执行器相关故障及分析
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电动执行器常见故障分析及处理摘要本文以我厂使用的鲁克LK系列电动执行器为例,对自动调节系统内的执行器常见故障原因进行了分析和探讨,并提出了相应的处理方法。
关键词鲁克电动执行器故障分析一、工作原理:当DCS按照控制要求,给执行器一个4-20mA的直流定位信号时,电路板将给定信号和反馈信号进行比较,输出偏差信号。
此偏差信号经放大处理后,决定电机正向或者反向转动,并驱动相应的固态继电器,再由继电器驱动电机向正确方向转动。
电机的输出轴经过减速齿轮箱的减速后,带动摇臂或者拉杆进而调整相关阀门的开度。
减速齿轮箱有两种机械量输出。
一个位于减速齿轮箱入口处,当齿轮箱或阀门负载力矩过大时,电动机会优先带动环形内齿轮,进而带动一组连杆(连杆上有一组对称设置,可调整松劲的弹簧)。
连杆不管想哪个方向运动,都会触动相应的微动开关,给电路板发送过力矩信号。
防止执行器因过力矩损坏设备。
齿轮箱的另一个机械量输出位于控制箱底部,带动行程开关和位置电位器,输出执行器摇臂或拉杆当前位置的机械量信号。
行程开关可以在执行器运行至上下限位置时给电路板发送中断命令,使电动机不再转动(不管此时有否偏差信号)。
位置电位器会输出连续的电阻信号给电路板,并由电路板产生4-20mA的位置信号,此信号一方面为比较电路提供依据,另外还会为DCS提供执行器当前位置的反馈信号。
在电机的定子线圈里埋有温度控制开关。
当电机因某种原因过热时(100-120度),常闭的温度开关会断开,切断电路板的供电电源。
执行器不再动作,从而保障执行器的运行安全。
二、故障分析及处理:1、执行器供电空开跳闸。
(1)执行器内有积水。
积水可能会浸湿电路板,造成电路板的某个回路短路。
积水会沿着齿轮箱或者引线孔进入电机,造成电机损坏。
在找到已损毁部件后,应更换。
另外应清除积水。
特别是齿轮箱,应解体后全面清理,并上好润滑油。
做好执行器的密封,避免有水或蒸汽再次淋湿执行器。
(2)执行器振动剧烈。
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常用于控制和调节阀门、门窗、机械臂等设备的装置。
常见的电动执行器故障可能包括以下情况,以及相应的处理方法:1.电源故障:如果电动执行器完全没有反应或无法启动,首先要检查电源供应是否正常。
确保电源电压稳定,并检查电源线路和插头是否接触良好。
如果电源有问题,修复电源或更换电源供应。
2.电机故障:电机是电动执行器的核心部件,如果电机出现故障,可能导致执行器无法正常工作或运动不稳定。
常见的电机问题包括过热、短路或损坏。
应检查电机的电气连接是否良好,清理电机周围的灰尘和杂物,并确保电机运行时没有过载。
如果电机损坏,可能需要更换电机或修理电机。
3.限位开关故障:限位开关用于控制电动执行器的行程范围,防止超出预设的极限位置。
如果限位开关故障,可能导致执行器无法准确停止在预定位置。
应检查限位开关的位置和调整,确保其正确安装和调节。
如果限位开关损坏,可能需要更换限位开关。
4.控制信号问题:电动执行器通常通过控制信号来接收指令并执行动作。
如果控制信号传输中断或出现干扰,执行器可能无法正常工作。
应检查控制信号的连接线路、接头和接口是否良好,确保信号传输的稳定和准确。
如果需要,可以使用屏蔽线缆或信号放大器来提高信号质量。
5.机械阻力:电动执行器在工作过程中可能遇到机械阻力,例如阀门卡死或门窗受阻。
这可能导致电动执行器无法正常运动或过载。
应检查相关机械设备是否正常运行,消除阻力点,并确保电动执行器的负载符合其额定能力。
6.请注意,以上只是一些常见的电动执行器故障及处理方法,具体情况可能因设备型号和具体应用而异。
对于复杂或无法解决的问题,建议咨询专业的技术支持或联系设备制造商进行进一步的故障排除和维修。
ROTORKIQ系列执行器部分常见故障及处理1.电源故障:执行器无法启动或保持工作状态。
首先,检查电源连接是否正常,确保没有松动或损坏的电线。
然后,检查电源配电盒的电流和电压是否稳定。
如果电源故障仍然存在,可能是执行器内部电路板或电机故障,需要更换或修理。
2.通信故障:执行器无法与控制系统通信。
首先,检查通信电缆连接是否正常,确保没有松动或损坏的线缆。
然后,检查执行器的通信设置和地址是否正确。
如果通信故障仍然存在,可能是执行器的通信模块或控制系统故障,需要进行故障排除或更换部件。
3.限位开关故障:执行器无法识别和停止在设置的终止位置。
首先,检查限位开关是否被正确设置,并且没有被物体阻挡或损坏。
然后,检查限位开关连接是否正常,确保没有松动或损坏的电线。
如果限位开关故障仍然存在,可能需要更换或修复限位开关。
4.过载保护:执行器在工作过程中突然停止或无法启动。
首先,检查执行器是否有过载保护装置。
如果有,检查是否有物体阻塞、传动装置损坏或电机过热等原因导致过载保护器触发。
清除阻塞物或修复传动装置,然后重新启动执行器。
如果问题仍然存在,可能需要更换过载保护器或进行电机维修。
5.不正常噪音和振动:执行器在运行中产生不寻常的噪音和振动。
首先,检查执行器是否正确安装,并且没有松动或损坏的螺栓和固定件。
然后,检查执行器的传动装置和轴承是否损坏或需要润滑。
清洁和润滑部件,然后重新启动执行器。
如果噪音和振动问题仍然存在,可能需要更换传动装置或轴承。
电动执行器常见故障及维修方法电动执行器虽然具有能源取用方便,信号传输速度快,传输距离远等优点,但它最大的缺点是结构复杂,推力小,更容易发生故障,平均故障率高于气动执行机构,适用于防爆要求不高,气源缺乏的场所。
另外,电动执行器运行较慢,从调节器输出一个信号,到调节阀响应而运动到那个相应的位置,需要较长的时间,这也是导致电动执行器频繁发生故障的原因之一。
下面简单介绍一下电动执行器常见的故障及维修方法,希望能对大家维护电动执行器的使用寿命有所帮助。
一.指示灯故障1.故障现象:给电动执行机通电后发现电源指示灯不亮,伺放板无反馈,给信号不动作。
故障判断和检修过程:因电源指示灯不亮,首先检查保险管是否开路,经检查保险管完好,综合故障现象,可以推断故障有可能发生在伺放板的电源部分,接着检查电源指示灯,用万用表检测发现指示灯开路,更换指示灯故障排除。
结论:电源指示灯开路会造成整个伺放板不工作。
2.故障现象:(调试中发现)电动执行器的执行机构通电后,给信号开可以,关不动作。
故障判断和检修过程:先仔细检查反馈线路,确认反馈信号无故障,给开信号时开指示灯亮,说明开正常,给关信号时关指示灯不亮,说明关可控硅部分有问题,首先检查关指示灯,用万用表检测发现关指示灯开路,将其更换后故障排除。
结论:关和开指示灯不亮(开路)时可控硅不动作。
二.电阻电容1.故障现象:PSL210执行机构通电后,给定一个信号(例75%),执行机构会全开到底,然后回到指定位置(75%)。
故障判断和检修过程:根据以上故障现象,首先要判断是伺放板和执行机构那一个有问题。
将伺放板从执行机构上拆下,直接将电源线接到X5/1和X5/4端子上,执行机构关方向动作,将电源线接到X5/1和X5/2端子上,执行机构开方向动作,如果执行机构动作不正常,说明故障在执行器上。
用万用表测电机绕组正常,再测电容两边的电阻发现有一个开路,将其更换后故障排除。
结论:遇到以上故障现象时,首先要判断故障发生在那一个部分上,最后确定根源。
罗托克电动执行器常见故障及解决办法1.电动执行器无法启动:-确保电源线连接正确,检查电源是否正常;-检查电动执行器的控制信号线是否正确连接;-检查保险丝是否烧坏,如有需要更换。
2.电动执行器运行速度慢:-检查电动执行器的供电电压,确保其符合规定的工作电压范围;-检查负载是否过重,如有需要,减小负载;-检查电动执行器的传动装置,确保传动装置良好。
3.电动执行器运行不平稳:-检查电动执行器的传动装置,如齿轮、皮带、链条等是否磨损或松动,如有需要,及时维修或更换;-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动。
如果有需要,更换或紧固轴承。
4.电动执行器无法停止:-检查控制信号线是否正确连接,是否存在短路现象;-检查电动执行器的控制信号源是否发出停止信号;-检查电动执行器的限位开关是否正常工作,如有需要,调整限位开关的位置。
5.没有动力输出:-检查电动执行器的驱动装置,如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损,如有需要,及时维修或更换;-检查电动执行器的电机是否工作正常,如有需要,进行维修或更换。
6.电动执行器卡死或卡住:-检查电动执行器的传动装置,如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损,如有需要,进行维修或更换;-检查电动执行器的驱动装置,如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损,如有需要,进行维修或更换;-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动,如有需要,更换或紧固轴承。
7.电动执行器噪音大:-检查电动执行器的传动装置,如齿轮、皮带、链条等是否松动或磨损,如有需要,进行维修或更换;-检查电动执行器的驱动装置,如摩擦轮、蜗轮蜗杆等是否松动或磨损,如有需要,进行维修或更换;-检查电动执行器的轴承是否损坏或松动,如有需要,更换或紧固轴承;-对电动执行器进行润滑处理,确保各零部件正常工作。
电动执行器常见故障及处理方法一、电机无反应电动执行器启动后,电机没有反应,导致无法实现手动调整或执行自动操作。
解决方法:1.检查电源线路是否正常,检查插头是否接触良好。
2.检查电机是否受到了机械障碍,例如堵转。
3.检查电机的保险丝是否烧断,如有需要更换保险丝。
4.检查电机掌控盒内部配电是否正确。
二、电机不稳定电动执行器启动后,电机转动不稳定,震动或者发出异常噪音,导致执行器无法顺当完成操作。
解决方法:1.检查电机接线是否紧固,松动的电线简单导致电机震动不稳。
2.检查电机的销轴是否正常,假如销轴有损坏或者磨损,需要更换。
3.检查电机的机械传动部分是否正常,例如减速器或者联轴器是否损坏。
4.检查电机的安装是否正确,假如电机安装有偏差,简单导致电机震动不稳定。
电动执行器无法上下移动,无法完成带动的隔离阀等部件的启闭动作。
解决方法:1.检查执行器主体或者安装位置是否有障碍物影响,例如管路或者掌控盒。
2.检查执行器上是否有防止错误安装的行程开关。
3.检查执行器机械部分是否有损坏或者磨损,例如销轴是否损坏等,需要更换部件。
4.检查执行器电气掌控模块是否工作正常,例如手动掌控按钮或者自动掌掌控动等,需要更换部件或修理电路。
四、执行器无法匹配周边设备电动执行器无法校准周边设备,导致执行器上的阀门或者管路无法合适的进行掌控。
解决方法:1.检查执行器与周边设备的接口标准是否匹配,例如智能掌控掌控盒是否支持通讯协议。
2.检查执行器与周边设备之间的连接线路是否正确,例如信号线或者电源线等。
3.检查执行器的配置信息是否正确,例如IP地址、网关等信息是否设置正确。
4.检查执行器与周边设备之间是否有干扰,需要安装隔离器或者电源滤波器等部件来保障信号传输质量。
电动执行器无法进行自动掌控,导致执行器无法依照预期的程序进行开合或者调整。
解决方法:1.检查执行器的程序是否正确,程序设置错误或者损坏会导致执行器无法自动掌控。
2.检查执行器传感器是否损坏或者磨损,例如测量温度、压力或者位置等的传感器,需要更换部件。
电动执行器常见故障及维修办法
1.电源故障:电源故障是电动执行器最常见的故障之一、可能是电源
线路断开、电源插头损坏等问题。
维修办法是检查电源线路连接是否正常,修复电源线路断开或更换损坏的插头。
2.开关故障:开关故障主要指的是执行器开关无法正常启动或停止。
可能是由于开关磨损、触点接触不良或开关松动等问题。
维修办法是清洁
或更换开关,确保开关的正常运作。
3.传感器故障:传感器故障会导致执行器无法正确感知位置或状态。
可能是传感器线路断开、传感器损坏或传感器设置错误等问题。
维修办法
是检查传感器线路连接是否正常,修复断开的线路或更换损坏的传感器,
确保传感器的正常工作。
4.驱动器故障:驱动器是控制执行器运动的关键组件,驱动器故障会
导致执行器无法正常运行。
可能是驱动器损坏、驱动器参数错误或驱动器
供电异常等问题。
维修办法是检查驱动器供电是否正常,调整驱动器参数
或更换损坏的驱动器。
5.机械故障:机械故障通常是执行器内部机械部件损坏或卡住导致的。
可能是由于轴承磨损、齿轮损坏、传动带断裂或机械部件堵塞等问题。
维
修办法是检查机械部件是否正常运转,修复损坏的部件或清洁堵塞的部件。
除了以上常见故障外,执行器还可能遇到其他故障,如电机故障、接
线故障、电磁干扰等。
对于这些故障,维修办法可以根据具体情况采取相
应的措施来修复。
电动执行器常见故障及处理方法电动执行器是一种常见的执行控制设备,广泛应用于工业自动化领域。
然而,在使用过程中,电动执行器也会出现一些常见故障,给生产和操作带来一定的困扰。
因此,了解电动执行器的常见故障及处理方法对于保障设备正常运行具有重要意义。
首先,电动执行器常见的故障之一是电机无法启动。
这种情况可能是由于电源故障、电机内部故障或者控制系统故障引起的。
针对这种情况,可以先检查电源线路是否正常,然后检查电机内部是否存在故障,最后检查控制系统是否正常。
针对不同的故障原因,可以有针对性地进行处理,如修复电源线路、更换电机零部件或者重新校准控制系统。
其次,电动执行器在运行过程中可能出现运动不稳定的情况。
这种故障可能是由于机械零部件磨损、润滑不良或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况,可以先检查机械零部件是否存在磨损现象,然后对润滑部件进行维护保养,最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法,可以有效解决电动执行器运动不稳定的问题。
此外,电动执行器还可能出现位置偏差大的故障。
这种情况可能是由于位置传感器故障、机械结构松动或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况,可以先检查位置传感器是否正常工作,然后检查机械结构是否存在松动现象,最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法,可以有效减小电动执行器的位置偏差,提高设备的精度和稳定性。
最后,电动执行器还可能出现过载保护的故障。
这种情况可能是由于负载过大、电机故障或者控制系统参数设置不当引起的。
针对这种情况,可以先检查负载是否过大,然后检查电机是否存在故障,最后对控制系统参数进行调整。
通过这些处理方法,可以有效保护电动执行器免受过载损坏,延长设备的使用寿命。
综上所述,电动执行器在使用过程中可能出现多种故障,但只要我们能够及时发现并采取正确的处理方法,就能够有效解决这些问题,保障设备的正常运行。
因此,对于电动执行器的故障处理,我们需要具备一定的专业知识和经验,以便能够快速、准确地解决问题,确保设备的安全稳定运行。
电动调整型执行器故障解决方法电动调整型执行器是一种常见的自动掌控装置,可用于调整阀门、泵、风门等。
然而,使用过程中常常会碰到一些故障,例如执行器不能启动、运行不稳定、不精准等。
本文将从实际应用角度,介绍几种电动调整型执行器故障的解决方法。
故障一:执行器不能启动假如执行器不能启动,可能是由于以下原因导致:•电源问题:执行器未连接电源或电源线松动导致供电不良。
•掌控信号不足:执行器未接收到正确的掌控信号,可能是掌控器故障或信号线松动引起。
•机械故障:执行器内部机械部件故障,例如电机损坏或传动部件断裂。
解决方法:1.检查电源是否连接良好,并依照说明书正确接线。
2.使用万用表检查掌控信号线是否正常,假如信号线损坏或松动应适时更换或修复。
3.开箱检查执行器内部是否有机械故障,假如机械部件损坏应更换或修复。
故障二:执行器运行不稳定假如执行器运行不稳定,可能是由于以下原因导致:•电源电压不稳定:电源电压波动较大,导致执行器不能稳定工作。
•机械部件问题:传动部件损坏或磨损,导致执行器运行不稳定。
•电机问题:电机绕组短路或电机转子失衡,导致执行器运行不稳定。
解决方法:1.检查电源电压是否稳定,假如电源波动较大,应加装稳压装置。
2.检查执行器内部机械部件是否损坏或磨损,若存在问题应适时维护和修理或更换。
3.使用动平衡仪检测电机转子是否失衡,必要时更换转子或电机。
故障三:执行器不精准假如执行器不精准,可能是由于以下原因导致:•传感器故障:执行器内部的传感器故障或损坏导致不能精准感知执行器的位置。
•掌控器故障:掌控器故障,不能正确掌控执行器的位置。
•机械部件问题:执行器内部机械部件损坏或磨损导致执行器位置不精准。
解决方法:1.检查传感器是否损坏,以及信号是否清洁精准。
2.检查掌控器是否存在故障,如有必要,更换掌控器。
3.检查执行器内部机械部件是否损坏或磨损,必要时更换或修复机械部件。
总结电动调整型执行器在实际应用中很易碰到故障问题,然而通过本文介绍的解决方法,我们可以更快速地找到问题并解决。
AUMA电动执行器常见故障排除AUMA电动执行器是一种常见的工业设备,广泛应用于阀门和调节器的自动控制系统中。
然而,在使用过程中,AUMA电动执行器也会出现一些常见故障。
本文将对AUMA电动执行器的常见故障进行排除,并提供解决方法。
1.电源故障:当AUMA电动执行器无法启动或工作电压不稳定时,可能是电源故障导致。
解决方法如下:-检查电源线路,确保电源正常供应。
-检查电源插座和插头,确保插头连接良好。
-检查电源开关和保险丝,确保正常工作。
2.控制信号故障:当AUMA电动执行器无法响应控制信号或控制信号不稳定时,可能是控制信号故障导致。
解决方法如下:-检查控制电缆连接,确保电缆连接良好。
-检查控制信号源和接收设备,确保信号传输正常。
-检查控制信号线路,确保信号传输无干扰。
3.电机故障:当AUMA电动执行器电机无法正常工作或工作异常时,可能是电机故障导致。
解决方法如下:-检查电机供电线路,确保电源正常供应。
-检查电机绕组和接线端子,确保接触良好。
-检查电机轴承和润滑系统,确保正常运转。
4.机械故障:当AUMA电动执行器机械部件损坏或运动阻力过大时,可能是机械故障导致。
解决方法如下:-检查执行器传动系统,清理和润滑传动部件。
-检查执行器运动部件,清理和润滑运动部件。
-检查执行器阀门连接,确保连接牢固。
5.控制系统故障:当AUMA电动执行器的控制系统无法正常工作或工作异常时,可能是控制系统故障导致。
-检查控制系统电源和地线,确保电源正常供应。
-检查控制系统接线端子和连接电缆,确保接触良好。
-检查控制系统模块和程序,修复或替换故障模块。
总结:AUMA电动执行器的常见故障排除涉及电源故障、控制信号故障、电机故障、机械故障和控制系统故障等方面。
排除故障的关键在于仔细检查电源、控制信号、电机、机械部件和控制系统,并采取相应的解决方法。
及时排除故障可以保证AUMA电动执行器的正常运行,提高生产效率。
电动执行器的常见故障1.电机运转不正常:电动执行器电机可能出现无法启动、运转速度慢或异常的情况。
这可能是由于电源供应不稳定、电动机本身损坏或连接线路接触不良等原因导致。
2.电动执行器打滑:电动执行器在接力或传动机构运行时可能会出现打滑的情况。
主要原因包括电动机输出功率不足、传动装置磨损、力矩过大等。
3.电动执行器无法停止:电动执行器可能无法按照预定的位置停止运动。
这可能是由于限位开关损坏、传感器故障或控制系统问题等导致的。
4.精度不高:电动执行器在执行位置控制时可能出现精度不高的情况,即无法准确到达目标位置。
这可能是由于传感器精度不够、控制系统响应速度慢或机械结构误差等原因导致。
5.噪音过大:电动执行器在运行过程中可能会产生噪音。
这可能是由于电动机失衡、传动部件磨损、机构不平衡等原因导致。
6.过载保护:电动执行器在执行任务时可能会遇到超过负载能力的情况,导致过载保护装置被触发。
这可能是由于负载过大、电动机过热或机械部件堵塞等原因引起的。
7.耐久性差:电动执行器在长期使用后可能出现磨损、老化等问题。
这可能是由于机械部件磨损、电动机故障或使用条件不当等原因导致。
针对以上故障,可以采取以下措施进行排除:1.检查电源供应是否稳定,确保电压、电流符合要求。
2.检查电机本身是否有损坏,如轴承磨损、绕组短路等,如有必要则更换电机。
3.检查连接线路是否牢固,有无松动或接触不良的情况。
4.检查传动装置是否磨损,如有必要则更换零部件。
5.检查限位开关、传感器和控制系统是否正常工作,如有必要则调整或更换。
6.检查传感器的精度是否足够,如有必要则更换更精确的传感器。
7.检查电机是否平衡,如果失衡则进行平衡调整。
8.检查负载是否超过额定能力,如有必要则更换适合的电动执行器。
9.定期进行保养和维护工作,包括清洁、润滑和检查部件磨损情况等。
总之,电动执行器的常见故障包括电机运转不正常、打滑、无法停止、精度不高、噪音过大、过载保护和耐久性差等问题。
电动执行器常见故障及维修办法
1.机械故障
机械故障是指电动执行器的内部机械部件出现故障,导致无法正常运转。
常见机械故障包括轴承磨损、齿轮损坏和密封件老化等。
轴承磨损通常由于长时间使用或者润滑不足造成,解决方法是更换新的轴承,并加强润滑。
齿轮损坏一般是因为负载过大或者使用时间过长导致,需要更换新的齿轮。
密封件老化则需要更换新的密封件。
2.电气故障
电气故障是指电动执行器的电路部分发生故障,导致无法正常工作。
常见电气故障包括电源故障、控制器损坏和电缆连接不良等。
电源故障可能是由于电源线路故障或者电源本身故障,解决方法是检查电源线路和更换电源。
控制器损坏一般是由于过载或者温度过高导致,需要更换新的控制器。
电缆连接不良则需要检查电缆连接是否牢固,并重新连接电缆。
3.通信故障
通信故障是指电动执行器的通信模块出现故障,导致无法正常与其他设备进行通信。
常见通信故障包括通信线路故障和通信协议错误等。
通信线路故障可能是由于线路短路、开路或者信号干扰导致,解决方法是检查线路连接和更换受损线路。
通信协议错误一般是由于通信协议设置错误或者设备不兼容导致,需要重新设置通信协议或者更换兼容设备。
总之,电动执行器常见故障及维修办法涉及机械故障、电气故障和通
信故障等方面。
在面对故障时,应该根据具体情况进行排查和维修。
另外,定期进行维护保养,加强润滑和清洁工作,可以有效预防故障的发生。
电动执行器常见故障分析内容来源自网络1常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动执行器,在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。
1.1扬州电动执行器常用电路图如图1:图1L为220V火线,K为控制开关,RJ为热偶,KK为转换开关1 常规电动执行器最典型地是扬州和常州电动执行器,在此我就以扬州电动执行器为原型具体的分析电动门在实际运用中常见故障。
1.1 扬州电动执行器常用电路图如图1:图1L为220V火线,K为控制开关,RJ为热偶,KK为转换开关,SBO(C)为就地控制开关按钮,KM为接触器,TSO(C)为力矩,LSO(C)为限位开关,N为零线。
1.2 故障分析1.2.1 当K及RJ发生故障时,故障现象常为电动执行器送上电后,红、绿灯全不亮,电动执行器远方、就地操作没有任何反应。
分析其故障原因有电气和机械原因,机械原因一定是手动合不上或复不了位;而电气原因探其原理不难发现K和RJ全是为过流保护而设计,而实质不同的K是控制电流超过其正常运行时额定电流的1.5倍以上就达到了跳闸值。
RJ是监视动力回路的额定电流1.05倍以上同时在一定时间内跳闸,从而切断控制回路。
总之K及RJ全是为保护设备不至过流而烧毁及伤害工作人员。
1.2.2 KK发生故障时,常为电动执行器送上电后,红或绿灯亮,电动执行器远方、就地操作没有任何反应或都有反应,另有当KK在远方时,就地可以操作;当KK在就地时,远方可以操作。
分析其原因,当电动执行器送上电后,红或绿灯亮,而远方、就地操作不动,此时KK 可能不到位,可以检查其有无赃污或机械故障;针对另一种KK打到就地、远方总有一种可以操作,此时一定为接点错误或机械过位。
♂图21.2.3 SBO(C)及DCS故障类型应为一致,一般现象常为电动执行器送上电后,红或绿灯亮,电动执行器远方、就地操作没有任何反应,而此时测量SBO(C)及DCS的电源侧接点全都有220V电压,说明SBO(C)及DCS两侧的回路是通的,那么只有SBO(C)及DCS故障一种可能。
(典型)电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总一.常见故障及排查方法:(一).执行机构上电后无显示,且空开不跳闸。
1.检查执行机构三相外部供电是否正常,2.拆开控制壳,沿着电压的走向,逐步测量电压。
测量变压器的输出各项电压是否正常。
3.检查各连接线是否由于震动导致接触不良。
特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。
4.排除以上的就是执行器的主板故障,显示板故障:液晶损坏,电源管理电路损坏等,这样的话要更换主板,进行参数和行程设置。
(二).执行机构上电后有显示,但一动作空开就跳闸。
1.检查现场工况,看是否进水等外部原因导致变压器烧坏,引起短路等。
2.检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流,或者很相近,应考虑电机瞬间启动电流会稍大。
3.拆开控制壳,测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。
4.测量电机的电阻是否一样,和对地的绝缘性是否无穷大。
(三).执行机构上电就一直动作1.模块击穿。
2.是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反(现在已经更换插座,一一对应)。
(四).执行器给命令时灯闪但不动作,显示电机启动超时。
1.检查主板走向,模块或者接触器的控制线是否接触不良,测量控制电压是否到输出端。
2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。
3.测量电机的电阻,看看是否存在断路。
4.手动状态未切换到电动状态,离合器故障。
(五).执行机动作但阀位不变或无法定行程1.检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多,短时间没有计数,电动一回可以检查,注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。
2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀,可能对方未安装好,导致主轴往上顶,大小伞齿脱开。
3.检查阀位板与主板的连接线是否接触不良,更换的新的线或者拔插一下。
4.检查阀位板的磁环是否损坏,或者电路板上存在断路5.主控板计数电路部分存在故障(六).就地和遥控可以操作,远程无法操作。
1.检查对方线路是否存在问题,干接点存在故障等。
执行器故障检查及处理过程控制系统的作用最终是体现在调节阀的动作上,因此在判断控制系统故障时,经常是观察调节阀的动作是否正常。
如果自动控制不正常时,可改用手动控制来操作调节阀,阀门不能正常的打开和关闭,也就可以确定是调节阀的故障了,这是一种最常用的检查方法。
常见的调节阀故障有阀门不会动作、阀门动作不灵敏迟钝、阀门动作不稳定或产生振荡、阀门泄漏、机械部件磨损或缺油卡死等,这些故障还是比较容易观察和判断的。
执行器由于有电气和机械部件,因此,有其一定的故障特征,了解这些特征有助于判断或处理故障。
新安装使用的执行器常见故障有泄漏、油污使传动机构卡涩或动作失灵,或动作不平稳、速度难控制、定位不准确等。
这时的主要工作是认真细致地进行调试,对出现的故障逐一排除。
运行到中期的执行器,通过调试和转动磨合,其电气、机械零部件将处于最佳工作状态,其故障率是很低的,但是由于运行了一段时间,有的薄弱环节也会出现故障,如间隙加大导致漏油、原来沾附在管道上的污物、铁锈、杂质脱落会导致阀门出问题。
运行后期,执行器的各类电气元件、机械零部件由于工作时间长了,元件老化及零部件的磨损,常会出现位置反馈接触不良,定位精度低、稳定性下降等故障。
这时就需要进行检修和更换失效的零部件,即对其进行全面的检查和修理。
执行器故障检查及处理1、气动调节阀不动作的检查及处理方法2、气动调节阀动作不稳定的检查及处理方法3、电动执行器的故障检查及处理电动执行器在通电前必须检查电路连接是否正确;减速器要定期检查、清洗加油。
①通电后电动机不转动的检查方法:用万用表测量电机绕组端是否有电压,如有电压仍不转动,应进一步检查电机绕组是否断路。
如果电机绕组端无电压,则应检査限位开关是否良好。
②阀位信号无输出或输出信号不正常的检查:用万用表检查差动变压器绕组是否有开路或短路故障;否则应对电源变压器中的谐振电容器进行检查,看其是否正常。
最后再检查位置发送器电路板上的电流输出电路是否有故障,如三极管是否损坏,其他元件是否损坏,对症处理即可。
电动执行器常见故障及维修办法内部资料第一部分1执行器阀杆无输出A、检查手动是否可以操作。
手自动离合器卡死在手动位置,则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动、电动均不能操作,可以考虑是阀门卡死。
D、解开阀门连接部分,如果阀门没有卡死,检查轴套是否已经卡死、滑丝或松脱。
2、在阀门全开/全关时不能停留在设定的行程位置,阀杆与阀体发生顶撞。
〃关/开阀限位1C/1O"参数已丢失,应重新设定,或将参数〃力矩开/关〃更改为〃限位开/关〃。
3、显示阀位与实际阀位不一致,重新设定后,动作几次,又发生漂移,应更换计数器板。
4、执行器工作,但没有阀位指示,检查计数器,可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。
如果接线端子22/23没有4-2mA电流信号输出,可以考虑更换(侍放)位返板。
5、远控/就地均不动作,或电机单向旋转,不能限位。
检查手自动离合器有没有卡死,电机有没有烧毁;检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡6、远控/就地均不动作,量电机绕组,过热保护、电磁反馈开路,电机已烧毁7、远控箴地均不动作,用设定器检查,故障显示:〃H1力矩开关跳断〃;〃H6没有电磁反馈〃。
测试(固态)继电器没有输出,更换继电器控制板或电源板组件8、三相电源一送就跳闸,继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。
9、因电源电压高(400V以上),保险丝熔断,检查电源板硅整流块正常,电压变压器初级电阻过低,可更换电源板组件或电源变压器。
10、背景灯不亮,检查三相电源正常,可能是执行器的保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
I1不带负荷时一切正常,带负荷时,开阀正常,关到40%左右就停转,〃关力矩值〃已设为99,用手轮可以关到位,刚安装时可以关到位,用一段时间就不行了,建议换用大一档的执行器。
12、手动正常,手自动离合器卡簧在手动方向卡死。
可拆卸手轮,释放卡簧,重新装配好。
13、执行器远控/就地均不能动作,开/关到位指示灯闪烁,检查电池电压过低。
电动执行器故障首要集中在电机和轴承方面电动执行器是一种能够转化电能为机械能的装置,被广泛应用于各个领域中。
然而,在长时间的使用过程中,电动执行器也难免会发生故障。
按照统计数据显示,电动执行器故障的首要集中在电机和轴承方面。
在本文中,我将对这两个方面的故障进行详细的分析。
首先,电动执行器故障的首要集中在电机方面。
电机是电动执行器的核心部件,其质量和性能直接影响到整个设备的正常运行。
电机故障主要包括定子故障、转子故障和接线故障。
定子故障是电动执行器常见的故障之一,其主要表现为定子绕组的短路、开路或断线。
这些故障可能是由于绝缘老化、物理损坏或过载等原因引起的。
定子故障会导致电机失去动力输出,甚至无法启动。
转子故障也是电动执行器常见的故障之一,其主要表现为转子绕组的短路、断路或接触不良。
这些故障可能是由于绝缘老化、转子材料疲劳或外界环境因素引起的。
转子故障会导致电机输出功率下降,使得电动执行器失去原有的工作能力。
除了定子故障和转子故障外,接线故障也是电动执行器故障的一个重要方面。
接线故障主要包括接线错误、接触不良或焊点短路等问题。
这些故障可能是由于人为操作失误、接线材料老化或焊接质量不良引起的。
接线故障会导致电动执行器电路中断或电流传输不畅,从而影响到电动执行器的正常运行。
其次,电动执行器故障的首要集中在轴承方面。
轴承是电动执行器中重要的支撑件,负责承受和传递电机的转动力和负载,因此也容易发生故障。
轴承故障主要包括润滑不良、磨损和过载等问题。
润滑不良是轴承故障的一个常见原因,其主要表现为润滑油或润滑脂的失效或污染。
润滑不良会导致轴承摩擦增大、磨损加剧,从而影响到电动执行器的正常运行。
轴承的磨损也是轴承故障的一个主要表现,其主要原因是长期的使用和负载作用下,轴承表面形成磨损和疲劳裂纹。
磨损严重的轴承会导致电动执行器运转不平稳、噪音增大,甚至故障。
此外,过载也是轴承故障的一个常见原因。
过载会导致轴承的负荷超过其承载能力,从而引发轴承的破坏。
摘要:执行器作为控制系统的执行终端元件,对控制性能的影响非常重要,但由于工作环境多为高温高压和腐蚀性的恶劣环境,容易出现多种故障。
及时发
现执行器运行过程中的故障并采取合理措施解决,是保障自动控制系统安全稳定运行的基础。
本文根据电动执行器的工作原理,分析电动执行器的故障发生
特点,探寻适用的故障诊断方法。
关键字:电动执行器工作原理故障诊断方法
电动执行器是以电动机为动力装置的位置式执行机构,是自动化控制系统的重要组成部分,通过调节介质流量实现工艺过程参数的控制,影响控制系统的安
全平稳运行和品质的优劣。
电动执行器安装在生产现场,使用环境中的高压差、腐蚀性及振动容易导致执行部件的损耗,引发安全生产事故等,对电动执行器
的故障诊断对控制系统的稳定性意义重大。
1 电动执行器的工作原理
电动执行器中的位置发送器实现减速器的输出位移与单片机识别电信号的转换,电信号作为位置反馈信号与伺服放大器的输入信号比较厚形成偏差信号,偏差
信号大于伺服放大器的死区时,伺服放大器输出功率信号,驱动伺服电机的有
效转动。
偏差信号的极性决定执行机构的旋转方向朝向减小偏差的方向,实现
偏差的减小,减小至伺服放大器的死区时,功率信号的输出停止,伺服电动机停止运转。
执行机构位移到新的输出位置,与输入信号保持比例关系实现自动
控制的目的,电动执行器的实质是伺服控制系统。
2 电动执行器的故障诊断方法
故障诊断是整合现代控制理论、计算机工程、信号处理、人工智能、应用数学、模式识别等学科知识的综合性技术,根据国际故障诊断观点,将所有的故障诊
断方法分为基于知识的方法、基于数据驱动的方法和基于解析模型的方法。
2.1 基于知识的故障诊断方法
基于知识的故障诊断方法通过专家知识、因果模型、故障症状举例、系统的详
细描述来获得具体的诊断模型。
故障诊断专家系统是专家系统的分支,是人们
利用计算机技术将专家知识理论、故障信息知识、实际经验等信息知识融合,开发的智能计算机程序系统,可以根据执行器故障的描述及检测数据进行故障
的诊断,常见的基于知识的诊断方法包括模糊推理法、人工神经网络法、模式识别方法等。
2.2 基于数据驱动的故障诊断方法
基于数据驱动的故障诊断方法是直接利用过程数据的过程监控方法,实现的基
础是对过程数据的有效采集,通过多元统计方法、频谱分析、小波分析等分析
方法对数据中的隐含信息深度挖掘,将获得的理论成果快速的应用于实际工业生产中。
数据驱动技术具有从高维数据向低维数据转化中获取重要信息的优势。
需要工程师结合过程操作员的操作过程利用智能系统计算需要的统计数据,实现对过程监控系统的改善。
基于数据驱动的故障诊断方法是高维数据分析处理
的有效工具,采用多元投影方法实现质量数据和过程数据从高维数据空间到低维特征空间的投影,需要得到的特征变量在摒弃冗余信息后保持原始数据的特
征信息。
常用的基于数据驱动的故障诊断方法包括主成分分析法、独立成分分析法、偏
最小二乘法及Fisher判别式法,其中应用最广泛的是主成分分析法,多用来解决质量变量或过程变量的降维问题。
该类方法依靠强大的理论依据保证了诊断
的可靠性。
2.3 基于解析模型的故障诊断方法
基于解析模型的故障分析是通过比较被诊断对象的可测信息和由模型表达的系
统先验信息得到残差,并对残差进行分析和处理实现对故障诊断的技术。
根据
残差的产生形式分为参数估计方法、等价空间方法和状态估计方法。
参数估计方法是根据模型参数及相应的物理参数变化来分离和检测故障。
电动
执行器运行过程中发生故障时,参数估计故障诊断法将故障看做过程系数的变化,并导致模型参数的变化,应用合适的计算方式找出模型参数与物理参数的
对应关系,且被控过程需充分激励,实现故障的检测和分离性能。
等价空间方法是利用系统的输入输出的实际测量值对过程数学关系的等价性进
行检验,实现故障的检测和分离,数学关系可以表示过程的输入输出间的动态
关系的瞬间冗余或传感器输出之间的静态代数关系的直接冗余。
状态估计方法是利用系统的可测信息和解析模型,实现被控对象的状态显示,
并反应系统的运行状态,通过对系统状态的估计和适当模型的结合实现故障的
诊断,选择检测滤波器,对系统中可测变量进行重建,分析处理滤波器的输出
与正式系统的输出残差,从残差序列的判断中检测故障。
3 结束语
实现对电动执行器故障的精确诊断可以提高控制系统的可靠性,故障诊断的方
法选择根据执行器的工作环境及故障原理合理选择并采取有效的措施修复故障,智能总线技术、神经网络技术的发展可以实现对执行器故障的预测,利用系统
的维护和保养可以减少故障的发生,减少维修费用。