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控制器常见故障和解决方法随着现代工业自动化水平的不断提高，控制器在生产过程中的地位越来越重要。
但是，由于控制器的复杂性和使用环境的变化，控制器常常会出现各种故障，给生产带来一定的影响。
因此，熟悉控制器常见故障及其解决方法是非常必要的。
一、控制器无法开机控制器无法开机是一个比较常见的故障，可能是由于电源线路故障、电源开关损坏、控制器内部故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否连接正常，有无松动或短路现象。
2.检查电源开关是否正常，是否损坏或堵塞。
3.检查控制器内部是否存在故障，如电容器短路、电阻器断路等。
二、控制器无法正常工作控制器无法正常工作也是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、接线错误、传感器故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查接线是否正确，是否存在接线松动或接线错误。
3.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
三、控制器输出信号不稳定控制器输出信号不稳定是一个比较常见的故障，可能是由于电源噪声、电磁干扰、接线松动等原因引起的。
解决方法如下：1.检查电源线路是否存在噪声干扰，是否采用隔离电源。
2.检查电磁干扰是否存在，是否采用屏蔽线或屏蔽罩。
3.检查接线是否松动，是否存在接线错误。
四、控制器故障灯闪烁控制器故障灯闪烁是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、传感器故障、通讯故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查传感器是否正常，是否存在故障或损坏。
3.检查通讯线路是否正常，是否存在通讯故障或信号干扰。
五、控制器死机或死循环控制器死机或死循环是一个比较常见的故障，可能是由于程序错误、内存故障、电源故障等原因引起的。
解决方法如下：1.检查程序是否正确，是否存在逻辑错误或算法错误。
2.检查内存是否正常，是否存在内存故障或损坏。
3.检查电源线路是否正常，是否存在电源故障或电源噪声。
控制器的调试与故障排除控制器是现代电子设备中一种常见的硬件组件，它用于监控和控制其他设备或系统的运行。
在使用控制器时，我们常常需要对其进行调试和排除故障，以确保其正常运行。
本文将介绍控制器的调试方法和故障排除步骤，以帮助读者更好地理解和应对控制器的问题。
一、调试控制器控制器的调试是保证其正确运行的关键步骤。
下面是调试控制器的一般步骤：1. 配置控制器：首先，将控制器与相应的设备或系统连接，并进行正确的配置。
这通常涉及到设置控制器的输入和输出参数，以确保其能与其他设备进行正常通信。
2. 检查连接：接下来，检查控制器与其他设备之间的连接。
确保所有的连接都牢固可靠，并且没有松动或断开的情况。
如果有连接问题，及时修复或更换连接线。
3. 校准传感器：如果控制器与传感器一起使用，那么需要先校准传感器。
通过校准传感器，确保传感器的输出值与实际测量值相符，以提高控制器的准确性和稳定性。
4. 设置参数：根据具体的控制需求，设置控制器的参数。
这些参数可能包括控制器的采样频率、控制增益等。
根据实际情况，逐步调整参数，并观察控制器的响应，以获取最佳的控制效果。
5. 监测运行：在控制器开始运行之前，需要监测其输出并验证其正确性。
通过检查控制器的输出值是否符合预期，可以判断控制器是否正常工作。
如果输出值与预期不符，那么需要进一步调试和排除故障。
二、故障排除尽管经过调试的控制器应该能够正常工作，但有时仍然会出现故障。
下面是一些常见的故障情况及其排除方法：1. 电源问题：如果控制器无法启动或无法正常工作，首先检查电源供应是否正常。
确保电源连接良好，并检查电源适配器或电池的电量是否充足。
如果电源供应正常，但控制器仍然无法正常工作，那么可能存在其他故障原因，需要进行更进一步的排查。
2. 通信故障：控制器通常会与其他设备进行通信，如果通信无法建立或中断，可能是由于连接问题、设备设置问题或通信协议不匹配等原因导致的。
在排除故障时，逐步检查各个环节，确认是否存在任何故障因素，并采取相应的措施进行修复。
大型水洗设备微电脑程序控制器检修方法大型水洗设备微电脑程序控制器比机械式程序控制器功能多，程序选择范围大，控制精度高。
一般设有固定程序、自选程序，并可中途停机，修改洗衣程序。
1、操作程序和指示灯的检修：大型水洗设备接上交流电源，按通电源开关之后，电能程序控制器的程序操作板上标有*号的标准程序的各指示灯应亮起，按照使用说明，按压各按钮，各指示灯应按规律亮起和熄灭。
否则，应检查操作板。
若操作板没问题，则是大型水洗设备程序控制器或其外围电路有故障。
大型水洗设备操作板的检查内容有：按钮开关。
按下按钮时，若指示灯不亮，可将微动开关上的按钮拆下，直接按压开关，看每次按下时，上下触片是否接通。
如果不通，则应更换按钮开关。
发光二极管。
如果程序控制器工作时对洗涤、漂洗、脱水等控制都正常，而有的指示灯不亮，可用形状相同的发光二极管更换。
2、电脑程序控制器输出电压的检查：大型水洗设备电脑程序控制器的所有控制和执行指令及信号，都是由电压来反映的。
因此，通过对电路中电压的测量，便可分析判断出故障所在。
3、电脑程序控制器的内部检查：大型水洗设备电脑程序控制器的所有元件，都灌封在硅胶内。
当确定其中某一部分有故障时，应把该部位的硅胶撬起，然后查找和更换已损坏的元件。
修理完后，将撬起出重新封号，或涂上防潮漆。
直流稳压电路的检修：电源变压器的交流输出为12伏，整流滤波稳压为直流5伏，大型水洗设备作为电脑及其他电路的供电。
若大型水洗设备变压器有输入而无输出，或电压低，则变压器有断线或短路故障。
若变压器输出正常，而直流稳压电路的电压很低或无输出，则稳压电路有故障。
大型水洗设备常见故障有电容漏电、稳压三极管或集成稳压块损坏。
伺服控制系统的故障分析与排除方法伺服控制系统是一种高精度、高可靠性的控制系统，广泛应用于工业自动化、机械加工等领域。
然而，由于各种原因，伺服控制系统也常常出现故障，影响设备的正常运行。
本文将介绍伺服控制系统故障的常见原因和排除方法。
一、电源故障电源故障是影响伺服控制系统正常工作的常见问题之一。
当电源电压波动、电源线接触不良或线路短路时，伺服控制系统可能无法正常供电。
为了解决电源故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查电源线连接是否牢固，确保电源线没有断开或接触不良。
2. 使用电压表检测电源电压，确保电压稳定在规定的范围内。
3. 检查电源线路是否存在短路现象，如有短路需及时修复或更换。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的电源故障问题。
二、信号传输故障信号传输故障是伺服控制系统常见的问题之一。
信号传输发生错误或丢失，会导致伺服控制系统无法正确接收或处理指令。
为了解决信号传输故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查信号线连接是否牢固，确保信号线没有断开或接触不良。
2. 使用示波器检测信号传输是否正常。
3. 检查信号线路是否存在信号干扰或阻塞现象，如有问题可采取屏蔽或更换信号线路。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的信号传输故障问题。
三、机械故障机械故障是伺服控制系统故障的另一常见原因。
当机械部件出现磨损、堵塞或松动等问题时，会导致伺服控制系统不能正常运行。
为了解决机械故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查机械部件是否正常工作，发现异常情况及时进行维护或更换。
2. 确保伺服电机与机械部件的连接紧固可靠。
3. 定期进行机械部件的清洁与润滑，以减少磨损，延长使用寿命。
通过以上排除方法，可以有效解决伺服控制系统的机械故障问题。
四、驱动器故障驱动器故障是伺服控制系统故障的另一个常见原因。
驱动器故障会导致伺服电机不能得到正确的驱动信号，从而无法正常工作。
为了解决驱动器故障，我们可以采取以下排除方法：1. 检查驱动器的供电情况，确保供电正常稳定。
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是一种用于控制伺服电机运动的设备，它通过接收输入信号并输出控制指令来实现精确的运动控制。
然而，由于各种原因，伺服控制器可能会出现故障，导致电机运动不正常或无法运动。
本文将介绍一些常见的伺服控制器故障排除与修复方法。
1.检查电源供应：首先，检查伺服控制器的电源供应是否正常。
确保电源稳定，并检查保险丝是否烧坏。
如果电源供应正常，可以排除电源问题。
2.检查电机连接：检查伺服控制器与电机之间的连接是否牢固。
确保电机的连接线没有损坏并正确连接。
如果连接不良会导致电机无法正常运动或出现不稳定的运动。
3.检查编码器信号：伺服控制器通过接收来自编码器的反馈信号来实现精确的运动控制。
因此，检查编码器信号是否正常是解决问题的重要步骤。
可以使用示波器或编码器测试器来检查编码器信号是否正常。
4.检查控制指令：如果伺服控制器接收到的控制指令不正确，电机就会出现问题。
因此，检查控制指令是否正确也是排除故障的重要步骤。
可以使用示波器检查控制信号是否符合预期。
5.检查伺服参数设置：伺服控制器通常具有一些参数设置，如速度、加速度和位置限制等。
检查这些参数设置是否正确，可以通过伺服控制器的用户界面或软件进行调整。
6.检查伺服控制器的温度：伺服控制器可能会因为过热而出现故障。
如果伺服控制器过热，可以尝试降低电机的负载或增加散热设备来降低温度。
7.检查伺服控制器的电源信号：伺服控制器的电源信号是控制电机运动的关键。
如果电源信号不稳定或异常，可能会导致电机无法正常运动。
可以使用示波器检查电源信号是否稳定。
8.更换故障部件：如果无法通过以上方法解决问题，有可能是伺服控制器的一些部件出现故障。
可以尝试更换故障部件，如电源模块、控制芯片、电容等。
总结起来，对于伺服控制器的故障排除与修复，首先需要检查电源供应、电机连接、编码器信号、控制指令、参数设置等方面，确保它们正常运作。
如果问题仍然存在，可以检查温度、电源信号，并考虑更换故障部件。
伺服系统中如何进行故障排除伺服系统是一种通过控制电机运动的系统，常用于工业自动化设备和机器人等领域。
然而，由于各种原因，伺服系统在运行过程中可能会出现各种故障。
为了保证系统的正常运行，及时进行故障排除至关重要。
本文将介绍伺服系统中如何进行故障排除的方法和步骤。
1. 观察和分析问题当伺服系统遇到故障时，首先需要对故障现象进行观察和分析。
可以根据不同的故障现象，包括电机无法转动、转动方向错误、速度不稳定等，来判断可能的故障原因。
可以使用示波器、数字万用表或专业的故障诊断仪器来辅助判断。
2. 检查电源和电机连接在伺服系统中，电源和电机连接是最基本的部分。
故障可能是由于电源供电不稳定或电机连接不良引起的。
因此，需要检查电源的电压和电流是否正常，并检查电机的连接是否松动或短路。
3. 检查电机驱动器电机驱动器是伺服系统中负责控制电机的部分。
故障可能是由于电机驱动器故障引起的。
可以检查电机驱动器是否发出异常的声音或发热，以及电路板上是否有明显的烧焦或破损。
如果有问题，可以尝试更换电机驱动器或联系供应商进行维修。
4. 检查反馈装置伺服系统常常需要使用反馈装置来获得准确的位置和速度信息。
如果反馈装置故障，伺服系统可能无法正常运行。
可以检查反馈装置的连接和线路是否正常，并检查输出信号是否准确。
如果有问题，可以尝试更换反馈装置或联系供应商进行维修。
5. 调整参数和检查控制器伺服系统的控制器通常会有一些参数需要调整，包括速度、位置和加速度等。
如果参数设置不正确，可能会导致系统故障。
可以检查控制器的参数设置是否符合要求，并进行适当的调整。
同时，也可以检查控制器是否存在故障或软件程序是否有错误。
6. 隔离其他设备干扰有些故障可能与其他设备的干扰有关。
例如，电磁干扰、过电流或过压等问题可能会导致伺服系统故障。
可以使用屏蔽电缆、滤波器或稳压器等设备来减少干扰，并确保伺服系统的供电稳定。
7. 联系供应商或专业技术支持如果以上方法无法解决伺服系统的故障，或者需要更专业的技术支持，可以联系供应商或专业的技术人员。
工业自动化控制系统的故障排除方法引言：工业自动化控制系统是现代工业生产不可或缺的重要组成部分。
然而，由于各种原因，控制系统可能会出现故障，给正常的生产和运营带来一定的困扰。
本文将从硬件和软件两个方面介绍工业自动化控制系统的常见故障以及相应的排除方法。
一、硬件故障排除方法1. 电源故障电源故障可能会导致控制系统无法正常供电，造成启动失败或运行异常。
首先，检查电源线是否接触良好，确保电源线无断裂或短路的情况。
其次，使用万用表检测电源输出电压是否正常，如果电压偏低或偏高，可能需要更换电源或调整电压稳定器。
另外，注意防雷措施也是预防电源故障的有效方法。
2. 传感器故障传感器是工业自动化控制系统中重要的数据输入装置，其出现故障可能导致控制系统无法获得准确的实时数据。
在排除传感器故障时，首先检查传感器是否连接正确，接线是否良好，确保传感器供电正常。
其次，通过使用示波器或万用表检查传感器信号输出，以确定是否存在异常。
如果传感器信号不正常，可能需要更换传感器或进行调校，同时也要注意传感器周围环境的干扰情况。
3. 控制器故障控制器是工业自动化控制系统的核心部件，其主要负责接收和处理传感器的信号，并输出相应的控制信号。
当控制器故障时，可能会导致系统失去控制，对生产带来不利影响。
解决控制器故障的方法包括检查控制器的电源供应是否正常，检查控制器内部电路是否存在断路或短路的情况，同时也要检查控制器的程序逻辑是否出现错误。
如果有必要，可以备份原始程序并进行恢复操作。
二、软件故障排除方法1. 程序错误程序错误是工业自动化控制系统常见的故障之一。
在排除程序错误时，首先需要检查程序逻辑是否存在错误、功能是否实现预期目标。
运用调试工具进行逐步调试，可以帮助定位程序错误出现的位置，修正错误并重新编译程序。
另外，学习和尝试借鉴已有的编程经验和技巧也有助于提高程序的质量。
2. 通信故障工业自动化控制系统中的各个设备和组件之间需要进行信息传输和交互，因此，控制系统的通信功能异常可能会导致系统运行不正常。
控制器故障排查方法（1）控制器上电是否正常判断方法1、方向档把切换方向，仪表盘R/D会跟着变换显示，以及数字仪表显示正常，则表示控制器正常工作。
2、打开钥匙时踩加速器听控制器是否报长鸣。
3、在开钥匙的情况下测接线端子1脚与B-之间是否有电压（电压伏值同电池电压）。
（2）前进/ 后退信号是否正常判断方法1、在仪表可以显示时检查仪表显示R/D是否正确。
2、在控制器断电的情况下分别测量接线端子4脚（档把推到前进档）3脚（档把推到后退档）是否与5脚相通。
若确定方向信号不正确或无信号显示，请检查档位器以及接线。
（3）刹车信号1、在未踩刹车的情况下检查刹车灯是否亮，若亮则刹车开关有问题。
2、在刹车灯未亮的情况下测量端子26、27脚之间是否有12V电压，若有则为线路问题。
（4）加速器不输出1、在控制器能正常上电的前提下，打开钥匙时踩加速器，听控制器是否长鸣。
如果没有长鸣声，说明加速器没有输出。
2、打开钥匙后，挂空挡，踩加速器，测量加速器的输出电平，如果端子的8、31脚之间在12V左右，说明加速器供电正常；再测量端子的20、31脚之间是否有电压，如果输出电压小于0.5V，说明加速器输出异常。
（5）编码器信号异常控制器接线都正确，轻踩加速器后发现车不走，或者以很慢的速度移动，同时电机发热快则表明电机编码器信号可能异常了。
第一步：编码器AB位置互换，然后试一下车辆是否可以正常行走了，如果仍然不能正常开动，说明编码器信号有问题了。
第二步：判断电机编码器是否损坏的方法：1、打开钥匙给控制器上电，用万用表测量电机编码器的供电电源，确认引脚6、29之间电压应该在5V左右。
2、控制器上电，挂空挡，手动推一下车或者拨动车轮，让电机旋转起来，查看仪表盘的转速表是否有指示，或者用电脑上位机软件检查电机转速是否有显示。
如果编码器供电正常，电机旋转时无转速指示，表明电机编码器损坏。
电机编码器信号异常的几种可能性：编码器供电异常、断线、端子接触不良、端子信号顺序错误、编码器损坏。
VMP技术支持排查文档1.安装场景问题1.1VMP安装失败1.1.1操作错误1.1.1.1Exit Installation Information:/mnt/cdrom/install/vmp.pkg unpack failed!刻录的时候出了问题，需要重新刻录，并开启刻录校验。
1.1.1.2Exit Installation Information:CPU does not support Intel virtualization(VT-x)安装VMP的服务器CPU必须支持Intel Virtualization Technology(VT)，部分服务器需要在BIOS设置中启用VT支持。
1.1.1.3快速虚拟化：VT功能未打开使用快速虚拟化的服务器CPU必须支持Intel Virtualization Technology(VT)，部分服务器需要在BIOS设置中启用VT支持。
1.1.1.4P2V迁移：This kernel requires an x86-64CPU使用P2V功能提示的错误，x86的CPU上运行的系统，不支持迁移到x64的CPU服务器上。
可通过clonezilla工具（网上的开源工具）手工迁移。
1.1.2raid卡1.1.2.1timeout:killing‘/sbin/modprobe-b pci:v00001.........’驱动不兼容问题。
按以下步骤处理：1、按$.3提示，设置启动参数intel_iommu=off，启动是否还会报错。
2、用VMP最新包测试。
3、使用redhat7安装是否成功。
尝试其它版本的操作系统。
4、拍照，收集设备型号、raid卡型号，直接联系研发。
1.1.2.2can NOT mount windows disk有可能是磁盘、raid兼容问题，请收集服务器型号、raid卡型号信息，反馈研发。
1.1.2.3组了raid却识别到多个磁盘，没识别到raid的那个盘1、确认raid组建成功。
伺服控制器的故障排除与修复方法伺服控制器是现代工业生产中常用的一种控制设备，它能够精确地控制电机的运动，提高生产效率和产品质量。
然而，由于各种原因，伺服控制器在使用过程中可能会出现故障，影响生产工作的正常进行。
本文将介绍伺服控制器常见的故障原因及相应的排除与修复方法，希望能为读者解决在实际工作中遇到的问题提供帮助。
首先，我们来看一下伺服控制器的常见故障原因。
在实际使用过程中，伺服控制器可能会出现电气故障、机械故障和程序故障等不同类型的问题。
电气故障是最常见的故障类型之一。
它可能包括电源供电不稳定、电缆连接不良、接线错误等问题。
首先，我们应该检查电源是否正常，确保电源的稳定性和供电能力。
其次，我们需要检查电缆的连接是否良好，是否有断线或接触不良的情况。
此外，还需检查伺服电机的电缆是否正确接地。
若发现接线错误，及时更正即可。
机械故障是另一常见的故障类型。
它可能包括传动装置损坏、轴承磨损、传感器故障等问题。
当我们遇到机械故障时，首先需要仔细检查传动装置的连杆、链条、齿轮等部件是否完好，并消除可能影响运动的障碍。
其次，我们需要检查轴承健康状况，确保其润滑良好并无异常磨损。
最后，在排查机械故障时，我们还需检查传感器的连接和校准情况，确保其准确地反馈电机的运动状态。
除了电气故障和机械故障，程序故障也可能导致伺服控制器的问题。
程序故障包括参数设置错误、命令输入错误、程序升级不完整等情况。
当我们遇到程序故障时，需要检查伺服控制器的参数设置是否符合实际要求，根据需要进行相应的调整。
此外，我们还需仔细检查命令输入是否正确，并确保程序的升级完整性，若有需要，可以重新进行升级操作。
在排除和修复伺服控制器故障时，我们需要遵循一些基本原则。
首先，我们要进行全面的故障诊断，对于不同类型的故障要进行有针对性的排查。
其次，我们需要分类分级地解决问题，将故障按优先级进行排序，先解决关键的故障，然后逐步解决较小的问题。
同时，我们还应该定期维护伺服控制器，例如清洁设备、检查电缆和传感器的连接等，以提前发现潜在的故障隐患。
Troubleshooting - VMP controllerHistory of this DocumentChanges in this document:Rev. no.: Date: Description of change– Screen: deleted: Use VMPBYE when done1 2003-02-10 Paragraph1using… VMP-PC-Tools.Paragraph 1 changed: The PC will now upload release…Minor errors corrected.Paragraph 3 and 4:Deleted: This precaution is made… unless the temperature ishigher than 0°C.Setting of thermostat B322 is changed from 0°C to -5°C.2 2004-05-13 Chapter 1 “Software Upload- in General” is up-datedNew layout.Contents.........................................................................................................................Page1.Software Upload - in General (2)2.The Computer is not Running – V52 (8)3.The Computer is not Running - V66, V80 (10)4.The Computer is Running (12)1. Software Upload - in General1.1 InsertBatteriesMount the batteries in hub, top- and ground processor. The battery drawers must only be opened when the processors are mounted in the rack and are powered."Do not open when un-powered. Data loss possible."If the battery drawers are opened, while the processors are un-powered, the RAM will be reset (production- and hour counter, alllogs, calibration values and parameters).When a processor is changed you must leave the batteries in the processor. This is important in order to locate the faults on the processors when they are returned to Vestas.1.2 Upload ProgramThe upload procedure varies depending on type of controller.If bottom panel is a CT291.02, the turbine is equipped with the VMP 5000.02 controller. Then move on to point 3.3.VMP 5000.01 Upload the program to the processors according to the followingprocedure.Connect the PC to CT291 through CT236 “optical serial adapter” in the COM-controller.Be aware, the adapter is correctly mounted (LED’s upward and visible, cable to the right).Find the following path on the PC:C:\VMP <ENTER>Disconnect the power supply to the ground controller for about 5seconds by means of the switch on the power module to the left. When switching on again, press button 1 on the CT291-module and hold it down for about 2 seconds, until the LED’s on themodule are flashing in two patterns regularly in the top, indicating that the processor is in boot-mode. In the bottom, LED 1 is flashing regularly.On the PC, give the following command:UL5000 VMP XXX ALLV66<ENTER>(xxx indicates the software release x.xx. This number will change when a new release is available)The PC will now upload software to the controller.The upload to all processors will last approx. 10 minutes. While the upload is running, the PC displays the number of kilobytes uploaded and to which unit the upload has taken place.Both LED’s in the “optical serial adapter” will be flashing on and off.Trouble shooting If you have problems in the uploading procedure it is possible to upload to every single processor by means of the command line UL5000VMPxxxnnn<ENTER>nnn refers to which processor the upload should take place (GND, TOP, HUB, VCPM, VCPM66, VCMS).Another problem could be that the nacelle processor suddenly does not trigger the watchdog during the upload procedure. Corrective action could be taken by bringing this processor in boot-mode (reset by switching F36 and press button 1).End of up-load When the program upload is done to all units, the PC-display willreturn to the main menu.Run program To run the program, disconnect the power to the COM-processor.After at least 5 seconds, connect the power again and at thesame time press button 1 and 2 on the CT291-module until LEDno. 2 is turned on permanently.Meanwhile the LED’s 1 to 5 will run a self-test and then all LED’swill light.(Go to point 3.6)1.3 VMP5000.02 Activate “Boot”-mode Turn the key switch to position “RCS”.Turn the controller off, by adjusting the thermostat at the rear wall in the bottom section.Press button 1 while turning the controller on the thermostat Release button 1 after approx. 5 sec., when all 8 LED’s lit at once. Wait approx. 15 sec. for the bottom controller to initialise. LED’s 5 and 7 will be alight during boot.Wait another minute for the top controller to toggle the watchdog. Dismount the UTP cable from the ethernet socket in the bottom controller and mount the crossed UTP cable. The other end to go to the PC.Turn the PC on and await Windows to start. The LED “LINK” at the controller should lit.Windows 98Run the program “winipcfg” (Start – Run – winipcfg) and check that the IP-address begins with 169.254If not, click “Release” and then “Renew”Windows 2000Run the program “ipconfig” in the command window with thefollowing result:C:\>ipconfigWindows 2000 IP ConfigurationEthernet adapter Local Area Connection:Connection-specific DNS Suffix . :Autoconfiguration IP Address. . . : 169.254.114.151Subnet Mask . . . . . . . . . . . : 255.255.0.0Default Gateway . . . . . . . . .Run “Upload Tool”Click “Browse” at “File to Upload” and find the *.zip-file containingthe software version to upload to the turbine.Click open. Write “OpenArchive containing 10 20 22 28 okClick “Connect”. After a short while the following text appears:“Trying to connect to 169.254.254.254…. Ok”. In some turbines the loginand password are set wrongly. If you see the message “LoginFailed”, write the text “target” in the login field and the text“password” in the password field and click “Connect” again. It isimportant to use only lower-case letters. If the upload fails, checkthe PC set-up, if the controller is in boot-mode and the position ofthe cable.Click “Upload” to start executing the upload of the software.Upload Tool should now be sending files to the turbine. Theprogress indicator will move stepwise. Show patience and ignorefault messages like “Couldn’t get /10/etc/access.old” or Warning:20/etc/cal.log will not be uploaded”.A normal upload will last approx. 10 minutes.When upload is completed, the following message appears:1.4 FinishingUploadClick “Ok”.1.5 StartofProgram Click on “Stop Toggle Watchdog” in Upload Tool and and press button 1 and 2 on the CT291.02 module.Wait approx. 20 sec. If the controller does not restart, then turn it off by the thermostat. Button 1 and 2 must be pressed during restart.Click “Ok” and close the Upload Tool by clicking ⌧ at upper right corner of the screen.1.6 EnterNew Time/Date Local time:It is important to set the time and date correctlyas this affects the registration of counters and start-up time.To set time/date select figure by moving the cursor with < > and <> on the panel and change the value with < > and < >.Hit <ENTER> to go to the UTC picture.Hit <ESC> to go to the main picture.UTC:daylight saving’ is ’Yes’, otherwise go to the main picture.Hit <ESC> to go to Local time picture.Summer-/Wintertime:Hit <ESC> to go to the UTC picture.Status:Hit <ESC> to go to the Summer-/Wintertime picture, if ’Use daylight saving’ is ’Yes’, otherwise go to the UTC picture.Note the entered values.Select run-modeSelect run mode by pressing <1><ENTER> for “VMP”. Other modes are only used for tests in the factory. The display changes to selection pictures.1.7 Select Typeof TurbineSelect the type of turbine by typing the correct number and then pressing <ENTER>. Other pictures for selecting type of turbine are then shown.Select type of turbine, voltage and frequency by typing the correct number and then pressing <ENTER>.Confirm selection When the selection is completed, the following picture is displayed (example):If something is incorrect press <ESC> and the selection pictures will be displayed again. Otherwise press any key.When completed, picture number 1 “Overview” will be displayedwith information about status, production, rotation, wind speed and pitch angle.The turbine will be in “EMERGENCY STOP” mode.This completes the upload and initialisation of the controllers. If this stage is not reached then look for troubleshooting in the Electrical Operating & Maintenance Manual.2. The Computer is not Running – V52The first to check is the power supply to the computer. The three LED’s on the CT291, gives some indications of where the trouble might be.Aux. Supply (H943)Temperature (H944)Computer (H945)Fig. 1:LED’s in the top right corner of CT291.The significance of the lamps:Light in:isOK.supply24auxH943:Vtop- and ground controller is OK.inTemperatureH944:isOK.ComputersupplyH945:See drawings for further information.“Computer”(H945) is on, then H944 and H943 also will be on, unless the LED a: Ifis defect.b: If H944 is on then H943 is on.c: If the computer is running, there will always be light in all three LED’s.No light in "Aux. Supply" (H943), and therefore no light in H944 and H945.The following is to be done on the ground-/top-assembly•Check that the circuit breaker F30 and Q16 is closed.•Check that the fuse F67 and F36 in the fuse section is closed.If there still is not light in Aux. Supply (H943).•Check that the 24 VDC supply is present by measuring from D305 terminal 13 to the top terminal of the fuse F938.•Check that the fuse F938 is intact.•For further troubleshooting to obtain aux. supply (light in H943) - see drawings.Light in H943 but not in H944 and H945.If the ambient temperature is below or near freezing point you have to wait until the heating elements in the processor sections has raised the temperature. This precaution is made to ensure that the processors are not running, unless the temperature is higher than 0°C•To check, that the temperature by the ground controller is OK, there should be 24 VDC from D304,13 to D304,14 in the ground controller.•To check, that the temperature by the top controller is OK, there should be 24 VDC from D305,13 to D305,14 in the top controller, or from D304,13 to D304,5 in the ground controller. •Check that the thermostat (B305, B304) in the processor sections is set to 0°C.•If the temperatures are OK, then there will be light in the LED on the time-relay (K330), and now there should be light in the "Temperature" LED (H944).Any further troubleshooting - see drawings.Light in H943 and H944, but not in H945.•Check the 24 VDC supply to the "Watchdog CT217" (K906), in the top assembly. If there is light in "Temperature" (H944), there has to be light in the LED "POWER ON" on the watchdog.•If there is light in "Relay off" on the watchdog, the watchdog has shut down the 230 VAC computer supply. If LED 15 on Y1 CT3153 is not flashing, the watchdog is not trigged and it will shut down the computer supply for approximately 20 seconds (LED "Relay off" on the watchdog is on). When the LED "Relay off" is off the 230 VAC computer supply will be applied.•Check that the power switch on CT3357 (top controller) and CT291 is ON.•Check that when "Relay off" is off the LED's on CT3357, CT291 and CT294 are lit. If not then:•Check that there is 230 VAC .•Check D906: When "Relay off" on the watchdog is OFF, then D906 will close and apply the 230 VAC computer supply.If everything is OK until now, there are two possibilities:a: The computer starts up normally, and you are able to operate the computer from the integrated panel in the ground section.b: The computer starts up, but after a few seconds it is turned off by the watchdog, because the computer is not running properly (watchdog is nottrigged). In this case the computer should give some information as to whatmight be wrong, before it is turned of.3. The Computer is not Running - V66, V80The first to check is the power supply to the computer. The three LED’s on the CT291 (or lamps on the hub assembly) might indicate where to start troubleshooting.Aux. Supply (H943)Temperature (H944)Computer (H945)Fig. 1:LED’s in the top right corner of CT291Indication of lamps:Light in:H943: 4 V aux supply is OK.H944 on the CT291: Temperature in com- and nacelle ctrl. is OK.H944 on the hub controller: Temperature in hub controller is OK.H945 on the CT291/hub controller: The power supply to the computers is OK.See drawings for further information.a: If “Computer” (H945) is on, then H944 and H943 will also be on, unless the lamps/LED’s are defectb: If H944 is on then H943 is onc: If the computer is running, there will always be light in all three lamps/LED’s.No light in "Aux. Supply" (H943), and therefore no light in H944 and H945.The following is to be done on the top assembly•Check that the circuit breaker Q15, Q16 and Q30 is closed.•Check that the fuse F67 and F36 (a and b) in the fuse section is closed.If there still is not light in Aux. Supply (H943).•Check that the 24 VDC supply is present by measuring from D305 terminal 13 to the top terminal of the fuse F938.•Check that the fuse F938 is intact.•For further troubleshooting to obtain aux. supply (light in H943) - see drawings.Light in H943 but not in H944 and H945.If the ambient temperature is below or near freezing point you have to wait until the heating elements in the processor sections has raised the temperature.•To check, that the temperature by the top controller is OK, there should be 24 VDC from D305(a and b),13 to D305(a and b),14 in the top controller.•To check, that the temperature by the ground controller is OK, there should be 24 VDC from D304,13 to D304,14 in the ground controller.•Check that the thermostat (B305, B304) in the processor sections is set to 0°C.•If the temperatures are OK, then the LED on the time-relay (K330) will be lit, and now there should be light in the "Temperature" LED (H944).•To check, that the temperature in the hub controller is OK, there should be 24 VDC from D322,13 to D322,14.•Check, that the thermostat (B322) in the hub controller is set to -5°CFor further troubleshooting see drawings.Light in H943 and H944, but not in H945.•Check the 24 VDC supply to the "Watchdog CT217" (K906), in the top assembly. If there is light in "Temperature" (H944), there has to be light in the LED "POWER ON" on the watchdog.•If there is light in "Relay off" on the watchdog, the watchdog has shut down the 230 VAC computer supply. If LED 15 on Y1 CT3153 is not flashing, the watchdog is not trigged and it will shut down the computer supply for approximately 20 seconds (LED "Relay off" on the watchdog is on). When the LED "Relay off" is off the 230 VAC computer supply will be applied.•Check that the power switch on CT3357 (hub and top) and CT291 is ON.•Check that when "Relay off" is off the LED's on CT3357, CT 291 and CT318 are lit. If not then:•Check that there is 230 VAC .•Check D906 (a and b): When "Relay off" on the watchdog is OFF, then D906 (a and b) will close and apply the 230 VAC computer supply.If everything is OK until now, there are two possibilities:a: The computer starts up normally, and you are able to operate the computer from the operating panel on the door in the processor section.b: The computer starts up, but after a few seconds it is turned off by the watchdog, because the computer is not running properly (watchdog is nottrigged). In this case the computer should give some information as to whatmight be wrong, before it is turned of.4. The Computer is RunningIf the computer is running but the turbine is stopped, consult the overview picture and the alarm log to find the reason why the turbine is not running. Also consult the log picture to get a more detailed impression of the turbine condition.。
