_期刊发文热词逐年推荐_20140723
140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186
跑步仿真 超空泡 谐振频率 误差距离 设计方案 设计 训练模拟 认知 计算流体动力学,气动干扰 计算机生成兵力 警戒雷达 解聚 解耦 视频加扰 视频加密 视觉范围 视觉伺服控制 视景建模 表演动画 补偿拓扑 行人动态特性 行人 行为模型 行为控制 虚拟道路 9车辆编队 虚拟装备 虚拟维修 虚拟矿工 虚拟环境 虚拟操纵机构 虚拟加工过程 虚拟力 虚拟冲压线 虚拟人动画 船行波 船舶操纵性 船模试验 航迹起始 航空飞行器 航空 航姿参考系统 航向控制 自适应模糊系统 自适应推广卡尔曼滤波 自适应屏幕分割算法 自适应反演控制 自适应
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186
【系统仿真学报】_数据处理_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 仿真 面向对象 滤波 小波分析 gpu 高层体系结构 飞行试验数据处理 飞行状态估计 飞行模拟器 风估计 颜色直方图 颜色特征 预报 预处理 顺轨干涉 顶点纹理 顶点加权 静止卫星 雷达辐射源 雷达/红外成像 隶属函数 随机时延 配准 连续野值 运行时间支撑环境 运动捕捉 边缘数据 边界问题 辅助粒子滤波 轻量化设计 轨迹追踪 资源空间模型 试验设计 评估 计算流体动力学(cfd) 视点相关 表演动画 血液流动 虚拟现实 虚拟人动画 虚拟人体 舰艇编队 自适应融合 自适应kalman滤波 自主位置确定
推荐指数 5 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
膛压测试 膛内过载 胎儿超声图像分割 肺动脉狭窄 联合定轨 网络诱导时延 网络控制系统 网络中间件 维数约减 统计监控模型 细节度增强算法 组合导航 组件技术 组件 纹理缓冲 纹理特征 纹理映射 纹理合成 纹理压缩解压 纹理传输 红外图像 系统偏差 粒子滤波器 空间表示 空间矢量数据 空气动力学模型 空情模拟 稀疏分量分析 移动机器人 移动实时数据库系统 离群点去除 离散小波变换 矢量数据 盲源分离 监护信息系统 电视跟踪 点匹配 点云 激光陀螺 激光测距仪 混沌预测 海面电磁散射模型 流形学习 波束优化 残差χ 2.检验 正交试验 欧式距离
科研热词 仿真 面向对象 滤波 小波分析 gpu 高层体系结构 飞行试验数据处理 飞行状态估计 飞行模拟器 风估计 颜色直方图 颜色特征 预报 预处理 顺轨干涉 顶点纹理 顶点加权 静止卫星 雷达辐射源 雷达/红外成像 隶属函数 随机时延 配准 连续野值 运行时间支撑环境 运动捕捉 边缘数据 边界问题 辅助粒子滤波 轻量化设计 轨迹追踪 资源空间模型 试验设计 评估 计算流体动力学(cfd) 视点相关 表演动画 血液流动 虚拟现实 虚拟人动画 虚拟人体 舰艇编队 自适应融合 自适应kalman滤波 自主位置确定
推荐指数 5 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
膛压测试 膛内过载 胎儿超声图像分割 肺动脉狭窄 联合定轨 网络诱导时延 网络控制系统 网络中间件 维数约减 统计监控模型 细节度增强算法 组合导航 组件技术 组件 纹理缓冲 纹理特征 纹理映射 纹理合成 纹理压缩解压 纹理传输 红外图像 系统偏差 粒子滤波器 空间表示 空间矢量数据 空气动力学模型 空情模拟 稀疏分量分析 移动机器人 移动实时数据库系统 离群点去除 离散小波变换 矢量数据 盲源分离 监护信息系统 电视跟踪 点匹配 点云 激光陀螺 激光测距仪 混沌预测 海面电磁散射模型 流形学习 波束优化 残差χ 2.检验 正交试验 欧式距离
【系统仿真学报】_控制理论_期刊发文热词逐年推荐_20140723
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
马尔可夫过程 马尔可夫决策 飞行控制系统 预防和控制 预见控制 预见信息 预测函数控制 非线性最小二乘法 非线性控制系统 非线性建模 非线性定常系统 非线性动态系统 非线性动态摩擦力 非匹配不确定 静止卫星 集对势容差关系 集对势 集员辩识 随机过程 随机点过程 随机建模 随机不平顺 阻塞率 阻塞概率 阵列天线 阵列声强器 镁合金 钟差建模 金刚石压机 逼近误差 逻辑门限值控制 速度受限 通信对抗 递推辨识 逆变器 逆动力学 迭代辨识 迭代线性矩阵不等式 迟滞非线性 迎角保护 过载限制 过载控制 过程模型 边缘检测 轴向柱塞泵 软测量 软件
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 推荐指数 仿真 16 自适应控制 7 遗传算法 4 滑模控制 4 非线性系统 3 特征提取 3 建模 3 多输入多输出正交频分复用 3 变结构控制 3 t-s模糊模型 3 simulink 3 频偏估计 2 预测控制 2 非负矩阵分解 2 静态输出反馈 2 辨识 2 路径规划 2 计算机仿真 2 网络控制系统 2 线性矩阵不等式 2 粗糙集 2 神经网络 2 滤波 2 混沌 2 模糊规则 2 模型 2 数值仿真 2 循环平稳 2 复杂网络 2 参数估计 2 动力学建模 2 人脸识别 2 不确定性 2 matlab 2 lqr 2 dc/dc变换器 2 鲁棒自适应 1 鲁棒控制 1 鲁棒性 1 鲁棒 1 鱼雷 1 鱼群模型 1 高层体系结构 1 驾驶员行为 1 马尔可夫链 1
【系统仿真学报】_精度分析_期刊发文热词逐年推荐_20140723
离散趋近律 示功图 短突发信号 短时平稳 相平面 相关器 相关分析 相位编码 相位折叠 相位差分法 直接力控制 直廓圆柱蜗杆 目标闪烁 电液比例控制 电动车 电动汽车 球结构支持向量机 状态转移矩阵 特征提取 热仿真 点散射模型 激光雷达 激光测距仪 演化建模 漂移抑制 滤波 滑跑 湿蒸汽 温度控制 温度场 混沌预测 混沌优化 混合因子分析 混合优化算法 深空探测 液体摩擦力 海浪水压场 测量过程控制 测量 水平导航 水动力参数 毁伤树 正交频分复用 模糊逻辑 模糊辨识 模糊神经网络 模糊控制
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 344 45
46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
【系统仿真学报】_轨迹规划_期刊发文热词逐年推荐_20140723
推荐指数 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
2009年 科研热词 预测函数控制 运动规划 轨迹跟踪 轨迹规划 轨迹优化 设计框架 航海模拟器 线性规划 约束规划 空间机器人 移动机器人 滚动窗口 溢油 海面 数字仿真 快速遍历随机树 广义雅可比矩阵 平面反射 地形跟随 反馈线性化 动力学仿真 动作规划 再入制导 体系演化 仿真推演系统 仿真 人体动力学 三维可视化 sqp方法 orbiter 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 轨迹规划 飞行数值仿真 航空飞行器 自由飞行 空中交通管制 稳定性 无人机 数字卷积 实时插补 实时在线优化 圆弧拟合 六足机器人 仿生学 s曲线 nurbs dijkstra算法 4-维轨迹全局优化
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4Байду номын сангаас
2012年 科研热词 轨迹规划 跟踪控制 导弹起竖 多级液压缸 推荐指数 1 1 1 1
2013年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
科研热词 轨迹 粒子群 移动agent 最小生成树 最优控制 无线传感器网络 小波神经网络 参数化 优化
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8
【系统仿真学报】_指挥决策_期刊发文热词逐年推荐_20140723
科研热词 超视距 空战效能 空中加油 模型设计 最大半径 效能空间 探索性分析 态势感知 建模 单次起飞 协作 共享态势感知 仿真实验
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
科研热词 预警机 虚拟环境 虚拟新闻 群体行为仿真 编队协同作战 离散信息空间 栅格法 战略对抗演习 层次分析法 地面指挥控制中心 叙事性技术 信息可视化
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
46 47
2012年
2013年 科研热词 推荐指数 序号 科研热词 战场管理语言 2 1 仿真系统 军事想定定义语言 2 2 agent 互操作性 2 3 雷达反干扰 驾驶行为 1 4 陆军分队 驾驶疲劳 1 5 辅助决策 面向服务计算 1 6 路径优化 防空作战 1 7 计算机网络对抗 通信行为模型 1 8 装备仿真 辅助决策 1 9 虚拟演练 计算机生成兵力 1 10 舰载指控系统 行为建模 1 11 航海模拟器 联合意图 1 12 统一数据源 状态 1 13 疏散路径 标准化 1 14 混合仿真 效能分析与评估 1 15 深绿 探索性分析与建模方法(em&a) 1 16 模型模板 指挥决策 1 17 案例推理 指挥信息 1 18 校园火灾 建模 1 19 智能控制 多无人机 1 20 整体评估 动机 1 21 敌情预测 分析评估系统 1 22 指挥信息系统训练 分布仿真 1 23 战术情报 军事分析仿真评估系统 1 24 战场可视化 兵力流量管理 1 25 战争复杂系统 信息加工 1 26 情报生成模型 作战辅助决策 1 27 态势系统 作战指挥控制流程 1 28 弹药保障 仿真 1 29 建模平台 代价分析 1 30 建模 “深绿”计划 1 31 应急预案 standardize 1 32 多模式人机交互 service oriented computing 1 33 复杂网络 petri网 1 34 增强仿真 multiple uav 1 35 坦克分队 military scenario description 1 language （msdl）36 在线评估 joint consultation, command, and 1 control information 37 可能性决策 exchange data model （jc3iedm） jc3iedm 1 38 可信性 interoperability 1 39 危害性 distributed simulation 1 40 动态规划 decision aiding 1 41 动态蚁群遗传算法 dddas 1 42 制导雷达 command and control information 1 exchange data model 43 决策分析 （c2iedm） c2iedm 1 44 决策仿真 b 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63
【系统仿真学报】_状态估计_期刊发文热词逐年推荐_20140723
机动指标 最小二乘滤波 最小二乘支持向量机 最小二乘 最优定界椭球算法 星敏感器 时间延迟 时延估计 无源定位 无源双基地雷达 无敏卡尔曼滤波 新型控制器 捷联惯导系统 扩张状态观测器 成对载波多址 惯导 快速初始对准 强化学习 小波软阈值法 定量计算 定位 姿态估计 多网并行 多级组合滤波 多模型融合 多普勒频率 多径时延 多传感器融合 基于效果作战(ebo) 块衰落 地磁 噪声抑制 后向平滑 加加速度模型 内插滤波 克拉美罗限 光电跟踪 信道状态信息 信息处理技术 估计 伪长基线 仿真研究 中心差分滤波 两步最优估计 α -β -γ -δ 滤波 u卡尔曼滤波 ukf算法
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 姿态确定 状态估计 无人机 马尔科夫跳变线性系统 马尔可夫跳变系统 飞行参数 预测输出 预测估计 非线性预测滤波 非线性滤波器 随机鲁棒设计 随机稳定性 阈值确定 闭环辨识 输入时滞 转动惯量 误差估计 角速度测量 视觉导航 航迹规划 航天器 自适应滤波 网络控制系统 组合导航 线性矩阵不等式 算法仿真 神经网络 确定性方法 目标跟踪 目标状态估计 电荷状态 电池模型 特征提取 混合动力汽车 模型误差 星敏感器 数据融合 扩展卡尔曼滤波 惯性导航 性能分析 差分空时码 导弹机动 导弹拦截 导弹制导与控制 天线选择
93 94 95 96 97 98 99 100 101 102
ukf 1 u-d分解 1 rao-blackweilized粒子滤波器(rbpf) 1 q学习 1 ns-2 1 loadrunner 1 kalman滤波 1 gps数据预测 1 ekf 1 bicm-id 1
【系统仿真学报】_过程仿真_期刊发文热词逐年推荐_20140723
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推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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推荐指数 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
科研热词 漂浮基空间机械臂 rbf神经网络 鲁棒控制 高超声速飞行器 驱动装置 非完整控制系统 闭环迭代学习控制 速度滤波器 迭代学习控制 轨迹跟踪控制 轨迹跟踪 虚拟监控 自适应算法 自适应模糊补偿控制 翅翼运动轨迹 线性化 线性二次型 算子理论 滑模控制 模糊 标称计算力矩控制器 柔性关节 机器人 机动驾驶 智能道路 智能交通 时变非线性系统 微扑翼飞行器 多自由度机械臂 压电陶瓷 协调运动 动态面反演 动态逆 初始状态 关节运动 人工势场 交通安全 三维地图
Байду номын сангаас
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
科研热词 迭代学习控制 运动控制 视线导航 自适应 自主水下航行器 编队跟踪 移动锚节点 电流跟踪pwm 混联拟人臂 永磁球形步进电机 机动目标跟踪 机动中心估计 无迹滤波 无线传感器网络 无源定位 定位 圆周机动 反馈线性化 动力学建模 分时控制 仿真与实验
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45
科研热词 自适应控制 模糊控制 鲁棒自适应 鲁棒性 非规则运动 非线性系统 非完整约束 逼近误差 速度约束 逆动力学 辨识 轨迹跟踪 跳跃机器人 跟踪误差 虚拟轨迹控制 自适应模糊滑模控制 移动机械臂 移动机器人 滑模面 滑模控制 滑动模态 混杂系统 模糊辨识 模糊自适应 模糊状态反馈跟踪控制 机器人动力学 无定标视觉伺服 支持向量机 控制策略 控制率 抖振 建模误差 多目标跟踪 图像雅可比矩阵估计 切换平面 分类信息辅助跟踪 内模原理 全局快速终端滑模控制 位置约束 仿真 人机合作机器人 人工场 主动队列管理(aqm) 中速磨 t-s模糊模型
46 lyapunov-krasovskill函数 47 hrrp
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2009年 科研热词 推荐指数 轨迹跟踪 4 滑模控制 3 非线性系统 2 移动机器人 2 模糊逻辑 2 模糊控制 2 预测函数控制 1 非线性控制 1 非完整系统 1 非奇异终端滑模控制 1 迭代学习控制 1 运动规划 1 边界层厚度 1 轮廓误差 1 轨迹精确跟踪 1 轨迹优化 1 轨迹仿真 1 计算力矩 1 虚拟目标 1 虚拟现实 1 虚拟样机 1 自适应鲁棒性联合控制 1 自适应高斯模型 1 自适应系统 1 自由漂浮双臂空间机器人 1 自主着陆 1 联合仿真 1 线性规划 1 滚动窗口 1 混合编程 1 液压柔性臂 1 液压 1 法向误差 1 正交多项式 1 梯度 1 柔性机械手 1 权阵选择 1 机械臂关节 1 机动目标跟踪 1 末端位置控制 1 月球车 1 最优轮廓控制 1 智能车辆 1 数字仿真 1 控制方案 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2011年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38
接口 抖振抑制 慢变子系统 快变子系统 并联平台 干扰观测器 工作坐标系 奇异摄动 多基地雷达系统 外骨骼矫形器 增广变量法 地形跟随 在线稳定逆 可重复使用飞行器 可视化 反馈线性化 反演 参数化 协同仿真 劳斯方程 动态模糊神经网络 动力学 再入制导控制自动化 再入制导 关节轨迹 信息融合 三维动态监视软件 t-s模糊系统 sqp方法 grbf网络 ekf滤波 d-s证据理论
2012年
2013年 科研热词 推荐指数 序号 鲁棒性 1 1 飞行控制 1 2 运动控制 1 3 轨迹规划 1 4 跟踪控制 1 5 计算力矩 1 6 自适应 1 7 自主空中加油 1 8 神经网络 1 9 相机轨迹跟踪 1 10 漂浮基柔性空间机械臂系统 1 11 模糊逻辑控制 1 12 最优控制 1 13 手眼标定 1 建模误差 1 导弹起竖 1 奇异摄动法 1 多级液压缸 1 反馈线性化 1 加油仿真系统 1 分支定界 1 全状态反馈 1 singular perturbationapproach 1 optimal control 1 fuzzy logic control 1 free-floating space flexible manipulator 1 feedback linearization 1