人员定位系统ppt

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人员定位系统的工作原理

• 井口验卡唯一性功能；
• 系统容量大，最多可以挂接254个 CAN分站，每个分站可以组成一个无线网络，识别卡容量可达6万以上；
• 远距离识别，识别卡无需靠近基站，识别距离10～100 m可调；
• 抗冲突能力强，200人以5m/s速度同时通过，无漏读；

• 双向通讯功能，便于井上与井下人员及时沟通，上报位置信息、温度、电压等；
• 可靠性高，系统中各个设备都有存储通信数据的能力，在系统出现故障时可以有效避免数据的丢失，并且在通信过程中采用特殊的手段来提高系统自身的纠错能力，从而大大提高了数据传输的可靠性。同时大的网络容量保证了网络强大的数据采集能力，使得在个别节点出现故障时整个网络仍然可以继续工作。
后会有期
人员定位系统工作原理
• 人员定位系统是集计算机技术、无线传感网络技术、现场总线技术等多学科技术综合应用为一体的高科技产品。该系统采用基于ZigBee的无线传感山东神华器网络技术实现井下人员的精确定位。ZigBee技术是一种新兴的无线网络技术，它具有近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本等优点，是一种介于无线标记技术和蓝牙技术之间的技术提案，它依据802.15.4标准，在数千个微小的传感器之间相互协调实现通信。这些传感器以接力的方式通过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以采用ZigBee技术开发的井下人员定位系统具有安装方便、组网灵活、通讯效率高等特点。
山东神华
人员定位系统的工作原理
shenhua09
目录
人员定位系统概述人员定位系统构成
人员定位系统工作原理人员定位系统功能特点
人员定位系统概述
• 矿山人员定位系统由主机、传输接口、分站（读卡器）、识别卡、传输线缆等设备及管理软件组成的系统，具有对携卡人员出/入井时刻、重点区域出/入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等信息进行监测、显示、打印、储存、查询、报警、管理等功能。

室内定位PPT课件

t3 t3’
8
未知节点锚节点
2.1、基于测距技术的节点定位算法
AOA（Angle of Arrival) 是通过角度测量节点距离的，在该技术中，未知节点通过天线阵列或者其他接收设备获取参考节点无线信号到达方向，计算节点间的相对方向角，然后利用三角测量法计算未知节点的位置信息。
基于AOA的定位
4
1.3、室内人员定位系统的概念
❖ 定义
无线通信
基站定位
人员定位
人员定位技术是利用无线移动通信网络，通过对接收到的无线电波的一些参数进行测量，根据特定的算法对某一个人或物品在某一时间所处的地理位置进行精确测定，以便为用户提供相关的位置信息服务，或进行实时的监测和跟踪。
物品管理
无线传感网络（WSN）
14
APIT定位算法
未知节点锚节点
2.2、基于非测距技术的定位算法
DV-HOP算法的基本过程是网络中的未知节点通过距离矢量交换协议过得距离锚节点的跳数，然后由锚节点计算网络平均每跳距离，并广播至网络中，未知节点接收到锚节点发送的校正值后，计算到锚节点的距离，该距离就等于网络平均每跳距离与未知节点到锚节点跳数相乘，然后利用三角测量法对未知节点进行定位。
5
二、定位算法简介
基于测距技术的节点定位算法
• 基于TOA的定位 • 基于TDOA的定位 • 基于AOA的定位 • 基于RSSI的定位
基于非测距技术的定位算法
• 中心算法 • 质心算法 • APIT定位算法 • DV-HOP定位算法
基于移动定位节点算法
• 基于锚节点移动的定位算法
6
2.1、基于测距技术的节点定位算法
中心算法
12

LocalSense介绍PPT版-通用

无线定位系统系统介绍
02几种定位技术介绍
03无线定位基本原理
无线定位系统架构
系统参数
基站介绍
210
m m
35mm
60mm
60mm
120m m 120m
m
120
m m
120
m m
标签介绍
Tb1000-B
监狱防拆型10~90%无结霜
充电锂电池个月充电（0.3Hz ）个月充电（1Hz ）
--40~85˚C 10~90%无结霜
40m m
40
m m
25mm
150mm
40mm
15mm / 25mm
40mm
50mm
40mm
20mm
10软件介绍｜标签管理
人员设备重命名自定义图标颜色按名称或ID 查询支持分组管理
离线状态显示电量实时监控
11软件介绍｜基站管理
区域地图、属性配置
支持多种网卡设置
按名称或ID查询
位置信息手动修改
12软件介绍｜地图交互
地图操作丰富（缩放、拖拽、移动等）支持多种格式（.dxf .shp .png .tif 等）
常用图上作业功能
楼层切换和区域切换
13多种报警方式（警灯、警铃、提示信息）多种报警类型（围栏、剪断、呼救、失踪）
报警声音可定制
报警信息可管理软件介绍｜危险报警
软件介绍｜轨迹查询
李开水
张漫天
15软件介绍｜电子围栏
可随时开关围栏区域
可设置不规则形状可对特定标签开放围栏
可设置围栏生效时间段
可自定义名称可自定义围栏报警规则。

基于全无线的矿山井下人员精确定位系统研究与应用ppt

44人[43] 10人[44]
4人[54]
煤矿安全“六大系统”

全避险“六大系统”的建设完善工作 2013年没有“六大系统”..停产整顿..吊销生产许可证《关于开展煤矿井下安全避险“六大系统”检查的苏煤安[2011]27号通知》（安监总厅煤装[2011]73号）
监测监控系统井下人员定位系统紧急避险系统压风自救系统必须尽快建设“六大系”！供水施救系统国务院和国家安全监管总局要求全面推进井下安通信联络系统
KeyBridge
无线网络节点
KeyBridge
无线网络节点
KeyBridge
人员终端扩展其它设备
移动终端
实现人员定位系统功能的核心设备
电池供电实时定位短信收发应急照明
姓名工号
声光报警低电压提示。。。
可远程配置、无线升级。核心技术
综合信息管理平台
人员实时定位更多扩展人员轨迹回放
基于全无线的矿山井下人员精确定位系统研究与应用
键桥通讯PPT模版
中文PPT副标题位置规范
“感知矿山”物联网建设

提纲
1
项目背景
2
项目内容
3
项目创新性
4
总结与展望
提纲
1
项目背景
2
项目内容
3
项目创新性
4
总结与展望
2011年煤矿事故人数统计
日期地点公司矿难原因死亡人数受伤人数备注
窒息
高峰铁矿
6人
1人[18]
5人获救[51]
全市煤矿停
3月22日
河南驻马店泌阳顺达铁矿 4月21日河南南阳唐河
时代矿业

《人员定位系统》课件

公共安全领域
总结词
实时监控、快速响应
详细描述
人员定位系统在公共安全领域中发挥着重要作用，通过实时监控和定位，能够迅速锁定目标，提高快速响应能力，有效保障公共安全。
工业生产领域
总结词
提高效率、降低成本
详细描述
人员定位系统在工业生产领域的应用，能够实现工人的实时监控和定位，优化资源配置，提高工作效率，降低生产成本。
有效利用。
提高资源利用率
通过人员定位系统的数据分析和预测，管理者可以更加精准地预测资源需求，提前进行资源储备和调度，提高资源利用率。
减少资源浪费
人员定位系统可以帮助管理者及时发现资源使用不当或浪费的情况，采取措施进行优化和改进，减少不必要的浪费。
05
人员定位系统的挑战和解决方案
技术难题
提高沟通效率
通过人员定位系统，员工可以快速找到其他同事或资源的位置，减少沟通成本和时间浪费，提高协同
工作效率。
减少等待时间
通过合理的人员分布和调度，人员定位系统可以有效减少员工在等待任务或资源上的时间，提高整体
工作效率。
提升安全保障
实时预警
事故预防
人员定位系统可以实时监测员工的安全状态，一旦发现异常情况，如摔倒、停留时间过长等，立即发出预警通知，及时采取救援措施。
在人员定位系统中，无线通信技术主要用于传输人员位置信息，实现人员位置的实时监测和跟踪。
全球定位系统（GPS）
全球定位系统是一种基于卫星的定位技术，通过接收卫星信号实现高精度定位。
GPS系统由多个卫星组成，地面用户通过接收卫星信号，经过处理后可得到精确的位置信息。
在人员定位系统中，GPS技术主要用于室外环境下的人员定位，提供高精度的位置信息。

六大系统建设 ppt课件

六大系统建设
b 可同时连接多台台读卡器，与读卡器之间采用CAN或485总线进行数据传输，传输速率5000bps；
c 提供多路本安电源，向读卡器供电 d 具有备用电池，保证在网电停电时，系统还能正常工作2小时以上。
六大系统建设
4）传输接口系统主机通过接口与系统中放置在井下的传输分站进行远程通
讯。将监控主机发送的标准RS232的各种命令信息转换成CAN总线（RS485总线）信号传送到井下传输分站；同时将传输分站传送来的CAN总线（RS485）信号，再转变成 RS232信号上传给监控主机。接口的防爆型式为一般兼矿用本质安全型。通过安全栅实现本安电路和非本安电路的电气连接，防止地面中心站设备的非本质安全电压传送到井下。传输接口放置在地面监控室，属于一般兼矿用本安型设备，由地面交流AC220V电源供电。六大系统建设
实行有效监督，保证制度落实通过对瓦斯巡检、通风巡检、设备巡检、安全巡检等安全生产岗位人员的精确定位，
确保其按规定线路、时间、地点以及次数检查到位，杜绝瓦斯检查、安全检查的脱岗、空班、漏检情况，及时发现和处理危险情况，防止瓦斯爆炸、顶板坍塌等各类事故，促进安全生产。提高救援效率，保障生命安全一旦发生安全事故，通过该系统立刻可以知道该作业面的具体工作人员构成及人员数量、事故发生位置、救援设备位置等信息，尽快确定被困人员的身份、人数、所处位置等必要信息，确保抢险救灾和安全救护工作的高效运作。救援人员可使用手持式探测器接受被困人员的信息，极大地提高救援效率，保障生命安全。
电源模块
蜂鸣器
六大系统建设
2）无线读卡基站（读卡器）
a 本机初始化功能：接收上位机初始化命令按要求设置本机的通讯参数（波特率、信道和发射功率等…）；

隧道人员定位管理系统

自动考勤
自动考勤
系统软件功能
位置大数据平台
人员热图分析
工序效率分析
位置行为分析
供应链路径分析
库位 A8
货梯 12
工位 01
26779
75%
1
3
3
9
2
业务本质
位置数据可视化
定位设备
基础定位系统
增值应用系统
位置大数据平台
位置大数据产生价值
位置数据驱动应用
基站介绍
室外型U3000-P
防水型U2000-w
人员定位
系统软件功能
● 任意标签的实时追踪模式● 标签电量监视，低电量提示● 在线、休眠、离线三种活动状态● 地图定位标记颜色样式可配置
实时轨迹显示
车辆定位
组织架构管理● 组织机构式分级人员管理 , 部门 / 个人信息数据库● 按姓名、标签 ID、部门多维联想搜索● 图形化界面查找部门下属人员● 配置部门的考勤任务及区域（须结合人员考勤软件）
实时定位误差小
报警搜救
SOS
方便考勤管理
系统特点
高速不漏卡
基础定位系统
增值应用系统
软件介绍
位置大数据平台
系统软件功能
位置地图服务● 地图可缩放、拖拽，多地图切换● 点击任意标签查看详情● 地图实时截屏● 适应监控中心大屏、分屏模式的全屏地图显示支持 .tiff .dxf .shp .png 等地图格式
隧道人员高精度定位管理系统
系统概述
全员监控
LED 信息屏
无线网桥
腕带型｜微标签
胸牌型｜微标签
安全帽型｜微标签车载型｜微标签
防水型 | 微基站
道闸控制
监控端｜软件系统

智能人员定位管理系统

毫米级精度
高精度定位技术，通常需要结合多种传感器和算法实现。
厘米级精度
利用惯性传感器技术，可以实现厘米级精度定位。
定位技术比较
GPS定位技术成熟，覆盖范围广，但室内
定位效果较差。
无线通信网络定位技术覆盖范围广，定位精度较高，但需要依赖移动通信网络。
蓝牙定位技术适用于短距离定位，可实现较高精度定位，但需要部署蓝牙基站。
稳定运行。
公共安全
紧急救援
快速定位事故现场，为救援人员提供准确的导航和信息支持。
大型活动安全管理
实时掌握活动现场人员分布和流动情况，预防拥挤和踩踏事件。
追踪嫌疑人
通过定位系统追踪犯罪嫌疑人活动轨迹，提高案件侦破效率。
物流配送
配送路线优化
根据配送员位置信息优化配送路线，减少运输时间和成本。
系统支持自动化的工单分配、人员调度等，减少人工干预，提高工作效率。
保障人员安全
实时监控
系统能够实时监控人员的位置和活动，及时发现异常情况，保障人员安全。
紧急救援
系统支持一键紧急报警和救援，缩短救援响应时间，提高救援成功率。
安全预警
系统能够根据人员的位置和活动，提供安全预警，预防潜在的安全风险。
技术发展推动
无线通信技术、物联网技术和大数据分析等技术的快速发展，为智能人员定位管理系统的实现提供了技术支持。
系统概述
系统定义
智能人员定位管理系统是一种利用先进技术对人员位置信息进行实时采集、处理、分析和展示的系统。
系统功能
智能人员定位管理系统具备实时定位、轨迹回放、越界报警、热力图分析等功能，可广泛应用于各行各业，提高管理效率和安全性。

矿井人员精确定位系统(包建军)讲解

煤炭科学研究总院常州自动化研究院天地(常州)自动化股份有限公司
KJ69J兼容方法-分站与接收器
在需要精确定位的场合，必须安装KJF90分站 KJF90分站可选RS485/CAN/ETHERNET三种通讯方式，兼容KJF80分站。在需要精确定位的场合，必须安装KJF91无线接收器。 KJF91上可插两块无线接收板，分别作区域定位覆盖(KGE37B),和精确定位覆盖 (KGE37D)。 KJF90分站可以接KJF80.2和KJF91两种接受头。
推广应用情况
重庆能投集团松藻矿务局打通一矿正在安装精确人员定位系统。煤矿井下机车调度的关键技术就是要确定机车的位置、速度和方向，目前主流技术是用轨道计轴传感器来对采集和判断机车的位置和速度，比如KJ293系统。但计轴传感器施工困难，故障率高，维护麻烦已经成为机车调度系统的发展难题。如果采用无线精确定位技术，实现对机车位置、方向和速度的识别和判断，将有望使这一系统的性能有本质的提高。
煤炭科学研究总院常州自动化研究院天地(常州)自动化股份有限公司
KJ69J兼容方法-系统改造
在需要精确定位的地方安装KJF90分站和KJF91接受头。增加KGE37D精确定位发射器。将系统软件从KJ69N版本升级到KJ69J版本。
煤炭科学研究总院常州自动化研究院天地(常州)自动化股份有限公司
煤炭科学研究总院常州自动化研究院天地(常州)自动化股份有限公司
存在问题与改进设想
无线定位技术是一个新的技术领域，SDS-TW-TOA无线测距标准同样是一个前沿的技术方法，从目前全球范围的发展情况来看，相关技术还没有到达大规模产业化的阶段。因此存在核心芯片成本较高，对于产品批量生产存在不确定的风险。 SDS-TW-TOA方法从本质上是一种将电磁波传输时间换算为距离的技术。电磁波每秒的传输速度是300,000KM/S,一个纳秒的误差就是0.3米，因此该产品的设计生产器件、工艺要求非常高，电子元器件、印制板的微小偏差都将导致产品的实际误差达不到设计要求。精确定位系统必须提供实时的位置信息，因此，定位器需要较高的频率不断向定位服务器发送自身位置的变化，功耗控制是一个技术难题，后续的工作将主要集中于利用智能电源管理方法，进一步降级功耗，提高实用性能。

人员定位系统介绍(PPT31页)

黑龙江鸡西海林煤矿吉林辽源煤业集团
辽宁省辽阳弓长岭铁矿
山东单家村煤矿
山东岱庄生建煤矿湖南郴州嘉禾煤矿
黑龙江鸡西双安煤矿山西潞安集团
山东济宁双桥煤矿
神华内蒙古准能公司
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每一次的加油，每一次的努力都是为了下一次更好的自己。20.11.2120.11.21Saturday, November 21, 2020
软件功能之：设备故障信息
检测井下基站及数据传输接口的工作状态，通过实时的检测，保证系统正常运转，发现故障，及时维修，方便维护。
软件功能之：报表管理
按照回采面，采区，部门，基站，人员，职务等分类打印各种报表信息。
软件功能之：考勤情况查询
按照日期，班组，职务,查询员工考勤情况。
软件功能之：当月下井工数
数据采集基站查询人员信息管理人员信息查询历史轨迹查询超时记录查询超员记录查询
工作异常处理设备故障信息报表管理考勤情况查询当月下井工数详细信息查询呼叫与接收呼救
软件功能之：数据采集模块
负责数据的采集分析，负责软件系统与井下硬件设备进行通讯。
软件功能之：基站查询
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每天都是美好的一天，新的一天开启。20.11.2120.11.2119:5319:53:5319:53:53Nov-20
❖
人生不是自发的自我发展，而是一长串机缘。事件和决定，这些机缘、事件和决定在它们实现的当时是取决于我们的意志的。2020年11月21日星期六7时53分53秒 Saturday, November 21, 2020
国家规定 5 m/s 80 张卡 10 m
1/10000
我公司产品 10 m/s 300 张卡 100 m 1/10000

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煤矿井下人员位置监测系统是煤矿井下安全避险“六大系统”之一。煤矿井下人员位置监测系统又称煤矿井下人员定位系统和煤矿井下作业人员管理系统。
人员定位系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性运用系统，集合了识别技术、传输技术、软件技术。通过建立健全人员定位系统，实现对煤矿入井人员的动态管理，准确掌握各个区域作业人员的情况，加强人员的安全管理和及时有效避险。
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煤矿井下环境特殊而又恶劣，无线电信号传输衰减大、GPS信号不能覆盖煤矿井下巷道。目前，煤矿井下人员位置监测系统主要采用RFID技术，部分系统采用漏泄电缆、WiFi、ZigBee等技术。
一、GPS导航定位技术二、RFID射频自动识别技术三、WiFi短程无线传输技术四、ZigBee无线通信技术
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四、ZigBee无线通信技术
ZigBee是IEEE802.15.4 协议的代名词，是基于这个协议规定的一种短距离、低功耗的无线通信技术。
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煤矿井下人员跟踪定位管理系统是集计算机软硬件、信息采集处理、无线数据传输、网络数信息技术系统，它通过对巷道远距离移动目标进行非接触式信息采集处理，实现对人在不同状态（移动、静止）下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。
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RFID读写器（RFID阅读器）通过天线与RFID电子标签进行无线通信，可以实现对标签识别码和内存数据的读出或写入操作。典型的RFID读写器包含有RFID射频模块(发送器和接收器)、控制单元以及阅读器天线。电子标签与阅读器之间通过耦合元件实现射频信号的空间 (无接触) 耦
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三、WiFi短程无线传输技术
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二、RFID射频自动识别技术
射频识别即 RFID （ Radio Frequency IDentification）技术，又称电子标签、无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
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RFID是一种非接触式的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和空间耦合（电感或电磁耦合）或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。
-----专用于井底车场、主运输巷:-20%----+10%; -----其他井下产品:-25%---+10%. b) 谐波:不大于10%. c) 频率:50 Hz，允许偏差+5%.
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服
服
务
务
器
…器
防火墙
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章节
一、人员位置监测系统构成二、无线通讯及人员定位系统三、煤矿安全生产监控新技术四、人员位置监测系统所具备的功能
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一、人员位置监测系统构成
井下定位系统
软件系统
硬件系统
应用软件嵌入式软件
井下分站设备发射天线接收天线天线调谐器阅读器
标识卡
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人员位置监测系统系统一般由主机、
传输接口、分站、识别卡、电源箱、电缆
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章节
一、煤矿井下作业人员管理系统定义
监测井下人员位置，具有携卡人员出 /入井时刻、重点区域出/入时刻、限制区域出/入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、储存、查询、报警、管理等功能。
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二、煤矿井下作业人员管理系统的作用 1.遏制超员生产。 2.防止人员进入危险区。 3.及时发现未按时升井人员。 4.加强特种作业人员管理 5.加强带班干部管理。 6.井下人员考勤。 7.应急救援及事故调查技术支持。 8.持证上岗管理。 9.具有应急呼叫功能。
接线盒、避雷器和其他必要设备组成。
供电电源：
地a) 面额设定备电通接主由交压收过流:要下3电8分无用井0源站线V来人:/2发方接员20送式收携V，的读监带允信取测，许号信识保偏，号存别差并-、有卡10送报约内%一主警定用+判机格于10别式处%人.、 b) 谐数理员的波;据电识接:不统子别收大计数的主于及据信机5%处，息信; 理当，号进、，并并入磁发送位盘送相置存至应监储地分测、面站分显传;站示控输的、制接分识声口。 c井) 下频光站别设率报的范备:5警发围交0 H流送时、z电。与人，源允接机将:许收对用偏话于，差+人、多5%员控路识制复别打用的印信数输号据出的发调、送制与 a) 额管与给定理解分电网调站压络，。:12联并7接具V/3等有80系。V统/66自0 检V/1等14功0 能V，。允许偏差:
Wi-Fi是一种可以将个人电脑、手持设备（如PDA、手机）等终端以无线方式互相连接的技术。Wi-Fi是一个无线网路通信技术的品牌，由Wi-Fi联盟(Wi-Fi Alliance)所持有。目的是改善基于IEEE 802.11标准的无线网路产品之间的互通性。
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所谓Wi-Fi，是由一个名为“无线以太网相容联盟 ” (Wireless Ethernet Compatibility Alliance,WECA)的组织所发布的业界术语，中文译为“无线相容认证”。它是一种短程无线传输技术，能够在数百英尺范围内支持互联网接入的无线电信号。随着技术的发展，以及IEEE 802.11a 及IEEE 802.11g等标准的出现，现在IEEE 802.11 这个标准已被统称作Wi-Fi。从应用层面来说，要使用Wi-Fi，用户首先要有Wi-Fi 兼容的用户端装置。
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章节
一、GPS导航定位技术
GPS是英文Global Positioning System （全球定位系统）的简称。
GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。
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GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到。