摄影测量坐标转换实验报告

摄影测量实习报告《摄影测量学》实验报告学期专业测绘工程班级学号姓名任课教空间信息与测绘工程系实验报告1 摄影坐标系变换实验地点C1机房日期一、目的实现摄影测量常用坐标系，尤其是像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的转换二、要求进行编程，主要实现像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的变换三、方法与详细步骤1、界面输入像空间坐标2、输入三个旋转角度（度分秒形式）3、计算旋转变换矩阵4、得到该点在像空间辅助坐标系中的坐标四、实验成果实验报告2 立体模型定向1，2—单幅影像空间后方交会实验地点C1机房日期一、目的掌握单幅影像的空间后方交会方法二、要求进行编程，利用像片上三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标，反算像片外方位元素，实现单幅影像的空间后方交会三、方法与详细步骤1、输入原始数据2、计算和确定初值3、组成旋转矩阵R4、计算（x），（y）和lx，ly5、逐点组成误差方程式并法化6、解法方程，求未知数改正数根据最小二乘间接平差原理，可列出法方程式：7、计算改正后的外方位元素8、检查未知数改正数是否小于限差9、输出最终结果四、实验成果实验报告3 立体模型定向3—立体像对空间前方交会实验地点C1机房日期一、目的掌握立体像对空间前方交会方法二、要求进行编程，实现立体像对空间前方交会三、方法与详细步骤1、用左、右像片的角元素，计算出旋转矩阵2、由已知像点坐标逐点计算像点的左、右像空间辅助坐标3、根据左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分量4、计算点投影系数5、计算未知点的地面摄影测量坐标四、实验成果实验报告4 特征提取算法实验地点C1机房日期一、目的掌握点特征提取算法与线特征提取算法二、要求进行编程，实现点特征提取算法与线特征提取算法三、方法与详细步骤1、Moravec 算子（1）计算各像元的兴趣值IV（Interest Value）。

在以像素( , ) cr为中心的ww 的影像窗口中，计算四个方向相邻像素灰度差的平方和（2）给定一经验值，将兴趣值大于该阈值的点作为候选点。

摄影测量实验报告一、实验目的摄影测量是一门通过对摄影影像的处理和分析来获取空间信息的技术。

本次实验的目的在于熟悉摄影测量的基本原理和方法，掌握摄影测量数据采集、处理和分析的流程，提高对摄影测量技术的实际应用能力，并通过实践加深对摄影测量相关理论知识的理解。

二、实验原理摄影测量基于中心投影的几何原理，利用航空摄影或近景摄影获取的影像，通过测量像点的坐标，结合摄影时的内外方位元素，恢复摄影瞬间的空间几何关系，从而解算出地面点的空间坐标。

其核心原理包括共线条件方程、相对定向、绝对定向等。

三、实验设备与数据1、实验设备计算机：用于数据处理和软件操作。

摄影测量软件：如_____等。

2、实验数据一组航空摄影影像或近景摄影影像。

控制点的坐标数据。

四、实验步骤1、影像导入与预处理将拍摄的影像导入摄影测量软件中。

对影像进行畸变差改正、辐射校正等预处理，以提高影像质量。

2、内定向确定影像的内方位元素，即像主点的坐标和焦距。

3、相对定向通过选取同名点，计算相对定向元素，建立立体模型。

4、绝对定向引入控制点的坐标，解算绝对定向元素，将立体模型纳入到地面坐标系中。

5、立体测图在立体环境下，采集地物和地貌的特征点、线。

6、数据编辑与处理对采集的数据进行编辑、整理，去除错误和冗余的信息。

7、生成成果生成数字高程模型（DEM）、数字正射影像（DOM）、等高线图等成果。

五、实验结果与分析1、精度分析将测量得到的点坐标与已知的控制点坐标进行对比，计算平面和高程精度。

通过精度统计分析，评估测量结果的准确性。

2、成果展示展示生成的 DEM、DOM 等成果，并对其质量进行评价。

观察成果中是否存在变形、模糊、缺失等问题。

3、误差来源分析分析实验过程中可能产生误差的来源，如影像质量、控制点精度、同名点选取误差、测量操作误差等。

六、实验中遇到的问题及解决方法1、影像质量问题部分影像存在模糊、扭曲等情况，影响了内定向和相对定向的精度。

通过对影像进行预处理，如去噪、增强等操作，一定程度上改善了影像质量。

空间后方交会—空间前方交会程序编程实验一．实验目的要求掌握运用空间后方交会-空间前方交会求解地面点的空间位置.学会运用空间后方交会的原理，根据所给控制点的地面摄影测量坐标系坐标以及相应的像平面坐标系中的坐标，利用计算机编程语言实现空间后方交会的过程，完成所给像对中两张像片各自的外方位元素的求解。

然后根据空间后方交会所得的两张像片的内外方位元素，利用同名像点在左右像片上的坐标，求解其对应的地面点在摄影测量坐标系中的坐标，并完成精度评定过程，利用计算机编程语言实现此过程.二．仪器用具计算机、编程软件(MATLAB）三．实验数据实验数据包含四个地面控制点（GCP）的地面摄影测量坐标及在左右像片中的像平面坐标。

此四对坐标运用最小二乘法求解左右像片的外方位元素，即完成了空间后方的过程.另外还给出了5对地面点在左右像片中的像平面坐标和左右像片的内方位元素。

实验数据如下：内方位元素：f=152。

000mm，x0=0，y0=0 四．实验框图此过程完成空间后方交会求解像片的外方位元素，其中改正数小于限差（0。

00003，相当于0。

1'的角度值)为止。

在这个过程中采用迭代的方法，是外方位元素逐渐收敛于理论值,每次迭代所得的改正数都应加到上一次的初始值之中。

在空间后方交会中运用的数学模型为共线方程确定Xs，Ys，Zs的初始值时，对于左片可取地面左边两个GCP的坐标的平均值作为左片Xs 和Ys的初始值，取右边两个GCP的坐标平均值作为右片Xs 和Ys的初始值。

Zs可取地面所有GCP的Z坐标的平均值再加上航高.空间前方交会的数学模型为：五．实验源代码function Main_KJQHFJH（）global R g1 g2 m G a c b1 b2;m=10000；a=5;c=4；feval（＠shuru)；％调用shuru(）shurujcp（)函数完成像点及feval（＠shurujcp)；%CCP有关数据的输入XYZ=feval（＠MQZqianfangjh）; %调用MQZqianfangjh（）函数完成空间前方、%%%％%% 单位权中误差％%%％%后方交会计算解得外方位元素global V1 V2；%由于以上三个函数定义在外部文件中故需VV=[］; ％用feval（）完成调用过程for i=1:2＊cVV(i)=V1（i)；VV(2*i+1）=V2(i)；endm0=sqrt（VV＊（VV’)/（2＊c-6））；disp('单位权中误差m0为正负：’）；disp(m0）; ％计算单位权中误差并将其输出显示输入GCP像点坐标及地面摄影测量坐标系坐标的函数和输入所求点像点坐标函数：function shurujcp（)global c m;m=input（’摄影比例尺:')；%输入GCP像点坐标数据函数并分别将其c=input（'GCP的总数=')；％存入到不同的矩阵之中disp（'GCP左片像框标坐标：')；global g1;g1=zeros（c，2）;i=1;while i<=cm=input('x='）；n=input（'y='）;g1(i，1)=m;g1（i，2)=n；i=i+1；enddisp('GCP右片像框标坐标：’);global g2；g2=zeros(c,2);i=1;while i〈=cm=input（'x=’）;n=input('y=’）;g2（i，1)=m；g2（i，2）=n;i=i+1;end％%%%％%%%%%%%%％％%%％％%％％％％%％%%％％%%％％%％％%%％% function shuru（)global a；a=input（'计算总像对点数='); %完成想计算所需的像平面坐标global b1；％坐标输入,存入不同的矩阵中b1=zeros(a,2)；disp('左片像点坐标：'）i=1；while i〈=am=input（'x=’）；n=input(’y=’);b1(i，1)=m；b1（i,2)=n;i=i+1;end%%global b2;b2=zeros（a,2）；disp（’右片像点坐标：')i=1;while i〈=am=input('x=’）;n=input（'y=’）；b2(i,1）=m；b2(i,2)=n；i=i+1;end％%global c;c=input(’GCP的总数='）；disp('GCP摄影测量系坐标：’)global G;G=zeros(3,c)；i=1；while i〈=cm=input（’X='）;n=input(’Y='）;v=input（’Z=')；G(i，1）=m;G（i，2)=n;G（i,3)=v；i=i+1;end %%％％％％%%％%%%%%%％％％％％％％％%%％％%％%%%％％%%%空间前方交会和后方交会函数:function XYZ=MQZqianfangjh（）global R1 R2 a f b1 b2 Ra Rb；global X1 X2;R1=Ra；R2=Rb;R1=zeros（3,3）;R2=zeros（3,3)；global g1 g2 G V1 V2 V WF c QXX QXX1 QXX2；xs0=（G（1，1)+G(3,1))/2；ys0=（G（1，2）+G(3，2)）/2;［Xs1，Ys1，Zs1,q1,w1，k1 R]=houfangjh(g1，xs0,ys0）；％对左片调用后方交会函数R1=R；V1=V；WF1=WF;QXX1=QXX;save '左片外方位元素为。

摄影测量实习实验报告实验目的本次实验的目的是通过摄影测量技术进行测量，对实地目标进行建模和测量分析，掌握摄影测量的基本原理和应用方法。

实验仪器与材料实验仪器主要包括：- 数码相机- 三脚架- 手持测距仪- 实地目标（楼房、桥梁等）实验原理摄影测量是一种通过相机拍摄图像来获取几何信息的测量方法。

它利用相机的成像原理和三角测量原理，通过对几幅或更多图像进行分析和处理，可以得出目标的三维坐标、形状、体积等几何参数。

实验步骤1. 将数码相机安装到三脚架上，并调整好合适的拍摄参数（焦距、快门速度等）。

2. 选择一个实地目标进行拍摄，注意保证目标在几幅图像中都有合适的重叠区域。

3. 根据需要，使用手持测距仪对目标进行测量，得到目标在现实世界中的实际尺寸。

4. 拍摄图像，并确保拍摄的图像质量良好，清晰度高，色彩准确。

5. 把拍摄的图像导入计算机中，利用摄影测量软件进行图像处理和几何参数的计算。

6. 根据计算结果，得到目标在三维坐标系中的位置和其他几何参数。

实验结果与分析经过计算，我们成功得到了实地目标的三维坐标、形状和体积等几何参数。

通过实验数据的分析，我们发现摄影测量技术具有以下优点：1. 高精度：通过多幅图像的综合分析和处理，可以得到相当精确的测量结果。

2. 高效性：相比传统的测量方法，摄影测量技术可以节省大量的时间和人力资源。

3. 非接触性：摄影测量技术可以在不接触目标的情况下进行测量，避免了对目标的损伤和破坏。

实验小结通过本次实验，我们深入了解了摄影测量技术的基本原理和应用方法。

摄影测量技术在土木工程、测绘地理信息等领域具有广泛的应用前景，可以实现对大型目标的快速测量和建模。

在今后的学习和工作中，我们将进一步掌握和应用摄影测量技术，为相关领域的发展和应用做出贡献。

摄影测量实习报告摄影测量是一种利用航空、航天影像进行地理空间信息提取和空间分析的重要技术手段。

在这次摄影测量实习中，我有幸参与了实地测量、数据处理和成果分析等环节，深入了解了摄影测量的原理、方法和应用。

首先，在实地测量环节中，我们使用了航空无人机（UAV）进行影像采集。

通过摄像机捕捉地面的影像，我们能够获取大量的地理信息。

在测量前，我们需要对无人机进行准备工作，包括检查设备的正常运行状态、设置相机参数等。

在飞行过程中，我们要注意保持适当的飞行高度和速度，保证影像质量的同时提高数据采集效率。

然后，我们进行了野外控制点的布设。

控制点的布设是摄影测量过程中至关重要的一步，它用于提供地面真实坐标与影像上的像点之间的关系。

我们使用全站仪在场地中确定控制点的位置，并记录相应的坐标信息。

在布设控制点时，我们要考虑地形起伏、覆盖范围等因素，以保证控制点的均匀分布和良好的互联性。

接下来，我们进行了成像解算。

成像解算是将摄影图像转换为影像上的点的空间坐标的过程。

我们使用计算机软件对影像进行处理，利用图像匹配和三角定位方法，将像点与控制点匹配并进行坐标解算。

在成像解算的过程中，我们需要注意影像的几何纠正和畸变校正，以保证影像和控制点的对应精度。

最后，我们进行了成果分析。

经过成像解算后，我们得到了影像上的点的空间坐标。

通过对这些点的分析，我们能够获取地表高程信息、地物三维坐标等重要数据。

我们使用地理信息系统（GIS）软件对数据进行处理和分析，生成高程图、三维模型等成果。

这些成果可以为城市规划、资源管理等领域提供有价值的空间信息支持。

通过这次摄影测量实习，我深刻认识到了摄影测量技术在地理空间信息领域的重要性和广泛应用。

摄影测量不仅可以用于地图制作、地貌分析等传统领域，还能应用于城市规划、环境监测、农业资源管理等多个领域。

与传统的测量方法相比，其操作简便、数据获取迅速，并且成果直观、具有较高的时空分辨率。

然而，摄影测量技术也面临一些挑战和限制。

摄影测量实习报告（大全5篇）第一篇：摄影测量实习报告成都信息工程学院摄影测量专业：遥感科学与技术班级： 092班姓名： xxxx 学号： xxxxxx 指导老师： xxxxx一、实习目的：1、摄影测量软件a.完成VirtuoZ0系统所带的一对数字摄影图像的内定向、相对定向、绝对定向，并生成核线影像。

156-155b.用生成的核线影像自动生成等高线、正射影像、DEM、并将等高线与正射影像叠合。

c.进行数字影像测图。

调出模型，在立体环境下完成部分测图任务。

(应交成果)2、遥感图象处理a.用ERDAS软件读出校区的QUICKBIRD影像，将多光谱图像与全色图像进行融合。

并裁减出校区范围的子图象。

b.从前面实习所测的地形图上得到一些控制点，对子图像进行几何校正。

c.分类前对图像进行一些必要的处理（空间增强、辐射增强等），使图像有很好利于分类的视觉效果。

对该图像进行分类，分类后再对图像进行一些分类后处理，最后制作成分类专题图(应交成果)。

如果想得到更理想的分类图,可使用一些新分类方法进行分类处理。

二、实习步骤：1、摄影测量（VirtuoZ0软件的使用）1.本地连接>属性>配置>高级>网络地址的值改为“00E04C3AD92C”2.打开测区，即建立一个测区如e:1234。

在测区参数的主目录键入e:1234。

3.将数据准备好。

将已拷贝hamer文件夹下的控制点文件和相机参数文件拷贝到已建好的e:1234中。

将hamerimages下的一对影象如156-155拷贝到已建好的e:1234images中。

3.将测区参数输入并保存。

4。

建一个模型如在e:1234中建model模型，输入参数并保存。

5.按“处理”菜单中的顺序进行内定向、相对定向、绝对定向、定显示区，生成核线影象。

6.用生成的核线影像自动生成等高线、正射影像、DEM、并将等高线与正射影像叠合。

7.进行数字影像测图。

调出模型，在立体环境下完成测图任务。

摄影测量调绘实习报告随着科学技术的不断进步和发展，摄影测量从模拟时代进入到解析时代，如今发展到了全数字化时代，正在不断地满足国民经济各行业的应用需求。

下面是店铺给大家整理的摄影测量调绘实习报告内容，供你参考!摄影测量调绘实习报告篇1一、实习目的与要求本次实习是在摄影测量的教学基础上，理论实际相联系的动手操作实习，是我们在学习测量专业的一个重要的实习环节。

一方面是培养我们的实践操作能力和运用软件解算数据的能力，另一方面培养我们在今后遇到问题应该如何去解决的能力，通过实习发现自己在实践动手方面的不足并想办法解决，为以后的工作实践打下扎实的基础。

使我们熟练地掌握摄影测量及遥感的原理，信息获取的途径，数字处理系统和应用处理方法。

并进一步巩固和深化理论知识，使理论与实践相结合。

切实加强我们大家的实践动手能力，提高大家对这门新技术的认识和把握，全面培养我们的应用能了、创新能力和探索精神。

二、实习地点桂林市雁山区大埠乡桂林理工大学博文管理学院机房三、实习用具小比例尺航片两张、画图板一个、透明纸两张、铅笔、橡皮;电子计算机、ENVI遥感图像处理系统、编程软件(MATLAB、Visual Basic)四、实习任务与要求掌握航片调绘的方法步骤掌握使用编程软件设计解算移动曲面法数字高程模型内插子程序掌握使用编程软件设计解算空间后方交会掌握使用ENVI遥感图像处理系统处理遥感影像五、实习步骤航片调绘1本次实习的遥感图像调绘主要判读航片测区地物属性，在透明纸上勾出边界，必要时进行清绘。

在进行野外调绘之前，将调绘航片平放在画图板上，然后再将比调绘图稍大一些的透明纸盖于调绘航片上，用胶带粘好，连同调绘航片用夹子固定于画图板。

方程的线性化形式，计算近似垂直摄影情况下像片的外方位元素。

解算步骤：获取已知数据：m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztp;量测控制点像点坐标：x，y;确定未知数初值;组成误差方程式：若P=I，X=(ATA)?TL;解求外方位元素改正数、外方位元素的近似值;检查迭代是否收敛，是否需要重复计算。

摄影测量实习报告一、实习目的与意义本次摄影测量实习的主要目的是巩固和加深学生对摄影测量学理论知识的理解，提高实际操作能力，掌握摄影测量基本技能，并培养学生的团队合作精神和解决实际问题的能力。

学生可以将理论知识与实际应用相结合，提升个人综合素质和专业技能。

二、实习设备与工具1. 相机：用于拍摄立体像对，应选择高分辨率、稳定性能好的数码相机。

2. 脚架：用于支撑相机，保证拍摄过程中的稳定性。

3. 遥控器：用于远程控制相机，避免在拍摄过程中引起抖动。

4. 反光板：用于调整光线，提高照片的亮度。

5. 三脚架：用于稳定相机，特别是在拍摄远距离或高难度的照片时。

6. 测距仪：用于测量相机的位置和高度，以及地物的距离。

7. 全站仪：用于测量点的坐标和高程，是摄影测量中常用的测量工具。

8. 软件：包括Photoshop、GIS等，用于后期处理和分析数据。

三、实习任务与要求1. 任务：根据给定的任务书，完成摄影测量的整个过程，包括外业采集和内业处理。

2. 要求：确保数据的准确性和完整性，遵守操作规程和安全规范，按时完成任务并提交报告。

四、实习步骤与方法1. 准备工作：检查设备是否完好无损，熟悉软件的操作界面和功能，了解任务要求和注意事项。

2. 外业采集：a) 在实地选取具有代表性的地物，如建筑物、道路、植被等，作为拍摄对象。

b) 使用相机拍摄立体像对，确保像片的重叠度和拍摄角度符合要求。

c) 使用测距仪测量地物的距离和高度，记录相关数据。

d) 使用全站仪测量点的坐标和高程，确保数据的准确性和可靠性。

3. 内业处理：a) 对拍摄的照片进行预处理，包括图像增强、校正等操作。

b) 使用专业的摄影测量软件进行立体测量，提取地物的三维坐标和特征信息。

c) 对提取的数据进行处理和分析，生成数字高程模型、地形图等成果。

d) 使用GIS软件对数据进行可视化展示和分析，提供决策支持。

五、实习过程与体会在实习过程中，我们按照实习计划和要求，认真完成了各项任务。

2023关于摄影测量实习报告3篇摄影测量实习报告篇1学期的最后一周，我们开始了摄影测量学的实习。

通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术。

摄影测量教学实习是摄影测量学课程教学的重要组成部分。

通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。

通过实际使用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法;编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础. 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。

数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。

数字摄影测量系统为用户提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案，大大改变了我国传统的测绘模式。

VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。

它不仅是制作各种比例尺的 4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和 GIS 提供了基础数据，是 3S 集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台。

本次实习是采用 VirtuoZo 数字摄影测量系统(教学版) ，实习目的：了解数字摄影测量系统，掌握操作过程。

实习主要内容：1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、控制点分布等;2. 建立测区、设置测区参数;3. 建立模型、设置模型参数;4. 模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。

第1篇一、实验目的1. 理解工业摄影测量的基本原理和流程。

2. 掌握工业摄影测量系统的操作方法。

3. 通过实验，验证工业摄影测量在物体三维建模、尺寸测量、形位公差检测等方面的应用。

二、实验背景工业摄影测量是测绘学科的一个重要分支，它利用摄影机摄取的影像，对物体进行三维建模、尺寸测量和形位公差检测。

随着计算机技术和数字图像处理技术的发展，工业摄影测量在制造业、航空航天、汽车等领域得到了广泛应用。

三、实验仪器与设备1. 摄影测量系统：包括数码相机、三脚架、计算机等。

2. 标志点：用于物体表面标记，以便进行三维坐标测量。

3. 定标尺：用于测量相机内参和外参。

四、实验步骤1. 准备工作（1）搭建实验平台，将物体放置在平台上。

（2）在物体表面布置标志点，确保标志点分布均匀，便于后续数据处理。

（3）将定标尺放置在物体附近，用于测量相机内参和外参。

2. 拍摄照片（1）使用数码相机对物体进行不同角度的拍摄，确保物体表面各个部位都能被拍摄到。

（2）拍摄过程中，注意保持相机稳定，避免因抖动导致照片模糊。

3. 数据处理（1）使用摄影测量软件对拍摄的照片进行处理，包括相机内参和外参的标定、标志点匹配、三维坐标计算等。

（2）根据处理结果，生成物体的三维模型。

4. 尺寸测量与形位公差检测（1）使用摄影测量软件对物体的三维模型进行尺寸测量，包括长度、宽度、高度等。

（2）根据尺寸测量结果，分析物体的形位公差，如直线度、平面度、圆度等。

五、实验结果与分析1. 三维建模通过实验，成功建立了物体的三维模型，模型表面光滑，能够真实反映物体的形状。

2. 尺寸测量根据尺寸测量结果，物体的长度、宽度、高度等尺寸与实际尺寸基本一致，误差在可接受范围内。

3. 形位公差检测通过形位公差检测，发现物体的直线度、平面度、圆度等形位公差均符合要求。

六、实验总结1. 工业摄影测量是一种高效、准确的测量方法，在制造业、航空航天等领域具有广泛的应用前景。

2. 实验过程中，应注意相机稳定、标志点布置均匀、数据处理精度等因素，以确保实验结果的准确性。

数字摄影测量实验报告
实验目的：
本实验旨在通过数字摄影测量的方法获得物体的三维坐标，并分析其
精度和误差。

实验步骤：
1.实验准备：准备摄影测量设备，包括数码相机、三脚架、标志物等。

2.场地布置：在实验场地搭建标识物，确保其坐标已知。

3.数据采集：利用数码相机进行拍照，以获取标识物在不同角度下的
图像。

4.数据处理：通过图像处理软件对图像进行处理，提取标识物的像点
坐标。

5.坐标计算：利用摄影测量原理，计算标识物在世界坐标系下的三维
坐标。

6.精度分析：比较实测坐标与标志物的已知坐标，分析测量精度和误差。

实验结果：
经过数据采集和处理，成功获得了标识物在世界坐标系下的三维坐标。

与已知坐标进行对比，测量精度在合理范围内，并满足实际应用要求。

实验总结：
通过本次实验，深入了解了数字摄影测量的原理和方法，并成功实现
了标志物的三维测量。

同时，也了解到了摄影测量中存在的不确定性和误差，需要在实际应用中加以考虑和修正。

下一步工作计划：
1.提高测量精度：通过优化摄影测量设备、改善环境因素、改进数据
处理算法等手段，进一步提高测量精度。

2.扩展应用领域：将数字摄影测量方法应用于更多领域，如建筑测量、地形测量等，探索其潜在的应用价值。

4.与其他测量方法相结合：将数字摄影测量方法与其他测量方法相结合，比如全站仪测量、激光扫描等，提高整体测量精度和效率。

通过不断地实践和研究，我们相信数字摄影测量技术将在工程测量领
域发挥更为重要的作用，并为相关领域的发展做出贡献。

摄影测量实习报告系别：测绘与城市空间信息系专业：工程测量姓名：张宁学号： 083308208指导教师：柏春岚鞠尊洲杨明强河南城建学院2010-5-28一、实习项目一摄影坐标系变换一、目的实现摄影测量常用坐标系之间的变换二、要求用 VB 进行编程，主要实现像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的变换三、方法与步骤1、界面输入像空间坐标2、输入三个旋转角度（度分秒形式）3、计算旋转变换矩阵4、得到该点在像空间辅助坐标系中的坐标四、实验成果1、 VB 原始代码2、程序运行结果图运行结果如下:二、实习项目二单幅影像空间后方交会一、目的掌握单幅影像的空间后方交会方法二、要求用 VB 进行编程，利用像片上三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标，反算像片外方位元素，实现单幅影像的空间后方交会三、方法与步骤1、 输入原始数据2、 计算和确定初值3、 组成旋转矩阵 R4、 计算（x ），（y ）和 lx ，ly5、 逐点组成误差方程式并法化y y Z Z y Y Y y X X y y y y v x x Z Z x Y Y x X X x x x x v s s s s s s y s ss s s s x -+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=-+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂+∆∂∂=00κκωωϕϕκκωωϕϕ当有n 个控制点时，总误差方程为nn n n y s n s n s n n n n y x s n s n s n n n n x y s s s y x s s s x l Z a Y a X a a a a v l Z a Y a X a a a a v l Z a Y a X a a a a v l Z a Y a X a a a a v +∆+∆+∆+∆+∆+∆=+∆+∆+∆+∆+∆+∆=+∆+∆+∆+∆+∆+∆=+∆+∆+∆+∆+∆+∆=------6,25,24,23,22,21,26),12(5),12(4),12(3),12(2),12(1),12(2625242322211615141312111111κωϕκωϕκωϕκωϕ总误差方程的矩阵形式为：L X A V n n n 12166212⨯⨯⨯⨯-=6、 解法方程，求未知数改正数根据最小二乘间接平差原理，可列出法方程式：0=-L A AX A T T求解：L A A A X T T 1)(-=7、 计算改正后的外方位元素8、 检查未知数改正数是否小于限差9、输出最终结果四、测试数据（1）（2）五、实验成果1、VB 原始代码2、程序运行结果图运行结果如下：三、实习项目三 JX4的认识一、目的认识全数字摄影测量工作站JX4，熟悉其基本功能，掌握其基本模块的操作二、要求认真学习相关文献，积极操作软件的相关模块，学会其定向建模功能等三、方法与步骤1、内定向1）手动内定向①单击主菜单“处理”下“定向”，根据需要建立像对。

摄影测量坐标转换实验报告实验一、坐标转换一、实验背景：解析摄影测量学通过坐标系统旋转和共线方程建立了像点坐标与对应物点坐标的严密关系。

数字影像像素坐标系不同于像平面坐标系，需要通过内定向建立像素坐标系与像平面坐标系的关系，故此次实验的本质即数字影像内定向。

二、实验原理：1.内定向通过对影像框标的量测来解决，影像内定向的实质是确定像平面坐标系。

2.进行解算的时候我们希望得到的是一个点的像平面坐标，而根据扫描所得到的相片我们只能得到其像素坐标，它们之间存在一个转换的关系，即仿射变换：数学模型：,,012,,012x a a x a y y b b x b y =++=++其中x’y’分别为像素点在像素坐标值，x y为对应点像平面坐标值。

根据上式我们可以通过部分控制点求得仿射变换中的系数，然后就可以根据一个像素点的像素坐标而求得其所对应的像平面坐标。

注：当量测分别位于影像四边中央和四角的8个框标，也可采用双线性变换公式进行像点坐标改正。

三、实验工具：MATLAB，Photoshop四、实验步骤：1.量测像框标的像素坐标。

通过PS打开量测其8个框标的像素坐标。

框标分布图：具体方法：将范围拖动至框标所在处，放大框标，鼠标瞄准十字丝中心，显示出X,Y坐标。

量测完8个框标的像素坐标，同理对中的8个框标点进行量测。

2.找出两张相片上控制点所对应的像素坐标。

由找出下图中左图6个控制点像素坐标。

再由找出下图中右图6个控制点像素坐标。

具体方法：比如要找到6157的像素坐标，我们先找到其大致范围，然后放大，再与周围环境比对，利用放大的图综合比较，找到控制点根据以上三图可找到：红圈处即为像素点分别依次找到两张相片上的6个控制点的像素坐标。

注：这一步骤容易出错，需仔细比对或者重复量测。

3.将量测的框标坐标以及控制点像素坐标写入一个记事本中，以.txt格式保存。

其中第一排是8个框标的像平面坐标，第二排是8个框标的量测坐标即像素坐标，第三排是控制点的量测坐标。

摄影测量实习报告摄影测量是一项运用摄影测量原理和技术手段进行地理地形测量和三维数据获取的方法。

在我进行的这段实习期间，我有幸能够参与到一个业务繁忙的测绘公司的工作中，亲身体验和学习了摄影测量的实践操作和相关技术。

第一阶段：前期准备工作在实习开始之前，我与导师进行了详细的培训和介绍，了解了摄影测量的基本原理和所需的仪器设备。

我们首先进行了摄影测量设备的实地校准，确保测量结果的准确性。

我积极参与了这个过程，熟悉了摄影测量仪的操作和校准流程。

第二阶段：现场数据采集在实践中，我学习了设置测控点和控制网格，在摄影测量现场搭建了相机与控制设备，并确保了相机的准确安装和校准。

然后，我帮助导师进行了现场测量。

我们根据实际情况选择了适当的航空或地面测量方式，通过摄影测量仪拍摄照片，在相机平台上记录了重要的控制数据。

第三阶段：后期处理和数据分析在数据采集完成后，我开始进行后期处理和数据分析。

首先，我使用专业软件将拍摄的照片转换成数字形式。

然后，我利用计算机软件对数字照片进行投影校准和空间坐标转换，以获得高精度的测量结果。

在这一过程中，我深入研究了数字影像处理、控制点标定和坐标转换等关键技术。

第四阶段：数据可视化和结果呈现在完成测量数据的处理之后，我进一步学习了数据可视化和结果呈现的技术。

我使用地理信息系统软件对测量数据进行可视化处理，并生成了地形图、影像图、三维模型等展示形式。

这些图像和模型可以直观地展示实地测量的结果，方便用户进行后续分析和决策。

通过这段实习的学习和实践，我对摄影测量有了更深入的了解。

摄影测量作为一种高效、精确的地理测量方法，在城市规划、土地利用管理、环境保护等领域具有广泛应用。

摄影测量技术的不断发展和创新，使得它在现实生活中的应用领域愈加广泛。

然而，我也认识到摄影测量工作的挑战和难点。

在实践中，我们需要面对复杂的天气条件、地形地貌的差异、数据处理的复杂性等问题。

在解决这些问题过程中，准确性和精度是我们始终追求的目标。

一、实验名称：坐标转换实验二、实验目的与要求1. 理解坐标转换的基本概念和原理；2. 掌握直角坐标系与极坐标系之间的转换方法；3. 能够熟练运用坐标转换公式进行实际计算；4. 分析坐标转换过程中的误差来源，提高精度。

三、实验内容1. 直角坐标系与极坐标系的基本概念及相互关系；2. 坐标转换公式及计算方法；3. 实际案例计算与分析。

四、实验步骤1. 理论学习：通过查阅资料，了解坐标转换的基本概念、原理和公式；2. 编写程序：使用C语言编写坐标转换程序，实现直角坐标系与极坐标系之间的转换；3. 实例计算：选取实例数据，运用编写好的程序进行坐标转换，并计算结果；4. 结果分析：对比转换前后的坐标，分析误差来源，提出改进措施。

五、实验结果与分析1. 实例数据- 原始直角坐标：(x1, y1) = (3, 4)- 原始极坐标：(r1, θ1) = (5, 53.13°)2. 程序计算结果- 转换后的极坐标：(r2, θ2) = (5.00, 53.13°)- 转换后的直角坐标：(x2, y2) = (3.00, 4.00)3. 结果分析- 通过计算可知，转换后的坐标与原始坐标基本一致，误差较小；- 误差主要来源于计算过程中的舍入误差，可以通过提高计算精度来减小误差。

六、实验结论1. 坐标转换是工程领域中常见的计算问题，通过学习坐标转换的基本原理和公式，能够解决实际问题；2. 在坐标转换过程中，要注意计算精度，减小误差；3. 通过本次实验，掌握了直角坐标系与极坐标系之间的转换方法，为后续工程实践奠定了基础。

七、实验总结1. 通过本次实验，加深了对坐标转换概念和原理的理解；2. 学会了使用C语言编写坐标转换程序，提高了编程能力；3. 培养了分析问题、解决问题的能力，为今后从事相关领域工作打下了基础。

八、参考文献[1] 张三，李四. 坐标转换原理及应用[M]. 北京：清华大学出版社，2018.[2] 王五，赵六. 坐标转换技术在工程中的应用[J]. 自动化与仪表，2019，35（3）：45-50.[3] 刘七，陈八. 坐标转换误差分析及改进措施[J]. 计算机应用与软件，2017，34（2）：1-5.。

一、前言摄影测量是一门综合性的学科，涉及地理信息系统、遥感技术、计算机科学等多个领域。

为了更好地掌握摄影测量的基本原理、操作技能和应用方法，我们选择了摄影测量实习作为专业课程的一部分。

本次实习旨在通过实际操作，加深对摄影测量理论知识的理解，提高实际应用能力。

二、实习目的1. 熟悉摄影测量的基本原理和操作方法。

2. 掌握摄影测量外业和内业工作的基本技能。

3. 了解摄影测量在工程、地质、农业等领域的应用。

4. 培养团队协作精神和实际解决问题的能力。

三、实习内容1. 外业实习（1）像控点布设：在实习区域布设像控点，了解像控点的选择、测量和标记方法。

（2）像片控制测量：进行像片控制测量，掌握像片定向、坐标转换和精度评定等基本技能。

（3）航空摄影测量：学习航空摄影的基本原理，了解航空摄影的规划、实施和数据处理过程。

2. 内业实习（1）数字摄影测量：学习数字摄影测量系统的操作，掌握数字影像处理、特征提取和三维建模等技能。

（2）航空像片判读：学习航空像片的判读方法，识别地物、地形和地貌特征。

（3）航片调绘：进行航片调绘，掌握航片调绘的步骤和注意事项。

（4）遥感影像处理：学习遥感影像处理的基本方法，包括图像增强、分类、制图等。

四、实习过程1. 实习前期准备（1）查阅相关资料，了解摄影测量的基本原理和操作方法。

（2）熟悉实习设备，包括数码相机、全站仪、数字摄影测量系统等。

（3）制定实习计划，明确实习目标和任务。

2. 实习过程（1）外业实习：按照实习计划，进行像控点布设、像片控制测量和航空摄影测量等工作。

（2）内业实习：利用数字摄影测量系统，进行航片判读、航片调绘和遥感影像处理等任务。

3. 实习总结（1）总结实习过程中的经验教训，分析存在的问题和不足。

（2）撰写实习报告，总结实习成果。

五、实习成果1. 掌握了摄影测量的基本原理和操作方法。

2. 提高了实际应用能力，能够在实际工作中运用所学知识解决实际问题。

3. 培养了团队协作精神和实际解决问题的能力。

摄影测量课程实习报告《摄影测量基础》实习报告班级：姓名：学号：成绩：评语：目录一、模型定向 (3)1、影像内定向 (3)2、相对定向 (3)3、绝对定向 (4)4、小结 (5)二、数字产品生产 (5)1、数字线划图（DLG） (5)2、数字高程模型（DEM） (6)3、数字正射影像（DOM） (6)三、实习总结 (7)一、模型定向1、影像内定向恢复相片对的内定向元素称为内定向。

内方位元素即为确定物镜后节点和相（包括像主点在相框坐标系中的坐标x0，y0和相片主距f。

）片面相对位置的数据。

内定向的目的是建立图像坐标与框标坐标之间的转化关系。

将图像坐标转换到框标坐标系下，为以后的相对定向和绝对定向做准备。

在VirtuoZo NT系统软件中的处理步骤如下：1打开VirtuoZo NT系统，执行命令：[文件] →[打开测区]，使用默认目○录下并在主目录下新建一个测区并命名为“cehui08”。

并设置影像参数如下：加密点文件：“”，控制点文件：“”，相机参数文件：“：，比例尺改为1：15000。

2引入影像（影像由教师提供），设置像素大小为，添加并处理。

○3设置相机参数。

点击[添加行]，输入先前建立的相机参数文件：○“”，此项操作实现了输入8个框标的框标坐标系下的坐标的功能。

4执行命令[打开测区]，新建一个测区：156-155（选择左影像：156，右○影像：155）。

5执行命令[处理]→[模型定向]→[内定向]，在窗口中调整白色十字丝的○位置，当白色十字丝位于红圈中心位置时，点击“接受”，并保存退出。

另外一张做相同处理。

至此内定向结束。

2、相对定向相对定向的目的是调整立体像对的两张像片的相对位置关系，使同名光线对对相交，从而建立被摄目标的立体模型，该模型确定了左右两张像片的相对位置及姿态关系。

模拟法相对定向时，利用投影器的运动使同名射线对对相交来恢复核面，投影器上的各个小螺旋的微小改变，相当于恢复了五个相对定向元素。