耦合和约束方程知识讲解
- 格式:ppt
- 大小:461.50 KB
- 文档页数:3
耦合及约束方程讲座一、耦合耦合及约束方程讲座一、耦合当需要迫使两个或多个自由度取得相同(但未知)值,可以将这些自由度耦合在一起。
耦合自由度集包含一个主自由度和一个或多个其它自由度。
典型的耦合自由度应用包括:•模型部分包含对称;•在两重复节点间形成销钉、铰链、万向节和滑动连接;•迫使模型的一部分表现为刚体。
如何生成耦合自由度集1.在给定节点处生成并修改耦合自由度集2.命令:CP3.GUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Couple DOFs4.在生成一个耦合节点集之后,通过执行一个另外的耦合操作(保证用相同的参考编号集)将更多节点加到耦合集中来。
也可用选择逻辑来耦合所选节点的相应自由度。
用CP命令输入负的节点号来删除耦合集中的节点。
要修改一耦合自由度集(即增、删节点或改变自由度标记)可用CPNGEN命令。
(不能由GUI直接得到CPNBGEN 命令)。
5.耦合重合节点。
6.CPINTF命令通过在每对重合节点上定义自由度标记生成一耦合集而实现对模型中重合节点的耦合。
此操作对“扣紧”几对节点(诸如一条缝处)尤为有用。
7.命令:CPINTF8.GUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Coincident Nodes9.除耦合重复节点外,还可用下列替换方法迫使节点有相同的表现方式:o如果对重复节点所有自由度都要进行耦合,常用NUMMRG命令(GUI:Main Menu>Preprocessor>Numbering Ctrls>Merge Items)合并节点。
o可用EINTF命令(GUI:Main Menu> Preprocessor>Create> Elements >At Coincid Nd)通在重复节点对之间生成2节点单元来连接它们。
mpc梁约束和耦合约束-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分的内容可以参考以下写作思路:概述部分主要是对于整篇文章主题进行简要的介绍和概括,让读者对于MPC梁约束和耦合约束有一个整体的了解。
可以从以下几个方面进行阐述:1. 引入MPC梁约束和耦合约束:简要介绍什么是MPC梁约束和耦合约束,以及它们在现实中的应用背景和重要性。
可以举例说明MPC梁约束和耦合约束在工程领域中的应用场景,如结构控制、航空航天等。
2. 概述MPC梁约束:概括介绍MPC梁约束的基本概念和定义。
可以解释MPC梁约束是一种控制方法,通过对于梁的力、位移和应变等状态变量施加约束,实现梁结构的稳定和安全性。
3. 概述耦合约束:概括介绍耦合约束的基本概念和作用。
可以说明耦合约束是一种控制方法,用于约束不同子系统之间的相互影响和耦合关系,确保整个系统的稳定性和性能。
4. 引出文章结构:简要介绍本文的结构和内容安排,包括各章节主题及其关联性。
以便读者在阅读文章时能够更好地理解整个论文的思路和逻辑。
概述部分需要简明扼要地介绍MPC梁约束和耦合约束的基本概念和作用,同时引出文章结构,为读者提供一个整体框架,让他们对于整篇文章有一个清晰的认知。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将围绕着MPC(Model Predictive Control,模型预测控制)中的梁约束和耦合约束展开论述。
文章分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分首先对MPC进行概述,介绍其基本原理和应用领域。
然后简要介绍文章的结构和整体内容,以及论文的目的。
正文部分主要包括两个章节,分别是MPC梁约束和耦合约束。
在MPC 梁约束章节中,我们将详细讨论梁约束的定义和作用,以及在MPC中实现梁约束的方法。
在耦合约束章节中,我们将探讨耦合约束的概念和作用,以及在MPC中实现耦合约束的方法。
结论部分将对MPC梁约束和耦合约束进行综合分析,总结它们在控制系统中的应用和效果。
同时,我们还会提供一些建议和启示,以指导实际应用过程中对于梁约束和耦合约束的处理方法。
耦合及约束方程讲座一、耦合当需要迫使两个或多个自由度取得相同(但未知)值,可以将这些自由度耦合在一起。
耦合自由度集包含一个主自由度和一个或多个其它自由度。
典型的耦合自由度应用包括:∙模型部分包含对称;∙在两重复节点间形成销钉、铰链、万向节和滑动连接;∙迫使模型的一部分表现为刚体。
如何生成耦合自由度集1.在给定节点处生成并修改耦合自由度集命令:CPGUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Couple DOFs在生成一个耦合节点集之后,通过执行一个另外的耦合操作(保证用相同的参考编号集)将更多节点加到耦合集中来。
也可用选择逻辑来耦合所选节点的相应自由度。
用CP命令输入负的节点号来删除耦合集中的节点。
要修改一耦合自由度集(即增、删节点或改变自由度标记)可用CPNGEN 命令。
(不能由GUI直接得到CPNBGEN命令)。
2.耦合重合节点。
CPINTF命令通过在每对重合节点上定义自由度标记生成一耦合集而实现对模型中重合节点的耦合。
此操作对“扣紧”几对节点(诸如一条缝处)尤为有用。
命令:CPINTFGUI: Main Menu>Preprocessor>Coupling / Ceqn>Coincident Nodes3.除耦合重复节点外,还可用下列替换方法迫使节点有相同的表现方式:o如果对重复节点所有自由度都要进行耦合,常用NUMMRG命令(GUI:Main Menu>Preprocessor>Numbering Ctrls>Merge Items)合并节点。
o可用EINTF命令(GUI:Main Menu> Preprocessor>Create> Elements >At Coincid Nd)通在重复节点对之间生成2节点单元来连接它们。
o用CEINTF命令(GUI:Main Menu>Preprocessor> Coupling/Ceqn >Adjacent Regions)将两个有不相似网格模式的区域连接起来。