1、软件进行脉冲补偿 2、通过上堵转进行零位校准 3、下堵转进行行程校准。
碳刷长时间摩损,造成采样信 号异常
造成电机脉冲与实际窗的行程 ,位置产生误差,可成造成防 夹失效。
1、扭矩小、电流小、不易采 集纹波信号 2、换向器不均匀,造成采集 信号不均匀造成脉冲误差 3、漆包线质量不稳定,换向 片间的电流不一致,造成采样 误差。
当系统诊断到继电器出现粘连时,系统会禁 止操作开关,同时将继电器另一端控制为与 粘连端相同的电平,从而保证电机处于停止 状态。
三、纹波防夹
18
车窗纹波防夹简介:
❖ 电机转矩:T=CT*Φ *Ia
其中 T为电机转矩,CT 为转矩常数(对于已制造的电机为常数), Φ 为每极主磁通, Ia 为电枢电流。
机转动的圈数和车窗的运动距离成正比,电机转子转动一周,会使霍 尔传感器产生N个方波脉冲信号。当车窗从最顶部位置下降到底部的 过程中,可以通过MCU对霍尔传感器输出的脉冲信号进行计数,从 车窗的最顶端到最底端的脉冲数,记录在MCU中,作为标定行程的 基准。
在操控上升下降的过程中,最顶端脉冲数为零且计数从零开始,上 升过程根据当前的计数值进行减计数,下降过程根据当前的计数值进 行加计数。因此,通过霍尔传感器的脉冲输出及计数方案可实时确定 车窗的当前位置,并根据欧洲74/60/EEC和美国FMVSSll8标准的规 定确定车窗是否在防夹区域。测量过程中脉冲计数的误差可忽略不计 ,对于长期运行中可能造成的误差系统会通过上下堵转自动标定的方 式加以解决。
采用检测电机工作电流值,结合由电流纹波转化而成的方波信号作为防夹检测手 段。需要实际测量车窗升窗过程中的一些基本参数,作为防夹判断依据。因此, 防夹系统通电后有两种工作状态:参数设计与学习状态、电机工作状态检测与控 制的正常应用状态。