stm8中断使用
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stm8中断使用
工程应用分析
最近的一个项目中用到了stm8s，一个比较重要的知识点就是中断的使用。
暂且称stm8s这边做从机，要进行双机通信。
stm8s作“从机”接收数据，也可以发送数据给主机。
自定了一个通信协议，一个CLK线，一个DAT线，CLK线总是由主机边控制。
类似于I2C通信，CLK为高时，DAT由高到底表示开始。
CLK 位高时，DAT由低到高表示结束。
CLK为高电平时，DAT线数据为保持，为低电平时允许数据跳变。
实际的时序图如下：
我这边接收数据其实有很多种方法，比如：
1.可以在程序主循环while(1)中每一次周期监视检测电平的变化，来达到判断信号的目的
2.采用延时，很多常用的通信会采用，比如我们接收数据，在高电平读数据，传送16位数据，得到第一个CLK高电平之后，可以直接延时固定间隔时间读，就可以得到下一个高电平时DAT数据，以此类推
3.采用中断，不依赖于时间，完全依赖于硬件检测电平变化
4.采用中断加延时的方法
评价：
1的方法，对时间要求比较高，因为有传输速度的要求，电平变化本来比较快，应尽可能缩短主循环一次执行时间，后续添加其他功能会有影响
2的方法，对时间要求比较高，双机通信，一对一尚可，如果一对很多，不稳定，待验证
3的方法，完全依赖于自身的硬件，比较稳定
4的方法，依然存在2的缺点，情况类似
最终实现方法DAT触发条件为上升沿和下降沿，CLK触发条件为上升沿
DAT触发，检测DAT电平，只有开始和结束符合条件，所以可以用这个来判断开始位和结束位。
CLK上升沿触发中断，读DAT，可以保证肯定是在高电平时读的数据。
俩个中断同时开启，最终的操作还是简单的，参考代码如下：
上面的firstStepin++这种做法如果一次出错，就乱了，还需要改进。
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stm8的中断具体使用方法
和常规的中断使用类似，首先要关闭全局中断，然后初始化中断用到的GPIO口，设置输入输出，是否可以中断，然后设置触发条件，用到多于一个中断，就要设置优先级。
需要指明的是stm8s的中断屏蔽是采用优先级的方式，有一个系统CPU寄存器保存当前执行程序的优先级。
过程问题：
在中断中，不能使用串口打印，会影响程序执行，就如前面图形所示波形，黄色线上升沿和下降沿触发中断，正确的会检测到10个中断，并且为2个高电平7个低电平。
最终通过中断处理函数里的打印，得到一个本该低电平的值，检测到一个高电平值，推想应该是发生了偏移。
在中断处理函数里面，检测高电平的判断条件里加了一个变量用作计数，在while（1）主循环去打印该值，得到了2，表示检测情况正确。
产生疑问：中断执行应当每一次都是独立的，怎么会出现其中一次出错的情况呢？
还有一种中断接收数据的方法，理论上行的通，结果还是有点问题，没有找出来。
DAT下降沿判断开始，然后关闭掉该中断，上升沿CLK去读数据，读完数据，设置DAT上升沿触发，如果触发，判断结束，将触发条件设为下降沿，迎接下一次数据传输的开始。
试验验证，传输数据12位每次都可以正常，一旦到了多余12位，就出现首次中断不能判断结束位，只有下次才可以判断到，数据也只能是一次正确，后面出错。
和上面的情形有点类似，中断函数好像出现了一个时间累加出错效果。
现在自定了一个通信协议，波形类似于i2c，就是一次传送16字节。
bug解决：
1.采用了俩个独立的中断触发，满足了要求，但是数据只有第一次是正确的，后面就出现了固定的每一次又移一位的问题。
一开始怀疑串口，可能是串口有缓冲，数据没有完全从打印的队列中打印完毕，但是不管是直接打印一个值，还是分开打印每一位都是错误的，而且俩种方式下，错误结构都是一样的。
后来想到了，可以用调试，IAR虽然粗略，但是调试中观察一个变量的值还是不成问题，发现数据依然是错的，串口是没问题的。
每次移一位，可能是把停止位当开始位了，所以会出现又移的假象。
原来是第17个上升沿判断结束，更改判断触发条件的标志位，改了17以后果然可以了。
庆祝一下！！！
解决过程：
有了最终实现的结果，想方法去实现。
延时的方法最好做，最终没有采用，完全用中断去做。
过程中，遇到了很多阻力，也学到了一些东西，遇到问题，就开始思考可能原因，查资料确认结果。
一开始想需要屏蔽中断，在stm8s中是采用优先级的方式，优先级设到最高，就没有其他中断可以打断。
中断屏蔽的使用，还得再查看相关资料确定。
最终采用的方法，中断上使用挺简单，重要的是过程和思路的形成，排除了很多方法，才想到这一个，然后去验证。
单片机有必要学一下，了解最基本的寄存器。
