煤矿人员定位系统技术方案.doc

煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统设计方案V1[1]01煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统（系统软件部分）设计方案重庆安生威测控系统设备有限公司二零零七年五月请注意保密！！第二章系统架构设计2.1 概述根据《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》和《煤矿井下人员位置监测与管理系统通用技术条件》的要求，本系统使用的操作系统、数据库、编程语言必须为当前高可靠性、开放性好、易于操作、易维护、安全成熟的主流产品，以确保系统能够安全稳定工作。

同时考虑各煤矿生产企业的实际情况，我们采用大家都熟悉的Windows作为操作系统，用户操作基于IE浏览器模式。

2.2 总体方案2.2.1 系统网络结构本系统采用B/S架构，支持单服务器、双服务器热备模式；对较大规模的煤矿后台系统可以支持数据库独立，对较小规模的后台系统也可采用单机集成数据库模式，分别如图1、图2、图3所示。

移动IE查询终端IE查询终端1IE查询终端2IE查询终端N图1单机人员定位管理系统移动IE查询终端IE查询终端1IE查询终端2IE查询终端N图2双机热备人员定位管理系统移动IE查询终端IE查询终端1IE查询终端2IE查询终端N图3独立服务器双机热备人员定位管理系统2.2.2 数据中心服务器在上面三个结构图中，带背景部分为煤矿地面管理中心，在管理中心的计算机中安装本系统软件；这些系统软件主要包括以下功能：矿区分布图绘制与读卡器位置安装配置；矿区人员信息与分组及其权限管理配置；整个监控系统范围作业人员定位读卡器的通信巡查；人员位置信息的综合分析处理；人员出/入、滞留时间、报警、日志等各种信息的存盘处理；为IE 瘦客户端提供查询服务；为外部或上级管理部门提供数据接口。

当然，在管理中心的每一个服务器上也与客户终端一样可通过IE 浏览器进行查询，同时，在管理中心还可视情况配置大屏幕投影仪、电视墙等设。

2.2.3 查询客户端其他笔记本、各办公科室查询终端仅通过IE 浏览器即可对系统的监控范围人员分布图信息及历史统计报表信息进行查询。

煤矿井下人员定位作业管理技术方案一.范围本原则规定了井下作业人员管理系统旳产品分类，技术规定试验措施和检查规则。

本原则合用于煤矿使用煤矿井下作业人员管理系统二.规范性引用文献下列文献中旳条款通过本原则旳引用而成为本原则旳条款。

但凡注日期旳引用文献，其随即所有旳修改单或修订版均不合用用于本原则，然而，鼓励根据本原则到达协议旳各方研究与否可使用这些文献旳最新版本。

但凡不注日期旳引用文献，其版本使用与本原则。

GB/T 2887 电子计算机场地通用规范GB 3836.1 爆炸性气体环境用电气设备第1部分:通用规定。

GB 3836.2 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d“GB 3836.3 爆炸性气体环境用电气设备第3部分：增安型“e“GB 3836.4 爆炸性气体环境用电气设备第3部分：本质安全型”i”GB 10111 运用随机数股子进行随机抽样旳措施AQ 6201- 煤矿安全监控系统通用技术规定MT209 煤矿通讯，监测，控制用电工电子产品通用技术规定MT286 煤矿通信，自动化产品型号编制措施和管理措施MT/T 772-1998 煤矿监控系统重要系能测试措施MT/T 899 煤矿用信息传播装置MT/T 1004- 煤矿安全生产监控系统通用技术条件MT/T 1005- 矿用分站MT/T 1007- 矿用信息传播接口MT/T 1008- 煤矿安全生产监控系统软件通用技术规定三.术语和定义煤矿井下作业人员管理系统management system for the underground personnel in a coal mine监测井下人员位置，具有携卡人员/入井时刻，重点区域出/入时刻，限制区域出/入时刻,工作时间，井下和重点区域人员数量，井下人员活动路线等监测，显示，打印，存储，查询，报警，管理等功能。

四.技术规定，一般规定；对煤矿进下人员定位系统旳认证流程熟悉，亲自参与并完毕了有关旳产品认证。

1、总体设计思想：为保证矿井生产调度的可靠性，设置煤矿人员定位、考勤管理系统, 通过对巷道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对人、车、物在不同状态（移动、静止）下的自动识别从而实现目标的自动化管理。

通过信息采集传输和智能身份识别，并可以充分利用矿井已有煤矿监控系统平台资源联网运行，实现矿山井下人员区域定位跟踪和考勤的自动化管理。

以实现全矿井的规范化、科学化的调度、指挥、管理。

2、系统满足环境条件：1)安装场所：井上及井下2)环境温度：上限+40℃，下限-10℃，24小时内平均温度不高于+30℃；3)相对湿度：+40℃时不超过50%，在较低温度时允许较大的相对湿度，如+20℃为90%，但应考虑到由于温度的变化可能产生凝露的影响；3、项目开发所遵循的原则：厂家提供的所有设备、器件都应符合下列规程规范要求:1)《煤矿安全规程》(2006版)。

2) GA/T75《安全防范工程程序与要求》3)MT209-1990《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》4)设备的分项及系统均应有产品合格证、防爆合格证、煤安证。

5)AQ 1048-2007 《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》6)AQ 6210-2007《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》7)《山西省煤矿井下作业人员管理系统管理规定（试行）》4、项目总体设计4.1系统技术要求:1) 系统所有设备均为本质安全型；2) 井下人员定位系统分站有效覆盖范围：大于20M；3) 允许被测对象最大移动速度：大于10m/s；4) 用单个分站能自动识别被测对象的运动方向；5) 设备外接端口都有保护电路，控制电缆可热插拔工作；6) 系统尽量利用井下工业以太网传输；7) 具备考勤功能；8) 能够分区显示井下人员数量；9）系统应满足联网和集成的要求：与集团公司联网，数据可上传集团公司（满足集团公司《阳煤集团跟班人员稽核系统》的要求）和省煤管局。

4.2系统的功能4.2.1矿井考勤系统的功能及与工资核算系统数据共享1) 识别分站设置本着入井从地面考勤，升井从井下考勤的原则；2) 系统具备卡唯一性识别功能，有效防止人员带多卡下井；3）考勤传输系统具有防雷、避雷装置；4) 考勤方式采取通过自动读取式，同时显示考勤人员的信息；5) 考勤传输主机存储的数据具有二次传输功能，以防止数据传输时出现特殊情况，数据丢失能及时恢复；6) 考勤系统中的各种报表可以通过通用接口直接提取，满足对系统集成的要求；7) 显示屏上同时可显示从上位机上发布的各种信息；8) 记录统计能实现分层次处理，按矿井的实际组织机构录入对应处理；9) 在上位机可查询本矿所有人员的入井相关信息；10）要求定位考勤系统，以员工养老保险号作为人员识别的唯一代码。

煤矿井下人员定位系统安全技术要求一、背景介绍：煤矿井下人员定位系统是一种通过无线通信技术和定位技术，用于实时了解井下作业人员位置并保证其安全的系统。

该系统对于煤矿井下作业人员的安全具有重要意义，对于提高煤矿生产效率和降低煤矿事故风险具有积极作用。

因此，煤矿井下人员定位系统的安全技术要求非常重要。

二、技术要求：1.定位准确性：煤矿井下人员定位系统应当具备高精度的定位能力，能够准确显示井下作业人员的位置。

误差应控制在1米以内。

2.实时性：煤矿井下人员定位系统应当具备实时性，能够对井下作业人员的位置进行实时更新，并及时向工作人员提供位置信息。

3.稳定性：煤矿井下人员定位系统应当具备稳定可靠的性能，能够在恶劣的井下环境下正常工作，并保持良好的数据传输和定位功能。

4.抗干扰性：煤矿井下人员定位系统应当具备较强的抗干扰能力，能够在有干扰源存在的情况下保证正常工作。

5.安全性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的安全性，能够保护井下作业人员的个人隐私，确保个人信息不被第三方获取和篡改。

6.数据传输保密性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的数据传输保密性，能够保证数据传输过程中的加密和解密功能，防止数据信息被第三方获取和篡改。

7.电源稳定性：煤矿井下人员定位系统应当具备稳定可靠的电源供应，能够在井下环境中长时间工作，保证系统的正常运行。

8.报警功能：煤矿井下人员定位系统应当具备报警功能，能够在发生异常情况时及时向相关工作人员发送报警信息，以便采取紧急措施。

9.兼容性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的兼容性，在与其他设备或系统进行联合使用时能够实现数据共享和互联互通。

10.可靠性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的可靠性，能够在长时间连续工作的情况下保持正常工作，并能够在发生故障时及时进行维修和恢复。

11.系统可管理性：煤矿井下人员定位系统应当具备较高的系统可管理性，能够实现对系统的远程监控、管理和维护，并能够对系统进行故障诊断和问题排查。

XX矿井下人员定位与虹膜考勤系统整体解决方案1设计方案XX矿虹膜考勤、及人员定位跟踪系统全面解决方案西安凯虹电子科技有限公司二〇一三年二月目录1 方案概述(3)1.1实现目标(3)1.2 主要特点(3)1.2.1 单纯使用井下人员跟踪定位系统所存在的固有缺陷(3)1.2.2 弥补现有缺陷，构建完整系统是本方案的突出特点(4)1.3 本方案的适用对象(5)1.4 小结(7)2 虹膜识别技术与RFID技术(8)2.1虹膜识别技术简介(8)2.2 RFID识别技术简介(10)2.2.1 RFID的工作原理及组成(10)3 解决方案的技术实现描述(12)3.1 系统组成(12)3.2系统的基本工作流程(13)3.3功能列表(14)3.4 各单元描述(14)3.4.1注册单元(14)3.4.2识别单元(17)3.4.3人卡绑定单元(18)3.4.4跟踪定位单元(19)3.4.5控制服务单元(25)3.4.6其它单元(27)3．5．XX矿矿井人员安全监测系统(28) 3．5．1系统概述(28)3．5．2拓朴结构(29)3．5．3系统配置(29)4施工组织方案(30)4.1组织与管理(30)4.1.1工程分解(30)4.2工程管理思路和方法(31)4.2.1机构及岗位人员配置(31)4.2.2 工程总体组织结构如下图示(32)4.2.3 施工方人员配置结构图(33)4.3工程进度计划(34)4.3.1施工进度计划编制(34)4.3.2施工进度计划(34)4.4质量控制计划及措施(35)4.4.1施工过程中的质量控制内容(35)4.4.2施工质量预控措施(35)4.4.3施工过程中期质量控制措施(35)4.4.4施工过程后期质量控制措施(36)4.5项目的管理文档(36)5 西安凯虹电子科技有限公司售后服务体系(36)5.1售后服务部介绍(36)5.2售后服务部的职责(37)5.3售后服务部的服务对象(37)5.4售后服务流程(38)5.5服务方式(38)5.6响应时间(39)5.7硬件更换和维修服务的范围说明(40)5.8免除保修义务(40)6 培训(40)6.1 培训名额(40)6.2 产品安装前的培训(41)6.3 调试中的培训(41)6.4 现场培训(41)6.5 长期培训(41)附表二：施工规范表(41)1 方案概述安全为天，井下人员的安全生产管理是煤矿管理者所面对的最重要的管理问题。

煤矿矿井人员定位管理系统技术方案1煤矿矿井人员定位管理系统技术方案矿井人员管理系统一、技术标准、规范从矿井的用途和实际出发，把安全放在第一位，矿井综合自动化系统设计和制造应执行最新版国家标准（GB）和行业标准。

投标方也可采用高于下述标准的行业标准、规范。

投标方所使用的标准、规范均应是投标前一个月的有效版本。

GB3836.1－2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求GB3836.2－2000 爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”GB 3836.3-2000 爆炸性气体环境用电气设备第3部分：增安型“e”GB3836.4－2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i”GB/T9813－2000 微型计算机通用规范GB/T2887-2000 电子计算机场地通用规范AQ6201-2006 《煤矿安全监控系统通用技术要求》AQ6210-2007 《煤矿井下作业人员位臵监测与管理系统通用技术条件》AQ1048-2007 《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》MT209－90 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术要求MT210－90 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品基本试验方法MT/T286-1992 煤矿通信、自动化产品型号编制方法和管理办法MT/T772－1998 煤矿监控系统主要性能测试方法MT/T899－1999 煤矿用信息传输装臵通用技术条件MT/T 1005-2006 矿用分站MT/T 1007-2006 矿用信息传输接口MT/T 1008-2006 煤矿安全生产监控系统软件通用技术要求二、总体目标矿井人员管理系统通过跟踪定位方式实时了解井下人员的流动分布情况、任一指定井下人员在当前或指定时刻所处的区域、查询任一指定井下人员本日或指定日期的活动轨迹。

了解当前井下人员的准确数量、统计与考核下井人员的出勤情况。

另外，可以对任一日期或指定日期段、任一指定月份，对下井人员进行下井次数、下井时间、下井班次等进行分类统计，产生的人员考勤的日报表、月报表，便于考核，能打印相关报表，并能导出考勤报表至EXCEL 或WORD。

露天煤矿采用UWB定位技术实现露天煤矿人员定位系统智能化应用为解决目前露天煤矿普遍安装的人员定位系统只能进行区域人员定位的问题，同时解决现有的精确人员定位系统建设成本投入太高的问题，提出了采掘面和关键区域精确定位和其他地方区域定位相结合的方案，甚至可以融合现有的区域人员定位系统。

系统采用UWB超宽带技术为定位测量技术，理论精度达到0.1米。

有专门的人员定位监测平台软件，进行定位信息的处理，功能涵盖现有人员定位系统的功能，并能融合现有区域定位数据，系统同时还提供调度通讯的功能。

系统由人员调度通讯定位终端（人携带）、精确定位锚点、区域定位锚点、采集器、传输分站、光纤、电源、矿用本安电源箱、调度采集服务器、人员定位系统分析平台软件等几部分组成。

精确定位采用UWB(UltraWideband)超宽带，频带为3.1-10.6GHz，带宽大于500MHz，时域上表现为时间极短(＜2nS)的脉冲。

模块A相当于安装在人员调度定位终端里，模块B相当于安装在精确定位锚点里，精确定位锚点按照固定坐标值，按一定间隔安装。

UWB定位技术采用的是TOF（飞行时差）测距，TOF测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个收发机之间飞行时间来测量节点间的距离。

模块从启动开始即会生成一条独立的时间戳。

模块A的发射机在其时间戳上的a1发射请求性质的脉冲信号，模块B在b2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间戳a2时刻接收。

人员调度定位终端不断在获取UWB定位锚点ID和距离信息，从报文信息中判断本次测距通信的UWB锚点数量为1还是大于1，若是1，则存储一条精确定位信息，若是2，则拆分成两个精确定位信息存储。

人员调度定位终端将在第一次进入某个区域定位锚点区域、离开某个区域定位锚点区域、切换到新的区域定位锚点三个时间节点的时间形成区域定位信息，并将区域定位信息存储后在LoRa网络覆盖时将区域定位信息上传给分站和采集器。

人员调度定位终端在第一次搜到区域定位锚点之后，记录当前时间和区域定位锚点ID信息。

KJ236A人员定位技术方案(doc 48页)山西灵石广进宝煤业有限公司KJ236(A)煤矿人员管理系统技术方案煤炭科学研究总院2013年6月目录KJ236(A)煤矿人员管理系统 (5)1.1KJ236(A)煤矿人员管理系统概述51.2相关业绩51.3系统设计依据61.4系统设计原则71.5系统组成71.6系统的功能81.7系统特点101.8系统主要设备技术参数111.9系统软件介绍161.9.1运行环境161.9.2绘图软件特点161.9.3软件功能介绍181.10系统设备布置及配置清单461.11系统施工方案501.12系统培训方案521.13售后服务及质量保证54KJ236(A)煤矿人员管理系统1.1KJ236(A)煤矿人员管理系统概述煤矿井下作业人员流动性大，在事故发生后没有可靠的手段能及时统计井下人员的数量和所在位置，浪费的大量的救援时间和救援资源。

KJ236（A）煤矿人员管理系统采用ZigBee2.4GHz无线通讯、无线组网、CAN总线、以太网等技术，结合数据库技术、软件技术、图形处理技术，实现井下人员考勤管理、实时移动定位、安全警示报警监测、应急快速搜寻、瓦斯巡检移动立体化监测等功能于一体，为用户提供了丰富的数据、图表、打印信息，让用户迅速了解井下人员的当前位置分布情况、行走路径，提高对井下人员的监测和调度，增强发生事故时井下人员的快速反应能力，以改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。

1.2相关业绩1.3系统设计依据煤矿安全规程2009AQ6210-2007 煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件AQ1048-2007 煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范GB/T2887-2000 电子计算机场地通用规范GB 3836.1-2000 爆炸性环境用防爆电气设备第1部分：通用要求GB 3836.2-2000 爆炸性环境用防爆电气设备第2部分：隔爆型“d”GB 3836.4-2000 爆炸性环境用防爆电气设备第4部分：本质安全型“i”GB/T 4924.2-93 低压电器外壳防护等级GB 12173-90 矿用一般型电气设备GB50343-2004 建筑物电子信息系统防雷技术规范MT/T1005-2006 矿用分站MT/T1007-2006 矿用信息传输接口MT209-90 煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术1.4系统设计原则可靠性系统必须经过相关部门检测，取得合格证、防爆证、安标证，能够在煤矿恶劣环境下长期工作，确保系统可靠运行。

煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统设计方案随着科技的不断发展，煤矿井下作业人员的安全管理变得越来越重要。

煤矿井下作业环境复杂，存在着诸多安全隐患，如瓦斯爆炸、煤与岩石突出、坍塌等，这些都给井下作业人员的安全带来了极大的威胁。

因此，设计一套煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统显得尤为重要。

一、系统概述煤矿井下作业人员跟踪定位管理系统是一套基于现代无线通信技术、定位技术和信息处理技术的综合管理系统。

该系统通过对井下作业人员的实时跟踪和定位，实现对人员的管理和监控，及时发现异常情况并采取相应的安全措施，保障井下作业人员的安全。

二、系统组成1. 人员定位设备：为井下作业人员佩戴的定位设备，采用无线通信技术，可以实现与地面监控中心的实时通讯，并能够自动上传人员的位置信息。

2. 基站设备：安装在矿井各个关键位置，用于接收和发送人员定位设备的信号，并将数据传输到地面监控中心。

3. 地面监控中心：由监控人员操作的中心控制系统，用于接收、处理和显示井下作业人员的位置信息，并及时发出指令。

4. 数据处理系统：用于对人员位置信息进行处理和分析，提供实时监控、历史轨迹回放、报警处理等功能。

三、系统工作原理1. 人员定位设备通过与基站设备的通讯，实时上传人员的位置信息。

2. 基站设备接收到人员定位设备的信号后，将数据传输到地面监控中心。

3. 地面监控中心接收到数据后，通过数据处理系统进行处理和分析，并及时显示人员的位置信息。

4. 监控人员可以通过地面监控中心对人员的位置信息进行实时监控，并在发现异常情况时及时发出指令。

5. 数据处理系统可以对人员的历史轨迹进行回放，并进行报警处理，确保井下作业人员的安全。

四、系统特点1. 实时监控：系统能够实时监控井下作业人员的位置信息，及时发现异常情况。

2. 历史轨迹回放：系统可以对人员的历史轨迹进行回放，方便管理人员进行事故分析和处理。

3. 报警处理：系统能够对异常情况进行及时报警处理，保障井下作业人员的安全。