交流变频器FRA700课程资料.

技术数据PowerFlex TM 700交流变频器PowerFlex TM 700交流变频器技术数据正象人们对罗克韦尔自动化产品所期望的那样，PowerFlex 700交流变频器提供了简捷实用的卓越性能。

具有世界级性能的包装结构不仅精巧而且极具竞争价格。

PowerFlex 700交流变频器主要用于控制三相感应电动机，从最简单的速度控制到最苛刻的转矩控制，满足应用系统的要求。

它有两种配置方式：其中标准控制主要是电压/频率（V/f）控制和无速度传感器矢量控制；获得艾伦－布拉德利专利的Force TM技术主要是电压/频率控制、无速度传感器矢量控制和磁场定向控制。

目录说明页码标准的变频器编辑 (3)目录号说明 (5)PowerFlex700变频器…………………………… .6可选件选型 (7)附件 (11)PowerFlex 700可配置的变频器 (14)电源接线 (15)电源端子 (16)控制端子 (19)推荐使用电缆 (23)功率额定值、分支电路保护及功率损耗 (24)最大导线长度 (29)近似尺寸 (31)控制与性能 (36)参数列表 (38)2标准的变频器编辑灵活的包装和安装•IP20，1型——可用于传统方式的控制柜柜内或柜外的安装。

为使安装和可拆卸的进线电缆引入板更易于安装和更换而不影响其它的接线。

•Zero Stacking TM——在环境温度高达500C的情况下，仍允许变频器之间采用零间隙并排式安装。

这种独特的书架式设计允许在访问一个变频器的同时不影响其它的变频器。

节省空间的硬件特性•集成的EMC滤波器附带内置的共模磁心及共模电容器，它提供了一个紧凑的、集于一体的完整解决方案，用以满足EMC要求，包括欧洲的CE标准。

•内部通讯允许用户将变频器集成到制造过程中。

所有内部通讯选项的状态指示器在面板上都是可见的，易于设置和监视变频器的通讯。

当用户进行控制、组态和采集数据的时候，可以很容易地管理从车间底层到企业顶层的信息并无缝地将它们集成为一个完整的系统。

三菱FR-A700变频器使用手册（基础篇）（可编辑）三菱FR-A700变频器使用手册(基础篇)三菱通用变频器 FR-A700-CHT 使用手册 //0>. //.三菱通用变频器使用手册FR-A740-0.4K~500K-CHT非常感谢您选择三菱变频器。

此使用手册请务必在使用前仔细阅读。

如需进一步使用的资料,我们准备了另一本FR-A700使用手册应用篇[IBNA-0600247CHN],请与您的产品销售商联系。

目录1产品的确认与各部分名称 12安装和接线 22.1 外围设备的介绍32.2 前盖板的拆卸与安装..42.3 变频器的安装与注意事项.62.4 接线.72.5 电源切断和电磁接触器 MC312.6 连接独立选件单元32MITSUBISHI ELECTRIC AUTOMATION SHANGHAI LTD.2.7 变频器使用上的注意事项362.8 关于使用变频器的故障自动保险系统..38 3电机运行. 3913.1 运行步骤..393.2 操作面板 (FR-DU07)..40 3.3 运行之前..483.4 从控制面板实施启动?停止操作 (PU 运行).72 23.5 从端子实施启动,停止操作 (外部运行)77 3.6 扩展参数一览.844出错对策 1234.1 保护功能的复位方法123 4.2 异常显示一览12434.3 故障原因及其对策..125 4.4 数字与实际符号相对应.1374.5 报警历史的确认和清除.138 4.6 遇到问题时的确认事项.1405维护和检查时的注意事项. 14345.1 检查项目.1436规格. 1517006.1 额定值1516.2 通用规格.15456.3 外形尺寸图..1556.4 散热片的对外排风要领.1676IBNA-0600246CHN-D0705内容如有更改 ? 恕不另外通知 //. //.本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。

请将此手册交给昀终用户。

变频器培训资料一、概述变频器是一种能够调节电机电源频率和电压的电子装置，广泛应用于工业生产中的电机控制领域。

本文将为读者介绍变频器的基本原理、应用领域以及培训资料的内容。

二、变频器的基本原理变频器通过改变输入电源的频率和电压来控制电机的转速，进而实现电机运行的控制。

其基本原理可以分为三个过程：输入电路、逆变器和输出电路。

1. 输入电路：接入电网的交流电源经过整流后，得到直流电源供应给逆变器。

2. 逆变器：逆变器将直流电源转换成高频交流电源，控制输出电源的频率和电压。

3. 输出电路：输出电路将逆变器产生的高频交流电源转换成所需要的低频交流电源，供给电机运行。

三、变频器的应用领域1. 工业生产变频器在工业生产中广泛应用于电机的运行控制，具有节能、调速范围广、运行平稳等优点。

例如，在风机、水泵、空压机等设备中，通过变频器的控制可以实现根据需求调整运行速度，达到节能的目的。

2. 交通运输变频器也可以应用于交通领域，如电动汽车、地铁等交通运输工具。

通过变频器的控制，可以调节马达的转速，实现车速的调节和控制，提高交通工具的性能和舒适度。

3. 家用电器家用电器中的电机控制也可以采用变频器来实现。

例如空调、冰箱、洗衣机等家电产品，在变频器的调控下，可以根据不同的使用需求实现不同的运行模式，提升产品的智能化程度和用户体验。

四、变频器培训资料内容变频器培训资料通常包括以下方面的内容：1. 变频器的工作原理和基本组成：全面介绍变频器的结构、原理以及各个模块之间的关联。

2. 变频器的安装和调试：详细说明变频器的安装方法、接线要求，并介绍变频器的参数设置和调试过程。

3. 变频器的故障诊断与维修：指导读者如何快速定位和排除变频器故障，并介绍常见的故障类型及其解决方法。

4. 变频器的参数调整与优化：提供调整变频器参数以达到最佳运行效果的方法和技巧，发挥变频器的最大潜力。

5. 变频器的应用案例分析：通过实际应用案例，展示变频器在不同领域和行业中的成功应用，启发读者的创新思维和应用能力。

功能说明书700卷取控制功能FR-A740-0.4K ～500K-CA1I2.1专用规格一览表 .....................................................................................................................................2.2系统构成举例 .........................................................................................................................................2.3控制块概略图 .........................................................................................................................................2.4专用输入输出信号 ..................................................................................................................................2.4.1输入信号一览表 .....................................................................................................................................2.4.2输出信号一览表 (6)浮动辊控制功能参数设置要领33.1设置要领 ..............................................................................................................................................3.2对于实际动作的增益调整 .....................................................................................................................3.2.1速度控制 P/I 增益调整（矢量控制）....................................................................................................3.2.2浮动辊 PID 增益调整 (2)1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数44.1浮动辊控制功能 / 卷径补偿功能参数一览表.........................................................................................4.2浮动辊控制 .............................................................................................................................................4.2.1PID 设置（Pr.128～Pr.130、Pr.134～Pr.137、Pr.709、Pr.710）......................................................4.2.2浮动辊目标位置（Pr.133、Pr.702）...................................................................................................4.2.3目标位置输入的调整（Pr.708、C13、C15）.........................................................................................4.2.4测量值的上限和下限检测信号（Pr.131、Pr.132）..................................................................................4.2.5PID 增益切换（Pr.138、Pr.270～Pr.278、Pr.464～Pr.481、X89信号、X90信号）............................4.2.6速度补偿（Pr.706、Pr.798）.............................................................................................................4.3卷径计算功能 ......................................................................................................................................4.3.1卷径计算功能和卷径补偿功能 ..............................................................................................................4.3.2线速度输入设置（Pr.763～Pr.768）.................................................................................................4.3.3传动轴的设置（Pr.762、Pr.773、Pr.774、X56信号）.........................................................................4.3.4材料厚度和卷径的最大值、最小值设置（Pr.720～Pr.727、Pr.752～Pr.755、X53信号、X54信号）.....................................................................................................................4.3.5卷径计算值有效开始旋转速度（Pr.797）............................................................................................4.3.6卷径计算结果的保存和清除（Pr.781～Pr.783、X55信号）.................................................................4.3.7卷径计算取样和卷径计算的增加量限制（Pr.707、Pr.771、Pr.772、Pr.786）........................................4.3.8主速修正旋转速度滤波器处理（Pr.769、Pr.770）................................................................................4.3.9始动时的初始卷径计算（Pr.133、Pr.712、Pr.790～Pr.797）..............................................................4.3.10收卷 / 放卷长度的保存和清除（Pr.279～Pr.281、X86信号、Y53信号）...............................................4.4主速设置 ..............................................................................................................................................4.4.1主速指令的输入方法 ..............................................................................................................................4.4.2模拟量输入的主速指令 ...........................................................................................................................4.4.3端子 JOG 脉冲串输入的主速指令（Pr.384～Pr.386、Pr.703、Pr.704）................................................4.4.4加减速时间的设置（Pr.756～Pr.761、X51信号、X52信号）..............................................................4.4.5根据卷径计算结果选择速度控制比例增益（Pr.777～Pr.780）..............................................................4.4.6达到卷径信号（Pr.750、Y52信号）...................................................................................................4.5专用监视器功能 ..................................................................................................................................4.5.1专用监视器一览表 .................................................................................................................................4.5.2端子 1 输入电压监视器 ..........................................................................................................................4.5.3卷径值监视器 .....................................................................................................................................─目 录─233445699111216161820202022232324252627282929303334343536373839404041414.5.4复数监视器（Pr.52）........................................................................................................................4.5.5张力设置用模拟量输出信号功能（Pr.718、Pr.719、Pr.785、Pr.787～Pr.789）....................................4.6再生回避功能 (Pr.882) .......................................................................................................................4.7运行指令权和速度指令权 (Pr.338、339).............................................................................................5.1为印刷机设计的带卷径计算功能的浮动辊控制 ...................................................................................5.2为拉线机设计的带卷径计算功能浮动辊控制 .......................................................................................6.1配用的内藏选购件 ...............................................................................................................................6.2与标准变频器的功能差异 ....................................................................................................................6.3不同控制模式对应的参数（功能）表和命令代码一览表 ......................................................................41 4244 4446 4748 48 49II1概 要为了用于收/放卷机械，本功能说明书中对FREQROL-A700系列标准变频器添加了下述专用规格。

第6章 PowerFlex 700SⅡ变频器实验6.3 PowerFlex 700SⅡ的Startup1.实验目的：设计这个实验的目的是让使用者能够熟练地使用HIM进行700S Phase II变频器的起动操作。

2.实验设备：●PowerFlex® 700S Phase II Demo●带有差分编码器的交流电机3.实验准备：●将交流电机连接在700S demo背后的电机连接器上●将交流电机的编码器连接在700S demo背后的编码器连接器上●将demo上电●将变频器的参数恢复到工厂缺省值4.通过HIM的辅助起动(1)电机数据1)从HIM上的主菜单进入Start-up历程。

如果上次的Startup没有完成，选择Start Over。

2)现在变频器询问你是否要仿照PowerFlex 700 Start-up。

选择否然后点击确定。

3)选择Motor Cnfg/Tests。

阅读显示的文字并且点击确定。

此时HIM显示的信息表示在Motor Cnfg/Tests的过程中，HIM将是起动/停止源。

点击确定继续Start-up历程。

4)选择Motor/Ctrl Data并点击确定。

5)现在你进入了选择控制模式的菜单。

选择FOC控制方式。

这是Powerflex700S和700VC的矢量控制方式。

6)输入电机的额定数据。

注意电机的极数是由输入的电机数据计算出来的。

7)对于动态制动电阻的配置，我们选择none。

这表示没有动态制动电阻或者没有其他方式消耗掉再生能量。

当选择none时，总线调节器自动地投入来防止过电压错误。

(2)电机测试1)按照顺序执行电机测试。

首先选择反馈配置。

当反馈丢失时，设置变频器报错并惯性停车。

将编码器0和编码器1设置为1024PPR。

2)执行电源诊断测试。

在这项测试中，需要在HIM上起动变频器。

当测试完成时点击stop键。

3)执行方向测试。

这项测试用于检查电机的转动方向是否正确。

●如果当前电机转动的方向不是正向，选择no，然后将变频器下电，更换电机任意两项的顺序，或者改变变频器内部的参数以实现换向。

【关键字】指导课题一：变频器功能参数设置与操作一、教学内容1、变频器的概念：是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供给电动机运转的电源装置。

2、变频器分类：(1)交－交变频器它是将频率固定的交流电源直接变换成频率连续可调的交流电源，其主要优点是没有中间环节，变换效率高。

但其连续可调的频率范围较窄，故主要用于容量较大的低速拖动系统中。

又称直接式变频器。

(2)交－直－交变频器先将频率固定的交流电整流后变成直流，再经过逆变电路，把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电，又称为间接型变频器。

由于把直流电逆变成交流电较易控制，因此在频率的调节范围，以及变频后电动机特性的改善等方面，都具有明显的优势，目前使用最多的变频器均属于交－直－交变频器。

二、实训目的和要求1.熟悉变频器主回路接线；2.熟悉操作面板显示及各按键操作；三、三菱FR-D700变频器主回路接线1. FR-D700变频器主回路接线图如下图四、变频器的操作面板及使用1、变频器操作面板如下图第五章变频调速技术实验七变频器功能参数设置与操作实训一、实验目的了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置二、变频器面板图三、基本功能参数一览表注意：只有当Pr.160“扩展功能显示选择”的设定值设定为“0”时，变频器的扩展功能参数才有效。

四、实验步骤1.设定频率运行（例：在50Hz状态下运行）。

操作步骤如下：（1）接通电源，显示监示显示画面。

（2）按键设定PU操作模式。

（3）旋转设定用旋钮，直至监示用4位LED显示框显示出希望设定的频率。

约5秒闪灭。

（4）在数值闪灭期间按键设定频率数。

此时若不按键，闪烁5秒后，显示回到0.0。

还需重复“操作3”，重新设定频率。

（5）约闪烁3秒后，显示回到0.0状态，按键运行。

（6）变更设定时，请进行上述的3.4的操作。

（从上次的设定频率开始）（7）按键，停止运行。

2.参数设定（例：把Pr.7的设定值从“5秒”改为“10秒”）。