vmax
R 1 cos
R
1 2
4
由近似式可得出活塞平均速度
c m 1 0 R (s i 2 n s2 i ) n d 2 R 3 S
n 0
活塞的最大速度和平均速度之比是反映活塞运动交变程度的一个 指标:
vmaxR 12 12
cm
2R 2
(此值约为1.6)
5
3、活塞加速度
aR2ccoo s sc co o3 2 ss (精确式)
离心力 prB ⑦曲柄不平衡质量引
起的离心惯性力 prk (pr=prB+prK) ⑧曲柄销处作用力 合力 RB ⑨主轴颈处作用力 合力 RK
24
3、曲柄连杆机构上的作用力方向及性质
25
pg 使机体受拉,在机体内部平衡,不传到机外去,不引起振 动
p=pg+pj中的pj 往复运动产生的自由力,在机体内不能平衡, 将传
连杆摆动角速度:L
cos
12sin21/2
连杆摆动角加速度:L 2(12 1 2 2 2 )s sii n n 2 2(3 1 /2 si2 n )
将上述各式与中心曲柄连杆机构运动参数相比,只是多了含ξ 的项。由于汽车发动机的偏心率通常都很小,两者的差别很小。
15
§2—2 曲柄连杆机构受力分析
8
4、连杆的运动
连杆在摆动平面内的运动是随活塞的往复运动和绕活塞销的摆动
的复合运动。往复运动规律上面已给出,这里只考虑摆动。
连杆摆角β:arcssin i n()
(精确式)
si n112si2n
6
(近似式)
在α=90º或270º时达到极值:
e arcsin
连杆摆动角速度eωL:(1162)