工业控制计算机组态软件-.ppt

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MCGS工控组态软件使用课件

脚本编程问题
脚本运行错误或逻辑不正确。
数据连接问题
无法正常连接设备或数据传输中断。
画面设计问题
画面布局不合理或控件无法正常显示。
解决方案与技巧
软件启动问题
重新安装软件或检查系统环境是否满足软件要求。
画面设计问题
调整画面布局或使用正确的控件类型。
数据连接问题
检查设备连接线是否完好，重新配置数据源。
报表生成与导
报表模板设计
创建或导入报表模板，定义报表的格式和内容。
报表数据提取
从数据库或实时数据中提取报表所需的数据。
报表生成
根据模板和数据生成报表。
报表导出
将报表导出为Excel、PDF等格式，便于分析和汇报。
PART 04
MCGS工控组态软件高级功能
脚本编程
脚本编程语言
MCGS支持多种脚本编程语言，如VBScript和JavaScript，允许用户自定义数据处理、事件响应等逻辑。
软件特点
易学易用
MCGS工控组态软件采用图形化编程语言，无需编写复杂的代码，降低了学习
门槛。
实时性强
软件采用多线程技术，能够实时处理数据和事件，保证系统的稳定性和可
靠性。
功能强大
软件具备丰富的功能模块，支持多种通信协议和硬件设备，可满足各种工业控制需求。
安全性高
软件具备完善的安全机制，可对数据进行加密、备份和恢复，保障系统的安全性和稳定性。
脚本编辑器
提供可视化的脚本编辑器，方便用户编写、调试和运行脚本程序。
脚本库
提供丰富的脚本库函数，包括数学运算、字符串处理、文件操作等，简化脚本编写过程。
数据库连接
数据库类型

组态.ppt

NO.21
MCGS通用组态软件的特点
方便控制复杂的运行流程。 MCGS开辟了“运行策略”窗口，用户可以选用系统提供的各种条件和功能的策略构件，用图形化的方法和简单的类Basic语言构造多分支的应用程序，按照设定的条件和顺序，操作外部设备，控制窗口的打开或关闭，与实时数据库进行数据交换，实现自由、准确地控制运行流程，同时也可以由用户创建新的策略构件，扩展系统的功能。
NO.3
工控组态软件
组态软件的主要使用者是从事自动化工程设计、维护、操作的技术人员，用户在使用组态软件时可以生成适合自己需要的应用系统而不需要修改软件程序的源代码。
用组态软件生成的应用系统具有实时性和多任务性，可以在一台计算机上同时完成数据采集、信号数据处理、数据图形显示、人机对话、实时数据的存储、历史数据的查询、实时通讯等多个任务。
MCGS通用组态软件的特点
设立对象元件库，组态工作简单方便。
NO.25
MCGS通用组态软件的特点
实现对工控系统的分布式控制和管理。
考虑到工控系统今后的发展趋势，MCGS充分运用现今发展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work，分布式计算机协同工作方式)技术，使分布在不同现场的采集设备和工作站之间实现协同工作，不同的工作站之间则通过MCGS实时交换数据，实现对工控系统的分布式控制和管理。
二是采用微软的VBA的编程语言。微软的VBA是一种相对完备的开发环境，采用VBA的组态软件通常使用微软的VBA环境和组件技术，把组态系统中的对象以组件方式加以实现，使用VBA的程序对这些对象进行访问。这种方式的缺陷在于由于VisualBasic是解释执行的，所以VBA 程序的一些语法错误可能到执行时才能发现。三是有少数组态软件采用面向对象的脚本语言。面向对象的脚本语言提供了对象访问机制，对系统中的对象可以通过其属性和方法进行访问，比较容易学习、掌握和扩展，但程序的实现则相对比较复杂。

精品课件-组态软件实用技术教程-第1章

❖ GE Fanuc 智能设备公司由美国通用电气公司（GE）和日本Fanuc公司合资组建，提供自动化硬件和软件解决方案，帮助用户降低成本，提高效率并增强其盈利能力。
1.3.2 iFIX节点
❖ iFIX是一套工业自动化软件，为用户提供一个“进入生产过程的窗口”，为操作人员和应用程序提供实时数据。 iFIX的基本分为数据采集和数据管理两大类。数据采集是通过I/O 驱动程序和I/O设备接口与工厂的I/O设备直接通信；数据管理是指处理、使用所取数据，数据管理包括很多方面，比如过程监视（图形显示）、监视控制、报警、报表、数据存档等。
iFIX
❖ iFIX 是国内做得最成功的组态软件品牌，连续多年销售额第一。iFIX 是国内做得最成功的组态软件品牌，连续多年销售额第一。其主要优势在于以下几点：品牌知名度高，已经在用户心中形成事实上的最好品牌；系统稳定，技术先进，支持VBA脚本，产品技术含量在所有组态软件中最高；产品结构合理，系统开放性强，包括其I/O驱动直接支持OPC接口；文档完备，驱动丰富。但是其产品也有几个明显缺点：产品价格偏高，超出国内价格基本上在10倍左右；主要是国内的一些代理做，技术支持和服务能力比较差。
WinCC
❖ WinCC（Windows Control Center，视窗控制中心），是德国西门子公司开发的一套完备的组态开发环境。 WinCC监控系统可以运行在Windows操作系统下，使用方便，具有生动友好的用户界面，还能链接到别的 Windows应用程序（如Microsoft Excel等）。WinCC是一个开放的集成系统，既可独立使用，也可集成到复杂、广泛的自动控制系统中使用。同时内嵌OPC技术，可对分布式系统进行组态。其对西门子本身支持完善，多数时候配套西门子硬件设备一起提供，软件加密不严格，国内盗版使用量打，一大部分工程师对其掌握熟练。但是在非西门子设备中使用量较少。

组态软件基础知识ppt课件

8、将操作画面中的图形对象与实时数据库变量建立动画连接关系，规定动画属性和幅度。
9、视用户需求，制作历史趋势，报警显示，以及开发报表系统。之后，还需加上安全权限设置。
10、对组态内容进行分段和总体调试，视调试情况对软件进行相应修改。
11、将全部内容调试完成以后，对上位软件进行最后完善（如：加上开机自动打开监控画面，禁止从监控画面推出等），让系统投入正式（或试）运行。
4
组态软件的系统构成
二、以成员构成划分
组态软件因为其功能强大，而每个功能相对来说又具有一定的独立性，因此其组成形式是一个集成软件平台，由若干程序组件构成。其中必备的典型组件包括： 1、应用程序管理器 2、图形界面开发程序 3、图形界面运行程序 4、实时数据库系统组态程序 5、实时数据库系统运行程序 6、I/O驱动程序 7、扩展可选组件
2
概述
2、组态软件特点与功能
一般来说，组态软件是数据采集监控系统SCADA(Supervisory
Control and Data Acquisition)的软件平台工具，是工业应用软件的组态软件由早先单一的人机界面向数据处理机方向发展，管理的数据
3、当时国内的工业自动化和信息技术应用的水平还不高，组态软件提供了对大规模应用、大量数据进行采集、监控、处理并可以将处理的结果生成管理所需的数
据，这些需求并未完全形成。
6
组态软件现状和使用组态软件步骤
使用组态软件的一般步骤
1、将所有I/O点的参数收集齐全，并填写表格，以备在监控组态软件和PLC 上组态时使用。
组态软件基础知识
概述组态软件的系统构成组态软件现状和使用组态软件步骤组态软件发展趋势
1
概述

工控组态软件

组态软件的功能主要包括： ① 控制组态 ② 图形组态 ③ 显示组态 ④ I/O通道登记 ⑤ 单位通道登记 ⑥ 趋势曲线登记 ⑦ 报警系统登记 ⑧ 报表生成系统
8.2.1 组态软件的特点
1. 延续性和可扩展性 2. 封装性（易学易用） 3. 通用性（不受行业限制） 4. 实时多任务
8.2.2 组态软件的设计思想
高度宽度取向
这些属性可以是静态的，也可以是动态的。
静态属性在系统投入运行后保持不变，与原来组态时一致。
动态属性则与表达式的值有关，表达式可以是来自I/O设备的变量，也可以是由变量和运算符组成的数学表达式。这种对象的动态属性随表达式值的变化而实时改变。
在图形界面上具备下列功能：报警通知及确认报表组态及打印历史数据查询与显示等功能
➢系统的可扩展性能如何
8.1 程序设计技术
在进行计算机控制系统设计时，大量的工作就是如何根据各个生产过程的实际需要设计应用程序。程序设计过程见右图：分析用户需求10％编写程序说明10％设计编写程序代码30％测试调试 >40％
8.1.1 模块化与结构化程序设计
1.模块化程序设计把一个复杂的大系统分解为若干个功能子模块，简化了设计但会造成大量过程间的连接困难
1. 开放性 2. 实时性 3. 网络集成化 4. 智能化 5. 人机界面友好 6. 多任务多线程性
衡量应用软件性能优劣的主要指标是：
➢系统功能是否完善：能否完成各种需要的应用功能
➢各种功能能否良好地协调运行：如进行实时采样和控制输出的同时可以显示实时画面、打印报表和进行数据通信等操作
➢人机接口是否友好：要有丰富的画面和报表显示，操作方便灵活
自底向上模块化设计自顶向下模块化设计 2. 结构化程序设计从整个程序的层次结构出发，突出程序模块之间的关系，用结构图表达自顶向下逐步求精，单入口单出口三种基本控制结构：顺序、选择、循环

组态软件基础及应用(组态王KingView)ppt课件第四章

String
使用数据源名称
3 CurveTable
String
数据库的表名
4 CurveDateTimeField String
数据库的时间字段名
5 CurveVarName
String
连接变量名
6 CurveDataField
String
7 CuryeInvalidValue
String
8 CurveUser
”
3
第四章趋势曲线和其他曲线
4.1.1 创建历史曲线控件
在组态王工程浏览器中新建画面，在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，或选择菜单“编辑”下的“插入通用控件”命令，在“插入控件”对话框的列表中选择“历史趋势曲线”，单击“确定”按钮，鼠标箭头变为“+”字型，在画面上选择一点位置作为控件的左上角，按下鼠标左键并拖动，画面上显示出一个虚线的矩形框，该矩形框为创建后的曲线的外框。当达到所需大小时，松开鼠标左键，则历史曲线控件创建成功，画面上显示出该曲线，如图4-1所示。
4.1 历史趋势曲线控件
KVHTrend曲线控件是组态王以Active X控件形式提供的绘制历史曲线和ODBC数据库曲线的功能性工具。该曲线具有的特点：可以连接组态王的历史库，也可以连接工业库服务器，还可以通过ODBC 数据源连接到其它数据库上。连接组态王历史库或工业库服务器时，可以定义查询数据的时间间隔。可实现某条曲线在某个时间段上的曲线比较。
Void
设置曲线时间坐标起点。
T：时间的年月日时分秒部分，将该时无
HTSetLeftScooterTime(T,s)
间用HTConvertTime（）函数间的秒
数。 s：时间的毫秒部分。

《工控组态软件及应用》课件

数据处理
数据采集
VS
当现场设备出现异常或控制参数越限时，系统自动触发报警，以声、光等形式提醒操作人员。
事件处理
记录报警或异常事件的相关信息，如时间、地点、原因等，并提供历史事件查询和统计功能。
报警功能
数据存储
将采集到的数据和监控信息存储在数据库中，支持数据的备份、恢复和导出功能。
报表生成
根据实际需求，生成各类报表，如生产统计报表、设备运行报表、质量控制报表等。
详细描述
总结词：工控组态软件广泛应用于工业自动化领域，如电力、化工、制药等。未来，随着工业4.0和智能制造的发展，工控组态软件将呈现出更加智能化、云端化、集成化等发展趋势。
工控组态软件基本功能
实时获取工业现场的传感器、仪器仪表等设备的数据，包括温度、压力、流量、液位等。
对采集到的原始数据进行预处理，如滤波、去噪、计算等，以满足后续分析或控制的需求。
水质监测、工艺控制、排放管理
工控组态软件在城市污水处理监控系统中，可以对污水处理过程进行实时监测、控制，确保处理效果达标，同时优化工艺流程，提高处理效率，为城市环境保护做出贡献。
总结词
详细描述
总结词
电网监控、调度决策、安全保障
要点一
要点二
详细描述
工控组态软件应用于电力调度自动化系统，可以实现电网运行状态的实时监控、数据分析及预测，为调度决策提供支持，保障电力系统的安全稳定运行。
可靠性评估
采用可靠性评估方法，对组态软件的可靠性进行量化和评估。
建立可靠性管理体系，对组态软件的可靠性进行持续改进。
可靠性管理
通过冗余技术和故障检测与隔离技术，提高组态软件的容错能力。
容错设计
通过模拟实际工况进行测试，验证组态软件的可靠性。

《工业控制计算机》PPT课件

全长主板(PCI)
ppt课件
23
工业控制计算机的主板
半长主板(Advantech PCI-7020)
ppt课件
24
第三章工业控制计算机
概述工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的主板工业控制计算机的接口工业组态软件基于工控机的控制系统应用
ppt课件
25
工业控制计算机的接口
▪ 模拟量输入/输出(AI/AO) ▪ 数字量输入/输出(DI/DO) ▪ 计数/定时(C/T，Counter/Timer) ▪ 多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer) ▪ 运动控制(Motion) ▪ 通信(Communication) ▪ 其他
第三章工业控制计算机
概述
工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点
工业控制计算机的组成
工业控制计算机的总线结构
基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板
工业控制计算机的接口
工业组态软件
基于工控机的控制系统应用
ppt课件
9
工业控制计算机的概念及特点
▪ 概念
• 简称工控机(IPC，Industrial Personal Computer)，主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。
PCI-1780 + PCL-10168 + ADAM-3968
ppt课件
30
多功能(AI、AO、DI、DO、 Counter、Timer)
多功能数据采集卡(Advantech PCI-1716)

【大学课件】组态软件概述及组态王软件安装和运行

（2）在很长时间里，国内用户的软件意识还不强，面对价格不菲的进口软件（早期的组态软件多为国外厂家开发），很少有用户愿意去购买正版。
ppt课件
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1.1 组态软件概述
（3）当时国内的工业自动化和信息技术应用的水平还不高，组态软件提供了对大规模应用、大量数据进行采集、监控、处理并可以将处理的结果生成管理所需的数据，这些需求并未完全形成。
② Fix：美国Intellution 公司以Fix 组态软件起家，1995 年被爱默生收购，现在是爱默生集团的全资子公司，Fix6.x 软件提供工控人员熟悉的概念和操作界面，并提供完备的驱动程序（需单独购买）。 Intellution 将自己最新的产品系列命名为Ifix，在Ifix 中，Intellution 提供了强大的组态功能，
④ WinCC：Simens 的WinCC 也是一套完备的组态开发环境， Simens 提供类似C 语言的脚本，包括一个调试环境。WinCC 内嵌 OPC 支持，并可对分布式系统进行组态。但WinCC的结构较复杂，用户最好经过Simens 的培训以掌握WinCC 的应用。
ppt课件
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1.1 组态软件概述
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通讯协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。对应于原有的HMI 的概念，组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的HMI 的软件工具，或开发环境。在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI 应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。

《MCGS组态软件》课件

安装软件
下载并安装MCGS组态软件到您的计算机。
设计界面
通过拖拽和放置组件，设计界面并设定各个组件的功能和参数。
运行和监控
保存并运行项目，同时实时监控系统状态和数据。
常见问题及解决方案
问题：无法连接设备
解决方案：检查通信协议和设备的设置，确保配置正确并重新连接。
问题：界面显示异常
解决方案：检查界面布局和组件的设置，确认没有错误和冲突。
主要功能和特点
1 灵活的界面设计
2 实时监控和数据分析
软件提供了丰富多样的工具和组件，让用户可以自由设计界面，满足各种需求。
通过与设备和传感器的连接，软件可以实时获取数据并进行分析，帮助用户监控生产过程并作出决策。
3 多种通信协议支持
4 强大的报警和故障诊断
软件支持多种常用的通信协议，轻松实现与各种设备的连接和数据交换。
物流和仓储
软件在物流和仓储行业中发挥着关键的作用，帮助实现自动化的仓储和物流管理。
使用方法和操作步骤
1
创建项目
2
打开软件并创建一个新项目，选择合
适的界面布局和组件。
3
连接设备
4
通过通信协议，连接软件与设备，确
保数据的正常交换和控制。
5
故障排除
6
根据报警和故障信息，分析和解决问题，保证系统的稳定运行。
3 技术支持
用户对软件的技术支持和售后服务感到满意，获得了及时和有效的帮助。
总结和展望
通过本次课件，我们详细介绍了MCGS组态软件的概述、主要功能和特点、应用领域和案例分享、使用方法和操作步骤、常见问题和解决方案，以及用户反馈和评价。希望这些内容对您能够更好地了解和应用该软件有所帮助。在未来，我们将继续改进和优化软件，为用户提供更好的体验和更丰富的功能。

组态软件基础及应用(组态王KingView)精品课件第一章

（5）强大的数据库。配有实时数据库，可存储各种数据，如模拟量、离散量、字符型等，实现与外部设备的数据交换。
（6）可编程的命令语言。有可编程的命令语言，使用户可根据自己的需要编写程序，增强图形界面。
（7）周密的系统安全防范，对不同的操作者，赋予不同的操作权眼，保
” 证整个系统的安全可靠运行。（8）仿真功能。捉供强大的仿真功能使系统并行设计，从而缩短开发周期。
”
第一章组态王软件
1. 国外组态软件
（1）InTouch： Wonderware（万维公司）的InTouch软件是在上世纪80年代末、90年代初进入中国的组态软件。InTouch提供了丰富的图库。早期的InTouch软件采用DDE方式与驱动程序通信，性能较差， InTouch7.0 版已经完全基于32位的Windows平台，并且提供了OPC支持。
第一章组态王软件
（6） MCGS：由北京昆仑通态自动化软件科技有限公司开发，分为
通用版、嵌入版和网络版，其中嵌入版和网络版是在通用版的基础开发
来的，在市场上主要是搭配硬件销售。
（7）态神：态神是由南京新迪生软件技术有限公司开发，核心软件
产品初创于2005，是首款3d组态软件。
组态软件已经成为工业自动化系统的必要组成部分，因此吸引了大
象和控制目的组态，完成最终的自动化控制工程。
”
第一章组态王软件
组态的概念最早出现在工业计算机控制中，如：DCS(集散控制系统）组态、PLC（可编程控制器）梯形图组态；人机界面生成软件就叫工控组态软件。在其他行业也有组态的概念，如AutoCAD，PhotoShop等。不同之处在于，工业控制中形成的组态结果是用在实时监控的。工控组态软件也提供编程手段增强其功能，一般都是内置编译系统，提供类BASIC语言，有的支持VB ，现在有的组态软件甚至支持C#高级语言。

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系统
快
快
一般
一般
差
好
一般
差
好
其他控制系统
按要求进行选择
专用控制
各系统不同好好
通信功能
多种接口，如串口、可通过外围元件自行
并口、USB、网口
扩展
串口，通过通信模块扩展USB或网口
各系统不同
软件开发
人机界面应用场合开发周期
成本
用高级语言开发或选用工业组态软件
好
一般现场控制或较大规模控制一般高
▪ 稳定性 ▪ 快速性 ▪ 精确性
• 在机电一体化控制系统设计中，控制系统与被控制对象同在设计范畴之内，两者应有机结合
第三章工业控制计算机
概述
• 机电一体化对控制系统的基本要求 • 机电一体化控制系统的类型、特点与选用
工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的主板工业控制计算机的接口工业组态软件基于工控机的控制系统应用
工业控制计算机的主板工业控制计算机的接口工业组态软件基于工控机的控制系统应用
工业控制计算机的概念及特点
▪ 概念
• 简称工控机(IPC，Industrial Personal Computer)，主要用于工业过程测量、控制、数据采集等工作。以工控机为核心的测量和控制系统，处理来自工业系统的输入信号，再根据控制要求将处理结果输出到执行机构，去控制生产过程，同时对生产进行监督和管理。
第三章工业控制计算机
概述
• 机电一体化对控制系统的基本要求 • 机电一体化控制系统的类型、特点与选用
工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的主板工业控制计算机的接口工业组态软件基于工控机的控制系统应用
机电一体化对控制系统的基本要求
设定值输
入
＋— 反馈
接口
量
输
控制器
出
(IPC/PLC/MCU等)
工业控制计算机的组成
主机(底板、主板、内存、总线等)
硬件外设(打印、存储、交互设备等)
工
控
工业I/O(数据I/O、通信接口等)
机软件系统软件(实时和非实时操作系统)
工具软件(辅助开发软件等)
应用软件(面向生产过程的应用程序)
工业控制计算机的组成
主板
人机接口
系统支持
磁盘系统
通信接口
外部总线
第三章工业控制计算机
概述工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的组成工业控制计算机的总线结构基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板工业控制计算机的接口工业组态软件基于工控机的控制系统应用
基于工业控制计算机的机电一体化系统
汇编或高级语言自行以梯形图为主，也专用语言或支
开发
支持高级语言
持高级语言
较差
一般（可选配触摸屏）
一般
智能仪表、简单控制一般规模现场控制专用场合
较长低
短
一般
中
高
第三章工业控制计算机
概述工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的组成工业控制计算机的总线结构基于工业控制计算机的机电一体化系统
机电一体化系统与设计
第一章机电一体化概论第二章精密机械技术第三章工业控制计算机第四章基于单片机的控制器第五章可编程序控制器第六章传感器与计算机接口第七章动力驱动及其计算机控制第八章机电一体化系统设计方法与实例
第三章工业控制计算机
概述工业控制计算机的组成及特点工业控制计算机的主板工业控制计算机的接口工业组态软件基于工控机的控制系统应用
机电一体化控制系统的类型、特点
▪ 机电一体化控制系统的类型
• 基于PC的控制系统
▪ 工业控制计算机+工业IO接口板 ▪ 特点
• 基于MCU的控制系统
▪ 单片机、嵌入式处理器、数字信号处理器(DSP) ▪ 特点
• 基于PLC的控制系统
▪ 顺序控制 ▪ 特点
• 其他控制系统
▪ 数控系统(NCS)、集散控制系统(DCS)、现场总线系统(FCS)…
▪ 使用环境 ▪ 特点
• 高可靠性 • 实时性 • 维护方便性 • 可扩充性 • 与普通计算机系统软、硬件兼容性
▪ 发展
第三章工业控制计算机
概述工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的组成工业控制计算机的总线结构基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板工业控制计算机的接口工业组态软件基于工控机的控制系统应用
无源底板(8 ISA + 7 PCI)
主板(支持P IV系列CPU)
第三章工业控制计算机
概述工业控制计算机的组成及特点
工业控制计算机的概念及特点工业控制计算机的组成工业控制计算机的总线结构基于工业控制计算机的机电一体化系统
工业控制计算机的主板工业控制计算机的接口工业组态软件基于工控机的控制系统应用
内部总线
模拟量输模拟量输数字量输数字量输入通道出通道入通道出通道
工业控制计算机的组成
工控机机箱(4U)
机箱前端
机箱后端
工业控制计算机的组成
前端盖打开
机箱俯视双Leabharlann 压风扇工业控制计算机的组成
工业电源：功率：300 W 输入：100 ~ 240 VAC, 60 ~ 50 Hz, 10 A 输出：+5V、-5V、+3.3V、+12V、-12V
工业控制计算机的总线结构
▪ STD总线 ▪ ISA总线 ▪ PCI总线 ▪ 其他总线
• VME总线 • Compact PCI总线/PXI • PC-104总线，PC-104+总线 • STD32 • EISA • AT96 • CAN等各种现场总线
ISA总线
工业控制计算机的总线结构
PCI总线
ISA总线+PCI总线无源底板(8 ISA + 7 PCI)
接
口
驱动执行机构
(电机、电磁阀等)
传感检测装置
(各类传感器等)
被控对象
(各种机械参数) 被控量
机电一体化系统的组成
机电一体化对控制系统的基本要求
▪ 机电一体化对控制系统的基本要求
• 为了使控制量(一般是机电一体化系统中的各种被控制机械参量)按预定的规律变化，机电一体化对控制系统的基本要求有：
机电一体化控制系统的比较、选用
控制系统的组成
系统功能
速度可靠性环境适应性
基于PC的控制系统基于微处理器的控制系统基于PLC的控制系统
按要求选择主机与相关过程IO板卡
自行开发（非标准化）
按要求选择主机与扩展模块
可组成简单到复杂的各类控制系统
简单的处理功能和控制功能
逻辑控制为主，也可组成模拟量控制