24果园机器人练习题测试卷(有答案)
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人教版语文三年级下册第六组第24课《果园机器人》同步练习(I)卷姓名:________ 班级:________ 成绩:________小朋友,带上你一段时间的学习成果,一起来做个自我检测吧,相信你一定是最棒的!一、基础题 (共24题;共153分)1. (5分)找一找,组成新字,再组词。
秋雨耳火牛寺页总而心________ ________ ________ ________ ________2. (8分)给下面的字加部首再组词。
火——________——________ 相——________——________去——________——________ 也——________——________3. (2分)查字典填空。
(1)“殊”用部首查字法,应查________部,再查________画。
用音序查字法应查音序________,再查音节________,组词________。
(2)“拖”用部首查字法,应查________部,再查________ 画。
用音序查字法应查音序________,再查音节________,组词________。
4. (6分)照样子,写词语。
便宜方便教书教室羊圈圆圈________ ________ ________ ________ ________ ________5. (2分)选字组词。
托拖________车拜________6. (8分)选字组词或根据读音写字组词tíyáxījiān马________悬________分________________难________叫生________清________________固7. (10分)比一比再组词赖________ 镇________ 侠________ 幻________ 陷________懒________ 慎________ 峡________ 幼________ 掐________8. (15分)选择恰当的字,填入词语。
机器人测试考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人技术最早起源于哪个国家?A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案:C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项?A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案:D3. 以下哪个不是机器人的自由度?A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案:C4. 机器人编程语言中,ROS(Robot Operating System)的主要作用是什么?A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案:C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动?A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案:D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器?A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案:D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项?A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案:D8. 机器人的控制系统中,PID控制器的主要作用是什么?A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案:D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式?A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案:D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术?A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案:D二、填空题(每题2分,共20分)11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案:传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案:方向13. 在机器人技术中,SLAM是________的缩写,指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案:Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中,阻抗控制是一种基于________的控制方法。
人教新课标三年级下册《第24课果园机器人》小学语文-有答案-同步练习卷(1)一、1. 想一想,读一读。
注意划线字的读音。
2. 查字典。
“殊”字用音序查字法应先查字母________,再查音节________。
“罢”字用部首查字法应先查部首________,再查________画。
3. 多音字(根据括号里的词语,写出拼音)4. 写出近义词。
整齐──________ 特殊──________。
5. 写写反义词。
便宜──________ 满意──________。
6. 给多音字组词。
7. 比一比,再组词。
8. 照样子,写成语。
例:起死回生________。
9. 汉字开花游戏。
例:工(巧)(灵巧)小红有一双灵巧的手。
车________。
王________。
10. 你能照样子写出下列物体发出声音的词吗?例:车铃:丁零零。
钟表:________火车:________。
11. 按要求写词语。
(1)挨挨挤挤(AABB)________(2)七嘴八舌(含有数字)________(3)人山人海(ABAC)________(4)南辕北辙(含有反义词)________。
12. 猜一猜。
名字叫人不是人,不吃不喝手脚勤。
能开汽车会下棋,干活听话负责任。
谜底:________。
13. 和小伙伴们交流一下你所知道的机器人,说一说,写几句话。
________。
14. 以“假如我是机器人”为开头,写一段话。
________。
15. 选词填空。
满意满足(1)他从不________于已有的成绩。
(2)果农对机器人的工作表现十分________。
16. 先读句子,再用划线的词语写一句话。
________装了特殊(shū)的电池,________可以把吃进去的水果变成糖,再把糖变成电。
________。
17. 一字开花巧组词18. 在横线上填上适当的词语。
19. 想一想,填一填。
面心头眉唇齿胸肺腑腹肝胆掌指趾体手脚20. 选词填空。
虽然……但是……如果……就……(1)________林婷这次考试没有及格,________妈妈没有怪她。
二级机器人考试题及答案一、单项选择题(每题2分,共20分)1. 机器人的三大基本组成部分是什么?A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 处理器、控制器、传感器D. 传感器、控制器、驱动器答案:A2. 机器人的自由度是指什么?A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的独立坐标轴数量D. 机器人的重量答案:C3. 以下哪个不是机器人编程语言?A. PythonB. JavaC. C++D. HTML答案:D4. 机器人视觉系统的主要功能是什么?A. 识别物体的形状和颜色B. 测量物体的重量C. 计算物体的体积D. 记录物体的运动轨迹答案:A5. 机器人的传感器不包括以下哪一项?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案:D6. 机器人的运动控制通常采用哪种算法?A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 神经网络答案:A7. 机器人的末端执行器可以是以下哪种?A. 夹持器B. 传感器C. 处理器D. 驱动器答案:A8. 机器人的路径规划通常采用哪种算法?A. A*算法B. 遗传算法C. 神经网络D. 模糊控制答案:A9. 机器人的稳定性通常由哪个参数来衡量?A. 重心高度B. 质量分布C. 运动速度D. 传感器数量答案:B10. 机器人的能源供应方式不包括以下哪一项?A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 手动发电答案:D二、多项选择题(每题3分,共15分)11. 机器人的传感器可以检测哪些物理量?A. 温度B. 湿度C. 声音D. 压力答案:ABCD12. 机器人的驱动器可以是以下哪些类型?A. 电动B. 气动C. 液压D. 磁动答案:ABC13. 机器人的编程语言可以用于哪些目的?A. 控制机器人运动B. 处理传感器数据C. 执行复杂计算D. 网络通信答案:ABCD14. 机器人的自由度增加会带来哪些影响?A. 运动更加灵活B. 控制更加复杂C. 成本增加D. 稳定性降低答案:ABCD15. 机器人的视觉系统可以用于哪些应用?A. 物体识别B. 导航定位C. 障碍物检测D. 人脸识别答案:ABCD三、判断题(每题1分,共10分)16. 机器人的传感器可以感知外部环境并提供数据给控制器。
人教版语文三年级下册第六组第 24课《果园机器人》同步练习 C 卷姓名: _________ 班级: _________________ 成绩: _________________小朋友,带上你一段时间的学习成果,一起来做个自我检测吧,相信你 一、 基础题(共24题;共107分)1.( 1分) 读下面的句子,运用加下划线的部分,仿照句子的用词方法写两句话。
秋天到了,果农们又高兴又发愁。
高兴的是水果又丰收啦,发愁的是需要做的事太多了。
果园机器人摘 _________ ,并整齐地装进 ___________ ,然后运到 __________ ;饿了就“吃” 工作。
果园机器人不偷懒,听话,是 ______________ 的好帮手。
3. ( 8分)看拼音,写词语。
4. (1分)修改病句。
小队会上,每个队员基本上都发表了意见。
5. (5分)用划线的词写话。
①这种机器人的肚子里,如果装了特殊的电池,就可以把吃进去的水果变成糖,再把糖变成电。
② 机器人这么聪明能干,看来真是果农的好帮手呢! 第1页共7页定是最棒的!,接着di a n ch in躺立蹲躲6. (4分)填上合适的词语。
①小水珠在何叶床上。
②小青蛙在何叶上。
③小鱼在荷叶伞下。
④小蜻蜓在何叶上。
7. (6分)我会比(比一比,再组词)乌比过鸟北村8. (10分)加标点。
这些机器人这么聪明能干____________ 看来真是果农的好帮手呢 ____________ 可是果农还是不太满意____________ 如果没有电 __________ 他们是要___________ 罢工__________ 的________ 果园那么大___________ 到处是果树___________ 不可能让机器人拖着长长的电线走来走去_______________9. (4分)口语交际星期五,小青病了没来上课,放学时老师请小亮通知小青,下星期一早上小青要当升旗手,请他穿好校服,戴上红领巾,在7点之前到学校找大队长。
24*、果园机器人一.给下列加下划线的字注音吗?衣裳()清脆()潇洒()健壮()羚羊()利索()二.照样子,写字、词、句。
例:工(巧) (灵巧) 小红有一双灵巧的手。
车( ) ( ) ________________________。
王( ) ( ) ________________________。
三、在括号里填上适当的词语。
长长的()密密的()成熟的()收获的()四.照样子把句子补充完整。
(1)我妈妈有一辆小巧玲珑的自行车。
______________小巧玲珑_____________。
(2)虽然车轮小,可它十分健壮、饱满、有力。
虽然________,可________________________。
五、想一想,填一填。
面心头眉唇齿胸腹肝胆掌指趾体手脚改()换()()飞色舞()忙()乱()有成竹()()相依推()置()感人()()()高气昂了如()()六、修改病句。
1、我想起了过去美好的往事。
2、这是美丽的一座城市。
3、中国人口是世界上最多的国家。
4、小队会上,每个队员基本上都发表了意见。
5.1 交变电流课时作业基础达标1.交变电流是( )A.矩形线圈绕垂直于磁场方向的轴在匀强磁场中匀速转动时产生的电流B.按正弦规律变化的电流C.强度随时间做周期性变化的电流D.方向随时间做周期性变化的电流【解析】本题考查了交变电流的定义,只要方向随时间做周期性变化的电流就是交变电流,正弦式交变电流仅是其中之一,故D项正确.【答案】D2.如图所示属交变电流的是( )【解析】大小和方向做周期性变化的电流,称为交变电流,在图象上表现为时间轴上下都存在图线,故选CD.【答案】CD3.关于矩形线圈在匀强磁场中转动时产生的正弦式电流,正确的说法是( )A.线圈每转动一周,感应电流方向改变一次B.线圈每转动一周,感应电动势方向改变一次C.线圈每转动一周,感应电流方向改变两次,感应电动势方向改变一次D.线圈每转动一周,感应电流方向和感应电动势方向都改变两次【解析】感应电动势和感应电流的方向,每经过中性面时改变一次,每个周期内方向改变两次,故选D.【答案】D4.矩形线圈绕垂直于匀强磁场的对称轴做匀速转动,当线圈通过中性面时,则( )A.线圈平面与磁场方向垂直B.线圈中的感应电动势的方向将发生变化C.通过线圈的磁通量达到最大值D.通过线圈的磁通量的变化率达到最大值【解析】线圈通过中性面这个特殊位置时,线圈平面与中性面垂直,穿过线圈的磁通量最大,但磁通量的变化率为零,故A、C 正确,D 错误;线圈每经过中性面一次,电流方向就改变一次,故B 正确.【答案】ABC5.如下图所示图象中属于交变电流的是( )【答案】ABC6.如图所示一正方形线圈abcd 在匀强磁场中绕垂直于磁感线的对称轴 OO′匀速转动,沿着 OO′观察,线圈沿逆时针方向转动.已知匀强磁场的磁感应强度为 B ,线圈匝数为 n ,边长为 l ,电阻为 R ,转动的角速度为 ω.则当线圈转至图示位置时()A. 线圈中感应电流的方向为abcdaB. 穿过线圈的磁通量为 0nBl 2ωC. 线圈中的感应电流为 RD. 穿过线圈磁通量的变化率为 0【解析】 图示位置,线圈平面与磁场平行,所以穿过线圈的磁通量为零,磁通量的变化率最大,B 正确,D 错误,此时由右手定则可知电流方向为adcba ,A 错误,由峰值表达式 E m =nBS ω=nBl 2ω,所nBl 2ω 以 I m = R,图示位置感应电流等于峰值,C 正确.【答案】 BC7.如图所示,正方形线圈 abcd 绕对称轴 OO ′在匀强磁场中匀速转动,线圈匝数为 n ,当转动的角速度为 ω 时,感应电动势瞬时值表达式为 e =nBSωcosωt (由图示位置计时).其他条件不变,只是线圈的转速提高到原来的 2 倍,则表达式变为()A .e =nBSωcos2ωtB .e =nBSωcosωtω 1 C .e =nBS2ωcos2ωt D .e =nBS 2cos 2ωt【解析】 当线圈转速提高到原来的 2 倍,角速度也变为原来的2 倍,其感应电动势的瞬时值表达式为 e =nBS·2ωcos2ωt,故 C 选项正确.【答案】 C8. 如图所示,①、②两个并排放置的共轴线圈,①中通有如图所示的交流电,则下列判断错误的是()A. 在 t 到 t 时间内,①②相吸B.在t到t时间内,①②相斥C.t时刻两线圈间作用力为零D.t时刻两线圈间吸引力最大【解析】t到t时间内①线圈中电流正向减小,在线圈②中产生感应电流也为正向,故①②两线圈相互吸引,故A 选项说法正确;t到t时间内,①线圈中电流负向增大,在②中产生正向的感应电流,①②相互排斥,B 选项说法正确;t时刻①电流最大,但变化率为零,在②中不产生感应电流,两线圈作用力为零,C 选项说法正确;t时刻①中电流为零,但变化率最大,②中感应电流最大,作用力为零,故D 选项说法错误.【答案】D9.一个面积为0.1 m2 的矩形线圈,共100 匝,在磁感应强度B=0.5T 的匀强磁场中,以垂直于磁感线的轴匀速转动,从线圈平面平行于磁感线的位置开始转动,在0.05 s 内线圈转过90°,在这段时间内,求:线圈中的感应电动势的最大值,并写出瞬时值表达式.【解析】设矩形线圈的匝数为N,面积为S,磁感应强度为B,=NBSω;匀速转动的角速度为ω,则感应电动势的最大值为Emπ φ 2角速度 ω=t =0.05rad/s =10πrad/s, 最大值 E m =NBS ω=100×0.5×0.1×10π V =157 V ,瞬时值表达式:e =E m cos ωt =157 cos10πt V.【答案】 157 V e =157cos10πt V能力提升1. 一单匝闭合线框在匀强磁场中绕垂直于磁场方向的转轴匀速转动.在转动过程中,线框中的最大磁通量为 Φm ,最大感应电动势为E m .下列说法中正确的是()A. 当线框磁通量为零时,感应电动势也为零B. 线框转动的角速度 ω 等于 E m /ΦmC. 当线框内磁通量增大时,感应电动势在减小D. 当线框内磁通量等于 0.5Φm 时,感应电动势等于 0.5E m【解析】 感应电动势是磁通量的变化率,线框磁通量为零时,感应电动势最大,排除 A ;由正弦式交流电的瞬时值表达式 e =E m si nωt=BS ωsi nωt =Φm ωs i nωt ,选择 B ,排除 D ;根据线圈从与磁场平行的位置转到中性面的过程中,磁通量越来越大,磁通量的变化率越来越小,产生的感应电动势越来越小,所以选择 C.【答案】 BC2.如图所示,单匝矩形线圈的一半放在有界匀强磁场中,中心轴线OO ′与磁场边界重合,线圈绕中心轴线按图示方向(从上向下看逆时针方向)匀速转动,t =0 时刻线圈平面与磁场方向垂直,规定电流方向沿 abcd 为正方向,则下图中能表示线圈内感应电流随时间变化规律的是()t 【解析】 在 0~4内,ab 一侧的线框在磁场中绕 OO′转动产生 t t 正弦交流电,电流方向由楞次定律判断为 dcba 且越来越大.4~2内,ab 一侧线框在磁场外,而 dc 一侧线框又进入磁场产生交流电,电流方向为dcba 且越来越小,以此类推,可知 i -t 图象正确的为B.【答案】B3.如右图所示,矩形线圈abcd 在匀强磁场中可以分别绕垂直于磁场方向的轴P和P以相同的角速度匀速转动,当线圈平面转到与磁场方向平行时( )A.线圈绕P转动时的电流等于绕P转动时的电流B.线圈绕P转动时的电动势小于绕P转动时的电动势C.线圈绕P和P转动时电流的方向相同,都是a→b→c→dD.线圈绕P转动时dc 边受到的安培力大于绕P转动时dc 边受到的安培力【解析】如图所示,设ab=l,ad=l,O a=r,O d=r.线圈绕P轴转动时,产生的感应电动势e=Bl v=Bl lω.线圈绕P轴转动时,产生的感应电动势e=Bl rω+Bl rω=Bl lω,即e=e,所以i=i,故选项A对B 错.由右手定则可知,线圈绕P和P转动时电流的方向相同,=均是a→d→c→b方向,故选项 C 错,再根据安培力公式可知F安BIl,即安培力相同,D 错.【答案】A4.一长直导线通以如图甲所示的交变电流,在导线下方有断开的线圈,如图乙所示,规定电流从左向右为正,则相对于b 点来说,a 点电势最高的时刻是在( )A.t时刻B.t时刻C.t时刻D.t时刻【解析】欲使 a 相对 b 电势最高,即ab 间电动势最大,t、t 时刻电流i 最大但电流的变化率最小,感应电动势为零,故选项A、C 错误;t时刻电流的变化率最大,线圈中磁通量变化率也最大,但此时穿过线圈的磁通量减小到零,由楞次定律可知此时刻b 点电势高于a 点,故选项B 错误;当t时刻,由楞次定律可知,ab 中感应电动势a 点高于b 点,且电动势最大,故选项D 正确.【答案】D5.如图所示,一半径为r=10 cm 的圆形线圈共100 匝,在磁感应强5T 的匀强磁场中,绕垂直于磁场方向的中心轴线OO′以n 度B=π2=600 r/min 的转速匀速转动,当线圈转至中性面位置(图中位置)时开始计时.(1)写出线圈内所产生的交变电动势的瞬时值表达式;(2)求线圈从图示位置开始在1/60 s 时的电动势的瞬时值.【解析】线圈在匀强磁场中绕垂直于磁场方向的轴线匀速转动时,线圈内产生正弦交变电动势,当线圈平面在中性面时开始计时,si nωt.其表达式为e=Em(1)e =E m si nωt ,E m =NBS ω(与线圈形状无关),ω=20π rad/s,故 e =100sin20πt.1 (2)当 t =60s 时,1) V=50 3 V=86.6 V.e=100sin(20π×60【答案】(1)e=100sin20πt(2)86.6 V6.发电机的转子是匝数为100,边长为20 cm 的正方形线圈,将它置于磁感应强度B=0.05 T 的匀强磁场中,绕着垂直于磁场方向的轴以ω=100 πrad/s 的角速度转动,当线圈平面跟磁场方向垂直时开始计时.线圈和外电路的总电阻R=10 Ω.线圈从计时开始,到转过60 °过程中通过线圈某一截面的电荷量为多少?【解析】ΔΦ E qE =nΔt 又I =R且I =t,Δt=t.所以,通过线圈某一截面的电荷量。
24*、果园机器人一.给下列加下划线的字注音吗?衣裳()清脆()潇洒()健壮()羚羊()利索()二.照样子,写字、词、句。
例:工(巧) (灵巧) 小红有一双灵巧的手。
车( ) ( ) ________________________。
王( ) ( ) ________________________。
三、在括号里填上适当的词语。
长长的()密密的()成熟的()收获的()四.照样子把句子补充完整。
(1)我妈妈有一辆小巧玲珑的自行车。
______________小巧玲珑_____________。
(2)虽然车轮小,可它十分健壮、饱满、有力。
虽然________,可________________________。
五、想一想,填一填。
面心头眉唇齿胸腹肝胆掌指趾体手脚改()换()()飞色舞()忙()乱()有成竹()()相依推()置()感人()()()高气昂了如()()六、修改病句。
1、我想起了过去美好的往事。
2、这是美丽的一座城市。
3、中国人口是世界上最多的国家。
4、小队会上,每个队员基本上都发表了意见。
【答案】B7.如图所示,一矩形线框以竖直向上的初速度进入只有一条水平边界的匀强磁场,磁场方向垂直纸面向里,进入磁场后上升一段高度又落下离开磁场,运动过程中线框只受重力和安培力作用,线框在向上、向下经过图中1、2 位置时的速率按时间顺序依次为v、v、v和v,则可以确定( )A.v<v B.v<vC.v<v D.v<v【解析】由能量守恒定律可知,线框从进入磁场到离开磁场的过程中,有部分机械能转化为焦耳热,即机械能减小,则v<v,D 正确;而线框完全在磁场中运动时,由于磁通量不变,没有感应电流,故线框只受重力作用,机械能守恒,则 v=v,B 错误;由楞次定律可知,线框进入磁场时受到的安培力方向竖直向下,重力方向竖直向下,因而做减速运动,则v>v,A 错误;线框离开磁场时受到的安培力方向竖直向上,重力方向竖直向下,二者大小关系不能确定,故v、v大小关系也不能确定,C 错误.【答案】D8.如图所示的电路中,电容C 和电感L 的值都很大,L 的电阻不计,A、B 是完全相同的灯泡,当电键K 闭合时,下面所叙述的情况中正确的是( )A.A 灯比B 灯先亮,然后A 灯熄灭B.B 灯比A 灯先亮,然后B 灯熄灭C.A 灯、B 灯一起亮,然后A 灯熄灭D.A 灯、B 灯一起亮,然后B 灯熄灭【解析】因A 灯串接了一个电感L,由于电感阻碍电流的变化,故A 灯后亮;而B 灯串接了一个电容C,故B 灯亮一下即熄灭,故B 正确.【答案】B9.如图所示,甲图中两导轨不平行,而乙图中两导轨平行,其余物理条件都相同,金属棒MN 正在导轨上向右匀速运动,在金属棒运动过程中,将观察到( )A.L、L都发光,只是亮度不同B.L、L都不发光C.L发光,L不发光D.L发光,L不发光【解析】甲图右侧线圈中感应电动势的大小时刻变化,乙图右侧线圈中感应电动势恒定.据变压器只能改变交变电压可知L发光,L不发光.【答案】D10.如右图所示电路,L 为自感系数很大的电感线圈,N 为试电笔中的氖管(启辉电压约70 V),电源电动势约为10 V.已知直流电使氖管启辉时辉光只产生在负极周围,则( )A.S 接通时,氖管不会亮B.S 接通时启辉,辉光在a 端C.S 接通后迅速切断时启辉,辉光在a 端D.条件同C,辉光在b 端【答案】AD11.如图所示,一台理想变压器的原、副线圈的匝数比为n:n=40 :1,在副线圈两端接有“6 V 40 W”的电灯泡.若灯泡正常发光,则下列说法中正确的是( )A.在原、副线圈中,通过每匝线圈的磁通量时时刻刻都相同B.通过原、副线圈的交变电流的频率相同C.变压器输入电压的最大值为240 VD.变压器的输入功率为40 W【解析】由变压器基本原理可知,理想变压器原、副线圈中通过每匝线圈的磁通量都相等,通过原、副线圈的交变电流的频率相同,所以选项A、B 正确;因为灯泡正常发光,所以变压器输出电压的有效值为6 V,由电压关系可知,原线圈输入电压的有效值为240 V,不是最大值,所以选项C 错误;理想变压器的输入功率与输出功率相等,所以变压器的输入功率为40 W,选项D 正确.【答案】ABD12.远距离输电装置如图所示,升压变压器和降压变压器均是理想变压器.当S 由2 改接为1 时,下列说法正确的是( )A.电压表读数变大B.电流表读数变大C.电流表读数变小D.输电线损失的功率减小【解析】改接为 1 时,升压变压器的原线圈匝数不变,副线圈匝数变大,所以输送电压变大,降压变压器的输入电压和输出电压均线 变大,电压表示数变大,A 正确.降压变压器的输出电压变大时,流过灯泡的电流 I 灯也变大,输电线上的电流 I 线也随着 I 灯的变大而变大,所以电流表读数变大,B 正确、C 错误.I 线变大时,输电线损失的功率 P 线=I 2 R 变大,D 错误.【答案】 AB第Ⅱ卷(非选择题 共 52 分)二、实验题(本题有 2 小题,共 15 分,请将答案写在题中的横线上)13.(6 分)如图所示,理想变压器的原线圈接在 220 V 、50 Hz 的正弦交流电源上,线圈接有一理想二极管(正向电阻为零,反向电阻为无穷大)和一阻值为 10 Ω 的电阻,已知原副线圈的匝数比为 2 :1.则二极管的耐压值至少为V ,电阻 R 上 1 s 内产生的焦耳热为J ,电阻 R 上电流的有效值为 A.2 【答案】 110 2 60511 214.(9 分)如图甲为在温度为 10℃左右的环境中工作的某自动恒温箱原理简图,箱内的电阻 R =20 k Ω,R =10 k Ω,R =40 k Ω,R 为热敏电阻,它的电阻随温度变化的图线如图乙所示.当 a 、b 端电压U <0 时,电压鉴别器会令开关 S 接通,恒温箱内的电热丝发热,使箱内温度提高;当 U >0 时,电压鉴别器使 S 断开,停止加热,恒温箱内的温度恒定在℃.【解析】 设电路两端电压为 U ,当 U =0 时 ,有 U R =U R ,解得 R =20 kΩ, ab R 1+R 2 1 R +R由图乙可知,当 R =20 k Ω 时,t =35℃.【答案】35三、计算题(本题有3 小题,共37 分,解答应写出必要的文字说明﹑方程式和重要的演算步骤,只写出最后答案的不能得分,有数值计算的题,答案中必须明确写出数值和单位)15.(10 分)如图所示,变压器原线圈输入电压为220 V,副线圈输出电压为36 V,两只灯泡的额定电压均为36 V,L额定功率为12 W,L额定功率为6 W.试求:(1)该变压器的原、副线圈匝数比.(2)两灯均工作时原线圈的电流以及只有L工作时原线圈中的电流.【解析】(1)由变压比公式得U/U=n/nn/n=220/36=55/9.(2)两灯均工作时,由能量守恒得P+P=U II=(P+P)/U=(12+6)/220 A=0.082 A只有L灯工作时,由能量守恒得P=U I解得I=P/U=12/220 A=0.055 A.【答案】(1)55/9 (2)0.082 A 0.055 A16.(13 分)如图甲所示,两相互平行的光滑金属导轨水平放置,导轨间距L=0.5 m,左端接有电阻R=3 Ω,竖直向下的磁场磁感应强度大小随坐标x 的变化关系如图乙所示.开始导体棒CD 静止在导轨上的x=0 处,现给导体棒一水平向右的拉力,使导体棒1 m/s2 的加速度沿x 轴匀加速运动,已知导体棒质量为2 kg,电阻为2 Ω,导体棒与导轨接触良好,其余电阻不计,求:(1)拉力随时间变化的关系式;(2)当导体棒运动到x=4.5 m 处时撤掉拉力,此时导体棒两端的电压,此后电阻R 上产生的热量.12【解析】(1)经时间t 导体棒的速度v=at,位移x=2atE产生的感应电动势为E=BLv,产生的感应电流为I=R+r 由图乙得B=2x对导体棒由牛顿第二定律有F-BIL=mat5联立以上各式,解之得F=20+2(2)导体棒运动到x=4.5 m 处时,磁感应强度B=2x=9 T感应电动势E=BLv=BL 2ax=13.5 VE导体棒两端的电压U=R+r·R=8.1 V撤去拉力后动能全部转化为焦耳热.12 1则Q=2mv =2m·2ax=9 J电阻R 上产生的焦耳热QQ=·R=5.4 J. R R+rt 5 【答案】 (1)F =20+2 (2)8.1 V 5.4 J17.(14 分)如图所示,光滑平行金属导轨相距 30 cm ,电阻不计.ab 是电阻为 0.3 Ω 的金属棒,可沿导轨滑动.与导轨相连的平行金属板 A 、B 相距 6 cm ,电阻 R 为 0.1 Ω.全部装置处于垂直纸面向里的匀强磁场中.当ab 以速度v 向右匀速运动时,一带电微粒在 A 、B 板间做半径为 2 cm的匀速圆周运动,速率也是 v.试求速率 v 的大小.【解析】 设磁感应强度为 B ,平行板 AB 间距为 d ,ab 杆的有效长度为L ,带电粒子质量为m ,带电荷量为q ,因为 E =BLvE·R BLv 1 所以U =U AB = R 总 =0.1+0.3×0.1=4Blv U AB带电粒子在A 、B 板间能做匀速圆周运动,则mg =Eq = dq BLvq所以m = 4dg带电粒子做圆周运动的半径r=Bq =4dgBq=4dgmv BLv2q所以v=4dgL=4×0.06×10×0.02m/s=0.4 m/s.0.【答案】0.4 m/s。
24、《果园机器人达标检测一、在括号里填上适当的词语。
长长的()密密的()成熟的()收获的()美好的()二、想一想,填一填。
腑面心头眉胸腹肝胆肺趾体手脚置改()换()()飞色舞()忙()乱()有成竹()()()相依推()置()感人()()高气昂三、修改病句。
1、我想起了过去美好的往事。
2、这是美丽的一座城市。
3、中国人口是世界上最多的国家。
4、小队会上,每个队员基本上都发表了意见。
四、课内精彩阅读。
秋天到了,果实们又高兴又发愁。
高兴的是水果又丰收啦,发愁的是需要做的事太多了。
要把果子从树上摘下来,要把它们运到很远的地方去卖,实在忙不过来。
(1)这段话是围绕哪句话写的?请用“_____”画出来。
(2)写出下列词语的反义词。
高兴——发愁——(3)仿写句子。
________________又___________又_______________。
____________________________________________________________________________________________ ____________。
(4)果农们为什么“又高兴又发愁?”_________________________________________________________________________________________________________ ________________。
有了这种“吃”水果的机器人,果农们就轻松多了,只要坐在办公室里指挥它们就行了。
要是有机人报告,地上的水果不够“吃”了,主人就会立刻告诉它,从树上摘些果子“吃”吧。
(1)这段话中的“吃”其实指机器人________________________________________。
(2)用上“只要……就……”写一写机器人。
___________________________________________________________ (3)你想赞一赞机器人吗?写一写。
机器人理论常识一、单选题(每题2分)1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?(D )A. B.C D2.机器人的英文单词是(C )B.boretC.robotD.rebot3.以下说法中不正确的是(C )A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能D.人工智能是模仿人类智能4.下面哪部电影于机器人无关(C )A.终结者B.超能陆战队C.功夫熊猫D.机器人历险记6.机器人结构中,起着支撑作用的部件是(A )A.机座B.机体C.腰部D.臂部9.下列图片中,哪个不是机器人(D )A. B. C. D.10.当代机器人大军中,最主要的机器人为(A )A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人11.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色(B )A.《机器人9号》B. B.《超能陆战队》C. C.《功夫熊猫》D. D.《哆啦A梦》12.机器人的基本结构不包括()A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分13.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为()A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动14.第一台工业机器人诞生于哪个国家?A. 德国B. 美国C. 英国D. 日本试题编号:20161212151217117试题类型:单选题标准答案:B15.我国最早的机器人出现在什么时候?A. 西周时期B. 唐朝C. 宋朝D. 清朝后期试题编号:20161212151217289试题类型:单选题标准答案:A16.关于机器人,更重要的是?A.具有人形。
B.感知能力强。
C.像人一样的活着。
D.模仿人的功能。
答案:D17.随着电子技术的发展,想实现机器人精密控制,对电机的要求是:A.体积大B.体积小、高速高精度D.没什么要求答案:B18. 机器人能力评价不包括?A.智能B.机能C.生物能D.活动范围答案:C19. 1966年谢克机器人诞生,关于谢克机器人说法正确的是?A.第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一台防水机器人D.第一台移动机器人答案:D20.机器人主要由()组成A.输入设备B.输出设备C.主控制器答案:D21.下列那种机器人不是军用机器人。
三年级语文书下册第24课《果园机器人》练习题1一、我会组词秋()去()我()开()愁()罢()饿()研()军()到()朱()九()挥()倒()殊()究()二、我了解果园机器人果园机器人摘_________,并整齐地装进__________,然后运到_________;饿了就“吃”________,接着工作。
果园机器人不偷懒,听话,是_________的好帮手。
【能力跳板】一、我会回答问题1、电脑的神奇不仅表现在可以使我们跨上“信息高速路”,它还能指挥机器人工作呢。
并说说课文中的机器人是怎样工作的。
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________2、你觉得课文哪些地方有趣?请把它们写下来,说说你觉得有趣的理由。
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________【创新台阶】科学技术越来越先进了,机器人除了为果农采摘果子外,你还想让它们干什么?说说你的想法。
三年级语文书下册第24课《果园机器人》练习题2三年级语文书下册第24课《果园机器人》练习题3一、想一想,读一读。
第1篇一、选择题(每题2分,共20分)1. 机器人三原则是由谁提出的?A. 森政弘B. 约瑟夫·英格伯格C. 托莫维奇D. 阿西莫夫2. 当代机器人大军中最主要的机器人为:A. 工业机器人B. 军用机器人C. 服务机器人D. 特种机器人3. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?A. 位置与速度B. 位置与姿态C. 姿态与速度D. 位置与运行状态4. 运动学主要是研究机器人的:A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 运动的应用5. 动力学主要是研究机器人的:A. 动力源是什么B. 运动和时间的关系C. 动力的传递与转换D. 动力的应用6. 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的:A. 抗干扰能力B. 精度C. 灵敏度D. 线性度7. 机器人轨迹控制过程需要通过求解:A. 运动学正问题B. 运动学逆问题C. 动力学正问题D. 动力学逆问题8. 世界上第一台机器人Unimate诞生于那年?A. 1955B. 1961C. 1962D. 19639. 机器人语言是由什么表示的和组成的字串机器码?A. 二进制B. 十进制C. 八进制D. 十六进制10. 机器人的英文单词是:A. botreB. robotC. manD. machine二、填空题(每题2分,共20分)1. 机器人三原则分别是:不伤害人类,不受到伤害,______。
2. 机器人分为______和______两大类。
3. 机器人的运动学主要研究______、______和______。
4. 机器人的动力学主要研究______、______和______。
5. 传感器是机器人感知外部环境的重要部件,常见的传感器有______、______和______。
6. 机器人控制主要分为______和______两种。
7. 机器人编程语言主要有______、______和______。
24*、果园机器人一.给下列加下划线的字注音吗?衣裳()清脆()潇洒()健壮()羚羊()利索()二.照样子,写字、词、句。
例:工(巧) (灵巧) 小红有一双灵巧的手。
车( ) ( ) ________________________。
王( ) ( ) ________________________。
三、在括号里填上适当的词语。
长长的()密密的()成熟的()收获的()四.照样子把句子补充完整。
(1)我妈妈有一辆小巧玲珑的自行车。
______________小巧玲珑_____________。
(2)虽然车轮小,可它十分健壮、饱满、有力。
虽然________,可________________________。
五、想一想,填一填。
面心头眉唇齿胸腹肝胆掌指趾体手脚改()换()()飞色舞()忙()乱()有成竹()()相依推()置()感人()()()高气昂了如()()六、修改病句。
1、我想起了过去美好的往事。
2、这是美丽的一座城市。
3、中国人口是世界上最多的国家。
4、小队会上,每个队员基本上都发表了意见。
(部编)新课标人教版小学一年级语文上册期末测试卷(1)(时间:60分钟。
教师读一题,学生做一题。
)一、基础知识。
1.学好汉语拼音。
(小兔要吃带后鼻音节的蘑菇,请你连一连)2.看图补充音节。
|k || 1 . c| |m3.看图,用“√”选择正确的音节。
4.我会连线。
5.照样子,写字。
6.我会拼,我会写。
yǔshuǐxiǎo niǎo(1)雨过天晴了,花儿喝着乐开了花。
小兔子在草地上和做游zuǒyòu戏。
一会儿跳到边,一会儿又跳到边。
.Clǐyíxiàzi rùzhōng yúer(2)白鹅在小洞玩耍,游了荷花丛。
摇ba dōng xīxiǎo niúkāi xīn着尾,在水里游到,游到。
地说:“下雨真好!”7.照样子,扩词。
中——中间——中心————方————————风————————8.照例子,写句子。
人教版语文三年级下册第六组第24 课《果园机器人》同步练习1、想想,读一读。
注意划线字的读音。
廉价()教书()羊圈()方便()教室()圆圈()答案: pi án bi àn ji āo ju àn quān分析:剖析:廉价:方便适合; 便利。
方便:便利。
教书:教课生学习功课。
教室:学生上课的地方。
羊圈:指圈养羊的地方。
圆圈:环形, 环形的东西。
评论:对于多音字,我们应当认真鉴别它的音、形、义,据此才能正确地读出来。
2、查词典。
“殊”字用音序查字法应先查字母________,再查音节 ________。
“罢”字用部首查字法应先查部首________,再查 ________画。
答案: s shu 四 10分析:剖析:殊 shū,笔划数 10,部首歹,本义是不同,特别,断,绝,超出。
如同归殊途,悬殊,殊荣等。
罢:读 bà,部首 :罒,部外笔划 :5,总笔划 :10。
意思是中断某种活动,免除,排除,完了,毕。
如停工、免除、吃罢饭等。
评论:我们已经学会了三种查词典的方法:(部首查字法,音序查字法,笔划查字法), 可用部首查字法 ; 知道字首的字, 能够用 (部首查字法);难以确立部首又不知道读音的字, 可用笔划查字法。
如:“亏”可用 (音序查字法) ,还可用 (笔划查字法) 。
3、多音字(依据括号里的词语,写出拼音。
)传______ (传奇)倒______(倒垃圾)系______(关系)______ (水浒传)______(晕倒)______(系鞋带)答案: chuán zhuàn d àodǎo xìj ì分析:剖析:传奇:指情节离奇或人物行为不平常的故事。
水浒传:我国四大古代名著之一。
倒垃圾:倾倒垃圾。
晕倒:原指因头晕而站立不稳倒在地上。
现引申为遇到某种刺激而做出的强烈的反应,多用在口头上。
网络里也常常用于表达无语、昏了之类的意思。
人教新课标(标准实验版)三年级下册第24课果园机器人同步测试一、想一想,读一读。
(共1题;共12分)1.(12分)照样子,写词语。
便宜方便教书教室羊圈圆圈二、一字开花巧组词。
(共1题;共12分)2.(12分)组词。
愁拖麻三、在括号里填上适当的词语。
(共1题;共8分)3.(8分)填上恰当的词语。
长长的密密的成熟的收获的四、想一想,填一填。
(共1题;共30分)4.(30分)选择恰当的字,填入词语。
面心头眉唇齿胸腹肝胆掌指趾体手脚改换飞色舞忙乱有成竹相依推置感人高气昂了如五、修改病句。
(共4题;共8分)5.(2分)修改病句。
我想起了过去美好的往事。
6.(2分)修改病句。
这是美丽的一座城市。
7.(2分)修改病句。
中国人口是世界上最多的国家。
8.(2分)修改病句。
小队会上,每个队员基本上都发表了意见。
六、快乐阅读。
(共1题;共15分)9.(15分)阅读最大的学问家——蛀书虫一条蛀书虫从书里爬出来,迎面碰上了一只蜘蛛,蛀书虫向它打招呼说:“你好!”“你是谁呀?”蜘蛛问道。
哈哈蛀书虫笑着说你这个无知的家伙怎么连我也不认识我是世界上最大的学问家蜘蛛奇怪了,说:“可是我听说,只有人才配当学问家呀!”蛀书虫又哈哈大笑起来:“人怎么能同我相比?他们拿起书,只是读一读,画一画,然后又原封不动放回老地方。
而我呢,钻进书里把每页书每个字通通吞到肚子里。
年复一年,你想想,我肚子里的学问该有多少!”“那么,请教一下,我怎样才能成为大学问家?”蜘蛛又问。
“当然也得学我的样子,钻进书里把书吃掉喽。
”蛀书虫趾高气扬地对它说。
蜘蛛想了想,开口道:“不,按照你的理论,我有个更省事的办法——既然你是世界上最大的学问家,我把你吃进肚里,你的所有学问不就全都进了我的肚子吗?”说完,它一头朝蛀书虫扑了过去。
(1)(4分)想一想,组词语。
朝zhāo教jiāocháo jiào(2)(6分)给短文第三自然段空处加标点。
哈哈蛀书虫笑着说你这个无知的家伙怎么连我也不认识我是世界上最大的学问家(3)(5分)蜘蛛说的“按照你的理论”是指谁的理论?什么样的理论?谈谈你对这个理论的看法。
24*果园机器人
教材基础知识针对性训练与基本能力巩固提高
一、看拼音写词语。
fā chóu chénɡ shúcōnɡ minɡ nénɡɡàn bàɡōnɡ má fɑn ()()()()() yán jiū tè shūshōu huò qīnɡ sōnɡ bào ɡào ()()()()()
二、写出近义词或反义词。
近义词:特殊—立刻—
反义词:麻烦一轻松一
三、填上恰当的词语。
()地工作()的水果()地装箱()的机器人()地采摘()的果实()地更换()的地方
四、请给下面的句子填上恰当的关联词语。
1.()水果丰收了,()果农们很高兴。
2.()水果丰收了,()果农们还是有些发愁。
3.我们()在机器人的肚子里装上电池,()可以让它们工作起来了。
4.果农们()坐在办公室里指挥它们()行了。
探究拓展能力强化训练与应用综合能力的养成
1.(探究题)我通过认真读课文,发现课文中果园机器人的各种特性都是随果园的生产需要的变化一步步体现出来的。
由于,于是需要机器人来帮忙→由于,于是决定用电池→由于,于是想让机器人自我充电。
2.(阅读题)读下面的短文,说说你认为什么是机器人?
什么是机器人
1967年在日本召开的第一届机器人学术会议上,提出了两个有代表性的定义。
一是森政弘与合田周平提出的,“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。
从这一定义出发,森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。
另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人:(1)具有脑、手、脚等三要素的个体;
(2)具有非接触传感器(用眼、耳接受远方信息)和接触传感器;(3)具有平衡觉和固
有觉的传感器。
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
”在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。
部分参考答案:
基础部分:
二、特别马上
简答紧张
三、紧张新鲜整齐神奇认真沉甸甸快速美丽
四、1.因为……所以……
2.虽然……但是……
3.只要……就……
4.只要……就……
拓展部分:
1、水果丰收,果农忙不过来
果园很大,机器人不好拖着电线工作用电池也不方便。