试验三可编程定时器计时器

实验三定时器、计数器操作与应用实验报告、实验目的1、 了解和熟悉FX 系列可编程序控制器的结构和外 部接线方法；2、 了解 和熟 悉 GX Developer Version 7.0 软件的 使用 方法 ；3、 掌握 可编 程序 控制器 梯形 图程 序的 编制 与调 试。

二、实验要求仔 细阅 读实 验指 导书 中关 于编 程软 件的 说明 ，复习 教材 中有 关内 容 ， 分 析程 序运 行结 果。

三、实验设备2 、 开关 量输 入 / 输出 实验 箱 3、 计算 机 4、 编程 电缆注 意：1） 开关量输入/输出实验 箱内的钮子开关用来产生模拟的 开关量输入 信 号； 2） 开关量输入/输出实验箱内的LED 用来指示开关 量输出信号； 3） 编程电缆在连接PLC 与计算机时请注意方向。

四、实验内容1 、梯形图1 、 FX 系列可 编程 序控 制器一只一套5、 GX Developer Version 7.0软件一套2、梯形图程序0LD xooo1OUT YOOOX0012LD3OR¥0014AN I X0025OUT Y0016OUT TO K509MPS10AHI TO11OUT Y00212MPP13ASD TO14OUT¥00315LD X00316RST CO18LD X00419OUT CO K522LD CO23OUT Y00424END3、时序图r 时序10 □ ©Si正在进荷囲1SL 金冃勖厂手祜r XI广X3厂X5厂K1Q拧应C40 J2fl MIB -380 .360 '340 -33 MW 脚 M 创Q，220，200，13Q -1«-14D ，1如■!» 如也 40 如厂「五、实验步骤1、程序的编辑、检查和修改；2、程序的变换；3、程序的离线虚拟设备仿真测试；4、程序写入PLC;5、用PLC运行程序；6、比较程序的分析结果与实际运行结果。

可编程控制器实验报告姓名：学号：实验一: 基本逻辑指令实验一、实验目的: 掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。

二、实验设备 1.可编程控制器2.编程器或计算机编程软件（cx-p）3 .SAC-PC可编程序控制器教学实验设备三、实验任务: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序, 输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。

1.走廊灯两地控制2.I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）楼下开关开关信号区1（00001）楼上开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：按下一个开关灯亮，再按下另一个开关灯灭，在打开其中一个开关灯又亮）2.走廊灯三地控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0（00000）走廊东侧开关开关信号区1（00001）走廊中间开关开关信号区2（00002）走廊西侧开关开关信号区输出信号控制对象及作用元件或端子位置0（01000）走廊灯声光显示区实验程序：（思路：三个开关中有奇数个开关闭合灯就亮了。

）3.圆盘正反转控制I/O分配:输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 正转信号按钮直线区任选1 反转信号按钮直线区任选2 停止信号按钮直线区任选输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转旋转区正转端子1 电机反转旋转区反转端子实验程序：（思路：圆盘有正、反转，即有两个输出；停止按钮使盘不转，一定是串联；再有就是加上自锁）4.小车直线行驶正反向自动往返控制I/O分配输入信号信号元件及作用元件或端子位置0 停止信号按钮直线区任选1 正转信号按钮直线区任选2 反转信号按钮直线区任选3 左限位光电开关直线区左数第一个4 左光电开关直线区左数第二个5 右光电开关直线区左数第三个6 右限位光电开关直线区左数第四个输出信号控制对象及作用元件或端子位置0 电机正转直线区正转端子1 电机反转直线区反转端子实验程序：（思路：右限位开关使小车向左运行，小车运行到左限位开关时其电机反转，使小车又向右行驶，小车来回自动行驶，直到按下停止按钮）实验二: 计时器指令实验实验目的: 熟悉计时器指令以及实验设备的使用方法。

实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法2、熟悉编程器的使用方法3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台2、计算机或FX-20-E编程器1台3、编程电缆4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。

X2断开，则y02亮且x03闭合y01亮。

2、串、并联及混合连接⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让y4亮。

⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。

x1与x3及x4接通y5亮，x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。

⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮.四、扩展与思考1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)五.硬件连接图:：L2 L3L6得验因开始不理不懂图所以不后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。

实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法5、熟悉编程器的使用方法6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材5、PLC-2型可编程控制器实验平台 1台6、计算机或FX-20-E编程器 1台三、实验原理与实验步骤1、置位SET、复位RST输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当输入端（1为关闭，0为断开）输出端（灯亮否）X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y41 0 0 0 0 0 亮亮0 1 0 0 0 00 0 1 0 0 0 亮亮0 0 0 1 0 00 0 0 0 1 0 亮亮0 0 0 0 0 1 亮亮实验结果：X0闭合时Y0亮，断开Y0也不熄灭；X1闭合时Y0熄灭，Y1始终不亮。

8253可编程定时计数器应用实验一、实验要求：按照电路图连接好电路，利用8253定时计数器0产生500Hz，250Hz，125Hz 的方波信号，显示在示波器上；然后用8253定时计数器1制作一个频率计以检测4060和定时计数器0输出方波的频率。

二、实验目的：1、了解如何利用计数器（以4060为例）制作分频器2、熟悉8253在系统中的典型接法。

3、掌握8253的工作方式及应用编程。

三、实验电路及连线：输入时钟产生模块YQNQLQJQIQHQGQFQEQD图1，分频器4060就是一个纯粹的计数器，当作分频用，QD-DN就是对输入频率的4分频-8192分频，直接接到8253相应的定时器计数器时钟输入端口即可8253接口模块X图2，定时器计数器8位数据线和单片机的P0口相连；片选信号CS和P1.0相连；WR/RD分别和单片机相应的WR/RD相连；A0，A1分别和单片机的P3.4、P3.5相连；CLK0直接和4060的QD时钟输出相连；OUT0接示波器和CLK1。

四、实验说明：8253是一款拥有3个完全相同的16位定时器计数器的定时器计数器芯片，三个通道完全独立，其引脚功能为D0-D7：8位数据双向I/O口WR/RD：写/读信号，低电平有效CS：片选信号，低电平有效GATE0-2：三个定时器计数器的门信号CLK0-2：三个定时器计数器的时钟输入信号OUT0-2：三个定时器计数器的输出信号A0，A1：定时器计数器读写地址选择，00 定时器计数器0；01定时器计数器1；10 定时器计数器2；11 控制寄存器定时器计数器采用倒计数，即每输入一个时钟脉冲自减1，当计数寄存器减为0时OUT输出一个脉冲信号，但输出受工作方式和GATE引脚控制。

定时时间=时钟脉冲周期×预置的计数初值8253的定时器计数器有6种工作模式，具体工作模式由状态寄存器决定，如下SC1，SC0：计数器选择 00：选择计数器001：选择计数器110：选择计数器2RW1，RW0：读/写指示 00：计数器锁存命令01：只读/写低 8位10：只读/写高 8位11：先读/写低8位，再读/写高 8位M2，M1，M0：定时器计数器工作方式选择:000-101,方式0-5BCD：计数寄存器数制选择，1：BCD码；0：二进制码8253每个定时器计数器都有6种工作方式，具体如下所述方式0：计数结果中断方式8253工作于方式0时，在写入初始值n后，GATE为高电平时开始计数，OUT 为输出低电平，直到计数器为0，OUT变为高电平直到下次计数开始再变为低电平。

plc实验报告总结近年来，工业自动化技术飞速发展，PLC（可编程控制器）也成为现代化生产领域不可或缺的设备之一。

在学习PLC时，我们进行了一系列实验，以下是本人对PLC实验的总结。

实验一：PLC硬件配置在这个实验中，我们学会了PLC的硬件配置和连接步骤。

我们用编程器连接PLC并将程序下载到PLC中。

这个实验直观地介绍了PLC的硬件构成和基本配置方法。

实验二：PLC基础操作这个实验教给我们PLC的基础操作，如如何创建程序，如何将输入/输出模块配置到PLC中，并编写程序将输入信号转换为输出信号。

这个实验让我们了解了PLC的基本功能和使用方法。

实验三：PLC计数器和定时器在这个实验中，我们学会了如何编程使用PLC的计数器和定时器。

我们能够利用计数器和定时器来控制输出电路和操作电机。

这个实验让我们明白了如何利用PLC控制多个输出和设备。

实验四：PLC组态软件和模拟仿真本次实验是在模拟环境中使用PLC。

我们用Simatic S7组态软件将我们的PLC机器仿真，观察程序的运作情况。

这个实验允许我们将PLC程序提前测试并进行模拟。

实验五：PLC通信在这个实验中，我们使用S7协议进行PLC通信。

我们了解了基本的通信协议，如何建立连接，如何在不同硬件设备之间传输数据。

这个实验展示了现实世界中PLC通信的应用。

PLC的应用范围非常广泛, 包括制造业，交通运输，电力建设等。

在现代制造设备中，几乎所有的电子控制系统都与PLC有关。

PLC逐渐取代了真空管、继电器和计时器等设备，成为可编程控制系统的主要顶替者之一。

总之，通过PLC的实践经验，我了解到PLC对于自动化控制是非常重要的。

它可以高效地控制机器人、传送带等设备，并且具有可编程、可靠、操作简便等优点。

PLC不仅提高了设备的生产效率和质量，而且缩短了制造周期，节省了成本。

我相信，在未来几年内，PLC将在更广泛的自动化控制领域发挥更为广泛和重要的作用。

C#的三种定时器三种定时器：·关于C#中timer类在C#⾥关于定时器类就有3个1、基于 Windows 的标准计时器（System.Windows.Forms.Timer）2、基于服务器的计时器（System.Timers.Timer）3、线程计时器（System.Threading.Timer）System.Windows.Forms.Timer是应⽤于WinForm中的，它是通过Windows消息机制实现的，类似于VB或Delphi中的Timer控件，内部使⽤API SetTimer实现的。

它的主要缺点是计时不精确，⽽且必须有消息循环，Console Application(控制台应⽤程序)⽆法使⽤。

System.Timers.Timer和System.Threading.Timer⾮常类似，它们是通过.NET Thread Pool实现的，轻量，计时精确，对应⽤程序、消息没有特别的要求。

System.Timers.Timer还可以应⽤于WinForm，完全取代上⾯的 Timer控件。

它们的缺点是不⽀持直接的拖放，需要⼿⼯编码。

例：使⽤System.Timers.Timer类System.Timers.Timer t = new System.Timers.Timer(10000);//实例化Timer类，设置间隔时间为10000毫秒；t.Elapsed += new System.Timers.ElapsedEventHandler(theout);//到达时间的时候执⾏事件；t.AutoReset = true;//设置是执⾏⼀次（false）还是⼀直执⾏(true)；t.Enabled = true;//是否执⾏System.Timers.Timer.Elapsed事件；public void theout(object source, System.Timers.ElapsedEventArgs e){MessageBox.Show("OK!");}⼀、基于 Windows 的标准计时器（System.Windows.Forms.Timer）微软的注释很明确：“实现按⽤户定义的时间间隔引发事件的计时器。

实验三单片机内部定时器应用实验目的1、理解单片机内部定时器的工作原理及使用方法2、了解单片机定时中断程序的编写与调试方法3、掌握定时器的基本使用方法实验仪器单片机开发板、万利仿真机、稳压电源、计算机实验原理1、单片机定时器的工原理MCS-51 单片机内部有两个16 位可编程的定时器/计数器T0 与T1。

它们即可用作定时器方式,又可用作计数器方式。

其中T0 由TH0 与TL0 计数器构成;T1 由TH1 与TL1 计数器构成。

工作于定时器方式时,通过对机器周期(新型51单片机可以对振荡周期计数)的计数,即每一个机器周期定时器加1,来实现定时。

故系统晶振频率直接影响定时时间。

如果晶振频率为12MHZ,则定时器每隔(1/12MHZ)×12=1us 加1。

工作于计数器方式时,对P3、4 或P3、5 管脚的负跳变(1→0)计数。

它在每个机器周期的S5P2 时采样外部输入,当采样值在这个机器周期为高,在下一个机器周期为低时,计数器加1。

因此需要两个机器周期来识别一个有效跳变,故最高计数频率为晶振频率的1/24。

特殊功能寄存器TMOD 用于定时器/计数器的方式控制。

高4 位用于设置T1,低4 位用于设置T0。

如图4-7所示。

图4-7 定时器模式控制字格式TCON 寄存器用于定时器的计数控制与中断标志。

如图4-8所示。

图4-8 定时控制寄存器数据格式编写程序控制这两个寄存器就可以控制定时器的运行方式。

单片机内部定时器/计数器的使用,简而概之:(1)如需用中断,则将EA与相关中断控制位置1;(2)根据需要设置工作方式,即对TMOD设置;(3)然后启动计数,即对TR0或TR1置1。

(4)如使用中断,则计数溢出后硬件会自动转入中断入口地址;如使用查询,则必须对溢出中断标志位TF0或TF1进行判断。

2、 用定时器编写一个秒计时器假设系统使用的晶振频率为12MH Z ,即每个机器周期为1us 。

如使用方式1,则定时时间最长就是216×1us=65536us=65、536ms,小于1s 。

实验一位逻辑指令一、实验目的1、了解实验装置的结构和外部I/O接线方法。

2、熟悉STEP7-Micro/WIN编程软件的使用方法。

3、通过练习熟悉与、或、非等位逻辑指令。

二、实验仪器1、可编程控制器实验装置 1台2、安装了STEP7-Micro/WIN编程软件的PC机 1台3、PC/PPI编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验原理1、基本指令功能介绍标准常开触点用LD表示，标准常闭触点用LDN表示，输出操作用“＝”表示；逻辑与、或、“取非”分别用“A”、“O”和“NOT”表示；串联电路的并联操作用“OLD”表示；并联电路的串联操作用“ALD”表示。

2、实验程序应用基本指令编写以下程序，并进行验证。

梯形图语句表图2-1 触点与输出指令四、实验内容及步骤1、在断电的情况下，将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。

2、实验接线：将I0.0、I0.1、I0.2分别和A7、A8、A9相连；Q0.0、Q0.1分别和指示区的L0、L1插孔相连；然后将的1M与M相连，1L与＋24V相连。

3、打开STEP7-Micro/WIN编程软件，执行菜单命令“文件/新建”，或点击工具条上最左边的按钮，生成一个新的项目。

执行菜单命令“PLC/类型”，设置PLC型号。

4、在主程序(OB1)中输入以上梯形图程序，点击工具条中的或按钮，编译输入的程序。

如程序有错，输出窗口会显示错误信息。

用鼠标双击错误信息可以在程序编辑器中显示相应出错程序段以便修改。

5、打开实验箱电源，将PLC上的模式开关拨到STOP位置。

执行菜单命令“文件/下载”或工具条中的按钮，选择下载的块，执行下载。

6、改变开关A7、A8、A9的状态，观察并记录实验结果。

五、思考题及解答1、写出本实验程序中Q0.0和Q0.1输出的逻辑表达式。

I0.0I0.1I0.2Q0.0+()2、根据以下的时序要求编写程序，并调试直至正确为止。

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5Q0.0图2-2 时序图参考程序：图2-3 梯形图实验二置位、复位及脉冲输出指令实验一、实验目的1、了解实验装置的结构和外部I/O接线方法。

51单片机定时器实验内容
51单片机定时器实验的内容可以根据不同的需求和目的进行调整，以下是
一些可能的实验内容：
1. 定时器初始化实验：实验目标是了解如何初始化51单片机的定时器，包括设置定时器的工作模式、计数值、初始值等。

实验中可以编写代码，让定时器在初始化后自动开始计时，并在达到指定时间后产生中断或输出信号。

2. 定时器中断实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器中断功能，实现定时器在达到指定时间后自动触发中断，并在中断服务程序中执行特定的操作。

实验中可以编写代码，让定时器在达到指定时间后自动进入中断服务程序，并在其中执行特定的操作，如点亮LED灯等。

3. 定时器PWM输出实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器PWM输出功能，实现定时器输出PWM波形。

实验中可以编写代码，让定时器输出不同占空比的PWM波形，并通过调整占空比来控制LED灯的亮
度等。

4. 定时器与外部事件同步实验：实验目标是了解如何使用51单片机的定时器与外部事件同步，实现定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时。

实验中可以编写代码，让定时器在外部事件发生时自动开始计时或停止计时，并在达到指定时间后执行特定的操作。

以上是一些常见的51单片机定时器实验内容，通过这些实验可以深入了解51单片机的定时器工作原理和用法，并提高编程技能和硬件控制能力。