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四、竞赛场地1・场地示意图2018年遵义市赛中鸣3D仿真规则虚拟迷宫机器人一、竞赛目标通过机器人搭建，培养参赛选手的动手和结构设计能力；通过程序编写，使参赛选手的编程能力得到进一步提高。
二、竞赛范围小学组，初中组。
三、竞赛环境1.软件环境：(1)操作系统：Windows XP或者Windows 7旗舰版。
(2)比赛系统：中鸣3D仿真教育软件贵州版。
2・硬件环境：(1)电脑硬件最低配置：CPUP4 2.4G＞内存512M、显卡32M以上(推荐CPUPE5200、内存2G、64M显卡)。
(2)电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台)。
2.场地由9X9个边长为28个积木单位的正方形房间构成，每个房间至少有一个方向没有隔墙、与相邻房间连通。
3.比赛起点位于红色区域Start ,终点位于绿色区域Endo4.起点至终点间有黑色轨迹线连接。
5.每个组别的难度会略有不同，场地的元素和结构可以参考场景图。
其中初中组会随机在两个抽取的必进房间口正中间，摆放x、y、z大小为5的圆锥体，挡住进口，可参照地图（摆放允许有误差），一旦现场学生抽取确定统一发放比赛地图。
五、竞赛规则1.机器人：机器人必须在22X22X22个积木单位以内（不能超过Start矩形区域）,只能有1个主控器、2个马达、传感器不限。
2.参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。
3.到达区域：在图示中共有1-10个房间区域，其中3和7为必须进入区域，另外分组别参赛学生现场抽取到达任务区域，抽取数量为：小学组0个，初中组2个。
4.区域房间开口方向（3和7房间除开）：学生抽取出必进房间区域后，再继续抽取出1个开口方向，上、下、左、右只保留一个进口，其余封闭（9号区域只抽下或者右两个方向的进口）。
（比如：1号位置区域，原图进口为上1,现在抽取为右进口则变为5.竞赛任务：(1)以一次起点到终点为主线运行，机器人从场地指定区(图中Start 区域)出发(机器人身体部分不能超出Start区域)，沿途进入任务区域，最后到达指定的安全出口(图中End区域)，即表示完成所有任务。
虚拟机器人综合技能（萝卜圈）比赛主题与规则一、参加范围（1）参赛组别：小学、初中、高中（含中职）、青少年宫组。
（2）参赛人数：以小组为单位参加，每组限1人。
（3）指导教师：1人（可空缺）。
二、虚拟机器人综合技能比赛简介虚拟机器人综合技能比赛要求参加比赛的选手在一个计算机三维虚拟环境中，在规定的时间内现场自行设计机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人并完成规定的任务。
比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
三、比赛场地与环境1.场地图2是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
2.赛场规格与要求2.2.1 机器人比赛场地尺寸为长30、宽20。
场地内四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块内容为可变。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。
图1 比赛场地示平面意图图2 比赛场地示意图2.2.2 两种拼装块底色均为白色，内有宽度为0.25的黑色引导线（图中粗线）。
以下凡是涉及黑线间的尺寸，均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
2.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
2.2.4 场上有一块长5、宽5的白色锥台，是机器人的待命区，如图3所示。
机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。
锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图3锥台2.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现0.5× 0.5的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图4所示。
图4转弯标志及允许的出路口行驶方向2.2.6竞赛中所用的可换拼装块图形从图5中选取。
有些可换拼装块上可能有0.06高的突起、坡度约12°的坡道、宽3.2高3.2的涵洞，等等。
图5各种拼装块示意图2.2.7待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
附件1
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛教育机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛
WRO常规赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX IQ挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛获奖名单
(排序不分先后)。
九宫格篮球比赛规则2012/2/10一、任务机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球依次投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
分中学组和小学组，每队最多三名选手。
二、标准1、机器人1.1、机器人整体外形尺寸在静止状态下（包含开始状态和最后结束状态），都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量应不超过1000g。
1.2、机器人的传感器、控制器、马达数量不限1.3、机器人必须能够自动控制，用手启动机器人之后，不得有任何形式的遥控。
1.4、任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人，机器人的制作以及程序的编写应主要由队员自己完成，直接用老师或有经验人员及厂家制作的机器人来参加比赛将被取消比赛资格，不能使用易燃易爆物品。
1.5、每队在比赛前应提交一个能证明机器人制作过程的文档，这个文档不是展示性的文档，而是过程性的，内容应包括能体现学生参与制作过程的图片、日志等内容，（如果机器人的机构和程序主要由队员自己完成的，相信提交这个文档是件很容易的事情）。
2、竞赛规则2.1、队伍组成：参赛队可由2-3人组成。
分中学组和小学组，抽签决定上场顺序。
2.2、竞赛时间：每轮比赛时间为3分钟，两轮比赛之间有30分钟调试时间。
2.3、比赛用球：橙色乒乓球，每队每轮比赛共计10个球，每球只能用一次。
2.4、竞赛评分：比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的篮筐记1分，每轮比赛满分为9分。
2.5、机器人必需进行现场搭建，现场搭建时间为150分钟，每队在进入场地前必须接受器材检查，器材不得有任何的连接，除非类似电机固有的齿轮箱之类的结构元件可以不拆卸，其余的裁判认为必须拆散的元件必须进行拆散。
对于没有拆散的队伍，要求其拆散后方可进入比赛场地，此时竞赛时间不停表。
复赛和决赛不进行现场搭建，但可能采取联赛制。
2.6、组委会宣布允许测试后，队伍开始进行程序的测试（请勿搭建不符合比赛规则的机器人，不符合规定的机器人将被取消比赛资格）。
附件7纳茵特智能挑战赛—“九宫智库”竞赛规则一、任务简述参赛的选手通过现场搭建、修改调试程序，在单个“九宫”场地中使用2台机器人，完成一系列模拟智能停车场场景中的任务。
参与竞赛的过程中，选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。
这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER ）倡导的基本理念。
二、场地说明 2.1 场地规格由9块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，图中同颜色的单元格，代表不同的任务，具体任务由裁判现场公布。
2.2单元格45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。
场地由9个单元格组成，每个单元格都有相应的任务，现场经裁判使用“九宫竞赛管理”计算机选择规定任务图拼接而成。
2.3场地编号标准场地单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如图2-2示。
编号顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。
2.4引导线引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB 全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。
机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。
引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。
2.5环境条件比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整。
由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。
三、机器人与系统环境3.1机器人尺寸与规格机器人最大尺寸：静止状态下垂直投影不超过直径为30CM的圆(起始\终点区)内，机器人重量（含电池）不超过1.1千克。
3.2机器人设计要求3.2.1.限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（5V电压下，转速不超过250转/分钟）。
萝卜圈虚拟机器人比赛作文萝卜圈虚拟机器人比赛开始了！哇，太酷了！
你知道吗？那些小萝卜圈机器人，别看它们小小的，可都是高科技的结晶呢！五颜六色的外壳，看起来就像是从动漫里走出来的角色。
“快看！我的机器人要进森林了！”小明激动地喊。
屏幕上的机器人真的就像个探险家，勇敢地穿梭在树木之间。
“哈哈，我的机器人潜到海底了，抓到了个大章鱼！”小红得意地笑。
她的机器人与那只巨大的章鱼搏斗，看起来就像是在拍一部大片。
哎呀，不好！小华的机器人遇到了困境，被困在了一个大石头后面。
“别急，慢慢想办法。
”旁边的小刚提醒他。
突然，小华眼前一亮，找到了让机器人脱困的方法。
比赛结束，大家都围在一起，讨论得热火朝天。
“我下次一定要让我的机器人登上最高的山峰！”小张信心满满地说。
萝卜圈虚拟机器人比赛，真的是一场充满刺激和乐趣的冒险啊！大家都玩得不亦乐乎，期待下一次的比赛！。
九宫（IER ）智能挑战赛一〃九宫联运"竞赛规则一、任务简述参赛选手通过现场搭建、修改调试程序，在两套拼接的“九宫"场地中使用各自的两台机器人，联合来完成一系列模拟智能运输能源的任务。
参与竞赛的过程中，选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。
这既是本届九宫智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER）倡导的基本理念。
二、场地说明（一）场地规格由9块45*45cm的单元格拼接而成的“九宫"场地，如图 2.1所示，图中不同颜色的单元格，代表不同的任务区，具体任务由裁判现场公布。
图2・1单元格编号7号5号1、2、4、8号3、6、9 号任务区示蓝色区域绿色区域橙色区域初始状态 完成状态 ___________ 任务说明：打开“拨杆”，转动“手柄”，将3 个“绿色能量块”从“能源架"中取出，机器人 携带能量块离开（垂直投影）此单元格。
计分说明：此任务计55分。
评分说明：打开“拨杆”计10分，从“能源架"中取出“绿色能量块"且离开此单元格，计 15分/个，若掉落则该块能量不计分（离开此单元 格后掉落不影响该任务计分）。
道具位置：“能源架”位置如下图所示，以红 色引导线为中心线放置，底座与长边红色引导线 齐平，“绿色能量块"出口方向朝蓝点方向。
（“能 源架"需双面胶固定在场地上）。
取新型能源的数字，根据“运送规则”将各种能量块运送至 对应的“能源分类库”中，机器人运行后，裁判 随机抽选卡片放入“能源站"且选手不得以任何 方式干预机器人，“能源站”的位置由裁判抽签决 定。
运送规则：小学组:识别1个卡片，根据识别结果将第一 次取得的能量块运送至对应的“能源分区”内，高级任务能 源 运 输 任务过程：打开“拨杆”，转动“手柄"，取 出“绿色能量块"。
任务说明：机器人需识别“能源站"上卡片若数字为“1",则运送至“第一能源区"，同理，若数字为“2”或“3"时，分别放置在“第二能源区''或“第三能源区"，后面取得的能量块只需将同颜色的能量块放入同一个“能源分区"即可。
萝卜圈虚拟机器人比赛作文
萝卜圈虚拟机器人比赛的火热现场。
哎呀，萝卜圈虚拟机器人比赛真是太火爆了！那些小机器人在
屏幕上动得飞快，感觉比我家的猫还灵活呢！它们就像是在跳街舞，每个动作都帅到不行。
观众们都在喊加油，特别是那些机器人的小主人，他们紧张得
手心都冒汗了。
不过，这也正是比赛的魅力所在，不是吗？看着机
器人完成一个个看似不可能的任务，那种成就感简直了！
参赛者们可都是高手中的高手！他们手指在键盘上飞快地敲打，好像在弹奏一首摇滚乐。
他们全神贯注地盯着屏幕，生怕错过任何
一个细节。
这种专注力，真的让人佩服。
比赛现场还有一群技术人员，他们可是这场比赛的幕后英雄。
没有他们，这些机器人怎么可能这么完美呢？他们默默付出，确保
比赛顺利进行，真的辛苦了！
最后，当胜利的机器人冲过终点线时，全场都沸腾了！。
鲸鱼虚拟机器人比赛规则
鲸鱼虚拟机器人比赛的规则如下：
1. 机器人从基地出发，任一机器人完全离开基地，所有垂直投影不在基地内，得20分。
这项任务整场比赛只记分一次。
2. 机器人从基地出发，将场地上的小方块收集回基地，每个进入基地的小方块得10分。
方块进入基地的标准为：方块部分或者全部垂直投影在基地内；机器人全部或者部分投影在基地内，此时方块在机器人的投影范围内。
3. 参赛选手手动将任务2得到的小方块按照颜色放入对应的关卡，道杆升起，每成功放置一个小方块得5分。
颜色放错裁判会将对应的小方块收走，道杆恢复水平。
请注意，每支参赛队伍须有自己的机器人设备，不得共用。
如需了解更多信息，建议咨询专业人士。
D虚拟机器人比赛九宫
乐园
公司内部档案编码：[OPPTR-OPPT28-OPPTL98-OPPNN08]
纳英特3D仿真机器人赛规则（九宫乐园）
一、比赛简介?
3D仿真机器人赛要求选手在既定环境中，独立编写程序，使机器人完成广场嘉年华、狂欢大冒险、极地探险等一系列趣味任务。
二、参赛范围
小学组、初中组、高中组。
三、比赛地图标准
（※注：边框线两边根据任务可能出现装饰图案，但不会影响到机器人识别）
四、地图预览
五、比赛任务
比赛地图分为三个任务区域，如图所示
（注：图中黑色数字为对应区域任务分数）广场嘉年华
（※注：走出起始区所在的任务块不计入任务分，计入启程分）狂欢大冒险
极地探险
六、比赛评分标准
机器人启动，系统计时开始。
三分钟后计时结束，比赛完毕。
最终成绩=启程分+基本任务分+额外任务分+回程分+时间奖励分
（※注：回程分，时间奖励分必须在完成基本任务后才可获得）
启程分：
机器人出发，离开起始区，小学组10分，初中组获得8分，高中组获得5分。
基本任务分：
小学组基本任务需完成任意2个广场嘉年华任务和任意1个狂欢大冒险任务，如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
初中组基本任务需完成任意3个广场嘉年华任务和任意2个狂欢大冒险任务，如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
高中组基本任务需完成任意4个广场嘉年华任务和任意3个狂欢大冒险任务,如只完成部分任务，则只能获得已完成任务的得分。
具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明“。
额外任务分：
额外任务为场地中除基本任务外的其余任务，每完成一个任务，得到该任务分数，具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明“。
回程分：
机器人至少完成基本任务后回到出发地，获得回程分5分
时间奖励分：
完成基本任务，并在规定时间内返回起始区，即可获得时间奖励分20分，每超时1秒少获得时间奖励分1分，超时20秒则不得分。
?
※特别说明：程序只可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹，指南针传感器来转弯。
传感器数量不限，但不允许使用延时模块。
马达使用数量限定为2个。
