ARM9无操作系统实验(一)LED部分

ARM9ARM11裸机开发笔记1之MDK开发环境和点亮LED很多从单片机或者从CM3转到ARM9/ARM11的时候，一开始就讲得是Uboot，Linux，然后就是什么QT等高级玩意，不像单片机有什么裸机开发的概念，的确，这些高级ARM本来就是用来跑系统，谁用来它做裸机开发呢。

但是如果我们要更好了解ARM的工作原理，，尤其是想进阶嵌入式中最难的一层，驱动层的话，甚至想把其它的非Linux系统移植到ARM9/ARM11上。

我们就无法避免要跟ARM跟底层的寄存器打交道，要了解ARM的内核，时钟，GPIO，SPI，等等外设的工作原理和配置。

通过裸机的一些实验，我们就可以像用STM32这样来写ARM9/ARM11代码，让我们更深入了解ARM的原理。

我之前因为在做把MF这个系统移植到S3C2416上，基本上都靠MDK来完成调试，对ARM9/ARM11的认识有了进一步的认识。

这里我就以S3C2416为例来讲怎么建立开发环境和点亮LED灯。

1、裸机开发必要条件：玩过ARM9之上同学都知道，ARM9之类的ARM是没有内部Flash的话，我们不能直接用开发软件来对烧写代码来调试硬件，这点跟我们开发单片机是最大的区别，也是导致很多人不知道怎么来进行ARM9的裸机开发。

有同学就说，没有Flash，还有RAM，没错S3C2416内部是有RAM，但是很小，S3C2416的内部RAM在用NAND启动时候，才8K而已，S3C2440的才4K，我们要在这8K的RAM既放存数据还要放代码，那我们写不了几行代码。

所以最好的方法就是用Uboot，先把芯片的时钟，SDRAM都初始化好，那我们就可以用SDRAM来调试代码，一般都有64M的SDRAM，对我们来完全足够用了。

这里我只在开发上烧写了Uboot，内核跟文件系统都没有烧，因为如果Uboot引导了Linux内核后，Linux内核接到CPU的控制权，Debug会被关掉，我们就无法再使用Jlink对开发进行调试。

实时操作系统实验报告专业：电子信息工程学号：20110310215姓名: 杨雪指导老师：申屠浩实验一ARM9入门实验1、实验目的：1、熟悉软件的使用，工程的创建、编译、下载及调试程序的方法。

2、理解实验源代码每一句所代表的含义。

2、实验要求与思路：该实验要求熟练地掌握ARM9软件的使用方法以及实验程序每一步所代表的含义，了解集成开发环境的主框架窗口由标题栏、菜单条、工具条、工程管理窗口、源文件窗口、输出窗口和状态条等组成。

标题栏显示当前打开的文件名。

工程管理窗口用于显示当前打开工程的有关信息，包括工程的文件组成等内容。

说明：源文件窗口用于文本编辑器进行C、汇编等源文件的编辑以及调试时的源代码执行跟踪。

输出窗口输出编译信息、调试信息、命令行输入输出和输出一些查询结果信息等。

主框架窗口的最底端为状态栏，用于显示关于菜单条、工具条等的简单说明信息以及文本编辑器中当前光标所在的行列号等。

用户可以通过鼠标拖动，将菜单条、工具条、工程管理窗口、源文件窗口和输出窗口等随意更换顺序和位置，也可以隐藏其中的某些窗口。

在调试过程中，可以根据需要打开和关闭寄存器窗口、函数栈窗口、变量窗口、存储器窗口、数据观察窗口以及反汇编窗。

3、实验程序:程序1源代码如下：/*------------------------------------------------------------------------------------------*//* constant define*//*------------------------------------------------------------------------------------------*/.equ x, 45 /* x=45 */.equ y, 64 /* y=64 */.equ stack_top, 0x1000 /* define the top address for stacks */.global _start/*------------------------------------------------------------------------------------------*//* code*//*------------------------------------------------------------------------------------------*/.text_start: /* code start */mov sp, #stack_topmov r0, #x /* put x value into R0 */str r0, [sp] /* save the value of R0 into stacks */mov r0, #y /* put y value into R0 */ldr r1, [sp] /* read the data from stack,and put it into R1 */ADD r0, r0, r1STR r0, [sp]stop:b stop /* end the code ，cycling */.end程序2源代码如下：.equ x, 45 /* x=45 */.equ y, 64 /* y=64 */.equ z, 87 /* z=87 */.equ stack_top, 0x1000 /* define the top address for stacks */.global _start/*------------------------------------------------------------------------------------------*//* code*//*------------------------------------------------------------------------------------------*/.text_start: /* code start */mov r0, #x /* put x value into R0 */mov r0, r0, lsl #8 /* R0 = R0 << 8 */mov r1, #y /* put y value into R1 */add r2, r0, r1, lsr #1 /* R2 = (R1>>1) + R0 */MOV sp, #0x1000STR r2, [sp]mov r0, #z /* put z value into R0 */and r0, r0, #0xFF /* get low 8 bit from R0 */mov r1, #y /* put y value into R1 */add r2, r0, r1, lsr #1 /* R2 = (R1>>1) + R0 */LDR r0, [sp] /* put y value into R1 */MOV r1, #0x01ORR r0, r0, r1mov r1, R2 /* put y value into R1 */add r2, r0, r1, lsr #1 /* R2 = (R1>>1) + R0 */stop:b stop /* end the code ，cycling*/.end4、实验分析程序1部分代码解释如下：mov sp, #stack_topmov r0, #x /* 把x的值移到r0*/str r0, [sp] /* 把r0的值放入堆栈*/mov r0, #y /*把y的值移到r0 */ldr r1, [sp] /*从堆栈中读取数据并放入r1 */ADD r0, r0, r1 /*把r0和r1的值相加并赋值给r0*/STR r0, [sp]程序2部分代码解释如下：.equ x, 45 /* x=45 */.equ y, 64 /* y=64 */.equ z, 87 /* z=87 */.equ stack_top, 0x1000 /* 给堆栈定义首地址*/.global _start/*------------------------------------------------------------------------------------------*//* code*//*------------------------------------------------------------------------------------------*/.text_start: /* code start */mov r0, #x /*把x=2Dh赋给r0 */mov r0, r0, lsl #8 /* r0左移八位为2d00h */mov r1, #y /*把y=40h赋给r1 */add r2, r0, r1, lsr #1 /*r2= r1右移一位2dh+r0 =2d20h*/MOV sp, #0x1000 /*sp的地址为08h*/STR r2, [sp] /*读sp的内容赋给r2/mov r0, #z /*把z=57h赋给r0 */and r0, r0, #0xFF /* 把r0和FF相与得到r0的低八位*/mov r1, #y /*把y=40h赋给r1 */add r2, r0, r1, lsr #1 /* r2= r1右移一位20h+r0 =77h */LDR r0, [sp] /*将sp 地址处的数据读出,保存到r0 中*/ MOV r1, #0x01 /*把01h赋给r1*/ORR r0, r0, r1 /*r0与r1相或，得到2d21h存入r0*/mov r1, R2 /* 把r2=77h赋给r1 */add r2, r0, r1, lsr #1 /* R2 = r1右移一位+ R0=2d5ch */5、实验截图：程序1截图实验2截图6、实验感想通过该实验，我熟悉了软件的使用，熟练地掌握了工程的创建、编译、下载及调试程序的方法，理解了实验源代码每一句所代表的含义，对于ARM9有了更深的认识并对老师上课所讲的内容有了更深的理解。

实验一：ADS 1.2集成开发环境练习1.1 实验目的：了解ADS1.2集成开发环境的使用方法1.2 实验设备：①硬件：PC机②软件：Windows xp系统，ADS1.2集成开发环境1.3 实验内容：①建立一个新的工程；②建立一个汇编文件，并添加到工程中；③设置文本编辑器支持中文；④设置编译链接控制选项；⑤编译链接工程；⑥调试工程1.4 实验步骤①新建一个目录。

启动ADS1.2，选择File-New，使用ARM Executable Image 工程模板建立一个工程；②选择File-New中的File新建一个新的汇编文件*.s，并添加到刚才的项目中，并选中三种生成文件。

③编写*.s中的内容：把R0和R1中的内容相加并保存到R0中④设置Edit-Perference-Font & Tabs：Font：Fixedsys；选中Tab Inserts Spaces⑤设置Edit-DebugRel Settings-ARM Linker：Output-Simple：ROBase-0x40000000，RW Base-0x40003000Options-Image entry point：0x40000000⑥P roject-Make：编译链接工程⑦P roject-Debug：调试追踪程序1.5 思考强行重新编译工程的所有文件：Project-Remove Object code，删除工程中的*.obj文件*.s 文件程序参考：AREA Example1, CODE,READONL Y ;声明代码段ExampleENTRY ;声明程序入口CODE32 ;声明32位ARM指令STARTMOV R0, #15 ;设置参数MOV R1,#8ADDS R0,R0,R1 ;R0=R0+R1B STARTEND实验二：汇编指令实验2.1 实验目的：①了解ADS1.2集成开发环境的使用方法；②掌握ARM 汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序；③掌握指令的条件执行和使用LDR/STR指令完成存储器的访问2.2 实验设备：①硬件：PC机②软件：Windows xp系统，ADS1.2集成开发环境2.3 实验内容：①使用LDR指令读取0x40003100上的数据，将数据加1，若结果小于10则使用STR指令把结果写回原地址，若结果大于等于10，则把0写原地址。

轻工业学院实训报告实训名称：项目一：编写从A/D转换器的通道x获取模拟数据，并将转换后的数字量以波形的形式在LCD上显示的程序项目二：触摸屏驱动程序设计姓名：克歌院（系）：计算机与通信工程学院专业班级：嵌入式09--01学号： 1指导教师：雪琴成绩：时间：2011年 8月 29日至 2011年 9 月 7 日一、需求说明1.巩固和强化学生的嵌入式系统的基本概念和开发流程，掌握基本知识和基本技能。

2.掌握硬件开发平台、开发资源和软件开发环境，尤其是裸机嵌入式系统开发方法。

掌握汇编和C语言混合编程技巧，熟悉系统启动引导过程，能够成功移植嵌入式系统引导程序。

培养和训练学生综合利用所学基本知识和基本技能进行小型裸机程序开发的技能。

3.明确思路和任务，查询相关书籍、资料，综合了解ARM的AD转换器和LCD 驱动器，重点分析时S3C2440的LCD 驱动器的工作原理和初始化方法。

分析与AD转换相关的寄存器，编写AD转换器的初始化函数，编写获取AD转换结果的函数。

分析与LCD相关的寄存器，编写LCD 驱动器的初始化函数，配置显示方式。

分析LCD绘图的API函数。

编写主函数，将AD转换结果在LCD上以波形的方式显示，同时以串口输出到PC机。

进入调试。

实现转换数据实时输出，实现串口输出数据与LCD 波形显示的一致。

4.明确思路和任务，查询相关书籍、资料，重点分析S3C2440的触摸屏接口工作原理和相关寄存器。

编写触摸屏初始化函数，确定XY位置转换模式。

编写触摸屏中断初始化函数，中断服务函数。

编写屏幕校准函数。

确定坐标计算公式。

编写触点数据采集函数。

编写主函数，进入调试。

实现触摸屏坐标点x、y的正确读取。

二、功能描述项目一：编写从A/D转换器的通道x获取模拟数据，并将转换后的数字量以波形的形式在LCD上显示的程序。

项目二：通过对AD转换器的配置——触摸屏自动测试x/y位置模式，选择进入到触摸屏驱动函数。

在进行触摸屏测试时，先进入函数判断是否启动A/D转换，如果不是的话就跳出此函数，如果是的话进行下面的判断，看A/D转换是否结束，如果是，跳出函数，如果不是运行程序，并输出x、y的值。

实验一ARM基础知识和开发环境一、实验目的◆掌握ARM的串行口工作原理◆学习编程实现ARM的UART通讯◆掌握S3C2410寄存器配置方法二、实验内容◆熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

◆建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

◆从串口输入字符串，将0～9数字在超级终端上连续显示，“Enter”键换行。

◆将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0～1023，用于控制直流电机。

三、预备知识◆了解EW ARM集成开发环境的基本功能◆学习串口通讯的基本知识◆熟悉S3C2410串口有关的寄存器四、实验设备及工具◆硬件：ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、用于ARM920T的JTAG仿真器、串口线。

◆软件：PC机操作系统WinXP、EWARM集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。

五、实验原理及说明1)异步串行通信异步串行方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。

数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I/O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。

接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。

为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。

在微型计算机中大量使用异步串行I/O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。

但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。

图1-1 串行通信字符格式图1-1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。

开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。

传送开始时首先发一个“0”作为起始位（即双方同步信号），然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。

每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。

后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数个。

《嵌入式系统设计与应用》综合实验题目基于ARM9的LED跑马灯设计小组成员王坚孙海涛吴烨学号***********2013132500320131325009学院信息与控制专业信息工程（系统工程方向）指导教师孙伟二Ｏ一六年五月二十九日摘要.................................................................................................... 错误!未定义书签。

一、设计内容.................................................................................. 错误!未定义书签。

1.1 设计任务............................................................................... 错误!未定义书签。

1.2 设计目的............................................................................... 错误!未定义书签。

1.3 设计要求............................................................................... 错误!未定义书签。

二、设计方案.................................................................................... 错误!未定义书签。

2.1 系统组成............................................................................... 错误!未定义书签。

ARM9控制LED流水灯程序设计存档资料成绩:华东交通大学理工学院课程设计报告书课程名称嵌入式系统原理及应用题目 ARM9 I/O口控制LED流水灯程序设计分院电信分院专业班级通信工程 2008-2 学号 20080210420224 学生姓名骆玉春指导教师徐涢基2012年 12月 30 日华东交通大学理工学院课程设计报告华东交通大学理工学院课程设计任务书专业通信工程班级 2008级2班姓名骆玉春一、课程设计题目 ARM9 I/O口控制LED流水灯想设计二、课程设计工作:自2011 年 12 月 28 日起至 2012月 2 日止。

年 1三、课程设计的内容要求:1.了解ARM9的I/O口的工作原理;2.基于arm920T的内核，在开发板或者实验箱上，实现LED的流水控制;3.了解I/O口怎么控制LED的输出;4.掌握设置I/O口的状态需要设置的寄存器GPBCON、GPBDAT、GPBUP;5.掌握在ADS环境下建立工程，用H-JTAG来调试程序，生成.HEX文件;6.总结本次课程设计的知识点。

学生签名:201 年月日- 1 -华东交通大学理工学院课程设计报告课程设计评阅意见等级序号项目优秀良好中等及格不及格1 课程设计态度评价2 出勤情况评价3 任务难度评价4 工作量饱满评价5 任务难度评价6 设计中创新性评价7 论文书写规范化评价8 综合应用能力评价综合评定等级评阅人职称20 年月日- 2 -华东交通大学理工学院课程设计报告目录课程设计任务书...................................................................... ..2 第1章课程设计目的..............................................................4 第2章S3C2440的I/O口配置. (5)第3章 S3C2440的I/O口寄存器 (6)第4章课程设计过程 (9)4.1 设计步骤...................................................................... (9)4.2 部分原理图 (9)4.3 源程序...................................................................... (10)4.4 编译调试结果................................................................17 第8章课程设计心得...........................................................19 参考文献...................................................................... . (20)- 3 -华东交通大学理工学院课程设计报告第1章课程设计目的这学期开了嵌入式这门课程，之前就了解到嵌入式系统是当前最热门最有发展前途的IT 应用领域之一。

重庆交通大学信息学院设计性实验报告成绩：班级： 2011级通信工程2班学号：姓名：实验所属课程：ARM嵌入式系统基础教程实验室(中心)：信息科学与工程学院软件中心指导教师：实验时间： 2013年11月1日一、课程设计题目基于ARM的LED灯综合实验本实验是《嵌入式系统基础B》课程的设计性实验，可以两人一组进行实验，但每个人单独递交实验报告。

同组人：631106040229 刘海东本实验包含三个模块：1.运用LED灯进行ASCII码表的显示。

要求：使用8个LED灯显示0～9、a~z, A~Z的ASCII码的显示。

每一个ASCII码值显示5～10秒，每一个ASCII值进行切换时，点亮8号LED灯。

2.运用LED灯自由制作流水灯显示。

要求：自行设计流水灯的样式，但不能雷同（同组人员也不能雷同）。

3.使用按键功能，实现模块1和模块2之间的切换。

二、题目分析1. 对使用的ARM芯片的基本情况进行分析此次实验采用的实验箱是MagicARM2200-S实验箱。

MagicARM2200-S 实验箱是由广州周立功单片机发展有限公司开发的一款可使用μC/OS-II 和μCLinux 双操作系统、集众多功能于一身的ARM 教学实验开发平台。

实验箱的主板上带有充足的存储资源(PSRAM、NAND FLASH、NOR FLASH 和E2PROM 等)，具有以太网接口、MODEM 接口、IDE 硬盘接口、CF 卡接口、PS/2 接口，5.2 英寸320×240 彩色液晶屏(带触摸屏)，可使用JTAG 仿真调试。

灵活的跳线选择(I/O 与功能电路的连接)，外设PACK 和GPIO 输出接口，非常适用于教学实验。

有着完全自主设计的软硬件、拥有自主版权的JTAG 仿真技术，支持ADS1.2 集成开发环境及PHILIPS 所有通用ARM 微控制器的仿真和开发。

MagicARM2200-S 实验箱的硬件电路主要由DeviceARM2200 嵌入式工控板(即核心板)、实验箱主板、电源板和各种PACK 板等组成，以下将分别说明DeviceARM2200 嵌入式工控板的硬件结构和MagicARM2200-S 实验箱主板各部分电路的原理设计。

北航ARM9嵌⼊式系统实验实验三uCOS-II实验实验三 uCOS-II实验⼀、实验⽬的在内核移植了uCOS-II 的处理器上创建任务。

⼆、实验内容1）运⾏实验⼗，在超级终端上观察四个任务的切换。

2）任务1~3，每个控制“红”、“绿”、“蓝”⼀种颜⾊的显⽰，适当增加OSTimeDly()的时间，且优先级⾼的任务延时时间加长，以便看清三种颜⾊。

3）引⼊⼀个全局变量BOOLEAN ac_key，解决完整刷屏问题。

4）任务4管理键盘和超级终端，当键盘有输⼊时在超级终端上显⽰相应的字符。

三、预备知识1）掌握在EWARM 集成开发环境中编写和调试程序的基本过程。

2）了解ARM920T 处理器的结构。

3）了解uCOS-II 系统结构。

四、实验设备及⼯具1）2410s教学实验箱2）ARM ADS1.2集成开发环境3）⽤于ARM920T的JTAG仿真器4）串⼝连接线五、实验原理及说明所谓移植，指的是⼀个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器上运⾏。

虽然uCOS-II的⼤部分源代码是⽤C语⾔写成的，仍需要⽤C语⾔和汇编语⾔完成⼀些与处理器相关的代码。

⽐如：uCOS-II在读写处理器、寄存器时只能通过汇编语⾔来实现。

因为uCOS-II 在设计的时候就已经充分考虑了可移植性，所以，uCOS-II的移植还是⽐较容易的。

要使uCOS-II可以正常⼯作，处理器必须满⾜以下要求：（1）处理器的C编译器能产⽣可重⼊代码可重⼊的代码指的是⼀段代码（如⼀个函数）可以被多个任务同时调⽤，⽽不必担⼼会破坏数据。

也就是说，可重⼊型函数在任何时候都可以被中断执⾏，过⼀段时间以后⼜可以继续运⾏，⽽不会因为在函数中断的时候被其他的任务重新调⽤，影响函数中的数据。

（2）在程序中可以打开或者关闭中断在uCOS-II中，可以通过OS_ENTER_CRITICAL()或者OS_EXIT_CRITICAL()宏来控制系统关闭或者打开中断。

这需要处理器的⽀持,在ARM920T的处理器上，可以设置相应的寄存器来关闭或者打开系统的所有中断。

班级学号姓名日期实验一Linux命令的使用及演示程序的运行一、实验目的：掌握超级终端的使用，熟悉常用Linux命令的使用，并在Linux环境下运行演示程序。

二、实验内容：1、掌握超级终端的使用，自行建立超级终端并与ARM9开发系统连接；2、熟悉常用Linux命令，理解Linux文件系统；3、在Linux下运行系统提供的演示程序，观察程序运行情况。

三、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机、串口线。

软件：PC 机操作系统Win2000 或WinXP、超级终端通讯程序。

四、实验过程记录：五、回答下列问题：1、列举常用Linux命令并解释功能及用法2、超级终端的作用是什么？如何建立一个超级终端3、请列举运行演示程序需要哪些步骤。

班级学号姓名日期实验二ADS1.2开发环境及绘图API函数实验一、实验目的：ADS1.2开发环境的使用。

并进行绘图API函数的实验。

二、实验内容：1、掌握ADS1.2开发环境和调试环境AXD的使用。

2、打开系统移植试验工程文件，并调试观察运行结果。

3、进一步掌握ADS1.2开发环境的使用及调试方法。

4、打开绘图API函数工程文件，调试并观察运行的结果；5、修改该工程文件调试并观察运行的结果。

三、实验设备及工具（包括软件调试工具）硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机、用于ARM9开发平台的JTAG 仿真器、串口线。

软件：PC 机操作系统Win2000 或WinXP、ARM ADS1.2 集成开发环境、仿真器驱动程序。

四、实验过程记录：五、回答下列问题：1、UarmJtag.exe的作用是什么。

在ARM9开发平台上使用时应该如何设置。

2、AXD是什么工具？在和UarmJtag配合使用时应该如何设置。

3、简述ADS1.2工程文件的结构，及建立一个工程的大致步骤。

4、什么是API函数，其作用如何？5、AXD的使用大致有哪些步骤？如何设置及取消断点。

6、简单描述绘图API函数的使用。

– 42 – 2012年第11卷第3期引言信息化社会的到来，促进了现代信息显示技术的发展，信息传播具有越来越重要的地位，同时受众对视觉媒体的要求也愈来愈高，要求传播媒体反映迅速、现实（实时性）、醒目（色彩丰富、栩栩如生）。

而随着微电子技术、自动化技术、计算机技术的迅速发展，随着LED材料技术和工艺水平提高，LED显示屏以突出的优势成为平板显示的主流产品之一。

而为了满足日益复杂的需求，LED 显示屏控制系统要具有足够的灵活性和可靠性[1]。

本文提出一种嵌入式LED显示屏控制系统的设计方案。

该方案的主控单元采用ARM9芯片，扫描控制单元采用FPGA芯片，以达到简化电路结构，提高整个控制系统的灵活性和可靠性的目的[2]。

1 系统组成整个系统由三大部分组成：上位计算机，显示控制系统和LED显示屏。

其中主要部分是显示控制系统电路[3]。

结构图如图一所示。

图一 LED屏显示控制系统组成整个系统工作流程如下，上位机与显示控制电路之间通讯方式为标准RS-232计算机数据串行通讯，上位机向显示控制电路发送指令集。

数据转换信号控制部分采用32位ARM微处理器接收指令集，完成显示数据的访问和控制信号的产生，接着将数据信号和控制信号发送给扫描控制电路（它的核心为FPGA芯片）并把从ARM接收到的灰度数据基于ARM的LED屏显示控制系统的设计任蓉 吕强（武汉工业学院电气与电子工程学院，湖北，武汉 430024）摘 要：本文根据LED显示模块的结构特点，结合CPLD技术以实现LED显示屏动态扫描显示，设计出基于ARM+FPGA的LED屏显示系统。

从硬件和软件两个方面设计，实现LED屏的显示。

硬件方面采用ARM9芯片S3C2440A为主控制单元，FPGA为扫描控制单元，完成数据存储，更新以及与上位机的通信等。

软件方面包括上位机应用软件和嵌入式控制软件，上位机软件编辑LED显示屏上显示的数据信息，实现与下位机的通信；嵌入式控制软件实现数据接收和存储，数据输出和图像显示，从而实现对LED屏的控制。

第3章J X A R M9-2410A R M嵌入式教学实验系统3.1JXARM9-2410 ARM嵌入式教学实验系统介绍JXARM9-2410教学实验系统是一套硬件、软件集成的，基于ARM的完整的教学实验系统，系统包含丰富的硬件资源、完善而优越的调试手段和详尽的教学实验教程。

JXARM9-2410目标处理器采用三星的S3C44B0X处理器，开发平台采用武汉创维特信息技术有限公司的ADT集成开发环境（以下简称ADT IDE），嵌入式开发的所有过程都可以在该环境下完成。

1. 使用方便：ADT IDE采用了一个通用的界面，可以非常方便的进行工程管理、编辑、编译、链节和调试，使得我们可以很快的进入到具体的实验中；2. 接口丰富：含多种外设接口：LED输出、7段码输出、LCD输出、触摸屏、4×4键盘输入、外部中断输入、串行接口、A/D转换接口、步进电机接口、网络接口、USB接口、标准计算机打印口（并口）、I2C总线接口、IIS数字音频接口、IDE接口、CF卡接口、GPRS 模块和GPS 模块等；3. 扩充性好：采用模块化设计，便于硬件升级换代，并提供丰富的扩展槽以便扩充外部接口；4. 实验丰富：本系统专门为嵌入式系统教学进行了定制，精心设计了多个实验，包括嵌入式软件开发基础实验、基本接口实验、Bootloader及操作系统实验和高级接口实验，内容由浅入深，函盖面广，适合不同学习层次人员的学习和教学，并可以方便地进行实验扩展。

3.2JXARM9-2410教学实验系统组成1. ADT IDE集成开发环境；2. ADT Emulator for ARM JTAG仿真器；3. JXARM9-2410系列教学实验箱：JXARM9-2410-1B、JXARM9-2410-1、JXARM9-2410-2、JXARM9-2410-3；4. 各种连接线、电源适配器以及实验指导书等；5. 教学实验系统配套光盘。

JXARM9-2410 ARM教学实验系统基本实验模型如图3-1所示。

实验一ARM串行口实验一、实验目的1.掌握ARM的串行口工作原理2.学习编程实现ARM的UART通讯3.掌握S3C2410寄存器配置方法。

二、预备知识1.了解EWARM集成开发环境的基本功能2．学习串口通讯的基本知识3．熟悉S3C2410串口有关的寄存器三、实验设备1.2410s教学实验箱2.ARM920T的JTAG仿真器3.ARM EWARM5.3集成开发环境4.串口连接线四、实验内容1.熟悉打开已有工程的步骤，掌握仿真调试的方法。

2.建立一个新工程，熟练掌握编译器和链接器的设置方法。

3.从串口输入字符串，将0~9数字在超级终端上连续显示，“Enter”键换行。

4.将第三步得到的字符转换成BCD码，限制在0~1023，用于控制直流电机。

五、实验步骤1.创建新工程（1）在D盘根目录创建一个newproj的目录，将ARM串口实验的5个文件夹和2个文件拷入，如上图所示，这5个文件夹是：inc（库文件）、init（初始化文件）、src（源文件）、startup（启动文件）和uhal（串口文件），这2个文件是：s3c2410_ram.icf和上从410_ram.mac（2）运行IAR Embedded Workbench,执行file>new>workspace，工程名newproj1.ewp，保存在d:\newproj下，保存Workspace，和工程名一样，存在同一目录。

此时编译，出现错误。

（3）有3个头文件做以下修改：#include “../inc/macro.h”，#include“../inc/drivers.h“，#include ”../uhal/isr.h“ General Option>Library configuration选Full，C/C++ Compiler>Code>Processor mode选ARM，编译通过。

（4）选CPU，选仿真器RDI、“Run to Main”打勾、选mac文件s3c2410_ram.mac，选链接器配置文件s3c2410_ram.icf，配置仿真器的动态链接库H-JTAG.dll，IAR 生成的out文件供RDI等仿真器使用，通过输出转换可生成bin文件，供vivi 烧写Flash使用。

ARM9嵌入式系统设计与开发教程课程设计一、设计背景随着人工智能技术的普及，嵌入式系统的应用场景越来越广泛，而ARM9芯片也成为嵌入式系统设计中的重要组成部分之一。

因此，为了提高学生对ARM9嵌入式系统的理解和开发能力，本文旨在设计一门ARM9嵌入式系统设计与开发教程课程，帮助学生更好地掌握嵌入式系统的设计与开发。

二、课程目标本课程旨在培养学生对ARM9嵌入式系统硬件和软件设计的理解和能力。

具体目标包括：•熟练掌握ARM9芯片的基本架构和特点；•掌握ARM9嵌入式系统中常用的外设接口，如串口、I2C、SPI等；•掌握ARM9嵌入式系统的软件开发环境，如交叉编译器、调试器等；•能够独立开发ARM9嵌入式系统。

三、教学内容和教学方法3.1 教学内容本课程的教学内容包括：•ARM9芯片的基本架构和特点；•ARM9的外设接口及其应用，如串口、I2C、SPI等；•ARM9嵌入式系统的常用软件开发环境，如交叉编译器、调试器等；•ARM9嵌入式系统的软件开发，如裸机程序开发、操作系统移植等；•ARM9嵌入式系统应用实例。

3.2 教学方法本课程采用讲授、示范、实践相结合的教学方法。

具体方法包括：•讲授：通过教师授课的方式讲解ARM9嵌入式系统的硬件和软件设计原理；•示范：通过例子和实现过程让学生更好地理解ARM9嵌入式系统的设计和开发；•实践：通过课程设计和实验让学生独立完成ARM9嵌入式系统的开发，提高学生的实际操作能力。

四、课程设计4.1 课程设置本课程共分为14个课时，其中前4个课时讲解ARM9芯片的基础知识，后10个课时讲解ARM9嵌入式系统的软件和硬件设计。

具体课程设置如下：课时内容1 ARM9芯片的基本架构和特点2 ARM9的外设接口及其应用3 ARM9嵌入式系统的软件开发环境4 ARM9嵌入式系统软件开发基础5 ARM9嵌入式系统裸机程序开发6 ARM9嵌入式系统操作系统移植7 ARM9嵌入式系统应用实例介绍18 ARM9嵌入式系统应用实例介绍29 ARM9嵌入式系统应用实例介绍310 ARM9嵌入式系统应用实例介绍411 ARM9嵌入式系统应用实例介绍512 ARM9嵌入式系统应用实例实现113 ARM9嵌入式系统应用实例实现214 课程总结和作业布置4.2 课程实验本课程设计了两个实验，分别是ARM9嵌入式系统裸机程序开发实验和ARM9嵌入式系统操作系统移植实验。