电力牵引控制系统 主观题知识分享

第一章绪论1 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换。

2 运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量。

3 功率放大器与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型（晶闸管SCR为半控型）等4 转矩控制是运动控制的根本问题，与磁链控制同样重要。

5 风机、泵类负载特性。

第一篇直流调速系统1 电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。

2 直流电动机的稳态转速公式：3 调节电动机转速的方法:1)调压调速2)弱磁调速3)变电阻调速第二章转速反馈控制的直流调速系统1 晶闸管整流器—电动机调速系统(V-M系统)通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，改变可控整流器平均输出直流电压，从而实现直流电动机的平滑调速。

2 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成一个滞后环节（由晶闸管的失控时间引起）。

3 与V-M系统相比，直流PWM调速系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的电力电子器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

4 直流PWM调速系统的机械特性（电流连续时，机械特性曲线相平行）1）稳态：电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态；2）机械特性：平均转速与平均转矩（电流）的关系。

5调速系统转速控制的要求（1）调速—在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；（2）稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；（3）加、减速—频繁起动、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起动、制动尽量平稳。

1.运动控制系统是由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成，交流调速系统取代直流调速系统已成为不争的事实。

2.V-M系统：晶闸管整流器—电动机调速系统；SPVWM：电压空间矢量PWM控制3.直流PWM调速系统：脉宽调整变换器—直流电动机调速系统；脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电动机转速4.泵升电压：当系统工作在逆变状态时，会对滤波电路中滤波电容进行充电，使电容两端电压升高5.静特性：表示闭环系统电动机转速与负载电流（转矩）间的稳态关系6.有静差调速系统：在比例控制调速系统中，存在扰动引起的稳态误差；7.无静差调速系统：对于积分控制和比例积分控制系统，由阶跃扰动引起的稳态误差为0；8.电流截止负反馈：当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。

9.准时间最优控制：在设备物理上的允许条件下，实现最短时间的控制；10.双闭环调速系统：在电流、转速反馈控制系统中，从闭环结构上看，由电流环在里面构成的内环和由转速环在外面构成的外环，两个闭环构成的控制系统称作双闭环调速系统；11.可逆调速系统：可以实现电机正反转，具有四象限运行功能的调速系统称为可逆调速系统；12.环流的定义：采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流（1）静态环流——两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流，其中又有两类：直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。

瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零，但因电压波形不同，瞬时电压差仍会产生脉动的环流，称作瞬时脉动环流。

（2）动态环流——仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。

电力拖动自动控制系统知识点汇总示例文章篇一：《电力拖动自动控制系统知识点汇总》嗨，小伙伴们！今天我想跟你们聊聊电力拖动自动控制系统的那些事儿。

这可真是个超级有趣又有点小复杂的东西呢！咱们先来说说啥是电力拖动吧。

就好比你有个小玩具车，你得给它装上电池才能跑起来，这个电池给车提供动力，让车动起来的过程就有点像电力拖动。

不过真正的电力拖动可复杂多啦。

在工厂里，有那些大大的机器，像大吊车呀，还有生产线上的各种设备，它们要动起来就得靠电力拖动系统。

这就像是给那些大机器装上了超级动力源。

电力拖动自动控制系统里有个很重要的部分就是电动机。

电动机就像是整个系统的心脏。

电动机有好多种类型呢，有直流电动机，还有交流电动机。

直流电动机就像是一个很听话的小助手，它的转速呀、转矩呀，比较容易控制。

就像你可以很轻松地指挥一个很听话的小伙伴去做事情一样。

比如说，你想让这个小助手转得快一点或者慢一点，只要调整一下相关的东西，它就会按照你的想法来做。

那交流电动机呢？交流电动机就像是一个有点小个性的伙伴。

它虽然也能完成任务，但是控制起来就稍微复杂一点。

不过，可别小瞧它，在很多地方它都发挥着超级大的作用呢。

就好比在一些大型的工厂里，好多大型设备都是靠交流电动机来带动的。

在这个电力拖动自动控制系统里，还有控制器这个重要角色。

控制器就像是一个智慧的大脑。

它时刻关注着整个系统的运行情况。

比如说，如果电动机转得太快了，它就会像一个严厉的老师一样，发出指令让电动机慢一点；如果电动机转得太慢，它又会想办法让电动机加速。

这控制器怎么做到的呢？它是通过一些电路呀，还有算法之类的东西。

这就好比老师有自己的教学方法，控制器也有自己的控制方法。

我再给你们讲讲调速这个问题吧。

你们想啊，就像我们骑自行车，有时候要骑得快一点赶时间，有时候又要骑得慢一点看风景。

电动机也是这样，有时候需要快速运转，有时候需要慢速运转。

对于直流电动机来说，调速的方法有好几种呢。

比如说改变电枢电压调速，这就像是你给自行车的脚蹬子上施加不同的力量来改变速度一样。

电力牵引控制系统2
1. 无功功率有何危害?
参考答案：
①增大电网电压降；
②增加电网损耗；
③降低电网和电气设备的利用率。

对机车而言，电网电压低，机车牵引力不能充分发挥。

2. 功率因数是如何定义的？电流畸变系数？
参考答案：
前提假设：电网电压无畸变为正弦波。

（而电网电流为非正弦波）
功率因数：
3. 在内一坐标系画出半控制桥、全控桥、二段桥和三段桥PF与输出电压的关系参考答案：
理想情况：
①电机串联电感无穷大，电枢电流平直；
②换相过程瞬时完成，不存在换相重迭角。

各种整流桥功率因数与输出电压的关系如图所示，其中三段桥功率因数曲线由二段桥和四段桥功数因数曲线的一部分构成。

1/2电压之下与二段桥一样，1/2以上与四段桥一样。

4. 等效干扰电流是如何定义的?
参考答案：
等效干扰电流
5. 分析滤波器滤波和无功补偿的原理
参考答案：
机车采用单调谐，其实现的功能有
Ø滤除谐波电流
Ø补偿无功功率
谐波原理
对单调谐电路，谐振频率设计在n次谐点附近，因此:
接近为０,
谐滤电流几乎全部流入滤波支路，起到滤波作用
无功补偿原理
对基波电流，滤波支电路阻抗：
滤波支路对基波相当于电容，
可以向电网提供容性无功电流，
补偿机车产生的滞后无功。

对n次谐波电流有：
6. 一牵引绕组额定电压为800V,额定功率因数为0.8,采用单相半控制整流,电机额定功率为1.6MW,电机额定电压为700V,设计一个3次PFC,谐振点设为2.8,功率因数补偿到0.9,求出PFC的C和L的大小.
参考答案：。

第一章牵引变电一次设备一、概述1、什么叫牵引供电系统?牵引供电系统由哪几部分组成?铁路从地方引入110kv电源，通过牵引变电所降压至27.5kv送至电力机车的整个系统叫牵引供电系统。

牵引供电系统由以下几部分组成:地方变电站、110kv输电线、牵引变电所、27.5kv 馈电线、接触网、电力机车、轨回流线、地回流线。

2、牵引供电系统的供电方式有哪几种?有以下三种: 直供方式---以钢轨与大地为回流；BT方式---电流通过吸流变压器与回流线再返回变电所，限制对通信线路的干扰；AT方式---利用自耦变压器对接触网供电，以减少对通信线路的干扰。

3、什么叫牵引网?通常将接触网、钢轨回路(包括大地)、馈电线和回流线组成的供电网称为牵引网。

4、牵引变电所的作用是什么?牵引变电所从地方引入110kv高压，通过牵引变压器降至适合电力机车运行的27.5kv电压，送至接触网，供给电力机车运行。

其作用是接受、分配、输送电能。

5、牵引变电一次设备包括什么?牵引变电一次设备由以下几部分组成:牵引变压器、断路器、隔离开关、电压互感器、电流互感器、母线、避雷器、电抗器、电容器、接地装置等。

6、牵引变电所有哪几个电压等级?交流:110kv, 27.5kv, 10kv ,380v ,220v ,110v直流:220v(110v)7、牵引变电所对接触网的供电方式有哪几种?牵引变电所对接触网的供电有两种方式:单边供电和双边供电。

接触网通常在相邻两牵引变电所的中央断开，将两牵引变电所间两个供电臂的接触网分为两个供电分区。

每以供电分区的接触网只能从一端的牵引变电所获得电能，称为单边供电。

如果在中央断开处设开关设备时可将两供电分区连通，此处称为分区亭。

将分区亭的断路器闭合，则相邻牵引变电所间的两个接触网供电分区可同时从两变电所获得电能，此方式称为双边供电。

8、牵引变电所一次接线方式有哪几种?牵引变电所一次接线主要有桥式接线和双T型接线两种。

(1)桥式接线:在通过式变电所中，有电力系统的穿过功率通过，桥断路器应经常处于闭合状态，这种接线称为桥式接线。

动车组牵引传动与控制技术1三、主观题(共4道小题)9.什么叫异步电机的可逆运行特性？参考答案：异步电机的可逆运行特性是指异步电机既可工作于电动机状态来实施牵引，又可工作于发电机状态或电磁制动器状态来实施电气制动。

当发电机的电能反馈电网时，称为再生制动。

10.异步牵引电动机为什么要进行恒磁通恒转矩的控制？参考答案：异步牵引电动机保持恒磁通就可以保持磁路的一定饱和程度，这样可以充分利用电机的铁磁材料，充分发挥电机转矩的能力。

在恒磁通下进行恒转矩的控制，可以使动车组获得足够的起动牵引力，起动加速快且平稳。

11.简述牵引变流器牵引工况的工作过程参考答案：四象限脉冲整流器将牵引变压器二次侧的交流电整流成直流电，同时保证较高的功率因数（cosφ=1，电流波形接近正弦波）。

逆变器把中间回路直流电压变换成幅值和频率可调的三相交流电压，供给异步牵引电机。

在起动低速范围内，逆变器按SPWM模式进行控制；当速度达到规定值时，转入方波（六阶波）模式。

12.简述CRH1型动车组的编组形式、牵引传动主电路构成及其特点。

参考答案：CRH1型动车组采用8辆编组，5动3拖，由两个2动1拖单元和一个1动1拖单元组成；8辆车共有20个驱动轴，占车轴总数的5/8。

CRH1动车组牵引传动主回路主要由2个受电弓、5个主断路器、3台主变压器、5台牵引变流器及20台三相异步牵引电动机构成。

每台牵引变流器向4台异步牵引电机供电。

每台牵引变流器包括：网侧变流器LCM，为两重四象限脉冲整流电路，带有直流环节滤波电容；2个电机变流器MCM，为三相桥式逆变器，带有直流滤波电容器和过电压斩波器，2个电机变流器分别向两个转向架的各2台牵引电机供电，这种供电方式称架控式。

一个变流器箱的网侧变流器除了向两个电机变流器供电外，还向一个辅助逆变器和一个蓄电池充电器供电。

动车组牵引传动与控制技术2三、主观题(共4道小题)9.电压型脉冲整流器主电路一般结构如图1所示，简要说明正弦脉宽调制（SPWM）的原理，绘出正弦脉宽调制波形。

第一章 闭环控制的直流调速系统1、三种调节电动机的转速的方法分别是：（1）调节电枢供电电压 U ；（调压调速）（2）改变电枢回路电阻 R 。

（调阻调速） （3）减弱励磁磁通 Φ；（调磁调速） 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。

2、常用的可控直流电源有以下三种：旋转变流机组；静止式可控整流器；直流斩波器或脉宽调制变换器；3、G-M 系统工作原理：由交流电动机拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 if 即可改变其输出电压 U ，从而调节电动机的转速 n 。

4、V-M 系统晶闸管可控整流器工作原理：通过调节触发装置 GT 的控制电压 Uc 来移动触发脉冲的相位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。

5、V-M 系统的特点：由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。

晶闸管对过电压、过电流和过高的dV/dt 与di/dt 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间内损坏器件。

由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。

6、斩波器的晶闸管工作在开关状态。

7、脉动电流影响和抑制措施：会产生脉动的转矩，对生产机械不利，同时也增加电机的发热。

抑制电流脉动的措施，主要是：设置平波电抗器；增加整流电路相数；8、对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面：调速，稳速，加减速。

9、静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ∆nnom ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s.10、闭环系统的稳态结构框图 11、闭环调速系统的静特性 表示闭环系统电动机转速与 12、闭环调速系统可以获得比开环调速系统能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。

13、转速反馈闭环调速系统具有以下三个基本特征或基本规律：被调量有静差；抵抗扰动，服从给定；系统的精度依赖于给定和反馈检测精度；14、当电流大到一定程度时才接入电流负反馈以限制电流，而电流正常时仅有转速负反馈起作用控制转速。

牵引车电工知识试题及答案
1. 什么是牵引车电工知识？
牵引车电工知识是指与牵引车的电气系统相关的技术和知识，包括电路原理、线路布置、电气故障诊断与排除等内容。

2. 牵引车电工知识试题：
试题一：请简要描述牵引车电气系统的基本组成部分。

试题二：列举并解释牵引车电气系统常见的故障现象及其可能的原因。

试题三：简述如何对牵引车电气线路进行布置和安装。

试题四：说明牵引车电气维护保养的重点及方法。

3. 牵引车电工知识答案：
答案一：牵引车电气系统的基本组成部分通常包括电池、发电机、起动电机、点火系统、充电系统、照明系统、信号系统等。

答案二：常见的牵引车电气故障现象包括电池无法充电、车辆无法起动、灯光闪烁、信号失灵等。

可能的原因包括电池老化、电路连接松动、线路短路、电路保险丝熔断等。

答案三：牵引车电气线路布置和安装需要遵循一定的原则，如线路应尽量短、布线应整齐、接头应牢固、线路应远离高温部件等。

答案四：牵引车电气维护保养的重点包括定期检查电池、清洁导电
接头、检测线路连接等。

相关的方法包括使用电池维护充电器进行充电、使用洁净布擦拭导电接头、使用专业工具检查线路连接等。

4. 总结：
牵引车电工知识试题及答案涵盖了牵引车电气系统的基本组成、常
见故障及排除方法、线路布置和安装要点、电气维护保养的重点和方法。

掌握这些知识有助于提高牵引车电气系统故障的排查与修复能力，确保车辆的正常运行和安全性。

电力牵引供电系统复习题及答案9、牵引变压器并联运行的三个条件是：接线组别相同、电压比相同、短路电压相同。

10、一般情况下高压电气设备选择的原则是：①按正常运行条件下的额定电压、额定电流和使用环境进行选择，②按短路条件下的热稳定性、动稳定性和断开短路电流能力进行校验。

12、SCADA系统作用是什么？由哪几部分组成？SCADA系统的作用是保证在控制中心对供电系统中的主变电所、牵引变电所及降压变电所的供电设备及接触网电动隔离开关的运行状态进行监视、控制及数据采集。

主机（设在调度控制中心）；远程控制终端（设在各变电所）；信息通道（采用通信网络）。

11、牵引变电所内倒闸操作的安全操作步骤？①明确主接线正常运行时两回电的供电状况及主接线中各开关的通断状况；②停电时，先停负荷，后停电；送电时，先送电，后送负荷；③隔离开关与断路器串联时，隔离开关应先合后分；④隔离开关与断路器并联时，隔离开关应先分后合；13、在直流牵引系统中，牵引变电所和降压变电所的各有什么作用？城轨牵引变电所的功能是将城市电网区域变电所或城轨主变电所送来的 35 kV（10 kV）电能，经过降压和整流变成牵引所用的直流电能。

城轨供电系统中的降压变电所是为车站与线路区间的动力、照明负荷和通信信号电供电而设置的，也可与直流牵引变电所合并，形成牵引、降压混合变电所。

14、主要电器元件（设备）图形符号和文字符号。

1、事故音响信号使用的是电笛（蜂鸣器），预告音响信号使用的是电铃，中央信号装置通常装在主控室的中央信号屏上。

2、按测量用途不同，对表计的精确度有不同要求。

用作计量性测量的表计，其精确度要求较高，一般不低于0．5级。

3、①停电时的操作程序为：先断开负荷侧后断开电侧；先断开断路器后断开隔离开关。

送电时，与上述操作程序相反。

②隔离开关分闸时，先断开主闸刀后闭合接地闸刀；合闸时，与上述程序相反。

4、城轨作为城市电网的重要用户，属于一级负荷。

5、城市轨道交通直流电力牵引供电系统的牵引网供电额定电压，我国采用750 V、1500 V两种等级，6、城市电网对地铁的供电方式有三种：集中供电方式、分散供电方式和混合供电方式。

电力拖动自动控制知识点总结电力拖动自动控制是一种利用电动机作为动力源，完成一系列运动控制和操作的技术。

它通过电力传动系统来把控制命令转换为电机动力输出，实现对设备的位置、速度和转矩等参数的精确控制。

电力拖动自动控制在各个行业的自动化生产中广泛应用，提高了生产效率和产品质量，降低了劳动强度和人为失误。

一、电力拖动自动控制基本原理电力拖动自动控制的基本原理是通过电动机来实现运动控制。

一般来说，电力拖动自动控制主要包括三个基本组成部分：传感器、控制器和执行器。

传感器用于采集反馈信号，控制器进行信号处理和计算，并将处理后的信号发送给执行器。

执行器则根据控制信号，调节电动机的转速、方向和输出力矩，实现对设备的运动控制。

二、电力拖动自动控制系统组成1.电动机电动机是电力拖动自动控制系统的核心部件，它将电能转换为机械能来驱动设备运动。

常用的电动机有直流电动机、交流感应电动机和步进电动机等。

选择合适的电动机型号和规格，对于实现精确控制至关重要。

2.传感器传感器用于采集各种物理信号，比如位置、速度、力矩等，并将其转换为电信号送入控制器。

常用的传感器有编码器、接近开关、力传感器和位移传感器等。

传感器的准确度和稳定性对于控制系统的精确性和性能至关重要。

3.控制器控制器是电力拖动自动控制系统的智能核心，负责信号的处理和控制算法的执行。

根据控制要求和应用场景的不同，常用的控制器有PLC（可编程逻辑控制器）、单片机和工控机等。

控制器的设计和参数设置决定了系统的稳定性和运行特性。

4.电力传动装置电力传动装置一般由电动机、传动装置和工作机构组成。

传动装置根据控制信号来调整输出轴的转速和转矩，使工作机构按照预设的规律运动。

常用的电力传动装置有齿轮传动、皮带传动、链传动和螺杆传动等。

5.控制回路控制回路是电力拖动自动控制系统中最关键的部分，它根据输入信号和反馈信号进行比较和判断，产生控制信号送入执行器。

常见的控制回路有位置闭环控制、速度闭环控制和转矩闭环控制等。

电力牵引供电系统习题库及答案一、名词解释电力系统：电能的生产、输送、分配和使用组成了一个系统，称为电力系统，主要由发电厂、电力网、电能用户组成。

电力网：电力网由各种电压等级的输、配电线路和变（配）电站（所）组成。

担负着将发电厂和电能用户连接起来组成系统的任务。

主接线图：表明一次电气设备相互连接关系和工作原理的电气接线图，称为主接线图。

系统功率穿越：是指该变电所的汇流母线上有其他变电所的负荷电流通过。

倒闸操作：当电气设备由一种状态转换到另一种状态或改变系统的运行方式时，需要进行一系列的操作，这种操作叫做电气设备的倒闸操作。

远动控制：又称为遥控，即在远离变电所的调度端对变电所（执行端）的电气设备进行控制。

距离控制：也称为屏控方式，即在主控制室内对变电所的一次电气设备集中进行控制，监测仪表和开关位置信号、中央信号以及继电保护装置等也都配置在主控室的屏台上，便于监视和管理。

杂散电流：是指直流牵引供电系统中以走行轨作负极回流导体的供电网络，在实际运行中，有少量电流不沿回流轨回到牵引变电所的负极，而是沿着大地回到牵引变电所或根本不回到牵引变电所，流向大地的低电位处，形成杂散电流，也称迷流。

过电压：过电压是指对电气设备绝缘有危险的突然升高的电压。

接地：电气设备的某部分与大地之间做良好的连接，称为接地。

工作接地：是保证电力系统和电力设备达到正常工作要求而进行的一种接地。

保护接地：是为了保障人身安全，防止间接触电而将设备外露可能导电的部分接地。

轨回流和地回流：由电力机车所在位置起，牵引负荷电流大部分经钢轨流回牵引变电所，简称轨回流。

小部分由钢轨入地，经大地流回牵引变电所，简称地回流。

二、填空1、电力牵引按其牵引网供电电流制式不同，分为工频单相交流制、低频单相交流制和直流制。

我国电气化铁路采用工频单相交流制电力牵引，直流制电力牵引仅用于城市轨道交通运输系统和工矿运输系统。

2、按电压高低，配电网又分高压配电网（35－110kV）、中压配电网（6－10kV）和低压配电网（220／380V）。

一、简答题1、城市轨道交通牵引系统的基本组成与任务（P2）牵引电机旋转电机线性电机直流电机交流电机1 变压变频控制2凸轮变阻斩波调阻斩波调压12变压变频控制一般情况电力牵引系统指电力传动部分，所以城市轨道车辆电力牵引系统通常要有受流装置牵引变流装置牵引电机牵引电器以及由它们组成的主电路和控制电路组成。

根据电力牵引的基本功能，城轨交通电力牵引系统的能量传动过程一般为车辆通过受流装置从牵引网络获得电能，当车辆为牵引工况时，受流装置电能一部分供给辅助供电，其余通过变流装置调制供给牵引电机使用，此时将电能转化为机械能，以一定转速转矩从电机机械端口输出，电机机械端口输出的机械能通过齿轮箱减速驱动轮对转动，轮对通过与钢轨黏着驱动车辆运行。

处于电制动工况，牵引电机将机械能变成电能，产生制动力。

牵引电机作为机电能量变换装置，将城市轨道车辆电力牵引系统分为了电气传动和机械传动两部分。

2、城市轨道交通车辆电力及机械传动原理与过程（P6）获得的电能通过牵引变流装置进行电力变换后给牵引电机产生机械能经过机械传动装置最终驱动列车运行机械传动装置根据车辆结构不同而不同一级齿轮箱传动二级齿轮箱传动直驱式3.直流电机组成、分类、原理（P32）电机要实现机电能量变换，电路和磁路之间必须有相对运动。

所以旋转电机具备静止的和旋转的两大部分。

静止和旋转部分之间有一定大小的间隙，称为气隙。

静止的部分称为定子，作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。

包括主磁极、换向极、机座、端盖、轴承、电刷装置等。

旋转部分称为转子或电枢，作用是感应电势实现能量转换。

包括电枢铁心，电枢绕组，换向器、轴和风扇等。

直流电机的分类：按结果主要分为直流电动机和直流发电机。

按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机。

按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。

有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。

电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。