第6章 STM8中断控制系统

深入浅出stm8单片机入门、进阶与应用实例STM8单片机是一款性能优越、功能丰富的微控制器，被广泛应用于嵌入式系统中。

本文将从深入浅出的角度，为大家介绍STM8单片机入门、进阶以及实际应用案例。

一、STM8单片机入门1. STM8单片机概述STM8单片机是意法半导体公司推出的一款8位微控制器，采用了高性能的STM8内核和丰富的外设资源。

相比其他8位单片机，STM8单片机具有更高的性能、更丰富的功能和更低的功耗。

2. STM8单片机编程语言STM8单片机支持多种编程语言，包括C语言、汇编语言、BASIC语言等。

其中，C语言是最常用的一种编程语言，具有语法简单、易于理解等优点。

3. STM8单片机开发环境STM8单片机开发环境包括开发工具和编程器。

常用的开发工具有IAR Embedded Workbench、ST Visual Develop、Keil uVision等。

编程器可以选择ST-Link/V2、ST-Link/V3、J-Link等。

4. STM8单片机基础知识STM8单片机基础知识包括IO口、定时器、中断等。

掌握这些基础知识是学习STM8单片机的基础。

其中，IO口用于接收或输出数字信号，定时器用于计时、测量时间等，中断用于实现程序的异步处理。

二、STM8单片机进阶与实践1. STM8单片机外设应用STM8单片机具有丰富的外设资源，包括GPIO、I2C、SPI、USART、ADC等。

这些外设可以满足不同应用场景的需求。

例如，GPIO用于控制LED等外围设备，I2C和SPI用于连接外部设备，USART用于串口通信，ADC用于模拟信号的采集。

2. STM8单片机通信协议STM8单片机支持多种通信协议，包括UART、I2C、SPI等。

这些通信协议可以实现与其他设备的通信，例如与传感器、显示器、无线模块等设备的通信。

不同的通信协议有着不同的特点和应用场景，需要根据实际需求选择合适的协议。

3. STM8单片机中断技术中断是STM8单片机中的一项重要技术，可以实现程序的异步处理。

说实话我能够使用的单片机不多，我总是以为无论什么单片机都能开发出好的产品。

前些年用51，总是向各位大大学习，无休止的索取，在网上狂览一通。

心里感激的同时也想奉献一些，可是我会什么？后来使用avr（公司要求）还是向大大们学习，我又想奉献，可是我会什么？我会的大大们都写了，我不会的大大们也写了。

一个星期前花项目经费买了阿莫的kit三合一板，最近几天闲了下来，便动手调试一下。

算是有点心得，我又想奉献，可是我会什么？我只是想和大大们交流一下，哪怕是对的或者是错的，大大们满足我的一点心愿吧。

唠叨了这么多，现在开始吧。

配置：stvd ，cosmic我学单片机开门三砖总是要砸的。

第一砖：电源系统，这没什么好说的，只是它是stm8工作的基础总是要提一下第二砖：时钟系统，这等下再说。

第三砖：复位系统，stm8只需要一只104电容从reset脚到地就可以了。

现在说说时钟系统，学习单片机无论8位的还是32位的，都要从时钟开始，下面是我一开始的时钟切换程序。

1 CLK_ECKR |=0X1; //开启外部时钟2 while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟rdy3 CLK_CKDIVR &= 0XF8; //CPU无分频4 CLK_SWR = 0XB4; //选择外部时钟5 CLK_SWCR |=0X2; //使能外部时钟上面的代码看起来没什么问题，可在调试过程中出现了有时能切换，有时有不能的情况，后来发现只要在第5行设上断点就能切换，我就想是不是得让cpu等一下，我又仔细的翻看下rm0016的时钟部分，发现得等待CLK_SWCR的标志位置位才能切换。

就变成了下面的代码CLK_ECKR |=0X1; //开启外部时钟while(!(CLK_ECKR&0X2)); //等待外部时钟rdyCLK_CKDIVR &= 0XF8; //CPU无分频CLK_SWR = 0XB4; //选择外部时钟while(!(CLK_SWCR&0X8)); //这里要等CLK_SWCR |=0X2; //使能外部时钟现在一切ok，是不是觉得看东西要仔细一下~~。

✧─数据存储器：多达1K字节真正的数据EEPROM；可达30万次擦写✧RAM：多达2K字节时钟、复位和电源管理✧ 3.0~5.5V工作电压，内核电压1.8V✧灵活的时钟控制，4个主时钟源✧–低功率晶体振荡器✧–外部时钟输入✧–用户可调整的内部16MHz RC✧–内部低功耗128kHz RC✧带有时钟监控的时钟安全保障系统电源管理：✧–低功耗模式(等待、活跃停机、停机)✧–外设的时钟可单独关闭✧永远打开的低功耗上电和掉电复位中断管理✧带有32个中断的嵌套中断控制器✧ 6个外部中断向量，最多37个外部中断定时器✧2个16位通用定时器，带有2+3个CAPCOM通道(IC、OC 或PWM)✧高级控制定时器：16位，4个CAPCOM✧通道，3个互补输出，死区插入和灵活的自动唤醒定时器✧2个看门狗定时器：窗口看门狗和独立看门狗通信接口✧带有同步时钟输出的UART ，智能卡，红外IrDA，LIN接口✧SPI接口最高到8Mbit/s✧I2C接口最高到400Kbit/s2.2 STM8S系列MCU内部结构 P222.2.1 STM8内核CPU P24PC为24位，可寻址224＝16Mb累加器(A) ,堆栈指针(SP),索引寄存器(X和Y),条件码寄存器(CC):2.2.2 STM8S封装与引脚排列2.3掌握通用I/O口GPIO初始化P31●可选择的输入模式：悬空输入（缺省状态）和带上拉输入●可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出PB_DDR,PB_CR1,PB_CR22.3.1 I/O引脚结构2.3.2 I/O端口数据寄存器与控制寄存器2.3.3输入模式2.3.4输出模式每一个端口都有一个输出数据寄存器 (ODR)，一个引脚输入寄存器(IDR)和一个数据方向寄存器(DDR) 总是同相关的。

控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出进行配置。

任何一个I/O引脚可以通过对DDR,ODR,CR1和CR2寄存器的相应位进行编程来配置。

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ＳＴＭ８　的　Ｃ　语言编程（６）－－　位定时器应用之二　语言编程（　）－－　）－－８　今天进行的实验依然是用定时器　４，只不过改成了用中断方式来实现，由定时器　４　的中断服务程序来驱动　ＬＥＤ　的闪烁。

　实现中断方式的关键点有几个，第一个关键点就是要打开定时器　４　的中断允许　位，在定时器　４　的　ＩＥＲ　寄存器中有定义。

第二个关键点，就是打开　ＣＰＵ　的全局　中断允许位，在汇编语言中，就是执行　ＲＩＭ　指令，在　Ｃ　语言中，用下列语句实　现：　＿ａｓｍ（＂ｒｉｍ＂）；　第　３　个关键点就是中断服务程序的框架或写法，中断服务程序的写法如下：　＠ｆａｒ　＠ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｖｏｉｄ　ＴＩＭ４＿ＵＰＤ＿ＯＶＦ＿ＩＲＱＨａｎｄｌｅｒ　（ｖｏｉｄ）　｛　／／　下面是中断服务程序的实体　｝　第　４　个关键点就是要设置中断向量，　即将中断服务程序的入口填写到中断向量表　中，如下所示，将　ＩＲＱ２３　对应的中断服务程序的入口填写成　ＴＩＭ４＿ＵＰＤ＿ＯＶＦ＿　ＩＲＱＨａｎｄｌｅｒ　ｓｔｒｕｃｔ　ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ＿ｖｅｃｔｏｒ　ｃｏｎｓｔ　＿ｖｅｃｔａｂ［］　＝　｛　｛０ｘ８２，　（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ＿ｈａｎｄｌｅｒ＿ｔ）＿ｓｔｅｘｔ｝，　／＊　ｒｅｓｅｔ　＊／　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｔｒａｐ　＊／　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　／＊　／＊　／＊　／＊　／＊　／＊　／＊　ｉｒｑ０　ｉｒｑ１　ｉｒｑ２　ｉｒｑ３　ｉｒｑ４　ｉｒｑ５　ｉｒｑ６　ｉｒｑ７　＊／　＊／　＊／　＊／　＊／　＊／　＊／　＊／ ｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｉｒｑ８　＊／　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｉｒｑ９　＊／　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｉｒｑ１０　＊／　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　／＊　／＊　／＊　／＊　ｉｒｑ１１　ｉｒｑ１２　ｉｒｑ１３　ｉｒｑ１４　ｉｒｑ１５　＊／　＊／　＊／　＊／　＊／ ｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｉｒｑ１６　＊／　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｉｒｑ１７　＊／ ｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２， ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝， ／＊　／＊　／＊　／＊ ｉｒｑ１８　ｉｒｑ１９　ｉｒｑ２０　ｉｒｑ２１ ＊／　＊／　＊／　＊／　＊／　ｉｒｑ２３　＊／　＊／　＊／　＊／　＊／　＊／　＊／ ｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｉｒｑ２２　｛０ｘ８２，　ＴＩＭ４＿ＵＰＤ＿ＯＶＦ＿ＩＲＱＨａｎｄｌｅｒ｝，／＊　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｉｒｑ２４　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　ｉｒｑ２５　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　｛０ｘ８２，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　ＮｏｎＨａｎｄｌｅｄＩｎｔｅｒｒｕｐｔ｝，　／＊　／＊　／＊　／＊　ｉｒｑ２６　ｉｒｑ２７　ｉｒｑ２８　ｉｒｑ２９ ｝；　解决了以上　４　个关键点，我们就能很轻松地用　Ｃ　语言实现中断服务了。

stm8中断使用工程应用分析最近的一个项目中用到了stm8s，一个比较重要的知识点就是中断的使用。

暂且称stm8s这边做从机，要进行双机通信。

stm8s作“从机”接收数据，也可以发送数据给主机。

自定了一个通信协议，一个CLK线，一个DAT线，CLK线总是由主机边控制。

类似于I2C通信，CLK为高时，DAT由高到底表示开始。

CLK 位高时，DAT由低到高表示结束。

CLK为高电平时，DAT线数据为保持，为低电平时允许数据跳变。

实际的时序图如下：我这边接收数据其实有很多种方法，比如：1.可以在程序主循环while(1)中每一次周期监视检测电平的变化，来达到判断信号的目的2.采用延时，很多常用的通信会采用，比如我们接收数据，在高电平读数据，传送16位数据，得到第一个CLK高电平之后，可以直接延时固定间隔时间读，就可以得到下一个高电平时DAT数据，以此类推3.采用中断，不依赖于时间，完全依赖于硬件检测电平变化4.采用中断加延时的方法评价：1的方法，对时间要求比较高，因为有传输速度的要求，电平变化本来比较快，应尽可能缩短主循环一次执行时间，后续添加其他功能会有影响2的方法，对时间要求比较高，双机通信，一对一尚可，如果一对很多，不稳定，待验证3的方法，完全依赖于自身的硬件，比较稳定4的方法，依然存在2的缺点，情况类似最终实现方法DAT触发条件为上升沿和下降沿，CLK触发条件为上升沿DAT触发，检测DAT电平，只有开始和结束符合条件，所以可以用这个来判断开始位和结束位。

CLK上升沿触发中断，读DAT，可以保证肯定是在高电平时读的数据。

俩个中断同时开启，最终的操作还是简单的，参考代码如下：上面的firstStepin++这种做法如果一次出错，就乱了，还需要改进。

-------------------------------------------------------------------------分割线---------------------------------------------------------------------------------stm8的中断具体使用方法和常规的中断使用类似，首先要关闭全局中断，然后初始化中断用到的GPIO口，设置输入输出，是否可以中断，然后设置触发条件，用到多于一个中断，就要设置优先级。

例程四按键中断其实在上个例程就说那个中断的，但不是重点说，例程四就重点说下这个中断的设置，主要是针对外部中断，对于其他的中断，到时在相应的模块里面会说的。

在STM8S207RB这个芯片里面有很多IO口都可以触发中断的。

主要是GPIO_A，GPIO_B，GPIO_C，GPIO_D，GPIO_E，这五组IO口都可以触发外部中断，所以大家以后要设计电路的话，必须先要查看先对应的文档来看下，了解清楚芯片的资料才好设置。

其实大家学会调用库里面的函数的话，这些初始化相当来说就很容易的了。

以上外部中断的设置来自“STM8寄存器.pdf”文档第74页下面看下电路图先吧，只要当你清楚电路具体的链接，才能完成相对应的初始化。

用到内部的资源"stm8s_clk.h""stm8s_exti.h""stm8s_gpio.h""stm8s_uart1.h""stm8s_clk.c""stm8s_exti.c""stm8s_gpio.c""stm8s_uart1.c"看完了电路图，照样是先看主函数在主函数里面最重要的是Buttom_Init();的初始化，其他的初始话上前几个例程已经有介绍过，相信大家也很清楚了。

下面重点讲下Buttom_Init()。

函数原型：第一条语句是设置Buttom1和Buttom2相对应的IO为上拉输入；第二条语句是设置GPIOD，也即是按键，为下降沿触发中断。

__enable_interrupt();这条语句是开总中断，在上一个例程里面说过了，以后凡是有触发中断的都要用上这条语句，所以说这条语句很重要的。

下面讲下外部中断常用的几个函数，这些函数都是库有的，可以直接调用的。

这个函数是设置哪组GPIO口为哪种方式触发中断的，触发方式有以下几种下降沿和顶电平触发，只有上升沿触发，只有下降沿触发，上升沿和下降沿触发这4种。

STM8S单片机外部中断唤醒
STM8S单片机外部中断唤醒
一、STM8S 外部中断进行唤醒
先了解一下STM8S的中断资源
再看看STM8S的中断管理。

STM8S采用软件优先级和硬件优先级来控制一个中断的响应，先比较软件优先级只有当软件优先级一致时才会比较硬件优先级，由于硬件优先级具有唯一性，这样便保证了某一时刻定会只有一个中断被处理。

要使用外部中断，只需简单的配置一下EXTI_CR1寄存器，并将主程序main的软件优先级置为0即可。

默认情况下自复位开始，主程序的软件优先级被设置为3，处于最高软件优先级，仅有TRAP，TLI，RESET中断能够打断，其余的中断都是不会被响应的。

为了防止中断过程中被别的优先级高的中断所打断，可以将当前优先级置为最高3级。

代码如下：
main.c代码
//EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PBIS_R;//PB5TRINT高电平触发
EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PCIS_R;//PC3上升沿触发
//#defineEXTI_CR1_PCIS_R（1《《4）
RIM;//开全局中断，必须要有这句，否则只会响应不可屏蔽中断//#defineHALT_asm（“halt”）
//#defineRIM_asm（“rim”）
//#defineSIM_asm（“sim”）
GPIO_Init（GPIOC，TRINT，GPIO_MODE_IN_PU_IT）;//使能对应的IO口中断
stm8s_it.c代码
//收发中断（PC3）BJ8F101。

STM8学习笔记——定时器定时功能和中断相关
定时器都差不多，无非就是计数，溢出了标志置位，如果中断允许的话产
生一个中断。

说到中断，STM8S105 的中断向量表如下
时基单元：
在选用内部时钟的情况下，CK_PSC 是由fmaster 提供的，经过定时器预分频器分频产生CK_CNT 时钟，然后作为一次计数的时基，举个例子，16M 的
内部RC，经过16 分频，则CK_CNT 为1M，那么定时1ms 只需计数1000 次。

计数模式：
共有三种：向上，向下，中央对齐
以向上计数为例：计数器从0 计数到用户定义的比较值(TIMx_ARR 寄存器
的值)，然后重新从0 开始计数并产生一个计数器溢出事件，同时，如果
TIM1_CR1 寄存器的UDIS 位是0，将会产生一个更新事件(UEV)。

关于IAR 中断函数的写法
asm(“sim”);//关全局中断
asm(“rim”);//开全局中断
#pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector （这里根据上面的中断向量表选择要进入的中断的向量）
__interrupt void TIM2_OVR_UIF(void)//__interrupt 关键字表示中断函数{ TIM2_SR1 &=~0x01; // 清除更新中断标记，这步不能漏掉，否则会连续进入中。

STM8库函数之中断计时STM8库函数之中断计时作者：carloszo原理分析中断计时的原理是基于时间片轮转理论。

按照顺序结构的写法，有时候避免不了沉重冗长的时间等待。

例如键盘扫描，你就给我弄了一个delay_20ms()函数，而在这延时的过程，其实MCU可以做很多事情的。

通过中断计时，给每个任务分配一个时间片，这样就可以避免因为使用delay造成的mcu等待，合理分配资源。

中断计时的具体实施步骤为，首先配置主时钟频率，配置计时器计时周期，使能中断，设置计时变量及初始值，如time_250ms_flag = 0，进中断后修改计时变量值等于1。

在main函数判断time_250ms_flag的值是否为1，如果为1，进行相应任务。

代码1.定义时间变量unsigned char time_250us_flag;unsigned char time_1ms_cnt;unsigned char time_10ms_cnt;unsigned char time_20ms_cnt;unsigned char time_100ms_cnt;unsigned char time_1s_cnt;2.配置主时钟void clk_init(void){CLK_DeInit();CLK_HSICmd(ENABLE);//内部高速时钟：16MCLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV2);//时钟频率：16M/2=8M }3.配置计时器void tim_init(void){TIM2_DeInit();TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_8,249);//计时周期：250usTIM2_ARRPreloadConfig(ENABLE);TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);TIM2_Cmd(ENABLE);}4.中断设置@near @interrupt void TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler (void){/* In order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction. */TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);time_250us_flag =1;return;}5.main函数调用main(){sys_init();enableInterrupts();//使能总中断while(1){if(time_250us_flag==1) {time_250us_flag =0; time_1ms_cnt++;}if( time_1ms_cnt >=4) {time_1ms_cnt =0;time_10ms_cnt++;}if( time_10ms_cnt >=10) { time_10ms_cnt =0;time_20ms_cnt++;}if( time_20ms_cnt >=2) { time_20ms_cnt =0;time_100ms_cnt++;}if( time_100ms_cnt >=5) { time_100ms_cnt =0; time_1s_cnt++;}if( time_1s_cnt >=10) {time_1s_cnt =0;}}}。

STM8单片机中断的主要功能解析
内部中断：一般是由硬件错误或者运算过程中出错引起的，一般是不可避免的;
外部中断：是处理器的外设发出的中断请求，如定时器中断，UART接收中断，外部中断一般都可以通过中断控制器进行屏蔽;
……所有IO引脚都具有外部中断能力，每个端口都有独立的中断向量以及独立的标志;外设中断能力;
……软件中断能力(TRAP)
……具有灵活的优先级和中断等级管理，支持可嵌套和同级中断管理：——多达4个软件可编程的嵌套等级;——最多有32个中断向量，其入口地址由硬件固定;——2个不可避免的中断：RESET，TRAP;——1个不可避免的最高优先级硬件中断TL1;
2.中断的主要功能1. 实现高速CPU和低速外设之间速度的配合;打印机的打印字符的速度比较慢，于是CPU向打印机传送一个字符后，可以去执行其他任务，打印机打印完该字符，向CPU提出中断请求……
2. 可实现实时控制，所有参数可随时向CPU发送中断请求，使控制对象保持最佳工作状态;
3. 实现故障的紧急处理;
4. 实现人机接口，如键盘;
3.STM8中断源和中断向量中断源：中断信号的触发源;
中断向量：每个中断源对应至少一个中断标志，中断源请求CPU中断时，对应的中断标志位发送改变，CPU在每条语句结束检查中断标志位，如果允许中断，则产生中断，CPU 将PC指针指向对应中断服务程序入口，改地址就是中断向量;
在单片机中，中断技术主要用于实时控制，实时控制要求单片机能够及时的响应被控制对象提出的分析，计算和控制等请求，使被控制对象保持在最佳工作状态，以达到预期的最优控制效果，这些中断请求发生使随机的，要求单片机快速响应，是一个复杂的过程;。