D虚拟机器人比赛九宫乐园(终审稿)

四、竞赛场地1・场地示意图2018年遵义市赛中鸣3D仿真规则虚拟迷宫机器人一、竞赛目标通过机器人搭建，培养参赛选手的动手和结构设计能力；通过程序编写，使参赛选手的编程能力得到进一步提高。

二、竞赛范围小学组，初中组。

三、竞赛环境1.软件环境：(1)操作系统：Windows XP或者Windows 7旗舰版。

(2)比赛系统：中鸣3D仿真教育软件贵州版。

2・硬件环境：(1)电脑硬件最低配置：CPUP4 2.4G＞内存512M、显卡32M以上(推荐CPUPE5200、内存2G、64M显卡)。

(2)电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台)。

2.场地由9X9个边长为28个积木单位的正方形房间构成，每个房间至少有一个方向没有隔墙、与相邻房间连通。

3.比赛起点位于红色区域Start ,终点位于绿色区域Endo4.起点至终点间有黑色轨迹线连接。

5.每个组别的难度会略有不同，场地的元素和结构可以参考场景图。

其中初中组会随机在两个抽取的必进房间口正中间，摆放x、y、z大小为5的圆锥体，挡住进口，可参照地图（摆放允许有误差），一旦现场学生抽取确定统一发放比赛地图。

五、竞赛规则1.机器人：机器人必须在22X22X22个积木单位以内（不能超过Start矩形区域）,只能有1个主控器、2个马达、传感器不限。

2.参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。

3.到达区域：在图示中共有1-10个房间区域，其中3和7为必须进入区域，另外分组别参赛学生现场抽取到达任务区域，抽取数量为：小学组0个，初中组2个。

4.区域房间开口方向（3和7房间除开）：学生抽取出必进房间区域后，再继续抽取出1个开口方向，上、下、左、右只保留一个进口，其余封闭（9号区域只抽下或者右两个方向的进口）。

（比如：1号位置区域，原图进口为上1,现在抽取为右进口则变为5.竞赛任务：(1)以一次起点到终点为主线运行，机器人从场地指定区(图中Start 区域)出发(机器人身体部分不能超出Start区域)，沿途进入任务区域，最后到达指定的安全出口(图中End区域)，即表示完成所有任务。

虚拟机器人综合技能（萝卜圈）比赛主题与规则一、参加范围（1）参赛组别：小学、初中、高中（含中职）、青少年宫组。

（2）参赛人数：以小组为单位参加，每组限1人。

（3）指导教师：1人（可空缺）。

二、虚拟机器人综合技能比赛简介虚拟机器人综合技能比赛要求参加比赛的选手在一个计算机三维虚拟环境中，在规定的时间内现场自行设计机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人并完成规定的任务。

比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

三、比赛场地与环境1.场地图2是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

2.赛场规格与要求2.2.1 机器人比赛场地尺寸为长30、宽20。

场地内四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块内容为可变。

第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。

图1 比赛场地示平面意图图2 比赛场地示意图2.2.2 两种拼装块底色均为白色，内有宽度为0.25的黑色引导线（图中粗线）。

以下凡是涉及黑线间的尺寸，均指其中心线。

固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。

可换拼装块的图形在赛前公布。

2.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。

2.2.4 场上有一块长5、宽5的白色锥台，是机器人的待命区，如图3所示。

机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。

锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。

图3锥台2.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现0.5× 0.5的深蓝色转弯标志。

机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图4所示。

图4转弯标志及允许的出路口行驶方向2.2.6竞赛中所用的可换拼装块图形从图5中选取。

有些可换拼装块上可能有0.06高的突起、坡度约12°的坡道、宽3.2高3.2的涵洞，等等。

图5各种拼装块示意图2.2.7待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。

附件1
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛FLL机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛教育机器人工程挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛
WRO常规赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛VEX IQ挑战赛获奖名单
(排序不分先后)
第19届内蒙古自治区青少年机器人竞赛MakeX机器人挑战赛获奖名单
(排序不分先后)。

九宫格篮球比赛规则2012/2/10一、任务机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球依次投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。

分中学组和小学组，每队最多三名选手。

二、标准1、机器人1.1、机器人整体外形尺寸在静止状态下（包含开始状态和最后结束状态），都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

机器人的重量应不超过1000g。

1.2、机器人的传感器、控制器、马达数量不限1.3、机器人必须能够自动控制，用手启动机器人之后，不得有任何形式的遥控。

1.4、任何的积木、机器人组件、市场上购买的电子元件等都可以用来制作机器人，机器人的制作以及程序的编写应主要由队员自己完成，直接用老师或有经验人员及厂家制作的机器人来参加比赛将被取消比赛资格，不能使用易燃易爆物品。

1.5、每队在比赛前应提交一个能证明机器人制作过程的文档，这个文档不是展示性的文档，而是过程性的，内容应包括能体现学生参与制作过程的图片、日志等内容，（如果机器人的机构和程序主要由队员自己完成的，相信提交这个文档是件很容易的事情）。

2、竞赛规则2.1、队伍组成：参赛队可由2-3人组成。

分中学组和小学组，抽签决定上场顺序。

2.2、竞赛时间：每轮比赛时间为3分钟，两轮比赛之间有30分钟调试时间。

2.3、比赛用球：橙色乒乓球，每队每轮比赛共计10个球，每球只能用一次。

2.4、竞赛评分：比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的篮筐记1分，每轮比赛满分为9分。

2.5、机器人必需进行现场搭建，现场搭建时间为150分钟，每队在进入场地前必须接受器材检查，器材不得有任何的连接，除非类似电机固有的齿轮箱之类的结构元件可以不拆卸，其余的裁判认为必须拆散的元件必须进行拆散。

对于没有拆散的队伍，要求其拆散后方可进入比赛场地，此时竞赛时间不停表。

复赛和决赛不进行现场搭建，但可能采取联赛制。

2.6、组委会宣布允许测试后，队伍开始进行程序的测试（请勿搭建不符合比赛规则的机器人，不符合规定的机器人将被取消比赛资格）。

附件7纳茵特智能挑战赛—“九宫智库”竞赛规则一、任务简述参赛的选手通过现场搭建、修改调试程序，在单个“九宫”场地中使用2台机器人，完成一系列模拟智能停车场场景中的任务。

参与竞赛的过程中，选手不仅学会机器人的搭建方法、调试过程及控制原理，同时也使机器人成为他们共同成长的伙伴。

这既是本届智能挑战赛的任务，也是国际教育机器人联盟（IER ）倡导的基本理念。

二、场地说明 2.1 场地规格由9块45*45cm 的单元格拼接而成的“九宫”场地，如图2-1所示，图中同颜色的单元格，代表不同的任务，具体任务由裁判现场公布。

2.2单元格45*45cm方格，内有若干个Φ5 RGB全彩灯。

场地由9个单元格组成，每个单元格都有相应的任务，现场经裁判使用“九宫竞赛管理”计算机选择规定任务图拼接而成。

2.3场地编号标准场地单元格上的箭头标识朝一个方向，以场地箭头方向开始，按从左往右，从上往下的顺序对单元格进行编号依次为1-9，如图2-2示。

编号顺序和机器人完成任务的先后顺序无关。

2.4引导线引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，使用Φ5 RGB 全彩灯形成，采用RGB三种颜色任意组合，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。

机器人在执行未经说明可脱线的任务过程中其垂直投影应始终在引导线上方。

引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。

2.5环境条件比赛场地尽可能为冷光源，低照度，低磁场干扰，引导线会根据现场环境调节亮度，场地尽可能保持平整。

由于单元格拼接时存在误差，可能会有一定偏差和间隙，参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。

三、机器人与系统环境3.1机器人尺寸与规格机器人最大尺寸：静止状态下垂直投影不超过直径为30CM的圆(起始\终点区)内，机器人重量（含电池）不超过1.1千克。

3.2机器人设计要求3.2.1.限定使用1个可编程处理器，驱动电机不超过2个（5V电压下，转速不超过250转/分钟）。