HT MCU 的C 编程说明(I)
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单片机c语言教程单片机(Microcontroller)是一种集成电路芯片,内部包含了处理器、存储器、输入/输出端口以及其他辅助设备,可以完成各种控制、计算和通信任务。
单片机广泛应用于嵌入式系统中,是实现各种电子设备的核心部件。
C语言是一种通用的高级编程语言,具有结构化和模块化的特点,易于学习和实践。
在单片机编程中,C语言往往是首选的编程语言,因为它能够提供许多便利的程序开发和调试工具。
单片机C语言教程对于初学者来说非常重要。
首先,教程介绍了C语言的基础知识,如变量、数据类型、运算符等。
这些知识是理解和编写C语言程序的基础。
接着,教程会详细介绍C语言的控制结构,如条件语句、循环语句和选择语句等。
这些结构对于实现单片机控制逻辑非常重要。
除了基础知识,单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言编写单片机的输入/输出程序。
单片机的输入/输出是与外部设备进行交互的关键部分。
教程会介绍如何使用C语言读取和写入单片机的输入/输出端口,控制外部设备的状态。
此外,教程还会介绍C语言中的位操作,以及如何通过位操作实现对单片机的灵活控制。
单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言编写中断服务程序。
中断是单片机处理外部事件的重要机制,可以实现实时响应和高效处理。
教程会详细讲解中断的原理和使用方法,以及如何在C语言中编写中断服务程序。
最后,单片机C语言教程还会介绍如何使用C语言进行调试和优化。
调试是程序开发中不可或缺的环节,可以帮助我们找出程序中的错误和问题。
教程会介绍如何使用调试工具和技术来调试单片机的C语言程序。
此外,教程还会介绍一些优化技巧,以提高单片机程序的运行效率和响应速度。
总之,单片机C语言教程是学习和应用单片机的关键资料。
通过学习教程,我们可以了解C语言的基础知识、控制结构、输入/输出编程、中断编程以及调试和优化技巧。
这些知识将帮助我们更好地理解和应用单片机,实现各种电子设备的功能和控制。
单片机c语言程序设计
单片机C语言程序设计是指使用C语言编写单片机控制程序,实现各种功能和任务。
具体步骤如下:
1. 确定程序功能:首先明确单片机的控制目标和需求,确定要实现的功能。
2. 编写主函数:使用C语言编写一个主函数,作为程序的入
口点。
在主函数中,可以定义变量、调用函数、编写主要的程序逻辑。
3. 初始化设置:在主函数中,进行单片机的初始化设置,包括引脚初始化、时钟设置、模块初始化等。
4. 编写中断服务函数:根据需要,编写中断服务函数。
在中断服务函数中,处理特定的中断事件,例如定时器中断、外部中断等。
5. 编写任务函数:根据程序的需求,编写各个任务函数。
任务函数可以是循环执行的函数,或者是根据事件触发执行的函数。
6. 实现控制逻辑:在任务函数中编写具体的控制逻辑代码,根据需要使用控制语句(如if、switch)和循环语句(如for、while)。
7. 进行调试和测试:完成编写后,进行程序的调试和测试,通过仿真器或者实际连接到单片机的硬件进行测试。
8. 优化和修改:根据测试结果进行程序的优化和修改,改善程序的性能和功能。
9. 生成可执行文件:将C源文件编译成可执行文件,可以直接下载到单片机中运行。
10. 下载和运行:将生成的可执行文件通过下载器下载到目标单片机中,并进行运行测试。
以上是单片机C程序设计的一般步骤,具体的实现方法和内容会根据不同的单片机型号和功能需求而有所不同。
合泰单片机教程介绍:合泰单片机(简称HT单片机)是一种基于汇编语言和C语言的微型控制器。
它使用了16位的指令集,并集成了丰富的外设接口,使得它成为嵌入式系统开发的理想选择。
本文将为你提供一份合泰单片机的入门教程,帮助你了解其基本知识和应用。
一、单片机的基本概念1.1 单片机的定义单片机是一种集成了微型计算机的所有核心部件(如处理器、内存、IO接口等)的电子器件。
它通常用于控制和管理嵌入式系统的各种任务。
1.2 单片机的组成单片机主要由中央处理器(CPU)、存储器和输入输出(IO)端口组成。
其中,中央处理器用于处理数据和执行指令,存储器用于存放程序和数据,输入输出端口用于与外部设备进行通信。
1.3 单片机的应用单片机广泛应用于家电、汽车、电子设备、仪器仪表、工业自动化和物联网等领域。
它可以实现各种功能,如温度控制、机器人控制、数据采集、显示控制等。
二、合泰单片机的特点2.1 高性能合泰单片机采用16位指令集,具有较高的运算速度和处理能力。
它的工作频率可以达到20MHz,适合处理多种复杂的任务。
2.2 丰富的外设接口合泰单片机集成了多个外设接口,如UART串口、定时器、PWM输出、模拟输入、数字输入输出等,可以满足各种应用的需求。
2.3 低功耗设计合泰单片机采用先进的低功耗设计,具有快速唤醒和休眠功能,可以节省电能,延长电池寿命。
2.4 易用性合泰单片机具有友好的开发环境和丰富的开发工具,可以快速编写和调试程序。
同时,它还支持多种编程语言,如汇编语言和C语言。
三、合泰单片机的编程3.1 汇编语言编程汇编语言是一种底层语言,直接与单片机的寄存器和指令进行交互。
通过汇编语言,可以对单片机进行精确的控制和编程。
3.2 C语言编程C语言是一种高级语言,它提供了丰富的库函数和语法结构,使得程序开发更加快捷和便利。
合泰单片机提供了C语言的开发环境和库函数,方便开发者进行项目开发。
3.3 编程实例下面是一个使用C语言编写的LED闪烁的实例代码:```c#include <htc.h>#define _XTAL_FREQ 20000000void main(){TRISA = 0x00; //将端口A设置为输出while(1){PORTA = 0xFF; //点亮LED__delay_ms(1000); //延时1秒PORTA = 0x00; //关闭LED__delay_ms(1000); //延时1秒}}```这个实例代码使用了合泰单片机的GPIO接口控制LED的亮灭,通过循环和延时函数实现了LED的闪烁效果。
HT49 MCU的可编程分频器(PFD)使用介绍文件编码:HA0039s本文主要介绍HT49单片机可编程分频器(PFD)的使用及注意事项。
介绍HT49提供了一个与PA3共用引脚的PFD(Programmable Frequency Divider)输出,可以由掩膜选择来决定PFD的输出允许/禁止。
当选择PFD功能后,置位PA3为“0”(CLR PA.3)可以打开PFD输出,置位PA3为“1”(SET PA.3)则关闭PFD输出并且PA3口输出为低电平。
PFD的时钟来源是定时/计数器的溢出信号。
PA3 功能PA3=PFD输出端(CLR PA.3)1PA3=0(SET PA.3)PFD输出频率=(1/2)×(1/定时器溢出周期)由以上计算公式,我们可以得到PFD的最大输出频率:定时/计数器计数初值为0FFH,假设时钟来源为系统时钟(1000kHz),此时PFD输出频率为500kHz。
可编程分频器(PFD)使用本例中采用定时器1作为PFD的输出掩膜选项设定:output设定为PA3 PFD output enablePFD输出允许: PFD时钟来源选择石英振荡: RC/XTAL 设为 Crystal系统频率选择: 2000kHzOUTPUT 设为 ENABLE 定时器1PFD输出: TMR1 PFD软件部分:PFD的输出频率是通过设置定时/计数器的溢出周期来实现的,因此设置不同的定时/计数器初始值就能得到不同的PFD输出频率。
例如:我们想要得到一个10kHz的方波信号,由PFD频率计算公式得:10000 =(1/2)×(1/定时器溢出周期)求得:定时器溢出周期=0.05ms定时/计数器初值 = 256-(0.00005×2000000/4)= 231 (这里除以4是因为定时器的时钟来源为指令时钟)程序清单:include ht49r50a-1.inc;-------------------------------------------code .section at 0 'code'00horgjmpstart;-------------------------------------------start:clrintc0intc1clr定时/计数器时钟来源为系统时钟/4;mova,0a0h设置定时/计数器为时间模式movtmr1c,a ;a,(256-25) ;设置定时器的初值movtmr1,amov打开PFD输出pa.3 ;clrtmr1c.4 ;打开定时/计数器set$jmp;-------------------------------------------该程序执行结果,在PA.3引脚上用示波器测量可得到10kHz的方波。
单片机c语言教程单片机(Microcontroller)是一种使用在嵌入式系统中的计算机芯片。
它集成了处理器、内存、外设接口以及其他功能模块,可以作为控制系统的核心部分。
C语言是一种高级编程语言,广泛应用于单片机编程中。
本教程将为初学者介绍单片机C语言的基础知识和编程技巧。
一、单片机概述单片机是一种微型计算机,具有处理器、存储器和输入输出设备等功能模块,用于控制各种电子设备。
单片机通常包含CPU、存储器和外设接口三个主要部分。
它的特点是体积小、功耗低、功能强大,适合各种嵌入式应用场景。
二、C语言基础1. 数据类型在C语言中,我们需要了解不同的数据类型来存储和操作不同种类的数据。
常用的数据类型包括整型(int)、字符型(char)、浮点型(float)等。
2. 变量和常量变量用于存储数据,而常量则代表固定的数值或字符。
在编写单片机程序时,我们需要声明变量和常量,并进行相应的赋值操作。
3. 运算符和表达式C语言提供了多种运算符,如算术运算符、逻辑运算符和关系运算符等。
通过表达式的组合,我们可以实现各种复杂的计算和判断逻辑。
4. 控制语句编写单片机程序时,控制语句可以控制程序的执行流程。
常用的控制语句包括条件语句(if-else)、循环语句(for、while)和跳转语句(break、continue)等。
三、单片机编程环境搭建1. 安装开发软件为了编写和调试单片机程序,我们需要安装相应的开发软件,如Keil C51、MPLAB X等。
这些软件提供了集成的开发环境,可以简化编程过程。
2. 单片机选择和连接根据项目需求,选择合适的单片机型号,并通过编程器将单片机与计算机连接起来。
这样,我们就可以将编写好的程序下载到单片机中进行运行。
四、单片机C语言编程实践1. 点亮LED灯LED是最基础的外设之一,我们可以通过单片机的IO口控制LED的亮灭。
通过编写C语言程序,将IO口设置为输出,可以实现点亮和熄灭LED的功能。
单片机C语言项目式教程单片机是一种集成电路芯片,具有微型计算机的功能,通常用于嵌入式系统中。
C语言是一种高级编程语言,结构清晰、语法简洁,非常适用于单片机编程。
本文将介绍一些单片机C语言项目实践,帮助初学者掌握单片机的编程技巧。
首先,我们来看一个简单的单片机C语言项目:LED闪烁。
在这个项目中,我们将使用单片机控制一个LED灯反复闪烁。
首先,我们需要了解单片机的IO口。
IO口是用来连接外部设备的引脚,我们可以通过控制IO口的高低电平来控制外部设备的状态。
接下来,我们利用C语言编写程序来控制LED闪烁。
首先,我们需要引入头文件,定义IO口的引脚号,以及定义延时函数。
然后,我们在主函数中设置IO口的状态为输出模式,并且定义一个死循环,循环中通过设置IO口的高低电平来闪烁LED灯。
下面是一个简单的LED闪烁程序示例:```#include <reg51.h>#define LED_PIN P1_0void delay(unsigned int count)unsigned int i, j;for (i = 0; i < count; i++)for (j = 0; j < 1000; j++);int mainwhile (1)LED_PIN=1;//点亮LED灯delay(1000); // 延时LED_PIN=0;//熄灭LED灯delay(1000); // 延时}return 0;```在上述程序中,我们使用`reg51.h`头文件来引入单片机的寄存器定义,这个头文件包含了一些常用的寄存器定义和函数。
然后,我们定义了LED的引脚号为`P1_0`,这意味着我们使用P1端口的0号引脚来控制LED灯。
接下来,我们定义了一个延时函数`delay`,用于实现简单的延时功能。
在这个函数中,我们通过两个循环来实现延时,具体的延时时间取决于循环的次数。
在主函数中,我们通过设置LED引脚的电平来控制LED灯的状态。
单片机C语言入门教程一、简介在现代电子技术领域中,单片机是一种关键的组成部分。
而C语言是一种强大的编程语言,被广泛应用于单片机开发中。
本教程旨在帮助读者快速入门单片机C语言编程。
二、C语言概述C语言是一种面向过程的编程语言,它结合了高级语言和汇编语言的特点。
C语言具有简洁、灵活和可移植的特点,非常适合单片机开发。
三、环境搭建在进行单片机C语言编程之前,我们需要搭建开发环境。
首先,我们需要选择一款合适的集成开发环境(IDE),例如Keil、IAR等。
然后,安装相应的编译器和调试工具。
最后,连接硬件设备并配置相应的开发板。
四、C语言基础1. 变量和数据类型:在C语言中,我们需要先声明变量并指定数据类型,然后才能进行相应的操作。
C语言中常用的数据类型包括整型、浮点型、字符型等。
2. 运算符和表达式:C语言支持多种运算符,包括算术运算符、赋值运算符、比较运算符等。
通过运算符和表达式的组合,我们可以实现各种复杂的逻辑操作。
3. 控制语句:控制语句用于控制程序的流程,常见的控制语句包括条件语句、循环语句和跳转语句。
通过合理使用这些语句,我们可以实现程序的灵活控制。
五、单片机编程基础1. 引脚配置:在进行单片机开发时,我们需要配置相应的引脚功能,包括输入、输出、中断等。
通过合理配置引脚,我们可以与外部设备进行交互。
2. 中断编程:中断是一种常用的单片机编程技术,它可以在特定的事件发生时,立即中断当前程序的执行,转而去处理中断服务程序。
通过合理使用中断,我们可以实现实时响应和处理外部事件。
3. 定时器编程:定时器是单片机中重要的计时功能模块,它可以用来生成精确的时间延时、产生周期性的定时事件等。
通过合理利用定时器,我们可以实现各种时间相关的功能。
六、案例实践在学习了C语言的基础知识和单片机编程技巧后,我们可以通过一些实践案例来加深对知识的理解和应用。
例如,通过控制LED灯的亮度或者控制舵机的角度等实践,来巩固所学内容。
HT MCU的C编程说明(I)
作者:盛扬半导体(上海)有限公司FAE朱颀彦
时间:2003/5/26
适用单片机:H T48\HT49\HT47\HT46
介绍:
本文针对HT-IDE3000编写。
所有HT-IDE2000的功能,HT-IDE3000版本均包含在内。
但请注意,一些在HT-IDE2000上的函数,如peekPX等已经被其他形式代替,如需要移植程序,则必须进行部分修改。
本文主要目的是告诉读者,在汇编程序所实现的某些功能,如何用HOLTEK C来实现。
以及两者在使用中的一些区别和限制,希望能对使用HOLTEK芯片的用户有所帮助。
更多的HOLTEK C 说明,请见《HT-IDE 3000 USER’S GUIDE》。
目录:
1、位变量定义
i. 定义位变量
ii. 定义位变量在指定位置
2、 I/O口读写操作
3、表格操作
i. 建立表格
ii. 读取表格内容
4、 ROMBANK和RAMBANK
i. RAMBANK的设置和访问
ii. ROMBANK的设置和访问
5、范例:流水灯
→位变量定义
ⅰ. 定义位变量
bit name
这是在C语言中定义变量的格式。
“bit”定义变量类型是“位”,“name”是变量名。
当“name”是一个全局变量时,系统会自动分配一个位空间。
Example:
bit flag1,flag2; //系统自动分配bit空间给位变量flag1、flag2
main(){
flag1=flag2=1;
}
ⅱ.定义位变量在指定位置
#define name _ramaddr_bitaddr
前置处理指令#define可以定义位变量的具体RAM地址,这里仅局限于RAMBANK0。
“name”是位变量名;“ramaddr”是RAM中具体地址;“bitaddr”是位变量的位址。
Example:
#define ab _40_3 //ab位于RAM bank0的[40h].3
main(){
ab=1;
}
→I/O口读写操作
I/O口可以在C程序中,直接对其访问和赋值(以BYTE为单位)。
在程序开头,必须包含include文件“htXXX.h”,举例如下:
#include “ht48r70a-1.h”
…
main(){
…
_pa=_pb=_pc=0; //设置PA,PB,PC值为0
_pac=_pbc=_pcc=0; //设置PA,PB,PC为输出口
…
}
→表格操作
i. 建立表格
const var-type name[num]={date0,data1,data2,…}
在程序中,表格是不可或缺的一部分,即是在ROM空间写入一连串指定内容,在程序中
可以取出需要的表格数据。
C程序中,const用来定义常数,同时常数存放在ROM空间。
所以,我们定义一个常数数组,就是向ROM空间写入一连串指定值。
“var-type”是常数类型,可以是整数或者字符;“name”是常数数组名;“num”是数组大
小;“data0,data1,data2”是常数数组内容,即表格内容。
“data0,data1,data2”可以是byte,
或者word。
Example1:
c onst long array[3]={0x1234,0x5678,0xabcd};
l ong temp;
m ain(){
t emp=array[0]; //temp=0x1234
}
Example2:
const char array[2]={‘a’,’b’};
long temp;
main(){
temp=array[1]; //temp=’a’,a的字符代码是61h
}
这样就建立了一张表格。
值得注意的是,每一张表格的大小限制在256byte之内,一旦表格大小超出范围,则会发生查表错误。
ii. 读取表格内容
读取表格内容,即读取常数数组的第n个数据。
因此我们读取array[n]的内容,就可以了。
数组的第一个数据从array[0]开始。
Example:
c onst long array[3]={0x1234,0x5678,0xabcd};
l ong t1,t2,t3;
m ain(){
t1=array[0];
//t1=0x1234
//t2=0x5678
t2=array[1];
//t3=0xabcd
t3=array[2];
}
→ROMBANK和RAMBANK
i. ROMBANK的设置和访问
在HOLTEK很多MCU的硬件结构中,ROM如果大于8K的空间的话,就被分为若干个BANK,8K=1BANK。
例如HT48RA3有三个ROMBANK(BANK0,BANK1,BANK2)。
在对ROMBANK的操作上,汇编程序和C程序有着概念上的不同,即汇编需要明确程序具体在哪个ROMBANK,如何去访问等等;C程序完全不必考虑这点,C编译器会实现自动ROMBANK的设置和访问动作。
因此,我们在C程序中看不见任何有关ROMBANK的语句。
ii. RAMBANK的设置和访问
HOLTEK一些MCU如HT49系列(带LCD显示)、HTG21系列(GAME)有多个RAMBANK。
变量可以指定在各个RAMBANK,如下的定义:
i nt v1 @ 0x5B ;定义v1在RAM bank0的地址5BH
i nt v2 @ 0x2F0 ;定义v2在RAM bank2的地址F0H
→范例:流水灯程序
硬件说明:采用HT48R50A-1芯片,PA、PB口直接LED输出,系统频率4MHz。
0.5S流水灯转动一次。
软件程序:
#include <ht48r50a-1.h>
#pragma vector extern_i @ 0x4 //定义中断子程序位置
#pragma vector timer_i0 @ 0x8
#pragma vector timer_i1 @ 0xc
#define _te _0e_4
unsigned int count;
unsigned int light0,light1;
//ISR
void extern_i(){
}
//Timer0用于2ms 中断时间
void timer_i0(){
if (count==250) //0.5sec
{_c=0;
if (light1==0x1)
{_c=1;
}
_rrc(&light0); //流水灯循环输出
_rrc(&light1);
count=0;
}
else count++;
}
void timer_i1(){
}
//MAIN主程序
void main(){
_clrwdt();
_intc=00;
_tmr0c=0x87;
_tmr0=0xe1;
_pac=_pbc=00; //设置pa,pb口为输出口light0=0x80;
light1=0x00;
_et0i=1; //开中断
_emi=1;
_te=1;
while (1)
{_clrwdt();
_pa=light0; //pa,pb口输出
_pb=light1;
}
}。