2017年12月西南大学网络与继续教育大作业答案-1038自动控制原理 参考答案
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类别:网教(网教/成教)专业:电气工程及其自动化2017年12月
课程名称【编号】:自动控制原理【1038】A卷
大作业满分:100分
一、名词解释(共3题,选作2题,每题15分,共30分)
1.什么是反馈,负反馈和正反馈?
2.什么是数学模型,静态数学模ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ,动态数学模型?
答:数学模型是描述系统内部物理量(或变量)之间关系的数学表达式.在静态条
件下(即变量各阶导数为零),描述变量之间关系的代数方程叫静态数学模型
3.什么是偶极子,闭环主导极点和主导极点分析法?
答:实轴上一对距离很近的开环零点和极点,附近又没有其它零极点,我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中,距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。主导极点分析法:对于高阶系统,用主导极点兑系统进行近似分析,从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。
二、简答题(共2题,每题15分,共30分)
1.简述根轨迹绘制的八个基本法则?
答:1)根轨迹的起点、终点2)根轨迹的分支数、对称性和连续性3)根轨迹的实轴上的分布4)根轨迹的渐近线5)根轨迹的分离点和分离角
6)根轨迹的起始角和终止角7)根轨迹与虚轴的交点8)根之和
2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素?
答:(1)开环幅相曲线的起点与终点(2)开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点(3)开环幅相曲线的变化范围。
三、计算题(共2题,每题20分,共40分)
1.一阶系统如图所示,当 时。若系统误差范围5%时,试求系统单位阶跃响应的调节时间 ,如果要求ts=0.1s,试问系统的反馈系数应如何调整?
一阶系统结构图
2.设闭环系统特征方程如下: ,试用劳斯判据判断该系统的稳定性,并确定正实部根的数目。