实验三 定时器实验

实验三定时器实验报告实验要求：连接电路并编写程序，使单片机定时器在一定工作模式下，完成9999.99s 倒计时；电路原理图：对8051 单片机的可编程计数器/定时器的工作原理进行说明：1.定时器模式：对单片机的晶体振荡器12分频后的片内脉冲进行计数。

从而达到定时目的。

2.计数器模式：对外部输入引脚p3.4（t0）、p3.5（t1）的外部脉冲（负跳变）计数。

程序清单及注释：ORG 0000HSJMP MAINORG 0030H ;将数码管所要显示的数据保存在30H~35H 之中SJMP T0_INTMAIN: ;以下编写程序完成注释要求的步骤：MOV TMOD ,#00 ;T0 定时方式1MOV TH0,#0DCH ;定时10ms@11.0592MHzMOV TL0,#00H ; TL0 赋值SETB TR0 ;启动T0SETB EA ;开中断MOV DPTR,#TABLOOP1:; 将30H~35H 地址内的值均赋为9 ;注意：只有R0、R1 可以间接赋值MOV R1,#30HLOOP2:MOV @R1,#09HINC R1CJNE R1,#36H,LOOP2START: MOV R2,#00HMOV R1,#30HLED_123: ;控制前3 个数码管的显示MOV A,@R1MOVC A,@A+DPTRCALL CONTROL_164CALL CONTROL_138CALL DELAYINC R2;间接通过R2 的值控制数码管显示的次序INC R2;INC R1CJNE R1,#33H,LED_123LED_4: ;控制第4 个数码管的显示（带小数点）MOV A,@R1MOVC A,@A+DPTRADD A,#80HALL CONTROL_164CALL CONTROL_138CALL DELAYINC R1LED_56: ;控制第5、6 个数码管的显示INC R2INC R2MOV A,@R1MOVC A,@A+DPTRCALL CONTROL_164CALL CONTROL_138CALL DELAYINC R1CJNE R1,#36H,LED_56JMP STARTCONTROL_164:MOV R3,#08HLOOP_0: CLR P2.0MOV R4,AANL A,#080HCJNE A,#080H,LOOP_1SETB P2.7JMP LOOP_2LOOP_1: CLR P2.7LOOP_2: SETB P2.0MOV A,R4RL ADJNZ R3,LOOP_0RETCONTROL_138:MOV A,#0F0H; 0XF0=11110000(二进制)ADD A,R2; 需直接通过P21、P22、P23 的值控制数码管显示的次序MOV P2,A; 将A 的值赋给P2 端口，则，R2 需每次加2 才能使P21 发生一次改变RETT0_INT: ;定时中断PUSH ACC;以下请仿照中断INT0 编写程序完成如下步骤：PUSH PSW;1、保存PSW、ACC 寄存器;CLR EA;2、关闭全局中断MOV TH0,#0DCH;3、对TH0，TL0 赋值,定时10ms@11.0592MHzMOV TL0,#00H;将30H~35H 内改值，使每进入一次定时中断，30H~35H 内数字组成的6 位数减1MOV R0,#35HRETI;T0_LOOP0: CJNE @R0,#0H,T0_ENDMOV @R0,#9HDEC R0JMP T0_LOOP0T0_END:DEC @R0SETB EA ;开启全局中断;以下编写程序完成注释要求的步骤：POP PSWPOP ACC ;恢复保存寄存器数据。

实验三流水灯实验（I/O口和定时器实验）一、实验目的1．学会单片机I/O口的使用方法和定时器的使用方法；2．掌握延时子程序的编程方法、内部中断服务子程序的编程方法；3．学会使用I/O口控制LED灯的应用程序设计。

二、实验内容1．控制单片机P1口输出，使LED1~LED8右循环轮流点亮（即右流水），间隔时间为100毫秒。

2．控制单片机P1口输出，使LED1~LED8左循环轮流点亮（即左流水），间隔时间为100毫秒。

3．使用K1开关控制上面LED灯的两种循环状态交替进行；4. 用定时器使P1口输出周期为100ms的方波，使LED闪烁。

5．使用定时器定时，使LED灯的两种循环状态自动交替，每一种状态持续1.6秒钟（选作）。

三、实验方法和步骤1．硬件电路设计使用实验仪上的E1、E5和E7模块电路，把E1区的JP1（单片机的P1口）和E5区的8针接口L1~L8（LED的驱动芯片74HC245的输入端）连接起来，P1口就可以控制LED 灯了。

当P1口上输出低电平“0”时，LED灯亮，反之，LED灯灭。

E7区的K1开关可以接单片机P3.0口，用P3.0口读取K1开关的控制信号，根据K1开关的状态（置“1”还是置“0”），来决定LED进行左流水还是右流水。

综上，画出实验电路原理图。

2．程序设计实验1和实验2程序流程图如图3-1实验3程序流程图如图3-2所示。

图3-1 实验1,2程序流程图图3-2 实验3程序流程图实验4程序流程图如图3-3，3-4所示。

实验5程序流程图如图3-5，3-6所示。

图3-5 实验5主程序流程图图3-6 定时器中断服务子程序流程图图3-4 定时器中断服务子程序流程图图3-3 实验4主程序流程图编程要点：（1）Pl，P3口为准双向口，每一位都可独立地定义为输入或输出，在作输入线使用前，必须向锁存器相应位写入“1”，该位才能作为输入。

例如：MOV P1,A; P1口做输出MOV P1,#0FFHMOV A，P1;P1口做输入SETB P3.0MOV C,P3.1;从P3.1口读入数据（2）每个端口对应着一个寄存器，例：P1→90H(P1寄存器地址)；P3→B0H(P3寄存器地址)；寄存器的每一位对应着一个引脚，例：B0H.0→P3.0（3）对寄存器写入“0”、“1”，对应的外部引脚则输出“低电平”、“高电平”。

实验三：定时器实验报告15电气2班陈泽南10 李梓灏 22吴建全30 肖子浩32 钟智威38 一．实验目的：1.熟悉三菱plc的定时器T的用途。

2.掌握定时器T的运用：振荡电路，占空比可调振荡电路和定时启动二．实验设备及仪器：1.PC机 1台2.三菱plc型号FX-1N 1台三．实验内容1.振荡电路1）要求：当X0开关闭合时候，定时器T0每隔1s发出一个脉冲，Y0变化一次电平。

2）外部接线图和时序图振荡电路的接线图时序图3)梯形图实验现象：当X0开关闭合时候，经过1s后Y0指示灯亮，亮灭间隔1s闪烁。

梯形图工作原理分析：当X0开关闭合，定时器T0得电开始计时，1s后T0常闭触点断开，常开触点闭合，此时Y0得电，Y0常开常闭触点动作，T0失电复位开始计时，第二条支路形成自锁：1s后T0常闭触点断开，常开触点闭合，Y0失电复位，T0失电复位开始计时。

如此循环产生每隔1s的一个脉冲，Y0变化一次电平。

2.占空比可调振荡电路1）要求：当X0开关闭合时候，定时器T0发出为占空比60%的方波，Y0随着T0的变化。

改变占空比再次观察。

（占空比为40%）2）外部接线图和时序图可调占空比接线图时序图3）梯形图实验现象：把T0设为K20，T1设为K30，产生的方波信号占空比60%，当X0闭合，经过2s 指示灯开始Y0亮3s灭2s闪烁；把T0设为K30，T1设为K20，产生的方波信号占空比40%，当X0闭合，经过3s指示灯开始Y0亮2s灭3s闪烁。

梯形图工作原理分析：以占空比为60%为例，当X0闭合，T0得电开始计时，2s后T0常开触点动作，Y0得电高电平，T1开始计时，3s后T1常闭触点动作T0复位，T1和Y0复位，T0又开始计时2s，如此循环产生占空比为60%的方波信号。

3.定时启动（1）为了保证运行安全，在机械启动之前需要用电铃和蜂鸣器输出报警信号，预示机器即将启动，警告人们迅速退出危险地段。

1) 要求：当启动X0处的开关SB1，定时器T0开始计时，Y0得电且延时3s断开，后电机得电并自锁。

实验三 用定时器实现数字振荡器1 实验目的在数字信号处理中,会经常使用到正弦/余弦信号。

通常的方法是讲某个频率的正弦/余弦值余弦计算出来后制成一个表，DSP 工作时仅作查表运算即可。

在本实验中将介绍另一种获得正弦/余弦信号的方法，即利用数字振荡器用叠代方法产生正弦信号。

本实验除了学习数字振荡器的DSP 实现原理外，同时还学习C54X 定时器使用以及中断服务程序编写。

另外，在本实验中我们将使用汇编语言和C 语言分别完成源程序的编写。

2 实验要求本实验利用定时器产生了一个2kHz 的正弦信号，定时器被设置成每25uS 产生一次中断，（等效于采样速率未40k ）利用该中断，在该中断服务程序中用叠代算法计算出一个SNT 值，病利用CCS 的图形显示功能查看波形。

3 实验原理（1）数字振荡器原理设一个传递函数为阵线序列sinkwT ，其z 变换为111BzAz 1Cz )z (H -----=其中，A ＝2coswT ，B ＝-1,C=sinwT 。

设初始条件为0，求出上式的反Z 变换得： y[k]=Ay[k-1]+By[k-2]+Cx[k-1]这是个二阶差分方程，其单位冲击响应即为sinkwT 。

利用单位冲击函数x[k-1]的性质，即仅当k=1时，x[k-1]=1，代入上式得：k=0 y[0]=Ay[-1]+By[-2]+0=0k=1 y[1]=Ay[0]+By[-2]+c=ck=2 y[2]=Ay[1]+By[0]+0=Ay[1]k=3 y[3]=Ay[2]+By[1]k=n y[n]=Ay[n-1]+By[n-2]在k ﹥2以后，y[k]能用y[k －1]和y[k-2]算出，这是一个递归得方法。

根据上面得说明，我们可以开始数字振荡器得设计。

设该振荡器得频率为2kHz,采样率为40kHz （通过定时器设置，每隔25us 中断一次，即产生一个y[n]）则递归得差分方程系数为：A ＝2coswT=2cos(2×PI ×2000/40000)=2×0.95105652B=-1C=sinwT=sin(2×PI ×2000/40000)=0.3090169979BC 22A 15=⨯ C00022B 15=⨯ 13C722C 15=⨯ 为了便于定点DSP 处理，我们将所有系数除以2，然后用16为定点格式表示为： 这便是本实验中查生2kHz 阵线信号的三个系数。

实验三定时器及外部中断实验一、实验目的1）熟悉VC5416的定时器工作原理。

2）掌握VC5416定时器的编程控制方法。

3）学会使用定时器的中断方式来控制程序执行方法。

4）掌握外部中断的编程控制方法，理解DSP对于中断的响应的过程。

5）了解并学习混合编程的实现方法。

二、实验设备1）计算机一套，DSP硬件仿真器一台，实验箱一台。

2）CCS4.1-CCS5.5软件版本。

3）源程序及链接命令文件见：D:\ EXPER\EXP3目录下的.asm 、.cmd、.C 和.lib文件。

三、实验步骤（一）、连接仿真器，将仿真器插接到C5416的JTAG接口上，另一头插接到电脑的USB接口上，因为仿真器是金属外壳，容易和箱子内部的电路触碰造成短路，从而对实验箱造成损坏，这个要特别注意，也不允许在机箱打开电源情况下插拔仿真器。

（二）、实验箱配置及连线：C5416DSP核心板上的SW1的1-6的开始设置为off off off off on on(上电后工做于1/2分频器方式，其它实验也按照此设置不变，我试验过改为PLL*2方式仿真器就连接不上了)，SW2设置为on on on on。

将DSP核心板所在试验箱引脚连线区的BCANRX(C54的XF)引脚，与指示灯连线区LAMP的L1连接起来，这样就可以通过XF控制这个L1这个方光管的亮灭了。

将DSP核心板所在试验箱引脚连线区的INT0(C54的外部中断0输入)引脚与单脉冲按键PAULSE的P-(按下输出负脉冲)连接起来，这样按下按键时，就会给DSP的INT0中断引脚发送一个负脉冲。

连线照片见程序目录中的图片文件。

（二）、打开实验箱电源开关。

（三）、使用给定的文件，按照实验一的步骤建立实验项目,例如工作区目录为D:\ exp3 中建立一个exp3的实验项目，添加所有的给定的文件。

（四）、仿真调试方法1、通过菜单Project- Build All 对项目进行编译和链接，如下:如果有错误会出现在problem 窗口中。

实验三定时器/计数器应用－产生方波信号一、实验目的1、学习和掌握51 单片机定时器“1 模式”的原理和控制方法。

2、对比单片机定时器“1 模式”与“0 模式”工作的异同。

3、利用示波器观察定时器整个溢出过程所耗用的时间。

二、实验原理Timer 的1 模式和0 模式比较类似，只是定时器的总位宽变成16 位，其它特性的没有太大的区别。

在Timer 每次溢出后要手工载入Timer 的定时数据。

由于定时器在溢出过后会使中断标志位的状态发生改变，利用一小段程序监控这个改变。

当中断标志位为“1”时，就将单片机的P1.0 的电平拉低，然后再启动新一轮计数后重新拉高P1.0 的电平。

这样，通过观察P1.0 引脚上低电平持续的时间，就可以方便地测量出timer0 在1模式下的定时长度。

三、实验程序流程图四、实验程序#include<reg51.h>sbit out_0=P1^0;//定义管脚用作输出sbit out_1=P0^0;//定义管脚用作输出void init()//初始化定时器{TMOD= 0x11;//设置工作方式（定时器T1，T0都为工作方式1）TR0= 1;//设置定时器T0为可用TH0= 0xD8;//设置初值为55535（计数值为10000，为0.1s）TL0= 0xEF;out_0=0;//初始化为灯亮TR1= 1;//设置定时器T0为可用TH1= 0x00;//设置初值为01（计数值为65534）TL1= 0x01;out_1=1;//初始化为灯灭}void load_0()//重装载T0{out_0=!out_0;//输出变相TF0= 0;//修改计数溢出中断标志位TH0= 0xD8;//装载初值为55535TL0= 0xEF;}void load_1()//重装载T1{out_1=!out_1;//输出变相TF1= 0;//修改计数溢出中断标志位TH1= 0x00;//装载初值为01TL1= 0x01;}void main (){init();//初始化while(1){while(TF0==0||TF1==0);//查询计数溢出中断标志位if(TF0)//重装载T0load_0();if(TF1)//重装载T1load_1();}}五、实验结果灯光以不同的周期亮灭、六、实验讨论。

实验三定时器中断一．实验目的1．掌握定时器典型应用方法，了解相应寄存器的作用和编程应用；2. 了解TMS320F2812的中断结构和对中断的处理流程。

二．实验设备1．PC机一台，操作系统为WindowsXP (或Windows98、Windows2000)，安装了ccs3.1；2．TI 2000系列的TMS320F2812 eZdsp开发板一块；3．扩展实验箱一台。

三．实验原理1．TMS320F2812器件上有3个32位定时器（图3.1）(TIMER0/1/2)。

CPU定时器1和2预留给系统（如DSP-BIOS）使用，CPU定时器0可以在用户应用程序中使用。

在F2812芯片中，定时器中断信号（TINT0、TINT1、TINT2）的连接如图3.2。

图3.1 CPU定时器图3.2 CPU定时器中断信号和输出信号CPU 定时器的通常操作如下：定时器时钟经过预定标计数器（PSCH：PSC）递减计数，预定标计数器产生溢出后向定时器的32位计数器（TIMH：TIM）借位，定时器计数器产生溢出后使定时器向CPU发送中断。

每次预定标计数器产生溢出后使用分频寄存器（TDDRH：TDDR）中的值重新装载，32位周期寄存器（PRDH：PRD）为32位计数器提供重新装载值。

表3.1中列出的寄存器用于配置定时器。

表3.1 CPU 定时器0、1、2 配置和控制寄存器2．中断响应过程一般分为四步：a．接受中断请求。

必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。

b．响应中断。

必须能够响应中断请求。

如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。

而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。

c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。

d．执行中断服务子程序。

调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。

中断类别分为可屏蔽中断、不可屏蔽中断。

实验3 定时器实验一、实验目的：1、掌握定时器初始化的步骤；2、掌握定时器控制寄存器（TCR）的含义和使用；3、掌握定时器工作原理，学习定时器中断的设计方法，掌握1S间隔的定时器的处理。

4、熟悉ARM的中断原理，并产生中断。

二、实验设备：1．硬件PC机2．软件ADS1.2、PROTUES三、实验内容及原理：实验内容：本实验要求编写一个简单的定时器中断程序，设置一定的周期控制(1S)与某一个引脚(P0.0)相连的LED指示灯。

当定时器中断产生时可以观察到LED周期性闪烁。

实验原理：定时器控制（中断方式）。

采用11.0592MHz晶振，使用PLL部件，cclk=Fosc*4=11.0592MHz*4=442368MHz,外围时钟使用复位默认的Fpclk=fcclk/4=44.2368MHz/4=11.0592MHz,定时器0进行100分频(即PR=99,MR0=110592)，实现1S定时控制LED点亮或熄灭。

另外，使用VIC的向量IRQ功能。

首先设置定时器为向量IRQ中断，分配优先级并使能向量，然后设置相关向量地址寄存器VICVectAddr0及中断使能，在中断服务程序里完成LED的亮灭，在处理完毕后写向量地址寄存器为0，通知VIC中断处理结束。

四、实验步骤1、在PROTUES里搭建好硬件电路平台，处理器采用LPC2106，如下图所示。

2、打开ADS1.2的CodeWarrior编译环境，新建一个工程（ARM Executable Image）工程，工程名为Time0。

在新建一个文件Time0.c，添加到工程里。

3、在工程空白处右击，添加工程所需的文件(config.h, target.h, LPC2106.h, Startup.s, IRQ.s, target.c)。

如下图所示。

4、编写Time0.c,实现定时器1s定时，LED灯闪烁。

5、配置DebugRel Seteings , 打开Target Settings ,设置如下图所示。