交流变频器FRA700课程资料.

1、变频器的总体分类
一、按变频器的原理分类
变频器
交－交变频器 交－直－交变频器
交－交 变频器
按储能方式分 按调压方式分
电压型 C 电流型 L 脉幅调制 脉宽调制
将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，
其主要优点是没有中间环节，变换率高。但其连续可调的频率范围
较窄。主要用于容量较大的低速拖动系统中。
2、变频器驱动电机的特性
三、机械特性（教程P3）
n＝f（T）
n
1、理想空载点（no）； 2、起动点：TS为起动转矩，
no
Q
3、临界点：最大转矩Tk；
4、稳定工作点（Q）：电动机稳定
运行在T＝TL；
0
TL
TS
T
Tk
2、变频器驱动电机的特性
四、电机转速及调速方式
1、转速公式 N＝（120 f ）*（1－ S ）/ P
2、变频器驱动电机的特性
一、异步电动机的结构
定子：由定子铁心和三相绕组构成。 转子：由转子铁心和转子绕组构成，是电动机输出机械能、带动 负载旋转的部分。
二、异步电动机的运行原理
定子三相绕组接到三相交流电源上，会有三相对称电流流过， 电机内便形成圆形旋转磁场。若转子不转，转子绕组的鼠笼导条与旋 转磁密有相对运动，切割磁力线，导条中有感应电动势，由右手定则 可判断电流方向。导条在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩T，根 据左手定则判断T的方向，在此作用下，转子就“跟着”定子的旋转磁 场旋转起来了。
1、变频器的总体分类
➢ 节能型变频器
由于节能型变频器的负载主要是风机、泵、二次方率负载，对 调速性能的要求不高，因此控制方法比较单一，一般只有V/F控制， 但价格相对便宜些。
➢ 通用型变频器
主要用在生产机械的调速上，对调速性能的要求（如调速范围， 调速后的动、静态特性等）往往较高，价格也较贵，它的控制方法 除了V/F控制，还使用了矢量控制技术。此外，高性能的变频器还 配备了各种控制功能如：PID调节、PLC控制、PG闭环速度控制等。
单相输入
FR-E520 S : 单相220V输入,0.4-2.2kW
3、三菱变频器的型号介绍
五、高性能、高功能 FR-A700(L) 系列
• 高性能及先进的功能
➢ 先进磁通矢量控制功能 ➢ 低速时的转矩能力（0.3Hz，200％） ➢ 扩展能力强，可同时选用三个内置选件卡
• 简单的操作及维护 • 柔性PWM，实现更低噪音运行 • 内置RS485通信口，可插扩展卡符合全世界标准 • PID等多种功能适合各种应用场合
1、变频器的总体分类
交－直－交 变频器
先将频率固定的交流电整流后变成直流，在经过逆变电路，把 直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。由于把直流电逆变成交 流电较易控制，因此在频率的调节范围上就有明显优势。目前三菱 的变频器大都为这个类型的。
➢ 电压型－整流后靠电容来滤波。现在使用的大都为电压型。 ➢ 电流型－整流后靠电感来滤波。。 ➢ 脉幅调制（PAM） － 输出电压大小通过改变直流电压来实现。 ➢ 脉宽调制（PWM）－输出电压大小通过改变输出脉冲的占空比
来实现。
1、变频器的总体分类
二、按变频器的用途分类
变频器
专用变频器 通用变频器
专用变频器
按容量分 按应用分
中小容量 大容量 节能型 通用型
针对某一种（类）特定的控制对象而设计的，如风机、水泵用
变频器、电梯及起重机械用变频器、中频变频器等。
通用变频器
是数量最多，应用最广泛的一种，也是我们讲解的主要品种。 而大容量变频器主要用于冶金工业的一些低速场合。
FREQROL-E500 通用磁通矢量控制・经济形
FREQROL-S500E 带旋钮，操作简单，小型
FREQROL-F500J 小功率风机用
容量
3、三菱变频器的型号介绍
三、紧凑型，多功能的 FR-S500E 系列
• 数字式旋钮，操作极其方便
• 紧凑型设计，节省安装空间 • 自动转矩提升，应用于负载不太重，启
变频调速
降压调速
变极调速
转子侧串电阻调速
2、转差率公式（教程P3） S＝（同步转速 No－转速 N ）/ 同步转速No * 100%
3、三菱变频器的型号介绍
一、型号命名
形式
F R - A 7 4 0 - 0.4 K - （CH）
记号 2 4
电压等级 200V级 400V级
记号 变频器容量
0.4K～ 容量（kW） 500K
FR-A720 3相220V输入，0.4-55kW FR-A740 3相380V输入，0.4-500kW
3、三菱变频器的型号介绍
六、风机、水泵用 FR-F500（L）系列
• 使用方法和A540相同 • 采用最适磁通控制方式，优化节能性能
• 内置PID控制功能
• 变频器/工频切换和多泵循环运行功能 • 内置RS485通信口
动性能要求不高的场合
• 独立RS-485通讯口
• 内置PID控制功能
• FR-S520E： 3相220V输入,0.4-3.7kW FR-S540E： 3相380V输入，0.4-3.7kW
15 段可变速选择
单相输入
FR-S520 S E : 单相220V输入,0.4-1.5kW
3、三菱变频器的型号介绍
三菱变频调速器
交流变频器 FR-A700课程
培训讲义
三菱电机上海FA技术服务中心
三菱变频调速器
FR-700系列
培训课程主要内容
• 变频器的总体分类 • 变频器驱动电机的特性 • 三菱变频器的型号介绍 • 变频器的构成原理 • INV的外观结构及接线 • INV操作前的准备及基本操作
• 参数设定及实验操作 • 变频器的控制模式
记号 无 CH EC UL
INV区域码 日本版 中国版 欧洲版 美国版
3、三菱变频器的型号介绍
二、变频器产品系列定位
闭环矢量控制
FR-A700
无传感器矢量控制 先进磁通矢量控制
V/F 控制
功 能
FR-A500/A500L
先进磁通矢量控制 高功能・高性能
・
性
能
FR-F700 最佳励磁控制/ V/F控制
四、经wk.baidu.com型、高性能、小功率 FR-E500 系列
• 通用矢量控制，提升低速段输出转矩 • 内置PID控制功能 • 内置制动晶体管 • 15 段可变速选择 • 内置RS485通信口，可加装通讯选件卡
FR-E520: 3相220V输入,0.4-7.5kW FR-E540： 3相380V输入，0.4-7.5kW