编码器输出形式.

编码器技术参数编码器是一种用于测量物理量并将其转换为数字信号的设备，广泛应用于工业自动化、机械领域等。

编码器的技术参数取决于其具体类型和应用场景。

以下是一些常见的编码器技术参数，这些参数可能在不同的编码器类型中有所差异：1.分辨率:定义：分辨率是编码器能够区分的最小位移或角度的量度。

单位：通常以每圈的脉冲数或每毫米的脉冲数表示。

2.精度:定义：精度表示编码器输出值与实际位置之间的误差。

单位：以百分比或特定单位（如角度或长度）表示。

3.脉冲输出类型:定义：脉冲输出的类型，常见的有两相正交信号、单路脉冲、SSI（Synchronous Serial Interface）等。

特点：不同的输出类型适用于不同的应用场景，例如位置控制或速度控制。

4.工作电压:定义：编码器工作所需的电源电压。

范围：典型的工作电压包括 5V、12V 或 24V。

5.工作温度范围:定义：编码器能够正常工作的温度范围。

范围：通常在摄氏度或华氏度下表示，例如 -20°C 到 +85°C。

6.防护等级:定义：编码器外壳的防护等级，表示其对于灰尘、水分、震动等环境的抵抗能力。

示例：IP65 表示防尘、防喷水。

7.最大转速:定义：编码器能够测量的最大转速。

单位：典型的单位包括 RPM（每分钟转数）。

8.安装方式:定义：编码器的安装方式，例如轴向安装、法兰盘安装等。

特点：不同的安装方式适用于不同的机械结构。

9.输出信号类型:定义：编码器输出的信号类型，例如 TTL、HTL 等。

特点：不同的输出信号类型适用于不同的控制系统。

10.抗干扰性能:定义：编码器对于外部干扰的抵抗能力。

特点：对于工业环境中可能存在的电磁干扰具有重要意义。

11.寿命:定义：编码器的使用寿命，通常以小时或循环数表示。

取决于：受材料、工作条件等多个因素影响。

12.通信接口:定义：编码器与其他设备通信的接口，例如 Modbus、Profinet 等。

特点：通信接口决定了编码器的可集成性。

旋转编码器种类及信号输出形式
旋转编码器是一种计数器，其功能是使用旋转轴旋转来检测和记录物体的旋转角度或位移距离。

它的编码方式有多种不同的类型，每种类型的输出信号形式也不同。

本文将介绍常见的四种旋转编码器类型，即定子磁极编码器、绝对式编码器、相位型编码器和编码器阵列。

定子磁极编码器是最常见的旋转编码器之一，它是在旋转轴上安装了一组磁极，当旋转轴旋转时，它们会产生电磁强度变化并由传感器检测，从而测量出旋转角度。

它的输出信号一般是四相编码信号，也称为ABZ信号，即A相、B相和Z相的模拟信号，这三个相位的变化是交互的，当旋转轴逆时针旋转时，A相和B相信号会按照特定规律交替变化而不会同时变化，而Z相信号由高电平变成低电平时则表示旋转轴的一个周期循环完成，同时也可以通过A相和B相的变化比例来检测旋转轴的角度变化。

绝对式编码器是一种新型编码器，与定子磁极编码器不同，绝对式编码器使用磁性存储介质来记录旋转角度，它具有比定子磁极编码器更高的精度和更长的工作寿命。

编码器输出是脉冲。

你需要用脉冲计数器来转换成距离。

简单的就是用PLC把脉冲转换成距离。

另外没有什么计算公式。

你的编码器一小格齿轮也就是一个脉冲，你看下编码器的说明书就可以了。

一个齿轮是多少距离。

然后多少脉冲乘下就是距离了。

详细的要靠PLC 计算脉冲就可以了。

另外编码器是装在你位移的轴上的。

不是装在电机上的。

控制电机正反转似乎不需要旋转编码器，编码器是用来测速的，
1，开关量控制：将PLC的输出触点与变频器的正转，反转，高速，中速，低速触点连接，再在变频器上设置高中低档频率，用PLC直接控制这些触点的闭开即可。

2，模拟量控制，将PLC的输出触点与变频器的电流输入或电压输入触点连接，再在PLC 上设置电压或电流再用D/A转换即可调节频率，正反转就是正负电平。

3，现场总线：使用CCLINK现场总线。

旋转编码器的使用：旋转编码器一般是测量电机速度用的，使用带晶体管接口的PLC，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，再在PLC内编制相关程序，即可算出当前速度，与所需速度比较，以便及时调整。

用PLC发脉冲给步进驱动器,把绝对式编码器进行反馈给PLC。

反馈给plc有什么作用？？？谢谢大师指点，很急，万分感谢问题补充：
请说出个具体点的控制流程，谢谢。

不一定要反馈的那种。

最佳答案
为了精确定位啊，，，你发脉冲给步进驱动器，PLC不知道步进驱动器驱动的步进电机有没有执行，所以就用连接在电机上的编码器告诉PLC。

、编码器的分类根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。

，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。

显然，吗道必须N条吗道。

目前国内已有16位的绝对编码器产品。

1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

二、光电编码器的应用增量型编码器与绝对型编码器区别1、角度测量汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。

重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。

摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。

2、长度测量计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。

拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。

联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。

介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。

3、速度测量线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量4、位置测量机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。

编码器三种输出形式编码器是一种将输入数据转换为特定形式的设备或程序。

在计算机科学与信息技术领域，我们常常使用编码器来将信息从一种形式转换为另一种形式。

这种转换可以是数字到文本、文本到音频、图像到视频等。

在本文中，我将介绍三种常见的编码器输出形式。

1.数字编码：数字编码是一种将输入数据转换为一系列数字的编码形式。

这种编码形式通常用于数字信号处理、通信系统和计算机网络中。

数字编码可以是离散的或连续的。

离散的数字编码将输入数据表示为一系列离散的数字，例如二进制编码、格雷码等。

连续的数字编码将输入数据表示为一系列连续的数字，例如模拟信号的采样。

2.文本编码：文本编码是一种将输入数据转换为文本形式的编码形式。

这种编码形式通常用于自然语言处理、信息检索和文本分类等应用中。

文本编码将输入数据表示为一系列字符或单词。

常见的文本编码方法包括词袋模型、TF-IDF向量、词嵌入等。

词袋模型将文本表示为单词的频率向量，TF-IDF向量将文本表示为单词的重要性权重向量，词嵌入将文本表示为低维向量空间中的点。

3.图像编码：图像编码是一种将输入数据转换为图像形式的编码形式。

这种编码形式通常用于计算机视觉、图像处理和图像压缩等应用中。

图像编码将输入数据表示为一系列像素或色彩。

常见的图像编码方法包括位图、矢量图、JPEG、PNG等。

位图将图像表示为像素点的颜色值，矢量图将图像表示为几何图形的描述，JPEG和PNG是两种常用的图像压缩编码方法。

除了上述三种常见的编码器输出形式，还有许多其他特定领域的编码形式。

例如音频编码将音频数据表示为一系列音频样本，视频编码将视频数据表示为一系列视频帧。

编码器的输出形式取决于输入数据的类型，以及应用领域对输出数据的需求。

不同的编码形式具有不同的特点和应用场景。

了解和理解不同的编码形式有助于我们选择合适的编码方法，以及对编码数据进行正确的解码和处理。

在实际应用中，经常需要将不同编码形式的数据进行转换和交互，这也是编码器的重要功能之一。

编码器的集电极开路输出原理1. 引言1.1 编码器的作用编码器是一种常用的传感器设备，用于将机械运动转换为数字信号。

它的主要作用是对机械运动进行测量和控制，通常用于工业自动化系统中。

编码器可以精确地测量物体的位置、速度和角度，从而实现精准的定位和控制。

它在各种领域中都有广泛的应用，如机械制造、自动化设备、医疗器械等。

集电极开路输出是编码器的一种常见输出方式，其原理是利用编码器内部的传感器检测物体的运动，并将信号转换为开路或闭路状态。

通过读取这些开路或闭路信号，可以确定物体的位置和运动方向。

集电极开路输出通常用于需要高精度测量和控制的应用场合，如机器人控制、数控机床和印刷设备等。

编码器的作用是实现对机械运动的精确测量和控制，而集电极开路输出则是其中一种常见的输出方式，具有高精度和稳定性的特点，适用于需要精确定位和控制的各种应用领域。

1.2 集电极开路输出的定义编码器是一种用于将机械位移转换成数字信号的装置，常用于测量和控制系统中。

集电极开路输出是一种编码器的输出信号类型，通常用于表示某种状态或事件发生。

具体来说，集电极开路输出是指编码器输出的信号线上出现开路状态，表示编码器所测量的位置或事件未发生。

这种输出方式通常用于需要简单状态表示的应用中，能够提供清晰的信号反馈。

在集电极开路输出中，编码器的输出线路上只有在被触发后才会导通电流，否则会保持断开状态。

这种设计使得集电极开路输出具有较高的抗干扰能力，能够在复杂环境下稳定地传输信号。

集电极开路输出也具有快速响应的特点，能够在瞬间反映出编码器所测量的状态变化。

集电极开路输出是一种简单且可靠的编码器输出方式，适用于需要快速、准确地获取状态信息的场合。

它在各种测量和控制系统中得到广泛应用，为系统的稳定运行和精准控制提供了重要支持。

2. 正文2.1 编码器工作原理编码器是一种用于测量和控制运动系统的装置，主要用于将位置、速度和方向等信息转换成电信号输出。

编码器工作原理是利用编码盘和传感器之间的光电原理来实现。

绝对值编码器的信号输出形式绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出1．并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1 或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC 或上位机的I/O 接口，输出即时，连接简单。

但是并行输出有如下问题：1。

必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

2。

所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。

3。

传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。

4。

对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。

2．串行SSI 输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485 等。

由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI 同步串行输出。

SSI 接口(RS422 模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。

由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号. 串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。

一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。

3．现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。

总线型编码器信号遵循RS485 的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规。

编码器的分类编码器的定义:编码器(encoder)是一种用于运动控制的传感器。

它利用光电、电磁、电容或电感等感应原理，检测物体的机械位置及其变化，并将此信息转换为电信号后输出，作为运动控制的反馈，传递给各种运动控制装置。

编码器的用途:编码器被广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合，如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

编码器的分类:编码器的分类概览1、按照机械结构形式，编码器可以分为旋转编码器(rotary encoder)和线性编码器(linear encoder)。

·旋转编码器的应用最为广泛，主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。

·线性编码器主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器(wire draw encoder)和直线编码器(line encoder)两类。

·拉线编码器是拉线盒(wire draw mechanism)与旋转编码器的机械组合，通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动，从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。

·直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuring ruler)组成，通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置，从而计算出机械位置及其变化。

2、按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和绝对值型编码器(absolute encoder)。

·增量型编码器的输出为周期性重复的信号，如方波或者正弦波脉冲。

因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

(1) 方波增量型编码器是最常用的编码器之一，通过计算方波脉冲的数量和频率得出长度和速度。

方波增量型编码器有电压型输出，如TTL（也称长线驱动、线驱动或RS422）和HTL（也称推挽输出或推拉输出）等，和开关型输出，如NPN 开路集电极输出和PNP开路集电极输出。

(2)正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp或者0.5Vpp的正弦波和余弦波，通过计算正余弦的幅值可以精确的细分出微小的角度。

编码器的资料参数有哪些选型应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包含定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否充足要求。

2、判别率：即P+F编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否充足设计使用精度要求。

3、电气接口：P+F编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。

其输出方式应和其掌控系统的接口电路相匹配。

常见故障1、P+F编码器自身故障：是指P+F编码器自身元器件显现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。

这种情况下需更换P+F编码器或维护和修理其内部器件。

2、P+F编码器连接电缆故障：这种故障显现的几率zui高，维护和修理中常常碰到，应是优先考虑的因素。

通常为P+F编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。

还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、P+F编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，假如参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的精准性，必须保证屏蔽线牢靠的焊接及接地。

6、P+F编码器安装松动：这种故障会影响位置掌控精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

安装使用型旋转P+F编码器的机械安装使用：型旋转P+F编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅佑襄助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是判别率高，由于多圈P+F编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充足用足量程而提高判别率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度掌控定位，例如轧钢的辊缝掌控。

编码器分类及工作原理编码器是一种常用的电子设备，用于将模拟信号或数字信号转换为特定编码格式的信号，以便传输、存储或处理。

根据其分类和工作原理的不同，编码器可以分为以下几种类型：1. 数字编码器：数字编码器将模拟信号转换为数字信号，常见的数字编码器有模数转换器（ADC）和带通滤波器。

ADC将连续变化的模拟信号转换为数字形式，通常通过采样和量化来实现。

带通滤波器则用于从连续模拟信号中提取特定频段的信号。

2. 脉冲编码器：脉冲编码器将输入信号转换为脉冲序列。

它通常使用不同的脉冲宽度、脉冲间隔或脉冲位置来表示不同的输入信号。

常见的脉冲编码器有脉冲编码调制（PCM）和脉冲位置调制（PPM）等。

3. 压缩编码器：压缩编码器将输入信号进行压缩，以减少数据的存储空间或传输带宽。

压缩编码器使用各种算法和技术，如无损压缩和有损压缩，以实现高效的数据压缩。

4. 视频编码器：视频编码器是一种专门用于处理视频信号的编码器。

它将视频信号转换为数字格式，并使用特定的视频编码算法，如H.264、MPEG-2等，对视频数据进行压缩和编码。

5. 音频编码器：音频编码器将音频信号转换为数字格式，并使用特定的音频编码算法，如MP3、AAC等，对音频数据进行压缩和编码。

编码器的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 信号采集：编码器通过传感器或输入接口采集输入信号，可以是模拟信号或数字信号。

2. 信号处理：采集到的信号经过预处理，如滤波、放大、抽样等，以满足编码器的要求。

3. 信号编码：编码器根据所采用的编码算法，将输入信号转换为特定的编码格式。

编码过程可以包括量化、编码表查找、差分编码等操作。

4. 编码输出：编码后的信号以数字形式输出，可以传输给其他设备、存储到介质中或进行进一步处理。

编码器在许多领域中广泛应用，如通信、音视频处理、数据存储和传输等。

它们通过将信号转换为特定的编码格式，提高了信号的传输效率、存储空间利用率和处理速度，对现代电子技术的发展起到了重要作用。

编码器输出信号类型一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。

经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。

增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。

1集电极开路输出集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。

根据使用的晶体管类型不同，可以分为NPN集电极开路输出（也称作漏型输出，当逻辑1时输出电压为0V，如图2-1所示）和PNP集电极开路输出（也称作源型输出，当逻辑1时，输出电压为电源电压，如图2-2所示）两种形式。

在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。

图2-1 NPN集电极开路输出图2-2 PNP集电极开路输出对于PNP型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到漏型输入的模块中，具体的接线原理如图2-3所示。

注意：PNP型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入源型输入的模块中。

图2-3 PNP型输出的接线原理对于NPN型的集电极开路输出的编码器信号，可以接入到源型输入的模块中，具体的接线原理如图2-4所示。

注意：NPN型的集电极开路输出的编码器信号不能直接接入漏型输入的模块中。

图2-4 NPN型输出的接线原理2.2电压输出型电压输出是在集电极开路输出电路的基础上，在电源和集电极之间接了一个上拉电阻，这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态，如图2-5。

一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。

图2-5电压输出型2.3推挽式输出推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成，如图2-6所示。

当其中一个三极管导通时，另外一个三极管则关断，两个输出晶体管交互进行动作。

编码器的分类
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1.增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

2.绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。

显然，吗道必须N条吗道。

目前国内已有16位的绝对编码器产品。

3.混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

编码器参数_编码器型号说明导语：编码器一种很常见的人机交互信息输入元器件，主要分为两大类一类是光电编码器一类是接触式的编码器，今天主要跟大家分享一下接触式旋转编码器型号以及命名规则。

编码器参数编码器主要参数如下：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。

其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

4、电源输入信号和输出信号，电流、电压等等。

编码器型号说明编码器一种很常见的人机交互信息输入元器件，主要分为两大类一类是光电编码器一类是接触式的编码器，今天主要跟大家分享一下接触式旋转编码器型号以及命名规则。

这类编码器生产厂家很多在编码器型号跟命名上并没有行业的统-标准，都是由厂家自行编立统一的型号，接下来就以下图旋转编码器型号为例，给大家做一个型号命名规格的讲解同样适用于旋转编码器命名规则。

如下图：RE1103IC1-H01-0006(15P30，AA9F4)这是一个典型的完整的编码器型号。

A：RE是编码器大的代号，厂家的命名规则不同前面代号也有所不同林积为取RE则是旋转编码器rotaryencoder英文首字母。

B：外观关键尺寸大小11则为某一个面的尺寸11mm 左右。

C：03是薄型底座带开关产品，还有如00厚型底座不带开关、01厚型底座带开关产品等等。

D：轴套的形状代号，则为35mm长度无螺纹轴套，还有7mm、5mm、10mm有无螺纹等等这些信息。

E：支架代号，C支架代表安装方式为插件方式，支架脚的宽度为2.0mm支架脚总跨度为13.2mm，还有宽2.5mm跨度12.9跟贴片支架脚等等。

F：代表底盖有无定位柱，1代表无柱子。

编码器npn和pnp的区别买过编码器的人都知道npn和pnp,这是编码器输出的正反两个信号。

但是许多人在接线的时候弄不清楚，哪边是npn哪边是pnp?为此，店铺为你介绍编码器npn和pnp的区别1.编码器npn和pnp的区别拿一个电阻(约4.7k)接在电源与任意信号(如A相，或比特1)之间，然后给编码器通电并转动编码器。

1)如果用示波器观察该信号(A相，或比特1)，且有脉冲输出，那就是NPN输出。

如果没有输出那就是PNP输出。

2)如果用指针式万用表观察该信号(A相，或比特1)，且指针有摆动，那就是NPN输出，否则是PNP输出。

P表示正、N表示负。

PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。

NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出.接近开关和光电开关只是检测电路不同输出相同。

2、NPN类NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平，ov。

对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是0v线和out线断开。

有信号触发时，发出与OV相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出输出低电平OV。

对于NPN-NC型，在没有信号触发时，发出与0V线相同的电压，也就是out线和0V线连接，输出低电平0V。

当有信号触发后，输出线是悬空的，就是0V线和out线断开。

对于NPN-NC+NO型，和NPN-NC+NO型类似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，根据需要取舍。

3.PNP类PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线。

对于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，就是VCC电源线和out线断开。

有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。

对于PNP-NC型，在没有信号触发时，发出与VCC电源线相同的电压，也就是out线和电源线VCC连接，输出高电平VCC。