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1单作用气缸的换向回路1、单作用气缸的换向回路实验所需元件：单作用气缸，单向节流阀，二位三通单气控换向阀，手动换向阀。
实验内容：图2-1（a）是采用一个二位三通单气控阀控制单作用弹簧气缸伸缩的回路。
在图中当有气控制信号时，换向阀右位接通，气缸活塞杆伸出工作，一旦气控信号消失，换向阀则自动复位，活塞杆在弹簧力的作用下缩回。
实验注意事项：*）实验时，二位三通气控阀可由单气控二位五通阀用气孔塞头塞位B孔得到，其气控信号由手动换向阀控制（气动B用气孔塞头塞住）。
*）实际实验中，在气缸进气孔处装有一个单向节流阀，以调节气缸的动作速度。
*）实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。
2、三位五通控制回路实验所需元件：单作用气缸，单向节流阀，三位五通电磁阀（中位封闭式）。
实验内容：图2-1（b）是用三位五通电磁阀（中位封闭式）控制单作用气缸的伸、缩、任意位置停止的回路。
实验注意事项：*）实际实验中，在气缸进气孔处装有一个单向节流阀，以调节气缸的动作速度。
为了使气缸的运作现象明显，应使气缸的运动速度较为缓慢、平稳（通过调节单向节流阀实现）。
*）电气控制部分，可采用PLC可编程序控制器控制或是继电器控制，两者所实现的功能相同（使用时应注意各接口的连线要正确，控制电源为直流24V）。
*）电磁阀两端不允许同时加上电气控制信号。
图2-1单作用气缸换向回路图(b)电路控制原理图：2双作用气缸的换向回路1、手动换向阀控制回路实验所需元件：双作用气缸，单向节流阀，二位五通双气控换向阀，手动换向阀。
实验内容：图2-2（a）是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。
实验注意事项：*）此回路中，不允许双气控换向阀两边同时加等压控制信号。
*）实际实验中，通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，以调节气缸的动作速度使气缸动作平缓，实验现象明显。
任务：气缸控制及触摸屏报警任务要求按照错误!未指定书签。
进行接线，接线完成后按照以下要求进行控制。
触摸屏上需要有控制气缸伸出缩回的切换按钮、报警复位按钮，可以显示报警内容的滚动条，可以显示气缸动作时长，可以设定气缸动作到位时长。
在触摸屏上点击【气缸伸出】按钮，气缸低速（调节流阀实现）伸出，除了在报警的时候不能操作气缸动作按钮，其他时刻均可以任意手动切换气缸动作，按钮能够跟气缸实际状态对应上。
气缸每次伸出的同时开始进行动作计时，在气缸动作到位时长计时完成之前，如果对射开关感应到任何信号的话，触发报警，报警同时，气缸自动缩回，在复位报警之前，要求触摸屏上的气缸伸出缩回按钮无法点击。
如果在动作到位时长计时完成之后，对射开关有无信号均不报警。
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任务示意图图错误!未指定样式名。
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任务电路图任务分析任务实施思路按照先易后难的思路进行展开，系统最根本的要求是能够实现触摸屏控制气缸的伸出、缩回，因此可以考虑先完成这个最根本的要求，然后一步步进阶，完成传感器信号采集、气缸动作计时等要求。
物料选择根据任务需求的内容，可以确定本任务需要用到实训设备板上的PLC、触摸屏、电磁阀、气缸、中间继电器、对射开关这些主要元器件，对应的型号如下表所示。
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所选择的主要元器件型号列表相关知识储备触摸屏相关知识触摸屏需要用到的元件有：位状态切换开关元件、数值输入与数值显示元件、报警条元件，关于以上元件的使用可以仔细查看触摸屏编辑软件的手册进行学习。
接线方式分析在实现本任务中，需要完成电路图设计和元器件之间的连接，需要仔细查询对射光电开关的接线方式、PLC的接线方式才能进行准确的实现。
本套设备中使用的对射开关型号为：欧姆龙E3JK-TR12-C，学生可以根据该型号上网（可以通过传感器厂家的官方网站、淘宝、百度等途径）查询对应的资料，掌握使用方法。
电磁阀原理见附图。
由图可见，1是进气管，2、4两个是出气管，3、5两个是排气管。
当12线圈通电时，阀工作在右阀位，进气由1经过阀从2出去，管4的气经阀从5排出；当14线圈通电时，阀工作在左阀位，进气由1经过阀从4出去，管2的气经阀从3排出。
一般就是下面的三个口中间的是进气口，接进气。
两边的是排气口，接消音器。
上面两个工作口，接气缸的两个口。
就OK了，接线的ON/OFF是开关了，两个引线随便接，因为是线圈。
COM----NO常开，COM-----NC常闭二位三通电磁阀原理：一种气动电磁伐，两个工作位置、a---b,a---c开关切换。
对于10-NC图,应该是不通电情况下,P口(进气口)与A(出口,接气缸)不通,当通电时,P口与A口通;此的"NC"只能带表正常情况下P与A口不通气或油.即"Nor mal closed",至于此时如果电磁阀连接的气缸到底是关和开要看A口连接到的气缸的上下位置了,这是个单控电磁阀.: h: n# i. w! [1 S: f3 k% S顺便解释一下电磁阀图形符号(楼上的兄弟说的不详细!!)首先了解一下:阀的“通”和“位”“通”和“位”是气动换向电磁阀的重要概念。
不同的“通”和“位”构成了不同类型的气动换向电磁阀。
通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置。
所谓“二通阀”、“三通阀”、“四通阀”是指换向阀的阀体上有两个、三个、四个各不相通且可与系统中不同油管或气咱相连的接口，不同油道/气路之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。
+ ~& N! A! Q8 g5 [K 几种不同“通”和“位”的滑阀式换向阀主体部分的结构形式和图形符号如楼主图中所示。
表中图形符号的含义一般如下：# a$ y) S7 j2 (1)用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”；: O0 M3 l9 r) d(2)方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向；B(3)方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通；. a- r! e- y7 w7 L1 d7 Z8 g(4)方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”；$ I! O8 w6 Q, y' G- X(5)一般，阀与系统供油路或气咱连接的进油口/进气口用字母p表示；阀与系统回油路/气路连通的回油/回气口用t(有时用o)表示；而阀与执行元件连接的油口/气口用a、b等表示。
．适用于机械类各专业气压传动实验指导书编写李晓华河南工业大学机电工程学院2007年9 月实验一双作用气缸的换向回路一、实验目的1、初步了解和熟悉双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件等气动元件的结构、性能和气动方向控制回路的设计方法。
2、练习本实验设备的使用及接线方法。
3、进一步学习领会气动方向控制回路的原理。
二、预习要求复习本实验指导书中附录部分的内容。
三、实验设备及器材1、气动实验台。
2、空气压缩机。
3、双作用气缸、单向节流阀、双气控二位五通换向阀、手动（人控）二位五通换向阀、三联件。
四、实验原理1、气动方向控制回路是通过控制气缸进气方向，从而改变活塞运动方向的回路。
图2—1是用双气控二位五通换向阀控制双作用气缸伸、缩的回路。
在回路中，通过对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，使气缸活塞杆伸出和缩回。
当左位加了控制信号后，气缸活塞杆伸出；控制信号一旦改为右位接入，不论活塞运动到何处，活塞杆立即退回。
在实际使用中必须保证信号有足够的延续时间，否则会出现事故。
2、双作用气缸的换向回路如图1—1所示：五、实验步骤1、按图1—1（双作用气缸的换向回路）依次连接各气动元件。
2、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。
3、通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度。
使气缸动作平缓，实验现象明显。
4、对换向阀左右两侧分别加入输入控制信号，观察气缸活塞杆的伸出和缩回。
六、注意事项1、本气动实验台采用插入式管接头。
使用时，先将接头体固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。
拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。
2、注意单向节流阀的连接方向。
3、实验时，所加气压信号或气压源的压力不要过大，一般以0.4MPa压力为宜。
1引言1.1课题简介本次毕业设计课题为“模块化生产控制系统设计”。
其主要任务就是通过分析研究学校实验工作台系统，结合所学知识以及先进控制技术，对模块化生产线控制系统进行研究。
1.2 工业模块化系统发展现状工业模块系统是一种以机电一体化为基础的自动化系统，其中控制的部分现今在我国大都是采用的是PLC控制。
PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，首先应用的是汽车制造行业。
它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。
用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
运行时按存储程序的内容逐条执行，以完成工艺流程要求的操作。
PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器，在程序运行过程中，每执行一步该计数器自动加1，程序从起始步（步序号为零）起依次执行到最终步（通常为END 指令），然后再返回起始步循环运算。
PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。
不同型号的PLC，循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。
PLC用梯形图编程，在解算逻辑方面，表现出快速的优点，在微秒量级，解算1K逻辑程序不到1毫秒。
它把所有的输入都当成开关量来处理，16位（也有32位的）为一个模拟量。
大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。
把计算结果送给PLC的控制器。
最终达到控制的目的。
工业模块与智能系统是六十年代以来在信号处理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发展起来的新型学科。
该学科以各种传感器为信息源，以信息处理与模式识别的理论技术为核心，以数学方法与计算机为主要工具，探索对各种媒体信息进行处理、分类、理解并在此基础上构造具有某些智能特性的系统或装置的方法、途径与实现，以提高系统性能。
工业模块与智能系统是一门理论与实际紧密结合，具有广泛应用价值的控制科学与工程的重要学科分支。
本田车系发动机电脑Ⅰ型连接器（3插座）端子说明及检测数据（1）发动机电脑3插座连接器端子图
注:KOEO-点火开关ON,发动机不起动
本田(HONDA)车系列发动机电脑Ⅱ型连接器(4插座)端子说明及检测数据(1)发动机电脑4插座连接器端子图
本田雅阁（Accord）引擎电脑端子说明、接线颜色及检测数据
[2] KOER—点火开关打开,发动机运转。
（二）本田市民发动机电脑端子说明、接线颜色及检测数据（Civic不包括VX 1.5L）
[1]KOEO----点火开关打开,发动机停车。
[2]KOER----点火开关打开,发动机运转。
(三)本田市民发动机电脑端子说明\接线颜色及检测数据(Civic VX 1.5L)
[1]KOEO----点火开关打开;发动机停车。
(四)本田序曲发动机电脑端子说明、接线颜色及检测数据
[1]KOEO----点火开关接通，发动机停车。
神威气动 文档标题：电磁阀控制气缸接线图
一、电磁阀控制气缸接线图的介绍：
引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：
①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）
运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：
气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：
2：端盖
端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞
活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。
活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
神威气动 4：活塞杆
活塞杆是气缸中最重要的受力零件。
通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。
5：密封圈
回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。
缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。
6：气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。
也有小部分免润滑气缸。
四、气缸工作原理：
1：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。
由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。
若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。
在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
2：下面是气缸理论出力的计算公式：
F：气缸理论输出力（kgf)
F′：效率为85%时的输出力（kgf）－－（F′=F×85%）
D：气缸缸径（mm)
P：工作压力（kgf/C㎡）
例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf/cm2时，其理论输出力为多少?芽输出力是多少?
将P、D连接，找出F、F′上的点，得：
F=2800kgf；F′=2300kgf
在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。
神威气动 例：有一气缸其使用压力为5kgf/cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，（气缸效率为85%）问：该选择多大的气缸缸径?
由气缸的推力132kgf和气缸的效率85%，可计算出气缸的理论推力为F=F′/85%=155(kgf)
由使用压力5kgf/cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
五：气缸图片展示：
抱紧气缸如下图：
带阀气缸：
神威气动
带锁气缸
迷你气缸
笔型气缸
神威气动
薄型气缸
手指气缸。
